SISTEM KEAMANAN RUMAH NIRKABEL BERBASIS
MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN MODUL XBEE PRO
Oleh Anom Hadyatma NIM: 612007074
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga
SISTEM KEAMANAN RUMAH NIRKABEL BERBASIS MIKROKONTROLER
MENGGUNAKAN MODUL XBEE PRO
Oleh Anom Hadyatma NIM : 612007074
Skripsi ini telah diterima dan disahkan Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik dalam
Konsentrasi Teknik Elektronika Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga
Disahkan oleh :
Pembimbing I Pembimbing II
Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc. Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng
PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT
Saya, yang bertanda tangan di bawah ini:
NAMA : Anom Hadyatma
NIM : 612007074
JUDUL SKRIPSI : Sistem Keamanan Rumah Nirkabel Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Modul Xbee Pro
Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas plagiat. Apabila ternyata ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan sanksi apapun sesuai aturan yang berlaku.
Salatiga, Mei 2015
Anom Hadyatma Materai Rp,
INTISARI
Dalam skripsi ini dibuat sebuah sistem kontrol keamanan rumah tangga dengan menggunakan multisensor untuk mendeteksi adanya orang atau tidak dengan menggunakan sensor PIR dan limit switch yang nantinya informasinya akan dikirimkan melalui wireless menuju server. Apabila sensor PIR mendeteksi ada orang di depan pintu rumah maka server akan memberikan peringatan awal terhadap pemilik rumah, dan jika limit switch menunjukan pintu dibuka server akan menyalakan alarm sebagai peringatan terhadap pemilik rumah bahwa ada pencuri.
Sistem ini terdapat dua jenis modul utama yang saling berkomunikasi. Modul I yang terdiri dari sensor-sensor seperti PIR dan limit switch dan modul II yang berfungsi sebagai server yang bisa dibawa kemana-mana.
ABSTRACT
In this thesis, a household safety control system was made using a multisensor to detect the presence of people and the information will be transmitted via wireless to the server. When the PIR sensor detects a person in front of the door, the server will send a notification to the owner of the house, and if the limit switch indicates that the door is opened, the server will turn the alarm on as a warning that there are thieves.
There are two modules that communicate to each other. Module I consists of PIR and limit switch. Module II is a server of this system that can be brought anywhere.
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kepada Allah Yang Maha Kuasa atas berkat dan rahmat karuniaNya yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan perancangan dan penulisan skripsi ini sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.
Pada kesempatan ini penulis juga mengucapkan terimakasih kepada berbagai pihak baik yang secara langsung maupun tidak langsung telah membantu dalam menyelesaikan skripsi ini :
1. Allah SWT yang selalu senantiasa memberikan penulis rahmat, karunia, dan kesehatan sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini dengan baik.
2. Keluarga tercinta H. Tjahyari, Hj. Nuryati, Nuriawan Ari M, Dyah Woro W., Agung Herbudi W., terima kasih untuk segala doa, dukungan dan perhatian kalian kepada penulis untuk tetap semangat dalam menyelesaikan skripsi ini. 3. Istri tercinta Mugi Lestari Spd. yang senantiasa memberi semangat dan selalu
mendoakan untuk yang terbaik dan mengajarkan penulis untuk tidak cepat menyerah.
4. Bapak Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc., selaku Pembimbing I dan Wali Studi yang telah membimbing, juga mengarahkan dan mengevaluasi selama proses mengerjakan skripsi sampai selesainya.
5. Bapak Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng., selaku Pembimbing II dan Koordinator Konsentrasi yang telah membimbing, mengarahkan dan mengevaluasi selama proses mengerjakan skripsi sampai selesainya.
6. Seluruh staff dosen, karyawan, dan laboran FTEK.
7. Teman teman angkatan 2007, penghuni Lab XT, Ivan Kurniawan yang telah banyak membantu semasa di Lab XT.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata sempurna, oleh karena itu penulis mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi ini dapat berguna untuk pengembangan selanjutnya dan bagi kemajuan FTEK.
Salatiga, April 2015
DAFTAR ISI
2.3 Komponen Pembentuk Sistem ... 10
BAB III PERANCANGAN SISTEM ... 12
3.1.1 Perangkat Keras Modul Sensor ... 12
3.1.1.1 Sensor ... 13
3.1.1.1.1 Reed Switch ... 13
3.1.1.1.2 PIR ... 14
3.1.1.2 Modul Mikrokontroler ... 15
3.1.1.3 Modul XBee Pro... 17
3.1.2 Perangkat Keras Modul Pengendali ... 18
3.1.2.1 Modul Interface ... 18
3.1.2.2 Modul Mikrokontroler ... 19
3.1.2.3 Modul XBee Pro... 20
3.2 Perancangan Perangkat Lunak ... 21
3.2.1 Perangkat Lunak pada Modul Sensor ... 21
3.2.2 Perangkat Lunak pada Modul Pengendali ... 22
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ... 25
4.1 Pengujian Perangkat Keras ... 25
4.1.1 Pengujian Modul PIR... 25
4.1.2 Pengujian Modul XBee Pro ... 26
4.1.3 Pengujian Mikrokontroler ... 27
4.2 Pengujian Keseluruhan ... 27
4.3 Pengujian Tampilan LCD ... 27
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 30
5.1 Kesimpulan ... 30
5.2 Saran ... 30
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Blok Diagram Sistem Secara Keseluruhan ... 4
Gambar 2.2 Reed Switch ... 5
Gambar 2.3 Sensor PIR ... 6
Gambar 2.4 Keypad 4x4 dan LCD 16x2 yang Digunakan Dalam Perancangan ... 6
Gambar 2.5 Konfigurasi pin mikrokontroler Atmega8535 ... 7
Gambar 2.6 Untai Osilator ATMega8535 ... 8
Gambar 2.7 XBee Pro... 9
Gambar 3.1 a. Tampilan Modul Sensor... 12
Gambar 3.1 b. Tampilan Modul Pengendali ... 12
Gambar 3.2 Blok Diagram Sistem Modul Sensor ... 13
Gambar 3.3 a. Reed Switch pada Pintu ... 14
Gambar 3.3 b. Reed Switch pada Jendela ... 14
Gambar 3.4 Untai pada Reed Switch ... 14
Gambar 3.5 a. PIR pada Pintu ... 15
Gambar 3.5 b. PIR pada Jendela ... 15
Gambar 3.6 Skematik Minimum Sistem ATMega 8535 pada Modul Sensor ... 16
Gambar 3.7 Blok Diagram Sistem Modul Pengendali ... 18
Gambar 3.8 Tampilan LCD dan keypad pada modul pengendali ... 19
Gambar 3.9 Skematik Minimum Sistem ATMega 8535 pada Modul Pengendali .... 20
Gambar 3.10 Diagram Alir Perangkat Lunak Modul Sensor ... 23
Gambar 3.11 Diagram Alir Perangkat Lunak Modul Pengendali ... 24
DAFTAR TABEL
DAFTAR SINGKATAN
PIR Passive Infrared Receiver
SMS Short Message Service
RFID Radio Frequency Identification LCD Liquid Crystal Display
PLN Perusahaan Listrik Negara AVR Alf and Vegard’s Risc Processor LED Light Emitting Diode
IR Infrared
DC direct current
RF Radio Frequency
EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory SRAM Static Random Access Memory
USART Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter
PC Personal Computer
