PERSETUJUAN
Judul : Perancangan Sistem Navigator Keamanan Kendaraan
Berbasis ATMEGA 8535
Kategori : Skripsi
Nama : Ledyana Fitriani
Nomor Induk Mahasiswa : 130821014
Program Studi : Sarjana (S1) Fisika Ekstensi
Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas
Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, Januari 2016
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Ketua Departemen Fisika FMIPA USU Pembimbing,
Dr. Marhaposan Situmorang Dr. Marhaposan Situmorang
PERNYATAAN
PERANCANGAN SISTEM NAVIGATOR KEAMANAN KENDARAAN
BERBASIS ATMEGA 8535
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing- masing disebutkan sumbernya.
Medan, Januari 2016
LEDYANA FITRIANI
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan
Maha Penyayang, dengan limpah karunia-Nya Penulis dapat menyelesaikan
penyusunan skripsi ini dengan judul Perancangan Sistem Navigator Keamanan
Kendaraan Berbasis ATMega 8535.
Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih yang sebesar‐ besarnya kepada keluarga serta orang‐ orang yang mendukung sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek Skripsi ini. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada :
1. Yth.Bapak Dekan Dr. Sutarman beserta jajarannya di lingkungan FMIPA USU. 2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Program Studi Fisika S1 Fakultas
Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam.
3. Bapak Drs. Syahrul Humaidi, M. Sc, selaku Sekretaris Program Studi Fisika S1 Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam.
4. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku dosen pembimbing yang telah bersedia dengan sabar meluangkan waktunya untuk membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan skripsi ini.
5. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi Fisika SI Departemen Fisika FMIPA USU.
7. Semua teman‐teman seperjuangan angkatan 2013 Ekstensi Fisika Instrumentasi yang sama‐sama merasakan pahit manisnya membuat Skripsi serta selama kuliah di Universitas Sumatera Utara.
8. Dan kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam kehidupan penulis yang tidak mampu saya tuliskan satu persatu.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan skripsi ini
masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan
saran dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan skripsi ini.
Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu
yang bermanfaat bagi pembaca.
Medan, Januari 2016
Hormat Penulis,
Ledyana Fitriani
PERANCANGAN SISTEM NAVIGATOR KEAMANAN KENDARAAN
BERBASIS ATMEGA 8535
ABSTRAK
Keamanan merupakan suatu hal yang sangat penting bagi semua orang.antara lain
keamanan kendaraan. Untuk memberikan rasa aman, Peningkatan aktivitas
penduduk dewasa ini tentunya harus diimbangi oleh mobilitas yang
tinggi,tranportasi menjadi jantung pendukungnya. Salah satunya mobil. Dalam
berkendara, ada satu aspek yang harus diperhatikan, yaitu system keselamatan
(Safety Technology) yang terdapat pada mobil tersebut. Dalam sistem perancangan
ini menggunakan RFID (Radio Frequency Identification Device) yang mana
merupakan sistem keamanan dari kendaraan. Mikrokontroler ATMega 8535
sebagai pengatur dari sistem ini. Cara kerja dari sistem ini adalah SRF04, Photo
transistor, LM35, RFID (Radio Frequency Indentification Device) sebagai input
(masukan). SRF04 berfungsi sebagai sensor jarak, Photo transistor berfungsi untuk
mengukur kecepatan, LM35 berfungsi untuk mengukur suhu mesin pada
kendaraan. Pada saat kecepatan, jarak dan suhu mesin pada kendaraan melewati
ambang batas maka Buzzer akan bunyi sebagai tanda peringatan akan adanya
bahaya.
VEHICLE SECURITY NAVIGATOR SYSTEM DESIGN BASED
ATMEGA 8535
ABSTRACT
Security is a very important thing for all the other people, for example vehicle
safety. To give a sense of security, Increased activity of the adult population is
certainly to be offset by a high mobility, transport is at the heart of his supporters.
One of these cars. In the drive, there is one aspect that must be considered, namely
the safety system (Safety Technology) found on the car. In this design system using
RFID (Radio Frequency Identification Device) which is the security system of the
vehicle. Microcontroller ATMega 8535 as a regulator of this system. The workings
of this system is the SRF04, Photo transistor, LM35, RFID (Radio Frequency
Identification Device) as input. SRF04 function as a proximity sensor, a photo
transistor is used to measure the speed, the LM35 is used to measure the
temperature of the engine in the vehicle. At the current speed, distance and
temperature of the engine in the vehicle passed the threshold, the buzzer will sound
as a warning sign of the dangers.
DAFTAR ISI
2.1.1 Pin-pin Mikrokontroler AVR ATMega 8535 ... 4
2.1.2 Port sebagai Input / Output Digital ... 6
2.2 Radio Frequency Identification Device (RFID) ... 7
2.2.1 Readers RFID ... 8
2.8 Komponen elektronika pendukung lainnya ... 15
2.8.1 IC Regulator ... 15
3.2 Perancangan pengendali sistem ... 20
3.2.2 Mikrokontroler ... 21
3.2.3 LM 35 ... 22
3.2.4 LCD (Liquid Crystal Display) ... 23
3.3 Flowchart ... 25
3.4 Perancangan algoritma program ... 27
3.5 Rancangan program... 27
BAB IV DATA DAN ANALISA DATA ... 32
4.1 Pengambilan data ... 32
4.1.1 Pengambilan data test point rangkaian mikrokontroler ATMega 8535 ... 32
4.1.2 Pengambilan data test point rangkaian regulator LM 7805 ... 33
4.1.3 Pengambilan Data test point rangkaian LCD ... 34
4.1.4 Pengambilan data pengamatan sensor SRF 04 ... 34
4.1.5 Pengambilan data pengamatan sensor LM 35 ... 36
4.2 Pembahasan ... 38
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 39
5.1 Kesimpulan ... 39
5.2 Saran ... 40
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Fungsi penyemat pada LCD ... 15
Tabel 4.1 Data test point rangkaian mikrokontroler ATMega 8535 ... 32
Tabel 4.2 Data test point rangkaian catu daya ... 33
Tabel 4.3 Data test point rangkaian LCD ... 34
Tabel 4.4 Data keluaran sensor SRF04 depan ... 34
Tabel 4.5 Data keluaran sensor SRF04 belakang ... 35
Tabel 4.6 Data keluaran sensor SRF04 samping kanan ... 35
Tabel 4.7 Data keluaran sensor SRF04 samping kiri ... 36
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Konfigurasi pin mikrokontroler ATMega 8535 ... 5
Gambar 2.2 RFID card ... 8
Gambar 2.3 Cara kerja RFID ... 8
Gambar 2.4 Bentuk fisik sensor ultrasonik SRF04 ... 10
Gambar 2.5 Prinsip kerja sensor ultrasonik SRF04 ... 10
Gambar 2.6 Bentu dan simbol dari photo transistor... 11
Gambar 2.7 Rangkaian dasar photo transistor ... 12
Gambar 2.8 Bentuk fisik LM 35 ... 13
Gambar 2.9 Bentuk fisik Buzzer ... 14
Gambar 2.10 Bentuk fisik LCD LMB162A ... 14
Gambar 2.11 Konfigurasi LCD ... 14
Gambar 2.12 Bentuk fisik IC regulator ... 16
Gambar 2.13 Bentuk fisik transistor BC547 ... 16
Gambar 2.14 Bentuk fisik kristal 4MHz ... 17
Gambar 2.15 Bentuk fisik kapasitor ... 17
Gambar 2.16 Kode warna resistor dan simbolnya ... 18
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian ... 19
Gambar 3.2 Rangkaian sensor ultrasonic SRF04 ... 21
Gambar 3.3 Konfigurasi pin ATMega 8535 ... 22
Gambar 3.4 Rangkaian LM 35 ... 23
Gambar 3.5 Rangkaian LCD ... 24
Gambar 3.6 Flowchart ... 25
Gambar 4.1 Sistem pengaman dalam keadaan terkunci (non aktif) .. 37
Gambar 4.2 Jarak yang terukur pada sensor ultrasonik depan ... 37
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
Gambar rangkaian keseluruhan ... 42
Pengujian program ... 43
Datasheet ATMega 8535 ... 57
Datasheet SRF04 ... 63
Datasheet RFID ………. 69
