Pengendalian Motor Stepper Pada Bendungan Air Dengan Menggunakan 4 Control Gate Berbasis Microkontroller AT89C51

iii

ABSTRAK

Curah hujan yang tinggi dapat mengakibatkan terjadinya luapan air pada bendungan sehingga mengakibatkan kapasitas air melebihi dari kapasitas tampung pada bendungan. Dengan adanya teknologi mikrokontroller dapat dirancang pintu bendungan otomatis, yang dapat mengukur ketinggian air dan membuka pintu bendungan ketika ketinggian debit air melebihi batas yang dikendalikan secara otomatis.

Dalam perancangan ini digunakan sensor water level yang berfungsi sebagai pendeteksi ketinggian debit air pada bendungan, dan motor stepper yang digunakan sebagai penggerak pintu, juga mikrokontroller AT89c51 sebagai pengendali system yang berfungsi mengolah data inputan dari sensor dan mengahsilkan output berupa terbuka dan tertutupnya pintu bendungan secara otomatis.

Kata Kunci : _{Mikrokontroller At89C51, Sensor Water Level, Motor Stepper,}

Buzzer, dan Seven Segmen.