NAMA
NAMA : : GUNARTOGUNARTO NO.PESERTA
NO.PESERTA : : 22.04.108 22.04.108 /T/T MATA
MATA KULIAH KULIAH : : SISTEM SISTEM KONTROLKONTROL PRODI
PRODI : : DP-IIIPENINGKATAN DP-IIIPENINGKATAN / / ANGK.IXANGK.IX JURUSAN
JURUSAN : : TEKNIKA TEKNIKA /A/A HARI,TANGGAL
HARI,TANGGAL : : SABTU, SABTU, 05 05 NOVEMBER NOVEMBER 20222022
SOAL LATIHAN SOAL LATIHAN
1.
1.
Jelaskan arti dan tujuan teknik kontrol secara benar!Jelaskan arti dan tujuan teknik kontrol secara benar!
Jawab : Jawab :
➢
➢
Sistem kontrolSistem kontroladalah suatu sistem yang terdiri dari device adalah suatu sistem yang terdiri dari device (peralatan) ,mekanisme kerja(peralatan) ,mekanisme kerja atau alogaritma tertentu yang mengatur keluaran dari sis
atau alogaritma tertentu yang mengatur keluaran dari sistem lain agar sesuai dengantem lain agar sesuai dengan apa yang kita inginkan.
apa yang kita inginkan.
➢
➢
Tujuan dari Sistem KontrolTujuan dari Sistem Kontrol adalah untuk mendapatkan optiminasi , dimna hal itu adalah untuk mendapatkan optiminasi , dimna hal itu dapatdapat diperoleh berdasarkan fungsi dari sistem kontrol itu sendiri yaitu
diperoleh berdasarkan fungsi dari sistem kontrol itu sendiri yaitu :: Pengukuran(Meesure
Pengukuran(Meesurement ) , Membandingkan ( Comparisan ) ment ) , Membandingkan ( Comparisan ) , Penganalisaan atau, Penganalisaan atau Perhitungan
Perhitungan (Computation ) (Computation ) dan Perbaikan ( dan Perbaikan ( Correction )Correction )
2.
2.
Sebutkan dan jelaskan kegiatan atau aSebutkan dan jelaskan kegiatan atau aksi yang dilakukan dalam pengendalianksi yang dilakukan dalam pengendalian (Kontroling)!
(Kontroling)!
Jawab : Jawab :
➢
➢
Sistem kendali adalah sSistem kendali adalah sekumpulan komponen atau perangkat ekumpulan komponen atau perangkat kendali yang salingkendali yang saling berinteraksi atau bekerjasama untuk melakukan
berinteraksi atau bekerjasama untuk melakukan pengendalian terhadap suatupengendalian terhadap suatu proses.
proses.
➢
➢
Kegiatan atau aksi dalam pengendalian ;Kegiatan atau aksi dalam pengendalian ; a.
a.
Diskontinu /Digital ; Diskontinu /Digital ;
•
•
On-Off,PLC, Microcontroller.On-Off,PLC, Microcontroller.
b.
b.
Kontinu /Analog ;Kontinu /Analog ;
•
•
Proportional, Integral,Proportional, Integral,
•
•
Proportional plus Integral.Proportional plus Integral.
•
•
Proportional plus Derivative,Proportional plus Derivative,
•
•
Proportional plus Integral Plus derivative (PID)Proportional plus Integral Plus derivative (PID)
3.
3.
Apa yang dimaksud dengan otomatisasi? Bandingkan dengan sistem kontrol secaraApa yang dimaksud dengan otomatisasi? Bandingkan dengan sistem kontrol secara manual,gambarkan diagram skematik nya!
manual,gambarkan diagram skematik nya!
Jawab : Jawab :
➢
➢
Otomatisasi adalahOtomatisasi adalah adalah pengendalian yang dilakuka adalah pengendalian yang dilakukan oleh mesin-mesin/peralatann oleh mesin-mesin/peralatan yang bekerja secara
yang bekerja secaraotomatisotomatis dan operasinya dibawah pengawasan manusia. dan operasinya dibawah pengawasan manusia.
➢
➢
Sedangakan kontrol manual adalah pengendalian yang dilakukan oleh Sedangakan kontrol manual adalah pengendalian yang dilakukan oleh manusia yangmanusia yang bertindak sebagai operator.
bertindak sebagai operator.
Gambar skematik otomatis dan manual : Gambar skematik otomatis dan manual :
Gambar skematik manual Gambar skematik manual
Gambar skematik otomatis.
Gambar skematik otomatis.
4.
4.
Jelaskan perbedaan antara sistem kontrol jaringan tertutup dan terbuka dan beri masingJelaskan perbedaan antara sistem kontrol jaringan tertutup dan terbuka dan beri masing masing contohnya serta gambar dengan diagram skema dan balok nya.
masing contohnya serta gambar dengan diagram skema dan balok nya.
Jawab : Jawab :
➢
➢
Sistem kontrol jaringan tertutup adalah suatu sistem konSistem kontrol jaringan tertutup adalah suatu sistem kontrol yang mana keluarannyatrol yang mana keluarannya akan mempengaruhi aksi dari pengendalian bersama dengan masukan.
akan mempengaruhi aksi dari pengendalian bersama dengan masukan.
Contoh : Contoh :
a.
a.
Setrika listrikSetrika listrik
➢
➢
Sistem jaringan terbuSistem jaringan terbuka adalah ka adalah suatu sistem suatu sistem kontrol yang mankontrol yang mana keluarannya tidaka keluarannya tidak mempengaruhi proses masukan ke pengendali.
mempengaruhi proses masukan ke pengendali.
Contoh : Contoh : a.
a.
Kipas anginKipas angin
5.
5.
Berikan pula contoh dari sistem kontrol yang bekerja berdasarkan dua posisi atau ONBerikan pula contoh dari sistem kontrol yang bekerja berdasarkan dua posisi atau ON
– –
OFFOFF dan jelaskan dengan gambar skematik!dan jelaskan dengan gambar skematik!
Jawab : Jawab :
➢
➢
Contoh sistem kontrol kendali dua posisi On Contoh sistem kontrol kendali dua posisi On
– –
Off Off
Bisa diaplikasikan pada pengisian bak air seperti gambar dibawah.
Bisa diaplikasikan pada pengisian bak air seperti gambar dibawah.
