• Tidak ada hasil yang ditemukan

Pengenalan Robot

N/A
N/A
M.Syahrul Iqbal

Academic year: 2024

Membagikan "Pengenalan Robot"

Copied!
13
0
0

Teks penuh

(1)

ROBOTIK

M. Syahrul Iqbal

(2)

apa itu robot

alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan

pengawasan dan kontrol manusia,

ataupun menggunakan program yang

telah didefinisikan terlebih dulu

(3)

3 bagian robot

Sama seperti halnya manusia yang memiliki indra peraba nah di dalam robot terdapat juga namanya sensor yang fungsinya sama seperti Indra peraba,

Sensor

Sama sepertinya otak pada manusia, controller ini berfungsi sebagai hasil respon dari sensor

controler

akuator Sama halnya seperti otot, akuator ini berfungsi sebagai hasil

dari pemrosesan controller ya berupa gerak ya berupa tampilan dan hal lain sebagainya

(4)

01 02 03

Hardware

(5)
(6)

RESISTOR

(7)
(8)

Light Emiter Diode (LED)

(9)
(10)

Transistor

(11)
(12)

Transformator

(TRAFO)

(13)

Terimakasih

Referensi

Dokumen terkait

Pada penelitian ini, penulis membahas tentang sensor Thermal Array TPA81 sebagai salah satu sensor yang umum digunakan dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia sebagai

proteus. Dimana dalam rangkaian robot line follower ini terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator dan driver. Untuk bagian sensor dalm software proteus

Robot ini menggunakan 3 pasang sensor proximity dengan 1 pasang 2 sensor berati jumlah sensor yang ada 6 sensor proximity, robot ini bisa mendeteksi benda objek dalam

Penelitian [6][7] telah menerapkan fuzzy logic controller pada robot penjejak garis dengan sensor kamera.. FLC yang digunakan diterapkan pada sebuah laptop sehingga

The navigation stack requires a transform configuration, which is unique for each robot, sensor information in a laser scan data type, odometry infor- mation, base controller, and map

Dokumen ini membahas tentang surat berharga, termasuk definisinya, jenisnya, dan peran dalam pasar

Dokumen ini membahas tentang teknologi web, termasuk organisasi internasional yang terlibat dalam penelitian dan

Dokumen ini membahas tentang berbagai jenis memori, termasuk ROM, RAM, PROM, dan