ﺐﺳﺎﻨﻣ بﺎﺨﺘﻧا ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﻲﺷور ﺎﺑ ﻲﻓاﺮﮔﻮﻳﺎﻣوﺮﺘﻜﻟا لﺎﻨﮕﻴﺳ رد ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﻊﺑﺎﺗ ﻦﻳﺮﺗ
ﻲﺋاﺮﺘﭼ سﺎﺒﻋ و
3
[email protected] [email protected] [email protected]
. فﺪﻫ هدﺎﻔﺘﺳازا ﺖﻟﻮﻳو
ﻦﻳارد ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻲﺳرﺮﺑ ﻊﺑﺎﺗ
ﻲﻌﺳ هﺪﺷ ﻪﻛ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻦﻳﺮﺗ ﻊﺑﺎﺗ ردﺎﻣ ﺖﻟﻮﻳو ار ﺎﺑ
بﺎﺨﺘﻧا ،ﺖﻟﻮﻳو ﺐﻳاﺮﺿ يور زا لﺎﻨﮕﻴﺳ يزﺎ دﻮﺷ
. يور ﺮﺑ شور ﻦﻳا 2
ﺖﻟﻮﻳو ﻲﻠﺻا هداﻮﻧﺎﺧ
ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧاEMG .
ﺖﻳﺎﻬﻧ رد ﺖﻟﻮﻳو بﺎﺨﺘﻧا ﺎﺑ
لﺎﻨﮕﻴﺳ يور زا ار تﺎﻋﻼﻃا ﻦﺘﻓر ﺖﺳد زا ناﺰﻴﻣ ﻦﻳﺮﺘﻤﻛ و
دﻮـﺷ لﺎﻨﮕﻴـﺳ ﻦـﻳا يﺪـﻨﺑ ﻪـﻘﺒﻃ رد يراﻮﺷد ﺚﻋﺎﺑ .
ﻲـﻠﻛ رﻮـﻄﺑ
ﻲﻣ راﺮﻗ ﻲﻠﺻا ﺰﻳﻮﻧ ﻪﺘﺳد ود ضﺮﻌﻣ رد لوا ،دﺮـﻴﮔ
و ﻲـﺘﻛﺮﺣ يﺎـﻬﺘﻜﻔﻴﺗرآ ﺪﻨﻧﺎﻣ ﺪﻧراد ﻲﻜﻳژﻮﻟﻮﻴﺑ ﻊﺒﻨﻣ ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻫﺰﻳﻮﻧ ﻣ دﺎﺠﻳا ﻲﻄﻴﺤﻣ ﻊﺑﺎﻨﻣ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻫﺰﻳﻮﻧ مود ﻲ
ﺰﻳﻮـﻧ ﺪـﻨﻧﺎﻣ دﻮﺷ
ﺎـﺑ ار نآ ناﻮـﺗ ﻲـﻣ ﻪـﻛ ،ﺖﺳﻮﭘ ﺢﻄﺳ ﺎﺑ دوﺮﺘﻜﻟا سﺎﻤﺗ زا يﺪﻴﻟﻮﺗ دﻮﻤﻧ فﺬﺣ ﺮﺘﻠﻴﻓ عاﻮﻧا زا هدﺎﻔﺘﺳا .
ﻲـﺳﻮﮔ ﺪﻴﻔـﺳ ﺰﻳﻮـﻧ فﺬـﺣ ﺎﻣا
راﻮـﺷد ﺎﻬﺷور ﻦﻳا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻦﻳا رد دﻮﺟﻮﻣ ﻲﻳاﺪﺘﺑا و ﻦﻳﺮﺗ هدﺎﺳ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ شور ﻦﻳﺮﺗ
ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ رد ﺎﻫ
ﻲﻣ ﻲﻄﺧ يﺎﻫﺮﺘﻠﻴﻓ زا ﻪـﻛ ﺖـﺷاد ﻪـﺟﻮﺗ ﺪـﻳﺎﺑ ﻲـﻟو ﺪﺷﺎﺑ
ﻲـﻣ لﺎﻨﮕﻴـﺳ رد ﻒﻳﺮﺤﺗ ﺚﻋﺎﺑ ﺎﻫﺮﺘﻠﻴﻓ زا ﻪﻧﻮﮕﻨﻳا ﺪﻧﻮـﺷ
ﻦﻳاﺮﺑﺎـﻨﺑ ،
ﻲﻤﻧ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ لﻮﻤﻌﻣ رﻮﻄﺑ ﺪﻧﺮﻴﮔ
. ﺖﻓﺮﺸﻴﭘ ﺎﺑ رد ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻫ
ﻪﺘﻓﺮﮔ ترﻮﺻ ﺖﻟﻮﻳو ﻞﻳﺪﺒﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ يﺎﻫ نﺎﻜﻣا ﺰﻴﻧ ﺪﻴﻔﺳ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ،ﺖﺳا ﺖﺳا هﺪﻳدﺮﮔ ﺮﻳﺬﭘ
3]
.[
ﻲﻜﻳ ﻪﺑ ﺖﻟﻮﻳو ﻞﻳﺪﺒﺗ هزوﺮﻣا ﻪـﻨﻴﻣز رد ﺎـﻫراﺰﺑا ﻦﻳﺮـﺘﻤﻬﻣ زا
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻞﻳﺪﺒﺗ لﺎﻨﮕﻴﺳ شزادﺮﭘ .
ﻞﻳﺪـﺒﺗ صاﻮـﺧ ﻪـﺑ ﻪـﺟﻮﺗ ﺎـﺑ
هﺪﻴـﺳر تﺎـﺒﺛا ﻪـﺑ ﺰـﻴﻧ ﺰﻳﻮـﻧ فﺬﺣ رد ﻞﻳﺪﺒﺗ ﻦﻳا ﻲﻳآرﺎﻛ ،ﺖﻟﻮﻳو
2 white Gaussian noise
ﺐﺳﺎﻨﻣ بﺎﺨﺘﻧا ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﻲﺷور ﺎﺑ ﻲﻓاﺮﮔﻮﻳﺎﻣوﺮﺘﻜﻟا لﺎﻨﮕﻴﺳ رد ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﺖﻟﻮﻳو
ﻲﺋﻮﺟﺮﺳ ﻲﻠﻋ ﺐﺴﻧ يوﺪﻬﻣ نﻮﻳﺎﻤﻫ ،1
ﻲﺋاﺮﺘﭼ سﺎﺒﻋ و2
،قﺮﺑ هﺪﻜﺸﻧاد ﻲﻣﻼﺳا دازآ هﺎﮕﺸﻧاد
، ،دﺎﺑآ ﻒﺠﻧ ﺪﺣاو
،قﺮﺑ هﺪﻜﺸﻧاد ﻲﻣﻼﺳا دازآ هﺎﮕﺸﻧاد
، ،دﺎﺑآ ﻒﺠﻧ ﺪﺣاو
،قﺮﺑ هﺪﻜﺸﻧاد ﻲﻣﻼﺳا دازآ هﺎﮕﺸﻧاد
، ،دﺎﺑآ ﻒﺠﻧ ﺪﺣاو
شور ﻦﻳﺮﺘﻤﻬﻣ زا ﻲﻜﻳ ﺖﻟﻮﻳو ﻲﻓاﺮﮔﻮﻳﺎﻣوﺮﺘﻜﻟا لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻞﻴﻠﺤﺗ و ﻪﻳﺰﺠﺗ ياﺮﺑ ﺎﻫ
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ .
ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ و فﺬﺣ لﺎﻨﮕﻴﺳزاﺰﻳﻮﻧ ﻲﻓاﺮﮔﻮﻳﺎﻣوﺮﺘﻜﻟا
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ ﻲﻌﺳ
فﺬﺣرﺎﻴﻌﻣ ﺰﻳﻮﻧ
و ﺳزﺎﺑ بﺎﺨﺘﻧا ،ﺖﻟﻮﻳو ﺐﻳاﺮﺿ يور زا لﺎﻨﮕﻴﺳ يزﺎ
،لﺎﻨﮕﻴﺳ يزﺎﺳزﺎﺑ و ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ياﺮﺑ يازا ﻪﺑ
ﻪﻓﺎﺿا ﺰﻳﻮﻧ راﺪﻘﻣ هﺪﺷ
ﻪﺑ لﺎﻨﮕﻴﺳ EMG
ﺘﻬﺑ ﺖﺨﺳ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ و ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ ﻦﻳﺮ
ﻪﺠﻴﺘﻧ ﺖﺳا هﺪﻣآ ﺖﺳﺪﺑ لﺎﻨﮕﻴﺳ يور زا ار تﺎﻋﻼﻃا ﻦﺘﻓر ﺖﺳد زا ناﺰﻴﻣ ﻦﻳﺮﺘﻤﻛ و
ﺖﻟﻮﻳو ،ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ،ﻲﻓاﺮﮔﻮﻳﺎﻣوﺮﺘﻜﻟا ،يراﺬﮔ .
(EMG)
ﻖــﻳﺮﻃ زا ﻪﻠــﻀﻋ دﺮــﻜﻠﻤﻋ ﻪــﻌﻟﺎﻄﻣ
ﻲﻧﻼﻀﻋ تﺎﺿﺎﺒﻘﻧا ﻦﻴﺣ هﺪﺷ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟا يﺎﻫ ﺎـﺑ هاﺮـﻤﻫ ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟا لﺎﻨﮕﻴﺳ يﺮﻴﮔ
ﻦﻳﺮـﺘﻤﻬﻣ زا ﻲـﻜﻳ ﻲﻓاﺮﮔﻮﻳﺎـﻣوﺮﺘﻜﻟا لﺎﻨﮕﻴﺳ
ﻲﻣ ﻲﻜﺷﺰﭘ رد ﻪﺟﻮﺗ ﻞﺑﺎﻗ يﺎﻬﻟﺎﻨﮕﻴﺳ هدﺮﺘـﺴﮔ رﻮﻄﺑ و ﺪﺷﺎﺑ
رد يا
ﻲﻣ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﻲﻜﻴﻨﻴﻠﻛ يﺎﻫدﺮﺑﺎﻛ دﺮﻴﮔ
و ﺮﻳﺎـﺳ فﻼـﺧ ﺮﺑ
ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﺖﺣار و ﻊﻳﺮﺳ ،نﺎﺳآ رﺎﻴﺴﺑ ﻲﺗﺎﻴﺣ يﺎﻬﻟﺎﻨﮕﻴﺳ ﺪـﻳآ
. رد
ﻪﺳ رد ﻲﮔﮋﻳو جاﺮﺨﺘﺳا ﺮﺘﻬﺑ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻦﺘﻓﺮﮔ ياﺮﺑ ﻓ هزﻮﺣ ،نﺎﻣز هزﻮﺣ نﺎـﻣز هزﻮـﺣ و ﺲﻧﺎـﻛﺮ
- ﺲﻧﺎـﻛﺮﻓ
ﻲﮔﮋﻳو ﻦﻳا ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ياﺮﺑ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ ﺎﻫ
و ﻪﻳﺰﺠﺗ و
ﺎـﺑ ﺰﻳﻮـﻧ فﺬـﺣ ﻪـﺑ زﺎﻴﻧ ﻞﺣاﺮﻣ ﺮﻳﺎﺳ ياﺮﺑ
ﻲﻣ لﺎﻨﮕﻴﺳ زا ﻪﺘﻓر ﺖﺳد زا تﺎﻋﻼﻃا راﺪﻘﻣ ﻦﻳﺮﺘﻤﻛ ﺪﺷﺎﺑ
2]
.[
ﻪـﻨﻣاد ﺎﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫﺰﻳﻮﻧ دﻮﺟو لﺎﻨﮕﻴـﺳ زا ﺮﺗﻻﺎـﺑ يا
EMG
لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺰﻴﻟﺎﻧآ رد ار يدﺎﻳز تﻼﻜﺸﻣ ﺪﻧ و دروآ دﻮﺟﻮﺑEMG
1Electromyography
دﻮـﺷ لﺎﻨﮕﻴـﺳ ﻦـﻳا يﺪـﻨﺑ ﻪـﻘﺒﻃ رد يراﻮﺷد ﺚﻋﺎﺑ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻲﻣ راﺮﻗ ﻲﻠﺻا ﺰﻳﻮﻧ ﻪﺘﺳد ود ضﺮﻌﻣ ردEMG
و ﻲـﺘﻛﺮﺣ يﺎـﻬﺘﻜﻔﻴﺗرآ ﺪﻨﻧﺎﻣ ﺪﻧراد ﻲﻜﻳژﻮﻟﻮﻴﺑ ﻊﺒﻨﻣ ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻫﺰﻳﻮﻧ ﻣ دﺎﺠﻳا ﻲﻄﻴﺤﻣ ﻊﺑﺎﻨﻣ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻫﺰﻳﻮﻧ مود ﺎـﺑ ار نآ ناﻮـﺗ ﻲـﻣ ﻪـﻛ ،ﺖﺳﻮﭘ ﺢﻄﺳ ﺎﺑ دوﺮﺘﻜﻟا سﺎﻤﺗ زا يﺪﻴﻟﻮﺗ دﻮﻤﻧ فﺬﺣ ﺮﺘﻠﻴﻓ عاﻮﻧا زا هدﺎﻔﺘﺳا
(2WGN)
راﻮـﺷد ﺎﻬﺷور ﻦﻳا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻦﻳا رد دﻮﺟﻮﻣ
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﻲﻳاﺪﺘﺑا و ﻦﻳﺮﺗ هدﺎﺳ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ
هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﻣ ﻲﻄﺧ يﺎﻫﺮﺘﻠﻴﻓ زا ﻲـﻣ لﺎﻨﮕﻴـﺳ رد ﻒﻳﺮﺤﺗ ﺚﻋﺎﺑ ﺎﻫﺮﺘﻠﻴﻓ زا ﻪﻧﻮﮕﻨﻳا
ﻲﻤﻧ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ لﻮﻤﻌﻣ رﻮﻄﺑ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻪﺘﻓﺮﮔ ترﻮﺻ ﺖﻟﻮﻳو ﻞﻳﺪﺒﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ يﺎﻫ
نﺎﻜﻣا ﺰﻴﻧ ﺪﻴﻔﺳ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ،ﺖﺳا ﻲﻜﻳ ﻪﺑ ﺖﻟﻮﻳو ﻞﻳﺪﺒﺗ هزوﺮﻣا ﺖﺳا هﺪﺷ ﻞﻳﺪﺒﺗ لﺎﻨﮕﻴﺳ شزادﺮﭘ هﺪﻴـﺳر تﺎـﺒﺛا ﻪـﺑ ﺰـﻴﻧ ﺰﻳﻮـﻧ فﺬﺣ رد ﻞﻳﺪﺒﺗ ﻦﻳا ﻲﻳآرﺎﻛ ،ﺖﻟﻮﻳو
ﺐﺳﺎﻨﻣ بﺎﺨﺘﻧا ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﻲﺷور ﺎﺑ ﻲﻓاﺮﮔﻮﻳﺎﻣوﺮﺘﻜﻟا لﺎﻨﮕﻴﺳ رد ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ
،قﺮﺑ هﺪﻜﺸﻧاد1
،قﺮﺑ هﺪﻜﺸﻧاد2
،قﺮﺑ هﺪﻜﺸﻧاد3
ﻜﭼ ﻴ هﺪ - شور ﻦﻳﺮﺘﻤﻬﻣ زا ﻲﻜﻳ ﺖﻟﻮﻳو
ﺖﻟﻮﻳو ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻪﺑ رﻮﻈﻨﻣ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ
ﻲﺑﺎﻳزرا ﻊﺑﺮﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﺎﻄﺧ ودزا فﺬﺣرﺎﻴﻌﻣ
ﻲﻨﻌﻳ وdb ،لﺎﻨﮕﻴﺳ يزﺎﺳزﺎﺑ و ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ياﺮﺑsym
ردﺎﻣ ﺎﺑ وsym5 3 ﺘﻬﺑ ﺖﺨﺳ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ و ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ
ﻲﻠﺻا ارEMG ﺖﺷاد ﻢﻴﻫاﻮﺧ .
هژاو ﺪﻴﻠﻛ - ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺖﻟﻮﻳو ،ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ،ﻲﻓاﺮﮔﻮﻳﺎﻣوﺮﺘﻜﻟا ،يراﺬﮔ
1 - ﻪﻣﺪﻘﻣ ﻲﻓاﺮﮔﻮﻳﺎــﻣوﺮﺘﻜﻟا
(EMG)1
لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻞﻴﻠﺤﺗ ﻲﻧﻼﻀﻋ تﺎﺿﺎﺒﻘﻧا ﻦﻴﺣ هﺪﺷ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟا يﺎﻫ
ﺖﺳا 1]
.[
ﻊﻗاو رد هزاﺪﻧاEMG
ﺎـﺑ هاﺮـﻤﻫ ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟا لﺎﻨﮕﻴﺳ يﺮﻴﮔ
ﺖﺳا ﻪﻠﻀﻋ ﻚﻳﺮﺤﺗ .
ﻦﻳﺮـﺘﻤﻬﻣ زا ﻲـﻜﻳ ﻲﻓاﺮﮔﻮﻳﺎـﻣوﺮﺘﻜﻟا لﺎﻨﮕﻴﺳ
ﻲﻣ ﻲﻜﺷﺰﭘ رد ﻪﺟﻮﺗ ﻞﺑﺎﻗ يﺎﻬﻟﺎﻨﮕﻴﺳ ﻲﻣ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﻲﻜﻴﻨﻴﻠﻛ يﺎﻫدﺮﺑﺎﻛ ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﺖﺣار و ﻊﻳﺮﺳ ،نﺎﺳآ رﺎﻴﺴﺑ ﻲﺗﺎﻴﺣ يﺎﻬﻟﺎﻨﮕﻴﺳ يﺎﻬﻟﺎﻨﮕﻴﺳ ﻪﺳ رد ﻲﮔﮋﻳو جاﺮﺨﺘﺳا ﺮﺘﻬﺑ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻦﺘﻓﺮﮔ ياﺮﺑEMG
هزﻮﺣ ﻲﻠﺻا : ﻓ هزﻮﺣ ،نﺎﻣز هزﻮﺣ
ﻲﻣ مﺎﺠﻧا دﺮﻳﺬﭘ . ﻲﮔﮋﻳو ﻦﻳا ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ياﺮﺑ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ
لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻞﻴﻠﺤﺗ ﺎـﺑ ﺰﻳﻮـﻧ فﺬـﺣ ﻪـﺑ زﺎﻴﻧ ﻞﺣاﺮﻣ ﺮﻳﺎﺳ ياﺮﺑEMG
ﻲﻣ لﺎﻨﮕﻴﺳ زا ﻪﺘﻓر ﺖﺳد زا تﺎﻋﻼﻃا راﺪﻘﻣ ﻦﻳﺮﺘﻤﻛ ﻪـﻨﻣاد ﺎﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫﺰﻳﻮﻧ دﻮﺟو
ﻲﻣ اﻮﺗ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺰﻴﻟﺎﻧآ رد ار يدﺎﻳز تﻼﻜﺸﻣ ﺪﻧ
ﻲﻣ هﺪﺷ ﻚﻳﺮﺤﺗ ﻪﻠﻀﻋ ﺪﻧراد ،ﺪﺷﺎﺑ
. ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ ﻪـﻛ ﺖﺳا ﻦﻳاﺮﺑ ﻲﻌﺳ
هﺪﻣآ ﻞﻤﻌﺑ يﺎﻫ 13
هداﻮﻧﺎـﺧ عﻮﻧ ود ﻦﻳا زا ﺖﻟﻮﻳو ﻪﺘﺳد
لوﺪﺟ حﺮﺷ ﻪﺑ ﺖﻟﻮﻳو 1
ﺪـﺣاو ﻞﻴﺴﻧﺎﺘﭘ ﻪﺑ دﺎﻳز ﺖﻫﺎﺒﺷ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ
ﺪﻧدﺮﮔ بﺎﺨﺘﻧا ،ﻲﺘﻛﺮﺣ )
ﺷ ﻞﻜ 1 ، 2 و 3 .(
ﺪﻨﭼ زا ﻲﻋﻮﻤﺠﻣ و ﻲﺘﻛﺮﺣ ﺪﺣاو ﻞﻴﺴﻧﺎﺘﭘ MUAP
ﻪﺑ نآ ﺖﻫﺎﺒﺷ و ﺰﻴﭽﻴﺑاد ﺖﻠﻳو ﺶﻳﺎﻤﻧ MUAP
ﺖﻠﻳو ﺶﻳﺎﻤﻧ ﺖﻠﻤﻴﺳ
ﻪﺑ نآ ﺖﻫﺎﺒﺷ و MUAP
ﺖـﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎـﺗ بﺎـﺨﺘﻧا ﻣﺎـﮔ ﺐـﺳﺎﻨﻣ
ياﺮـﺑ ﻲﻤﻬﻤ
لﺎﻨﮕﻴـﺳ شزادﺮـﭘ رد ﻪـﻨﻴﻬﺑ دﺮﻜﻠﻤﻋ ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ﻪﺘـﺷادﺮﺑEMG
ﻦﻳﺮﺗدراﺪﻧﺎﺘــﺳا ﻲﺑﺎــﻳزرا ﻪــﺑ ﻖــﻴﻘﺤﺗ ﻦــﻳا رد
ﺖﻠﻤﻴﺳ ﻲﻨﻌﻳ ﺖﻟﻮﻳو يﺎﻫ ﻪﺒﺗﺮﻣ ﺎﺑ ﺰﭽﻴﺑاد ،4
يﺎـﻫ ﻒـﻠﺘﺨﻣ
ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﻚﻳ ﺰﻳﻮـﻧ فﺬﺣ ،ﻪﻳﺰﺠﺗ زا ﻞﻣﺎﻛ يا
فﺬــﺣ ياﺮــﺑ ﺖــﻟﻮﻳو زا هدﺎﻔﺘــﺳا ﺎــﺑ يزﺎــﺳزﺎﺑ و يور زاWGN
ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ بﺎﺨﺘﻧا ﺎﺑ ﺰﻴﻧ ﺖﻳﺎﻬﻧ رد و ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا
4Symlets
ﺐﺳﺎﻨﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﺮﺑ هوﻼﻋ
، ﻲﻠـﺻا صاﻮﺧ
مﺎـﮔ ﻦﻴـﻟوا ﻪـﻨﻴﻣز رد ﺮﺛﻮـﻣ يﺎـﻫ
ي
نﻮﺘـﺴﻧﺎﺟ و ﻮـﻫﻮﻧود ﻂـﺳﻮﺗ ﺖـﻟﻮﻳو هزﻮـﺣ رد ﺰﻳﻮـﻧ فﺬﺣ 4]
ﺎـﺑ[
رد ﻪـﻛ ،ﺪﺷ ﻪﺘﺷادﺮﺑ ﻚﺟﻮﻣ ﺐﺋاﺮﺿ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ مﻮﻬﻔﻣ ﻲﻓﺮﻌﻣ ﺖـﻟﻮﻳو ﺐﻳاﺮـﺿ مﺎﻤﺗ ياﺮﺑ ﻪﻛ ،يﺮﺳاﺮﺳ يا
ﻲـﻣ ﻪـﺘﻓﺮﮔﺮﻈﻧ رد ﺪـﺣاو يراﺪـﻘﻣ لﺎﻨﮕﻴـﺳ يﺎﻫﺪﻧﺎﺑﺮﻳز رد ،دﻮـﺷ
يراﺬـﮔ ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﻞﻤﻋ ،ﺖﻟﻮﻳو ﺐﻳاﺮﺿ يور ﺮﺑ ﺲﭙﺳ هﺪﺷ ًﺎـﻀﻌﺑ ﻲﻟﺎﻨﮕﻴـﺳ ﺪـﻨﭼﺮﻫ ،ﻮﻫﻮﻧود يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ شور
ﻪﻣﺪﻘﻣ ﻲﻟو ﺪﻨﻛ ﺗ ﺮـﺑ يا
فﺬـﺣ ﻪﻌـﺳﻮ
نارﺎﻜﻤﻫ وGuo
7]
ﺖﻟﻮﻳو ،[
ارdb2
هداد دﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ ﺪﻧا
. و ﮓـﻧﮋﻳژ يﺮـﮕﻳد ﻖـﻴﻘﺤﺗ رد
4 و هداد دﺎﻬﻨـﺸﻴﭘ ار ﻪـﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄـﺳ
ﺎﺑ ار 4 ﺰﻳﻮـﻧ فﺬﺣ ياﺮﺑ ار ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ
هداد دﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﺖﺳد ﺖﻛﺮﺣ زا ﻞﺻﺎﺣ ﺪﻧا
. رد 9] [
يﺎﻬﺘﻟﻮﻳو زا تﻼﻀﻋ ﻲﮕﺘﺴ )
sym4,
دﺎﻔﺘـﺳا ﻪـﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ ﺖـﺳا هدﻮـﻤﻧ ه
. ﻦـﻳا ﺮـﺑ هوﻼـﻋ
يﺎﻬﻟﺎﻨﮕﻴـﺳ ﻞـﻴﻠﺤﺗ و ﻪـﻳﺰﺠﺗ ياﺮـﺑ ﺖـﻟﻮﻳو هداﻮﻧﺎﺧ ﻦﻳﺮﺗ ﻪﺒﺗﺮﻣ رد ﻪﻛ ﺪﺷﺎﺑ
ﻒـﻠﺘﺨﻣ حﻮﻄـﺳ و ﺎﻫ
ﺪـﻨﻧﺎﻣ دﺮـﻴﮔ db4
ﺎـﺑ 3 و 6 ﺢﻄـﺳ
و ﻪـﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ ﺎـﺑ ﻪـﻛdb10
8 ﻪـﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄـﺳ
ﺪﻧا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ و دﺎﻬﻨﺸﻴﭘ 10]
- 12 .[
هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ عﻮﻧ
Wavelet function with order
Wavelet family
db2, db4, db
Daubechies
sym3, sym Symlets
ياﺮـﺑ لﻮﻤﻌﻣ رﻮﻄﺑ ﻪﻛ ﻲﺘﻟﻮﻳو هﺪﻣآ ﻞﻤﻌﺑ يﺎﻫ
ﻲـﻣ راﺮـﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ماﺮﮔﻮﻳﺎﻣوﺮﺘﻜﻟا يﺎﻬﻟﺎﻨﮕﻴﺳ زا ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ -
ﻲﻣ ﺖﻠﻤﻴﺳ ﺖﻟﻮﻳو و ﺰﭽﻴﺑاد هداﻮﻧﺎﺧ يﺎﻫ ،ﺪـﺷﺎﺑ
ﻲﺘﻛﺮﺣ ﺪﺣاو ﻞﻴﺴﻧﺎﺘﭘ ﻪﺑ يدﺎﻳز ﺖﻫﺎﺒﺷ اﺮﻳز
(MUAP)
ﻪـﻛ ﻪﻠﻀﻋ
ﻓاﺮﮔﻮﻳﺎـﻣوﺮﺘﻜﻟا لﺎﻨﮕﻴـﺳ ﻚـﻳ هﺪـﻨﻫد ﻞ ﻲ
3Daubechies
ﻲﻣ هﺪﺷ ﻚﻳﺮﺤﺗ ﻪﻠﻀﻋ ﻲﺳرﺮﺑ ﺎﺑ هﺪﻣآ ﻞﻤﻌﺑ يﺎﻫ
لوﺪﺟ حﺮﺷ ﻪﺑ ﺖﻟﻮﻳو ﺪﻧدﺮﮔ بﺎﺨﺘﻧا ،ﻲﺘﻛﺮﺣ
ﻞﻜﺷ 1 : ﺶﻳﺎﻤﻧ ﻚﻳ ﺪﻨﭼ زا ﻲﻋﻮﻤﺠﻣ و ﻲﺘﻛﺮﺣ ﺪﺣاو ﻞﻴﺴﻧﺎﺘﭘ
ﻞﻜﺷ 2 : ﻪﺑ نآ ﺖﻫﺎﺒﺷ و ﺰﻴﭽﻴﺑاد ﺖﻠﻳو ﺶﻳﺎﻤﻧ
ﻞﻜﺷ 3 : ﺖﻠﻳو ﺶﻳﺎﻤﻧ
ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ ﺎـﺑ ﺖـﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎـﺗ بﺎـﺨﺘﻧا
لﺎﻨﮕﻴـﺳ شزادﺮـﭘ رد ﻪـﻨﻴﻬﺑ دﺮﻜﻠﻤﻋ ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ﻲــﻣ دﻮــﺷ . ﻦﻳاﺮﺑﺎــﻨﺑ ﻦﻳﺮﺗدراﺪﻧﺎﺘــﺳا ﻲﺑﺎــﻳزرا ﻪــﺑ ﻖــﻴﻘﺤﺗ ﻦــﻳا رد
هداﻮﻧﺎﺧ ﺖﻠﻤﻴﺳ ﻲﻨﻌﻳ ﺖﻟﻮﻳو يﺎﻫ
ﻪﺘﺧادﺮﭘ هﺪﺷ و ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﻚﻳ
فﺬــﺣ ياﺮــﺑ ﺖــﻟﻮﻳو زا هدﺎﻔﺘــﺳا ﺎــﺑ يزﺎــﺳزﺎﺑ و لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ بﺎﺨﺘﻧا ﺎﺑ ﺰﻴﻧ ﺖﻳﺎﻬﻧ رد و ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧاEMG
ﺖﺳا . ﺖﻟﻮﻳو ﺐﺳﺎﻨﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﺮﺑ هوﻼﻋ
ﻲﻣ ﻆﻔﺣ ﺰﻴﻧ ار لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻛ
ﺪﻨ . مﺎـﮔ ﻦﻴـﻟوا
نﻮﺘـﺴﻧﺎﺟ و ﻮـﻫﻮﻧود ﻂـﺳﻮﺗ ﺖـﻟﻮﻳو هزﻮـﺣ رد ﺰﻳﻮـﻧ فﺬﺣ رد ﻪـﻛ ،ﺪﺷ ﻪﺘﺷادﺮﺑ ﻚﺟﻮﻣ ﺐﺋاﺮﺿ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ مﻮﻬﻔﻣ ﻲﻓﺮﻌﻣ ﻪﻧﺎﺘﺳآ اﺪﺘﺑا شور ﻦﻳا ﺖـﻟﻮﻳو ﺐﻳاﺮـﺿ مﺎﻤﺗ ياﺮﺑ ﻪﻛ ،يﺮﺳاﺮﺳ يا
ﻲـﻣ ﻪـﺘﻓﺮﮔﺮﻈﻧ رد ﺪـﺣاو يراﺪـﻘﻣ لﺎﻨﮕﻴـﺳ يﺎﻫﺪﻧﺎﺑﺮﻳز رد ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ يراﺬـﮔ ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﻞﻤﻋ ،ﺖﻟﻮﻳو ﺐﻳاﺮﺿ يور ﺮﺑ ﺲﭙﺳ هﺪﺷ
مﺎﺠﻧا ﻲﻣ دﻮﺷ . ًﺎـﻀﻌﺑ ﻲﻟﺎﻨﮕﻴـﺳ ﺪـﻨﭼﺮﻫ ،ﻮﻫﻮﻧود يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ شور
ﻲﻣ دﺎﺠﻳا راﻮﻤﻫ ﺪﺣ زا ﺶﻴﺑ ﻪﻣﺪﻘﻣ ﻲﻟو ﺪﻨﻛ
ﻲﻣ لﺎﻨﮕﻴﺳ زا ﺰﻳﻮﻧ ﺪﺷﺎﺑ
5]
و 6 .[
2 - ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ و ﺖﻟﻮﻳو
ﻪﻠﻤﺟ زا يدﺎﻳز نﺎﻘﻘﺤﻣ
Guo
ﺎﺑ 6 هداد دﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ
نارﺎﻜﻤﻫ 8]
، [
ﺖﻟﻮﻳو ﺎﺑsym5
4
ﺖﻟﻮﻳو ﺰﻴﻧ ﻪﻣادا رد ﺎﺑ ارsym8
لﺎﻨﮕﻴﺳ زا هداد دﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﺖﺳد ﺖﻛﺮﺣ زا ﻞﺻﺎﺣEMG
ﺧ ﻦﻴﻴﻌﺗ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﺰﻴﻧ رﺎﻣﻮﻛ يﺎﻬﺘﻟﻮﻳو زا تﻼﻀﻋ ﻲﮕﺘﺴ
( sym5
ﺎﺑ 8 دﺎﻔﺘـﺳا ﻪـﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ
بﻮﺒﺤﻣ يﺎﻬﻟﺎﻨﮕﻴـﺳ ﻞـﻴﻠﺤﺗ و ﻪـﻳﺰﺠﺗ ياﺮـﺑ ﺖـﻟﻮﻳو هداﻮﻧﺎﺧ ﻦﻳﺮﺗ
ﺰﭽﻴﺑاد ﺖﻟﻮﻳو EMG
ﻲﻣ3
ﻪﺒﺗﺮﻣ رد ﻪﻛ ﺪﺷﺎﺑ
ﻲـﻣ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺪـﻨﻧﺎﻣ دﺮـﻴﮔ
،ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺎﺑdb5
5 و ﻪـﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ
ﺪﻧا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ و دﺎﻬﻨﺸﻴﭘ
لوﺪﺟ 1 : داﺪﻌﺗ 24 هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ عﻮﻧ
Wavelet function with order
db5, db6, db7, db8, db9, db10 sym4, sym5 ,sym6, sym8
ﻲﺳرﺮﺑ ﺎﺑ ﻪﺘﺒﻟا ياﺮـﺑ لﻮﻤﻌﻣ رﻮﻄﺑ ﻪﻛ ﻲﺘﻟﻮﻳو هﺪﻣآ ﻞﻤﻌﺑ يﺎﻫ
ﻲـﻣ راﺮـﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ماﺮﮔﻮﻳﺎﻣوﺮﺘﻜﻟا يﺎﻬﻟﺎﻨﮕﻴﺳ زا ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﺖﻟﻮﻳو عﻮﻧ زادﺮﻴﮔ ﻲﻣ ﺖﻠﻤﻴﺳ ﺖﻟﻮﻳو و ﺰﭽﻴﺑاد هداﻮﻧﺎﺧ يﺎﻫ
ﻲﺘﻛﺮﺣ ﺪﺣاو ﻞﻴﺴﻧﺎﺘﭘ ﻪﺑ يدﺎﻳز ﺖﻫﺎﺒﺷ اﺮﻳز ﻴﻜﺸﺗ ﺎﻬﻧآ زا ﻲﻋﻮﻤﺠﻣ ﻓاﺮﮔﻮﻳﺎـﻣوﺮﺘﻜﻟا لﺎﻨﮕﻴـﺳ ﻚـﻳ هﺪـﻨﻫد ﻞ
ﺮﻈﻧ درﻮﻣ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻲﺑﺎﻳزﺎﺑ و
f(n)
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . لﺪـﻣ ﻦـﻳا
ﻲﻣ ﺮﻳز ﻪﻄﺑار ﻞﻜﺷ ﻪﺑ ﻲﻠﻛ مﺮﻓ ﻪﺑ ﺪﺷﺎﺑ
:
) ( ) ( )
(n f n en
s = +
ﻪـﺳ زا ﺰﻳﻮـﻧ فﺬﺣ ياﺮﺑ ﺖﻟﻮﻳو ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ يﺎﻬﺷور ﻲﻠﻛ رﻮﻄﺑ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻞﻴﻜﺸﺗ ﻪﻠﺣﺮﻣ :
.5
ﻪـﺑ ﻪﻳﺰﺠﺗ و و ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ بﺎﺨﺘﻧا ﺢﻄـﺳJ
.
لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺖﻟﻮﻳو ﻪﻳﺰﺠﺗ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ردEMG
ﺢﻄﺳJ
.
ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﺖﻟﻮﻳو يﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮﺿ رد6
. ﻦﻳا ﻪﺑ
و هﺪـﺷ بﺎـﺨﺘﻧا ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﺢﻄـﺳ ،ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ ﺮﻫ ياﺮﺑ ﻪﻛ ترﻮﺻ ﻲﻣ لﺎﻤﻋا ﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮﺿ دﻮﺷ
.
يزﺎـﺳزﺎﺑ .7
ﺐﻳاﺮـﺿ سﺎـﺳا ﺮـﺑ يزﺎـﺳزﺎﺑ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ زا ﻻﺎـﺑ ﺲﻧﺎـﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮـﺿ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺎﺑ ﺢﻄﺳ 1
ﺎـﺗ
J
ﻪﺑ نﺪﻴﺳر ياﺮﺑ زا ﺦﺳﺎﭘ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ
ﺪـﻳﺎﺑ ﻪـﺘﻜﻧ رﺎﻬﭼ ،قﻮﻓ شور
بﺎﺨﺘﻧا ﻲﻨﻌﻳ ،ﺪﻧﺮﻴﮔ راﺮﻗ ﺐﺳﺎﻨﻣ
ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ و
ﺢﻄﺳ
ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺢﻄﺳ ﻦﻴﻤﺨﺗ و دروآﺮﺑ ،ﻪﻳﺰﺠﺗ 7،8]
و 10 .[
ﻧ فﺬﺣ ﺪﻧور زا لوا مﺎﮔ ﻳﻮ
ﻲـﻣ بﺎـﺨﺘﻧا ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ ﺰ دﻮـﺷ
.
ﺮـﺘﻬﺑ ﺰﻴﻟﺎﻧآ و ﻞﻣﺎﻛ يزﺎﺳزﺎﺑ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ،ﺖﺳرد ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ بﺎﺨﺘﻧا زا عﻮﻤﺠﻣ رد 13
ﻞﻣﺎﺷ ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ 8
ﺰـﭽﻴﺑاد ﺖﻟﻮﻳو و
5
ﺰﻳﻮﻧ دﺮﻜﻠﻤﻋ ﻲﺑﺎﻳزرا رد ﻪـﺘﻓﺮﮔ راﺮـﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ
لوﺪﺟ رد ﻪﻤﻫ ﻪﻛ ، 1
هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ ﺪﻧا
.
ﻲـﻣ لﺎﻨﮕﻴـﺳ ﻪـﻳﺰﺠﺗ حﻮﻄﺳ داﺪﻌﺗ بﺎﺨﺘﻧا يﺪﻌﺑ مﺎﮔ ﺪـﺷﺎﺑ
.
ﺐﻳاﺮــﺿ ندروآ ﺖــﺳﺪﺑ ياﺮــﺑ رﺬــﮔﻻﺎﺑ ﺮــﺘﻠﻴﻓ زا
تﺎـﻴﺋﺰﺟ حﻼﻄـﺻا رد ﺎﻳ ﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ
(D)9
رﺬـﮔ ﻦﻴﺋﺎـﭘ ﺮـﺘﻠﻴﻓ زا و
حﻼﻄــﺻا رد ﺎــﻳ و ﻦﻴﺋﺎــﭘ ﺲﻧﺎــﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮــﺿ ندروآ ﺖــﺳﺪﺑ ياﺮــﺑ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا
ﺪﻨﻛ . ور ﻪـﻳﺎﭘ ﺮـﺑ ًﻻﻮـﺻا ﺰﻳﻮﻧ ﺶﻫﺎﻛ ش
ﻪﻔﻟﻮﻣ رد ﺰﻳﻮﻧ ﺶﻫﺎﻛ ﺖﺳا راﻮﺘﺳا لﺎﻨﮕﻴﺳ يﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ يﺎﻫ
. رد
زا ﺮﻳز ﻪﻄﺑار ﻖﺒﻃ ﺮﺑ ﻪﻳﺰﺠﺗ حﻮﻄﺳ ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا 1
ﺎﺗ 8 ﻲـﻣ ﺮﻴﻐﺘﻣ
J =log2N
5Decomposition
6Denoising
7Reconstruction
8 Discreate Wavelet Transform
9details
10approximations
هدﺎﻔﺘـﺳا درﻮﻣ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ شور رد ار نآ ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ ،ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ ماﺮﮔﺎﻳد كﻮﻠﺑ حﺮﺷ ﻪﺑ رﺎﻛ شور مﺎﺠﻧا
ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﻞﺣاﺮﻣ لﺎﻨﮕﻴﺳ يور زاWGN
EMG
ﻪـﻴﻟوا صاﻮـﺧ سﺎـﺳاﺮﺑ ﺖـﻟﻮﻳو ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒ ﻦـﻳا ي
،صاﻮـﺧ ﻦﻳا زا ﻲﻜﻳ ﺖﻴـﺻﺎﺧ
هدﺮـﺸﻓ يزﺎـﺳ
نﺎـﻴﺑ يزﺎـﺳ هدﺮـﺸﻓ ﺖﻴﺻﺎﺧ ﻲـﻣ
ﻪـﻛ ﺪـﻨﻛ
ﺖـﻟﻮﻳو ﺐﻳاﺮـﺿ زا ﺐﻳﺮـﺿ ﺪـﻨﭼ رد ﺎـﻬﻨﺗ لﺎﻨﮕﻴـﺳ يژﺮـﻧا هﺪﻤﻋ ﺪﻨﺘـﺴﻫ يﺰﻴﭼﺎـﻧ راﺪﻘﻣ ياراد ًﺎﺗﺪﻤﻋ ﺐﻳاﺮﺿ ﻪﻴﻘﺑ و هدﻮﺑ ﺰﻛﺮﻤﺘﻣ .
هزﻮـﺣ رد ﺐﻳاﺮـﺿ مﺎـﻤﺗ ﻦﻴـﺑ ﺰﻳﻮـﻧ يژﺮـﻧا ﻪﻛ ﺖﺳا ﻲﻟﺎﺣ ﻪﻧﺎﺘﺳآ بﺎﺨﺘﻧا ﺎﺑ اﺬﻟ
ﻲـﻣ ﺐﺳﺎﻨﻣ ي ناﻮـﺗ
دﺮﻛ فﺬﺣ ار ﺰﻳﻮﻧ
، ﻲﮔﮋﻳو ﻪﻛ ﻲﻟﺎﺣ رد ﻢـﻬﻣ يﺎـﻫ
ﺰﻳﻮـﻧ فﺬﺣ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا زا فﺪﻫ زا هدﺎﻔﺘـﺳا ﺎـﺑ
فﺬـﺣ ،ﺖـﻟﻮﻳو
ﺰﻳﻮـﻧ ﻦﺘﺷاﺬﮔ رﺎﻨﻛ ﻪﻠﻴﺳ ﻪـﺑWGN
ترﻮﺻ
e(n)
ﺮﻈﻧ درﻮﻣ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻲﺑﺎﻳزﺎﺑ و
ﻲﻣ ﺮﻳز ﻪﻄﺑار ﻞﻜﺷ ﻪﺑ ﻲﻠﻛ مﺮﻓ ﻪﺑ ) 1 ( ﻪـﺳ زا ﺰﻳﻮـﻧ فﺬﺣ ياﺮﺑ ﺖﻟﻮﻳو ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ يﺎﻬﺷور ﻲﻠﻛ رﻮﻄﺑ
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻞﻴﻜﺸﺗ ﻪﻠﺣﺮﻣ لوا مﺎﮔ : ﻪﻳﺰﺠﺗ
5
لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺖﻟﻮﻳو ﻪﻳﺰﺠﺗ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ مود مﺎﮔ : ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ
و هﺪـﺷ بﺎـﺨﺘﻧا ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﺢﻄـﺳ ،ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ ﺮﻫ ياﺮﺑ ﻪﻛ ترﻮﺻ ﻲﻣ لﺎﻤﻋا ﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮﺿ
مﻮﺳ مﺎﮔ : يزﺎـﺳزﺎﺑ
زا ﻲﻠﺻا ﻲﺒﻳﺮﻘﺗ زا ﻻﺎـﺑ ﺲﻧﺎـﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮـﺿ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺎﺑ ﺢﻄﺳJ
ﺢﻄﺳ . ﻪﺑ نﺪﻴﺳر ياﺮﺑ
درﻮﻣ ﻲﺳرﺮﺑ بﺎﺨﺘﻧا ﻲﻨﻌﻳ ،ﺪﻧﺮﻴﮔ راﺮﻗ
ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺢﻄﺳ ﻦﻴﻤﺨﺗ و دروآﺮﺑ ،ﻪﻳﺰﺠﺗ 3 - 1 - ﻪﻳﺰﺠﺗ
رد ﻧ فﺬﺣ ﺪﻧور زا لوا مﺎﮔ ﺮـﺘﻬﺑ ﺰﻴﻟﺎﻧآ و ﻞﻣﺎﻛ يزﺎﺳزﺎﺑ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ،ﺖﺳرد ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ بﺎﺨﺘﻧا
ﻲﻣ دﻮﺷ . زا عﻮﻤﺠﻣ رد
ﺖﻟﻮﻳو ﺖﻠﻤﻴﺳ ﺰﻳﻮﻧ دﺮﻜﻠﻤﻋ ﻲﺑﺎﻳزرا رد
ﺖﺳا 13]
و 14 لوﺪﺟ رد ﻪﻤﻫ ﻪﻛ ،[
ﻲـﻣ لﺎﻨﮕﻴـﺳ ﻪـﻳﺰﺠﺗ حﻮﻄﺳ داﺪﻌﺗ بﺎﺨﺘﻧا يﺪﻌﺑ مﺎﮔ ﺖــﻟﻮﻳو
8DWT
ﺐﻳاﺮــﺿ ندروآ ﺖــﺳﺪﺑ ياﺮــﺑ رﺬــﮔﻻﺎﺑ ﺮــﺘﻠﻴﻓ زا
تﺎـﻴﺋﺰﺟ حﻼﻄـﺻا رد ﺎﻳ ﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ حﻼﻄــﺻا رد ﺎــﻳ و ﻦﻴﺋﺎــﭘ ﺲﻧﺎــﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮــﺿ ندروآ ﺖــﺳﺪﺑ ياﺮــﺑ ﺐﻳﺮﻘﺗ
10ﺎﻫ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا(A)
ﻪﻔﻟﻮﻣ رد ﺰﻳﻮﻧ ﺶﻫﺎﻛ زا ﺮﻳز ﻪﻄﺑار ﻖﺒﻃ ﺮﺑ ﻪﻳﺰﺠﺗ حﻮﻄﺳ ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا ﺪﺷﺎﺑ . ) 2 (
لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻪﺑ ﺰﻳﻮﻧ ندﻮﻤﻧ ﻪﻓﺎﺿا ﻲﻠﺻا
ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ بﺎﺨﺘﻧا
ﻲﺑﺎﺨﺘﻧا حﻮﻄﺳ ﻪﺑ ﻪﻳﺰﺠﺗ
يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ
ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ
لﺎﻨﮕﻴﺳ يزﺎﺳزﺎﺑ
لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺎﺑ ﺎﻄﺧ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ هﺪﺷ يزﺎﺳزﺎﺑ لﺎﻨﮕﻴﺳ و ﻲﻠﺻا
هدﺎﻔﺘـﺳا درﻮﻣ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ شور رد ار نآ ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ ،ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ هداد راﺮﻗ ﺖﺳا هﺪﺷ .
ﻞﺣاﺮﻣ ماﺮﮔﺎﻳد كﻮﻠﺑ حﺮﺷ ﻪﺑ رﺎﻛ شور مﺎﺠﻧا
ﻞﻜﺷ 4 ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ :
ﻞﻜﺷ 4 : ماﺮﮔﺎﻳد كﻮﻠﺑ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﻞﺣاﺮﻣ
3 - شور رﺎﻛ
ﻣ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﻪـﻴﻟوا صاﻮـﺧ سﺎـﺳاﺮﺑ ﺖـﻟﻮﻳو ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒ
ﺖﺳا راﻮﺘﺳا ﻞﻳﺪﺒﺗ .
،صاﻮـﺧ ﻦﻳا زا ﻲﻜﻳ
ژﺮﻧا ﺖﺳا لﺎﻨﮕﻴﺳ ي .
نﺎـﻴﺑ يزﺎـﺳ هدﺮـﺸﻓ ﺖﻴﺻﺎﺧ
ﺖـﻟﻮﻳو ﺐﻳاﺮـﺿ زا ﺐﻳﺮـﺿ ﺪـﻨﭼ رد ﺎـﻬﻨﺗ لﺎﻨﮕﻴـﺳ يژﺮـﻧا هﺪﻤﻋ ﺪﻨﺘـﺴﻫ يﺰﻴﭼﺎـﻧ راﺪﻘﻣ ياراد ًﺎﺗﺪﻤﻋ ﺐﻳاﺮﺿ ﻪﻴﻘﺑ و هدﻮﺑ ﺰﻛﺮﻤﺘﻣ رد ﻦﻳا هزﻮـﺣ رد ﺐﻳاﺮـﺿ مﺎـﻤﺗ ﻦﻴـﺑ ﺰﻳﻮـﻧ يژﺮـﻧا ﻪﻛ ﺖﺳا ﻲﻟﺎﺣ
ﻲﻣ هدﺮﺘﺴﮔ ﺖﻟﻮﻳو دﻮﺷ
. ﻪﻧﺎﺘﺳآ بﺎﺨﺘﻧا ﺎﺑ اﺬﻟ
زا يدﺎﻳز راﺪﻘﻣ دﺮﻛ فﺬﺣ ار ﺰﻳﻮﻧ
ﺪﻧﺎﻤﺑ ﻲﻗﺎﺑ لﺎﻨﮕﻴﺳ .
ﺰﻳﻮـﻧ فﺬﺣ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا زا فﺪﻫ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺰﻳﻮﻧ زا ﻲﺸﺨﺑ
s(n)
ﻮﺑ ﺰﻳﻮـﻧ ﻦﺘﺷاﺬﮔ رﺎﻨﻛ ﻪﻠﻴﺳ
لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻪﺑ ﺰﻳﻮﻧ ندﻮﻤﻧ ﻪﻓﺎﺿا ﻲﻠﺻا
ﺖﻟﻮﻳو ﻊﺑﺎﺗ بﺎﺨﺘﻧا
ﻲﺑﺎﺨﺘﻧا حﻮﻄﺳ ﻪﺑ ﻪﻳﺰﺠﺗ
يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ
ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ
لﺎﻨﮕﻴﺳ يزﺎﺳزﺎﺑ
لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺎﺑ ﺎﻄﺧ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ هﺪﺷ يزﺎﺳزﺎﺑ لﺎﻨﮕﻴﺳ و ﻲﻠﺻا
ﻪﻧﺎﺘﺳآ شور يﺎﻬﺘﻳدوﺪﺤﻣﺮﺑ ﻲـﻣ ﻦﺌﻤﻄﻣ يراﺬﮔ
ﺪـﺷﺎﺑ .
ﻲـﻣ ﻦﺌﻤﻄﻣ و يﺮﺳاﺮﺳ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ زا ﻲﺒﻴﻛﺮﺗ شور ﻦﻳا ﺪـﺷﺎﺑ
ﻪــﻟﺎﻘﻣ رد شور ﻦــﻳا ﻞــﻣﺎﻛ تﺎــﻴﺋﺰﺟ ﻪــﻛ
Donohue
و
Johnston
18]
.[
ﺲﻛﺎﻤﻴﻨﻴﻣ يراﺬﮔ :14
ﺢﻄـﺳ ﻚﻳ زا شور ﻦﻳا
ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﺑﺎﺛ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻪﻛ ﺪﻨﻛ
هﺪﻳا ﻪﺠﻴﺘﻧ دﺮـﻜﻠﻤﻋ زا ﻞﺻﺎﺣ ،لآ
ﻲـﻣ ﺖـﺳﺪﺑ ﺎـﻄﺧ ﻦﻴﮕﻧﺎـﻴﻣ ﻊـﺑﺮﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺲﻛﺎﻤﻨﻴﻣ شور -
ﻮﻫﻮﻧود ﻂﺳﻮﺗ شور ﻦﻳا رد
17]
شور ﻦـﻳا رد و هﺪـﺷ ﻪـﺋارا[
ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ ،ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺢﻄﺳ ﻪﺑ ﻪﺘﺴﺑاو ﻪﻳﺰﺠﺗ حﻮﻄﺳ -
ﻲﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﻪﻳﺮﺠﺗ زا ﺢﻄﺳ ﺮﻫ ياﺮﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ ﺪﻧﻮـﺷ
. رد
ﻪﻧﻮﮔ ﻪﺑ ﻲﻣ بﺎﺨﺘﻧا يا ﻢﻤﻴـﻨﻴﻣ ﺮـﻳز ترﺎﺒﻋ ﻪﻛ دﻮﺷ
= − +
) 1 , min(
) sup (
inf 1 2
*
θ
θ θ n An thr Rthr
{
( )}
({
( )}
var )
(θ = δ X + Eδ X
Rthr thr thr
=
ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ X
.
ﻲﻣ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺢﻄﺳ ﺮﻳدﺎﻘﻣ نآ زا ﺲﭘ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻂﺳﻮﺗ ﺪﻧاﻮﺗ
يراﺬـﮔ
ددﺮـﮔ ﻦﻴـﻴﻌﺗ مﺮﻧ و ﺖﺨﺳ تﻼﻳﺪﺒﺗ ﻊﺑﺎﺗ .
ﻦﻳاﺮـﺑ هوﻼـﻋ 3
ﻞﻳﺪـﺒﺗ
و ﻲﻟﻮﻟﺬـﻫ ﻲـﻨﻌﻳ يراﺬـﮔ ﻪﻧﺎﺘـﺳآ زا هﺪﺷ حﻼﺻا
Garrote
شور و
نارﺎﻜﻤﻫ و يﺮﺼﻧ يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ هدﺎﻔﺘـﺳا درﻮـﻣ ﻪـﻌﻟﺎﻄﻣ ﻦـﻳا رد ﺰﻴﻧ
ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺮﮕﻳﺪﻜﻳﺎﺑ و ﺪﻧا هﺪﺷ
ﺪﻧا
، ﻪﻛ زا ﺪﻨﺗرﺎﺒﻋ :
ﺖﺨﺳ يراﺬﮔ :
ﻦﻳا ار ﻊﺑﺎﺗ ﻲﻣ ناﻮـﻨﻋ ﻪـﺑ ناﻮـﺗ
ﻲـﻣ ﻪﻛ دروآ بﺎﺴﺣ ﻪﺑ هﺪﺷ ﻪﺋارا راﺬﮔ ﻦـﻳا ﻪـﺑ ناﻮـﺗ
ﻪـﻛ ﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮﺿ ﻖﻠﻄﻣ رﺪﻗ ﻲﻣﺎﻤﺗ ﻪﻛ دﻮﻤﻧ ﻒﻳﺮﻌﺗ ترﻮﺻ ﻪﻧﺎﺘﺳآ زا ﺮﺘﻤﻛ يراﺪﻘﻣ
THRj
ﺮﻔﺻ ﺮﺑاﺮﺑ يراﺪﻘﻣ ﺪﻧراد ﻲﻣ
ﺪـﻧﺮﻴﮔ
ﻲﻣ ﻆﻔﺣ ار ﺐﻳاﺮﺿ ﺮﻳﺎﺳ و ﻲﻣ نﺎﻴﺑ ﺮﻳز ﻪﻄﻳار ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﻛ ،ﺪﻨﻛ
-
>
= Otherwise
THR cD
if
cDj cDj j j
0
مﺮـﻧ يراﺬﮔ :
ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﻪـﺘﻓﺎﻳ ﻪﻌـﺳﻮﺗ ﻊﺑﺎـﺗ ﻦـﻳا
ﺪﺷﺎﺑ . ﻪـﻛ ﻻﺎـﺑ ﺲﻧﺎـﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮﺿ ﻲﻣﺎﻤﺗ اﺪﺘﺑا رد
ﻲـﻣ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺮﺗ ﻦﻴﻴﺋﺎﭘ ﺎﻬﻧآ ﻖﻠﻄﻣرﺪ ﺮـﺑاﺮﺑ يراﺪـﻘﻣ ،ﺪﻨـﺷﺎﺑ
هدﺮﺸﻓ ﺮﻔﺻ فاﺮﻃا رد ﺐﻳاﺮﺿ ﺮﻳﺎﺳ ﺲﭙﺳ و ﺪﻧﺮﻴﮔ ﻲـﻣ
-
ﻢـﻛ نآ زا ﺮـﺘﮔرﺰﺑ ﺐﻳاﺮـﺿ زا ﻪﻧﺎﺘﺳآ راﺪﻘﻣ ﻪﻛ ترﻮﺼﻨﻳا ﻪﺑ ﺪﻧﻮﺷ
14Minmax
ﻲــﻣ نﺎــﻣز هزﻮــﺣ رد لﺎﻨﮕﻴــﺳ ﻪــﻧﻮﻤﺗ لﻮــﻃ يژﺮﻧا ﺢﻄﺳ و ﻲﺴﻧﺎﻛﺮﻓ ﺶﻳﺎﻤﻧ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ
ﺖـﻟﻮﻳو عاﻮﻧا ياﺮﺑ ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ ياﺮـﺑ ﺎـﻫ
ﺎﺑ ﺮﺑاﺮﺑ 3 و 4 ﻲﻣ بﺎﺨﺘﻧا دﻮﺷ
.
درﻮـﻣ ﻖـﻴﻘﺤﺗ ﻦـﻳا رد ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﺢﻄﺳ ﻦﻴﻴﻌﺗ رد شور رﺎﻬﭼ زا ﺪﻨﺗرﺎﺒﻋ ﻪﻛ
:
ﺳ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ شور يﺮﺳاﺮ
: ﻪﻧﺎﺘﺳآ عﻮﻧ ﻦﻳا زا يراﺬـﮔ
ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﺑﺎﺛ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ عﻮﻧ ﻚﻳ ﺪـﻨﻛ
16]
ﻪـﻄﺑار زا ﻪـﻛ[
) log(
2 N
THRUNI =σ
زا ﻲـﻋﻼﻃا ًﺎﺗﺪـﻤﻋ نﻮـﭼ ﻪﻛ ﺖﺳا ﺰﻳﻮﻧ ﺲﻧﺎﻳراو دﺮـﻛ هدﺎﻔﺘـﺳا ﺰﻳﻮـﻧ ﻦﻴـﻤﺨﺗ زا ناﻮﺗ .
زا
ﻦﻴـﻤﺨﺗ ﻦـﻳا ﻦﻳﺮﺗدﺮﺑرﺎﻛﺮﭘ و ﻦﻳﺮﺘﻤﻬﻣ ﺮـﮔ ﻦﻴـﻤﺨﺗ ،ﺎـﻫﺮﮔ
ﺖﺳا هﺪﻣآ :
6745 . 0 ) (cDj median σ =
سﺎﻴﻘﻣ رد ﺖﻟﻮﻳو ﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮﺿ ﺢﻄﺳ
وJ
ﻲﻣ نﻮﻴﺳاﺰﻴﻟﺎﻣﺮﻧ رﻮﺘﻛﺎﻓ ﺪﺷﺎﺑ
.
ﻦﺌﻤﻄﻣ يراﺬﮔ 11
: ﺢﻄـﺳ عﻮـﻧ ﻦـﻳا بﺎﺨﺘﻧا
ﻦﻴﺘﺳا ﻚﺴﻳر ﻦﻴﻤﺨﺗ هﺪﻋﺎﻗ سﺎﺳا ﻲﻣ12
ﺪﺷﺎﺑ 17]
ﻪـﺑ ،[
ﺢﻄـﺳ زا ﻲـﺻﺎﺧ راﺪـﻘﻣ ياﺮـﺑ ﻚـﺴﻳر زا ﻲـﻨﻴﻤﺨﺗ ﻪﻛ ترﻮﺼﻨﻳا ﻒـﻳﺮﻌﺗ ﻦﻴﺘـﺳا ﻚـﺴﻳر هﺪـﻋﺎﻗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ
رد ﻚـﺴﻳر راﺪـﻘﻣ نﺪﻧﺎـﺳر ﻞﻗاﺪـﺣ ﻪﺑ ﺎﺑ و دﻮﺷ
THRSURE
ﻲﻣ ﺺﺨﺸﻣ ،ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺢﻄﺳ راﺪﻘﻣ دﻮـﺷ
. شور ﻦـﻳا رد يرﻮـﻃthr
ددﺮﮔ ﻢﻤﻴﻨﻴﻣ ﺮﻳز ترﺎﺒﻋ ﻪﻛ دﻮﺷ :
∑
=+
= J
j
j n
w thr SURE
2 2
2 )
;
( σ σ
سﺎـﺳا ﺮﺑ )
thr( X ﻲـﻣ ﻒـﻳﺮﻌﺗ σ -
: {S (X)}=R (θ)=E{δ (X)−θ
E thr thr thr
ﻲﺒﻴﻛﺮﺗ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ شور :13
ﻲـﺷور ﻊﻗاو رد شور ﻦﻳا
11SURE
12Stein
13Hybrid
ﻪﺒﻠﻏ ياﺮﺑ ﻪﻧﺎﺘﺳآ شور يﺎﻬﺘﻳدوﺪﺤﻣﺮﺑ
ﻲـﻣ ﻦﺌﻤﻄﻣ و يﺮﺳاﺮﺳ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ زا ﻲﺒﻴﻛﺮﺗ شور ﻦﻳا ﻪــﻟﺎﻘﻣ رد شور ﻦــﻳا ﻞــﻣﺎﻛ تﺎــﻴﺋﺰﺟ ﻪــﻛ ﺖﺳا هﺪﺷ هداد حﺮﺷ
د ( ﻪﻧﺎﺘﺳآ شور ﺲﻛﺎﻤﻴﻨﻴﻣ يراﺬﮔ
ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﺑﺎﺛ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻲـﻣ ﺖـﺳﺪﺑ ﺎـﻄﺧ ﻦﻴﮕﻧﺎـﻴﻣ ﻊـﺑﺮﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺲﻛﺎﻤﻨﻴﻣ شور ﺪﻳآ . ﻮﻫﻮﻧود ﻂﺳﻮﺗ شور ﻦﻳا ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ ،ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺢﻄﺳ ﻪﺑ ﻪﺘﺴﺑاو ﻪﻳﺰﺠﺗ حﻮﻄﺳ
ﻲﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﻪﻳﺮﺠﺗ زا ﺢﻄﺳ ﺮﻫ ياﺮﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ شور ﻦﻳا ﻪﻧﻮﮔ ﻪﺑthr
ددﺮﮔ :
) 7 (
}
−θ) ( 8 ) نآ رد ﻪﻛ) 1 , (θ
ﻲﻣ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺢﻄﺳ ﺮﻳدﺎﻘﻣ نآ زا ﺲﭘ ددﺮـﮔ ﻦﻴـﻴﻌﺗ مﺮﻧ و ﺖﺨﺳ تﻼﻳﺪﺒﺗ ﻊﺑﺎﺗ و ﻲﻟﻮﻟﺬـﻫ ﻲـﻨﻌﻳ يراﺬـﮔ ﻪﻧﺎﺘـﺳآ زا هﺪﺷ حﻼﺻا نارﺎﻜﻤﻫ و يﺮﺼﻧ يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﻗ ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺮﮕﻳﺪﻜﻳﺎﺑ و ﺪﻧا
1 - ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻊﺑﺎﺗ ﺖﺨﺳ يراﺬﮔ
ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻦﻴﻟوا ﻲـﻣ ﻪﻛ دروآ بﺎﺴﺣ ﻪﺑ هﺪﺷ ﻪﺋارا راﺬﮔ
ﻪـﻛ ﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮﺿ ﻖﻠﻄﻣ رﺪﻗ ﻲﻣﺎﻤﺗ ﻪﻛ دﻮﻤﻧ ﻒﻳﺮﻌﺗ ترﻮﺻ ﻪﻧﺎﺘﺳآ زا ﺮﺘﻤﻛ يراﺪﻘﻣ ﻲﻣ ﻆﻔﺣ ار ﺐﻳاﺮﺿ ﺮﻳﺎﺳ و ددﺮﮔ 16]
:[
) 9 ( 2 - ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻊﺑﺎﺗ مﺮـﻧ يراﺬﮔ
ﻲﻣ ﺖﺨﺳ يراﺬﮔ ﺪﺷﺎﺑ
ﻗ راﺪﻘﻣ ﻲـﻣ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺮﺗ ﻦﻴﻴﺋﺎﭘ ﺎﻬﻧآ ﻖﻠﻄﻣرﺪ
ﻲﻣ ﺮﻔﺻ هدﺮﺸﻓ ﺮﻔﺻ فاﺮﻃا رد ﺐﻳاﺮﺿ ﺮﻳﺎﺳ ﺲﭙﺳ و ﺪﻧﺮﻴﮔ ﻢـﻛ نآ زا ﺮـﺘﮔرﺰﺑ ﺐﻳاﺮـﺿ زا ﻪﻧﺎﺘﺳآ راﺪﻘﻣ ﻪﻛ ترﻮﺼﻨﻳا ﻪﺑ ﺪﻧﻮﺷ
نآ رد ﻪــﻛ ﻲــﻣ نﺎــﻣز هزﻮــﺣ رد لﺎﻨﮕﻴــﺳ ﻪــﻧﻮﻤﺗ لﻮــﻃN
ﺪﺷﺎﺑ 6]
.[
رد ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا يژﺮﻧا ﺢﻄﺳ و ﻲﺴﻧﺎﻛﺮﻓ ﺶﻳﺎﻤﻧ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ
لﺎﻨﮕﻴﺳ ) ﻞﻜﺷ 7 ( ﺖـﻟﻮﻳو عاﻮﻧا ياﺮﺑ ﻪﻳﺰﺠﺗ ﺢﻄﺳ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ
لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﺎﺑ ﺮﺑاﺮﺑ EMG
3 - 2 - ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ
درﻮـﻣ ﻖـﻴﻘﺤﺗ ﻦـﻳا رد ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﺢﻄﺳ ﻦﻴﻴﻌﺗ رد شور رﺎﻬﭼ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ
زا ﺪﻨﺗرﺎﺒﻋ ﻪﻛ
ﻒﻟا ( ﺳ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ شور ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﺑﺎﺛ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ عﻮﻧ ﻚﻳ
ﺖﺳا ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻞﺑﺎﻗ ﺮﻳز :
) 3 ( نآ رد ﻪﻛ زا ﻲـﻋﻼﻃا ًﺎﺗﺪـﻤﻋ نﻮـﭼ ﻪﻛ ﺖﺳا ﺰﻳﻮﻧ ﺲﻧﺎﻳراوσ
ﻲﻣ ،ﺖﺴﻴﻧ سﺮﺘﺳد رد نآ دﺮـﻛ هدﺎﻔﺘـﺳا ﺰﻳﻮـﻧ ﻦﻴـﻤﺨﺗ زا ناﻮﺗ
ﻪﻠﻤﺟ ﻦﻴـﻤﺨﺗ ﻦـﻳا ﻦﻳﺮﺗدﺮﺑرﺎﻛﺮﭘ و ﻦﻳﺮﺘﻤﻬﻣ
ﻪﻄﺑار رد ﻪﻛ ﺖﺳاMAD
4 ﺖﺳا هﺪﻣآ
) 4 ( نآ رد ﻪﻛ
cDj
سﺎﻴﻘﻣ رد ﺖﻟﻮﻳو ﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮﺿ
6745 / 0 ﻲﻣ نﻮﻴﺳاﺰﻴﻟﺎﻣﺮﻧ رﻮﺘﻛﺎﻓ
ب ( ﻪﻧﺎﺘﺳآ شور ﻦﺌﻤﻄﻣ يراﺬﮔ
ﺮﺑ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻦﻴﺘﺳا ﻚﺴﻳر ﻦﻴﻤﺨﺗ هﺪﻋﺎﻗ سﺎﺳا
ﺢﻄـﺳ زا ﻲـﺻﺎﺧ راﺪـﻘﻣ ياﺮـﺑ ﻚـﺴﻳر زا ﻲـﻨﻴﻤﺨﺗ ﻪﻛ ترﻮﺼﻨﻳا ﻪﻧﺎﺘﺳآ
THRSURE
ﻒـﻳﺮﻌﺗ ﻦﻴﺘـﺳا ﻚـﺴﻳر هﺪـﻋﺎﻗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ
ﻲﻣ رد ﻚـﺴﻳر راﺪـﻘﻣ نﺪﻧﺎـﺳر ﻞﻗاﺪـﺣ ﻪﺑ ﺎﺑ و دﻮﺷ
ﻲﻣ ﺺﺨﺸﻣ ،ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺢﻄﺳ راﺪﻘﻣ ﻲﻣ بﺎﺨﺘﻧا ددﺮﮔ ﻢﻤﻴﻨﻴﻣ ﺮﻳز ترﺎﺒﻋ ﻪﻛ دﻮﺷ
∑∑
=J jk
k thr
S d
j
1
, ) ( σ
) 5 ( نآ رد ﻪﻛ )
(x Sthr سﺎـﺳا ﺮﺑ
ﻪﻛ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﺗرﻮﺻ ﻪﺑ ﺪﻳﺎﺑ و دﻮﺷ :
}2
θ ( 6)
ج ( ﻲﺒﻴﻛﺮﺗ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ شور
ﻞﻜﺷ 6 ﻊـﺑاﻮﺗ ﺮﻳﺎﺳ و ﻊﺑﺎﺗ ﻦﻳا ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ و ﺶﻳﺎﻤﻧ
ﻲﻣ ﺶﻳﺎﻤﻧ ار راﺬﮔ ﻪ ﺪﻫد
21]
.[
−
=
cD cD THR
cD cD THR
cD cD
j j j
j j j
j j
) 25 . 0 )(
sgn(
) 25 . 0 )(
sgn(
ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻊﺑاﻮﺗ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ و ﺶﻳﺎﻤﻧ ﻒﻠﺘﺨﻣ راﺬﮔ
هدﺎﻔﺘـﺳا ﺎـﺑ ،هﺪﺷ يزﺎﺳزﺎﺑ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﻪﻠﺣﺮﻣ زا ﺲﭘ زا ﻦﻴﺋﺎـﭘ ﺲﻧﺎـﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮﺿ زا ﺖﻟﻮﻳو ﻞﻳﺪﺒﺗ زا ﺐﻳاﺮـﺿ و ﺢﻄـﺳJ
زا هﺪﺷ حﻼﺻا يﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ 1
ﺎﺗ ﻲﻣ يزﺎﺳزﺎﺑ ﺢﻄﺳJ
دﻮﺷ .
ﻪﻧﺎﺘﺳآ و ﺖﻟﻮﻳو بﺎﺨﺘﻧا و ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺮﺑ ﺐﺳﺎﻨﻣ يراﺬﮔ
تﺎﻌﺑﺮﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ يﺎﻄﺧ سﺎﺳا
تﺎـﻌﺑﺮﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎـﻴﻣ يﺎﻄﺧ يﻮﻗ رﺎﻴﻌﻣ ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا رد
(MSE)
11 .[
راﺪﻘﻣ ﺖﻟﺎﺣ ﻦﻳا رد ﺐﻳاﺮـﺿ ياﺮﺑMSE
لﺎﻨﮕﻴـﺳ ﺖ هﺪـﺷ يزﺎـﺳزﺎﺑ لﺎﻨﮕﻴـﺳ وEMG
راﺪﻧﺎﺘـﺳا رﺎـﻴﻌﻣ ﻚـﻳ تﺎـﻌﺑﺮﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎـﻴﻣ يﺎﻄﺧ
ﺎﺑ ﻪﺑﺎﺸﻣ ﻲﺠﻳﺎﺘﻧ ﻪﻛ ﺖﺳا يرﺎﻣآ تﺎـﻌﺑﺮﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﻞﺿﺎﻔﺗ وSNR
ﻲﻣ ﻪﺋارا ار ﺪﻫد
. راﺪﻘﻣ ﻪـﺟﻮﺗ ﺎﺑ ناﻮﺗ ﻲﻣ ارMSE
دﻮﻤﻧ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺮﻳز ﻪﻄﺑار ﻪﺑ :
ﻲﻣ نﺎﻴﺑ ﺮﻳز ﻪﻄﺑار ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﻛ دﻮﺷ
16]
:[
−
= cD cD THR
cDj j j
0 )(
sgn(
ﻲﻟﻮﻟﺬﻫ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻊﺑﺎﺗ :
ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﻪﺑﺎـﺸﻣ ﻞﻳﺪـﺒﺗ ﻦـﻳا
يﺎﻬﺘﻳدوﺪـﺤﻣ ﺮـﺑ ﻪـﺒﻠﻏ نآ ﻪـﺋارا زا فﺪـﻫ و ﺪﺷﺎﺑ ﻲـﻣ نﺎـﻴﺑ ﺮـﻳز ﻪـﻄﺑار ترﻮـﺼﺑ ﻪـﻛ ،ﺪـﺷﺎﺑ -
−
= cD cD THR
cDj j j
0 ( )
sgn( 2
ﻲﻔﻨﻣﺮﻴﻏ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻊﺑﺎﺗ
Garrote
: ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻦﻳا يراﺬﮔ
ﻦﻳﺪـﺑ ،ﺖـﺳا هﺪـﺷ ﻞـﺻﺎﺣ مﺮـﻧ و ﺖﺨﺳ يراﺬﮔ
ﻊﺑﺎـﺗ زا ﺮﺗراﺪـﻳﺎﭘ اﺬـﻟ ﺖـﺳا ﻪﺘﺳﻮﻴﭘ مﺮﻧ ﻊﺑﺎﺗ ﺪﻨﻧﺎﻣ نﻮﭼ ﻪﻛ ﻲﻨﻌﻣ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻪﺑ ﻻﺎﺑ ﺐﻳاﺮﺿ ياﺮﺑ نﻮﭼ و
ﻚﻳدﺰﻧ ﺖﺨﺳ راﺬﮔ
ﻲﻣ مﺮﻧ ﻊﺑﺎﺗ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ يﺮﺘﻤﻛ سﺎﻳﺎﺑ ياراد دﻮﺷ ﻦﻳاﺮﺑﺎـﻨﺑ ،ﺪﺷﺎﺑ
ﻲـﻣ ﻢﻫاﺮـﻓ مﺮﻧ و ﺖﺨﺳ يراﺬﮔ و ﺪـﻨﻛ
ترﻮـﺼﺑ
−
= cD
cD THR
cDj cDj j j
0 )(
sgn(
نارﺎﻜﻤﻫ و يﺮﺼﻧ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ ﻪﺋارا يراﺬﮔ :
ماﺪﻛﺮﻫ
هﺪﺷ نﺎﻴﺑ ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻲﺒﻳﺎﻌﻣ و ﺎﻳاﺰﻣ ياراد
. ﻪﺑ
يﺮﺘﮔرﺰﺑ سﺎﻳﺎﺑ ياراد مﺮﻧ راﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ يﺎﻫ ﻪﻧﺎﺘﺳآ راﺪﻘﻣ ﻪﺑ ار گرﺰﺑ ﺐﻳاﺮﺿ راﺬﮔ
ﻦﻴﻤﺨﺗ ،ﻲﮕﺘﺳﻮﻴﭘﺎﻧ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ يﺎﻫ
ﻲﻣ و ﻪﺘﺷاد يﺮﺘﮔرﺰﺑ ﺲﻧﺎﻳراو ﺖﺨﺳ راﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ راﺪﻳﺎﭘﺎﻧ ﺪﻧاﻮﺗ
هداد رد ﻲﺋﺰﺟ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺲﭘ ،دﻮﺷ ﺖﺳا سﺎﺴﺣ ﺎﻫ
.
ﻪـﻄﺑار ﺎـﺑ ﻪـﻛ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻲﻨﺤﻨﻣ ﻪﺘﺳد زا ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا رد ﻲـﻣ راﺮـﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﺰﻴﻧ ،دﻮﺷ دﺮـﻴﮔ
. ﻪﺘـﺳد ﻦـﻳا
ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﻪـﺑ ،لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﺮﻳدﺎﻘﻣ يازا ﻪﺑ ﻲﻨﺤﻨﻣ ﺖﺨـﺳ راﺬـﮔ
يﺎﻫراﺬـﮔ ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﻪـﻛ ﺖـﺳا ﻦـﻳا ﺮﻛذ ﻞﺑﺎﻗ ي
زا ﺮﺘﻜﭼﻮـﻛ ﺖﻟﻮﻳو ﺐﻳاﺮﺿ ﻪﻛ ﺪﻨﻛﺮﺘﺸﻣ ﺖﻴﺻﺎﺧ ﻦﻳا رد ﻚﻴﺳﻼﻛ ﺐﻳاﺮﺿ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﺎﻬﻨﺗ و هدﺮﻛ ﺮﻔﺻ ار ﻪﻧﺎﺘﺳآ راﺪﻘﻣ ار ﺮـﺘﮔرﺰﺑ ﺖﻟﻮﻳو
ﺪﻨﻫد . ﺐﻳاﺮـﺿ راﺬـﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻦﻳا رد ﺎﻣا
ﻒﻴﻌﻀﺗ يا ﻪﻠﻤﺟ ﺪﻨﭼ ﻲﻌﺑﺎﺗ ﺎﺑ ﻪﻜﻠﺑ هﺪﺸﻧ ﺮﻔﺻ ﻪﻧﺎﺘﺳآ زا ﺮﺘﻜﭼﻮﻛ ﻪﻧﺎﺘـﺳآ رد ﺖﺨﺳ ﻊﺑﺎﺗ فﻼﺧﺮﺑ هﺪﺷ ﻪﺋارا ﻊﺑﺎﺗ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ
ﻲﻣ ﻪﺘﺳﻮﻴﭘ ﺪﺷﺎﺑ
. ﻞﻜﺷ
ﻧﺎﺘﺳآ ﻲﻣ ﺶﻳﺎﻤﻧ ار راﺬﮔ ﻪ
>
Otherwise THR cD
if j j
) 13 (
ﻞﻜﺷ 5 : ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻊﺑاﻮﺗ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ و ﺶﻳﺎﻤﻧ
3 - 3 - يزﺎﺳزﺎﺑ
هدﺎﻔﺘـﺳا ﺎـﺑ ،هﺪﺷ يزﺎﺳزﺎﺑ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺰﻳﻮﻧ فﺬﺣ ﻪﻠﺣﺮﻣ زا ﺲﭘ زا ﻦﻴﺋﺎـﭘ ﺲﻧﺎـﻛﺮﻓ ﺐﻳاﺮﺿ زا ﺖﻟﻮﻳو ﻞﻳﺪﺒﺗ زا
زا هﺪﺷ حﻼﺻا يﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ 4 - ﻪﻧﺎﺘﺳآ و ﺖﻟﻮﻳو بﺎﺨﺘﻧا و ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ
تﺎﻌﺑﺮﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ يﺎﻄﺧ سﺎﺳا تﺎـﻌﺑﺮﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎـﻴﻣ يﺎﻄﺧ يﻮﻗ رﺎﻴﻌﻣ ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا رد
ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا 11]
ـﻟﻮﻳو هﺪـﺷ حﻼﺻا لﺎﻨﮕﻴـﺳ ﺖ
ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ دﻮﺷ
. راﺪﻧﺎﺘـﺳا رﺎـﻴﻌﻣ ﻚـﻳ تﺎـﻌﺑﺮﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎـﻴﻣ يﺎﻄﺧ
ﺎﺑ ﻪﺑﺎﺸﻣ ﻲﺠﻳﺎﺘﻧ ﻪﻛ ﺖﺳا يرﺎﻣآ ﻪﺸﻳر ﺎﻫ
(RMS)
ﻲﻣ ﻪﺋارا ار
دﻮﻤﻧ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺮﻳز ﻪﻄﺑار ﻪﺑ
ﻲﻣ دﻮﺷ . ﻲﻣ نﺎﻴﺑ ﺮﻳز ﻪﻄﺑار ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﻛ
>
Otherwise THR cD
if
THRj) j j
) 10 (
3 - ﻲﻟﻮﻟﺬﻫ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻊﺑﺎﺗ
ﻲﻣ مﺮﻧ يراﺬﮔ يﺎﻬﺘﻳدوﺪـﺤﻣ ﺮـﺑ ﻪـﺒﻠﻏ نآ ﻪـﺋارا زا فﺪـﻫ و ﺪﺷﺎﺑ
ﻪﻧﺎﺘﺳآ يراﺬﮔ ﻲﻣ مﺮﻧ ﻲـﻣ نﺎـﻴﺑ ﺮـﻳز ﻪـﻄﺑار ترﻮـﺼﺑ ﻪـﻛ ،ﺪـﺷﺎﺑ
دﻮﺷ 19]
:[
>
Otherwise THR cD
if
THRj2) j j
) 11 (
4 - ﻲﻔﻨﻣﺮﻴﻏ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻊﺑﺎﺗ
ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺐﻴﻛﺮﺗ زا ﻦﻳﺪـﺑ ،ﺖـﺳا هﺪـﺷ ﻞـﺻﺎﺣ مﺮـﻧ و ﺖﺨﺳ يراﺬﮔ
ﻊﺑﺎـﺗ زا ﺮﺗراﺪـﻳﺎﭘ اﺬـﻟ ﺖـﺳا ﻪﺘﺳﻮﻴﭘ مﺮﻧ ﻊﺑﺎﺗ ﺪﻨﻧﺎﻣ نﻮﭼ ﻪﻛ ﻲﻨﻌﻣ ﺖﺳا ﺖﺨﺳ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻪﺑ ﻻﺎﺑ ﺐﻳاﺮﺿ ياﺮﺑ نﻮﭼ و
ﻲﻣ ﻲﻣ مﺮﻧ ﻊﺑﺎﺗ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ يﺮﺘﻤﻛ سﺎﻳﺎﺑ ياراد دﻮﺷ
ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻦﻴﺑ يزاﺮﺗ ﻲـﻣ ﻢﻫاﺮـﻓ مﺮﻧ و ﺖﺨﺳ يراﺬﮔ
ﻲﻣ نﺎﻴﺑ ﺮﻳز ﻪﻄﺑار دﻮﺷ
20]
:[
>
Otherwise THR cD
THR if
j j
j j)
) 12 (
5 - ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻊﺑﺎﺗ نارﺎﻜﻤﻫ و يﺮﺼﻧ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ ﻪﺋارا يراﺬﮔ
ﻪﻧﺎﺘﺳآ زا يﺎﻫراﺬﮔ هﺪﺷ نﺎﻴﺑ
ﻦﻴﻤﺨﺗ لﺎﺜﻣ ناﻮﻨﻋ يﺮﺘﮔرﺰﺑ سﺎﻳﺎﺑ ياراد مﺮﻧ راﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ يﺎﻫ
ﻧﺎﺘﺳآ ﻦﻳا اﺮﻳز ،ﺖﺳا ﻪ
ﻪﻧﺎﺘﺳآ راﺪﻘﻣ ﻪﺑ ار گرﺰﺑ ﺐﻳاﺮﺿ راﺬﮔ
ﻲﻣ ﺶﻫﺎﻛ ﺪﻫد
. ﻦﻴﻤﺨﺗ ،ﻲﮕﺘﺳﻮﻴﭘﺎﻧ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ
ﻲﻣ و ﻪﺘﺷاد يﺮﺘﮔرﺰﺑ ﺲﻧﺎﻳراو ﺖﺨﺳ راﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ هداد رد ﻲﺋﺰﺟ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺲﭘ ،دﻮﺷ ﻪـﻄﺑار ﺎـﺑ ﻪـﻛ يراﺬﮔ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﻲﻨﺤﻨﻣ ﻪﺘﺳد زا ﻖﻴﻘﺤﺗ ﻦﻳا رد
13 ﺎﻴﺑ ، ﻲﻣ ن ﻲـﻣ راﺮـﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﺰﻴﻧ ،دﻮﺷ
ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﻪـﺑ ،لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﺮﻳدﺎﻘﻣ يازا ﻪﺑ ﻲﻨﺤﻨﻣ ﻲﻣ ﻞﻴﻣ ﺪﻨﻛ . ﻪﺘﻜﻧ يﺎﻫراﺬـﮔ ﻪﻧﺎﺘـﺳآ ﻪـﻛ ﺖـﺳا ﻦـﻳا ﺮﻛذ ﻞﺑﺎﻗ ي
زا ﺮﺘﻜﭼﻮـﻛ ﺖﻟﻮﻳو ﺐﻳاﺮﺿ ﻪﻛ ﺪﻨﻛﺮﺘﺸﻣ ﺖﻴﺻﺎﺧ ﻦﻳا رد ﻚﻴﺳﻼﻛ ﺐﻳاﺮﺿ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﺎﻬﻨﺗ و هدﺮﻛ ﺮﻔﺻ ار ﻪﻧﺎﺘﺳآ راﺪﻘﻣ ﻲﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ توﺎﻔﺘﻣ ﻦﻴﻧاﻮﻗ ﺎﺑ ﺪﻨﻫد
ﻒﻴﻌﻀﺗ يا ﻪﻠﻤﺟ ﺪﻨﭼ ﻲﻌﺑﺎﺗ ﺎﺑ ﻪﻜﻠﺑ هﺪﺸﻧ ﺮﻔﺻ ﻪﻧﺎﺘﺳآ زا ﺮﺘﻜﭼﻮﻛ ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ . ﻪﻧﺎﺘـﺳآ رد ﺖﺨﺳ ﻊﺑﺎﺗ فﻼﺧﺮﺑ هﺪﺷ ﻪﺋارا ﻊﺑﺎﺗ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ
