3. 연구개발과제 및 추진계획
3.2 연구개발과제 도출
3.2.2 연구개발과제 선정
가 선정기준표
구분 선정 평가의 주안점 가중치
기술적 중요성
• 원천 기술 확보 가능성
• 독창성/차별성에 의한 세계적 우위 선점 가능성
• 기술 파급 효과
• 기술 개발의 시급성
• 기술 개발의 성공가능성
30
경제적 중요성
• 제품 개발과의 연계성
• 관련 제품의 시장 규모 및 성장 잠재력
• 기술료 획득 가능성
25
국가전략적 중요성
• 국가 주력 차세대 산업의 기반 기술 우선 순위
• 국가적 에너지 자원 확보 및 효율성 증대에 따른 국가 경쟁 우위 확보 가능성
20
연구 역량
• 현재 보유하고 있는 기술 및 인프라와 연관성
• 현재 보유하고 있는 과학 기술 인력 현황과의 연관성
• 선진국 대비 기술 능력의 우수성
15
고용유발효과 • 신규일자리 창출
• 신산업창출 가능성 10
소계 - 100
❙표 3-2❙ 연구개발과제 선정기준표
나 기술개발과제 선정 우선순위
중점기술개발과제
선정 기준
우선 기술적 순위
중요성경제적 중요성
국가전 중요성략적
연구 역량
고용 유발 효과 계
IOET
무선 backhaul 네트워크 설계
micro/mm-wave 고속통신기술을
활용한 무선backhaul네트워크설계 4.1 3.4 4.2 3.5 3.3 3.8 13 이동형 기지국기반 무선 backhaul
네트워크 설계 4.1 3.8 4.1 3.6 3.5 3.9 3 극한환경 통신 클라우드
설계
극지 자체망 구성을 위한 core
network(서버) 설계 4.1 3.6 4.3 3.5 3 3.8 10 외부망 연결을 위한 위성통신
gateway 설계 4.1 3.6 4.1 3.7 3.3 3.8 6 극한환경에서 운용 가능한
통신 장비 및 센서 개발
Winterization 4.2 3.5 4.2 3.2 3.3 3.8 11 극한환경 특화 장비 개발 4.3 3.7 4.2 3.6 3.6 4.0 2 장거리 통신 기술 개발
Adaptive beam forming 3.6 3.6 3.9 3.7 3.1 3.6 저주파 대역 통신 4 3.9 3.9 3.6 3.3 3.8 9 이동형 기지국 운용 기술 3.6 3.6 3.8 3.7 3.3 3.6 재난구조(Disaster
Relief)/필수임무(mission Critical)지원을 위한
통신기술 개발
Push to talk(PTT)를 위한 low
latency, multicast 기술 3.8 3.3 3.8 3.4 3.3 3.6 Self organizing mesh network 4 3.4 4.1 3.3 3.2 3.7 19 장비모니터링/원격운용을 실시간
위한 센서네트워크 기반 IoET 기술 개발
Low power wide area(LPWA)
네트워크 기술 4 3.7 4.1 3.7 3.4 3.8 7
저전력 운용 기반 Quality of
service (QoS) 보장 기술 3.9 3.6 3.9 3.6 3.5 3.7 17
HROV
수중 정밀 위치인식
수중 복합 관성항법 기술 3.9 3.6 3.9 3.6 3.4 3.7 18 특이점 기반의 수중 위치인식 기술 3.9 3.6 3.9 3.4 3.3 3.7 20 음향신호 기반 수중위치인식 기술 4.1 3.6 3.9 3.6 3.3 3.8 14
수중 지형 기반의 운항 기술 3.9 3.5 3.7 3.4 3.4 3.6
수중정밀운동제어
수중동력학, CFD기반 모델링 기술 3.8 3.5 3.9 3.4 3.3 3.6 AUV자율주행, 정밀경로추적 기술 4.1 3.7 4.1 3.6 3.4 3.9 5
수중 장거리 정밀 항법 기술 4.2 3.8 4 3.4 3.5 3.9 4 외란에 강인한 플랫폼 운동제어 4 3.7 4 3.5 3.4 3.8 12
HROV 운용 기술
육상/선상원격운용시스템 3.9 3.9 3.9 3.7 3.6 3.8 8 빙하면 하단 3차원 형상 구현 기술 3.9 3.3 3.8 3.4 3.2 3.6
빙하 위 HROV 진수/회수를 위한
LARS 기술 4 3.5 3.6 3.5 3.2 3.6 AUV/ ROV 운영 효율 향상을
위한 인터페이스 기술 3.8 3.5 3.6 3.6 3.3 3.6 수중자세제어 플랫폼 정밀 자세 제어 기술 3.9 3.5 3.7 3.6 3.4 3.7
Multi-body 동특성 및 제어 4 3.6 3.9 3.7 3.3 3.8 15
AUV도킹기술개발
도킹을 위한 AUV 근거리
정밀유도기술 4.1 3.6 3.9 3.4 3.4 3.8 16
ROV 탑재 도킹스테이션 기술 4 3.5 3.9 3.4 3.2 3.7 도킹 상태에서의 무접점 충전 및
통신 기술 3.8 3.6 3.8 3.3 3.4 3.6 플랫폼 설계/제작 극한지 환경에서 운용 가능한 AUV/
ROV 플랫폼 최적화설계/제작 기술 4.3 3.9 4.1 3.7 3.8 4.0 1
❙표 3-3❙ 우선순위 설문조사 결과
다 연구개발과제의 구성
기획과제 참여연구진과 기획위원 및 전문가 설문자를 통해 우선추진기술로 선정된 20개 기술과제에 대하여 유사기술을 병합하여 세부개발과제를 재구성함.
❙그림 3-2❙ 핵심연구과제 및 세부개발기술 도출
핵심과제
IoET 및 HROV 기반 극한환경 관측·탐사 시스템 개발
구분 목 표 연구개발 내용과 범위
1단계 (3년) [단기]
극한사물인터넷 (IoET) 기술 개발
▪무선 backhaul 네트워크 설계 - 전송거리: ≤ 50 km - 전송속도: ≤ 2Gbps
▪극한환경 통신 클라우드 설계 - 자체 통신망 구성
- 위성-자체망 연결
▪극한환경 운용 가능한 센서 및 통신장비 개발 - minimum operation temperature : -80°
▪무선 backhaul 네트워크 설계
- micro/mm-wave 고속 통신 기술을 활용한 무선 backhaul 네트워크 기술
- 이동형 기지국 기반 무선 backhaul 네트워크 기술
▪극한환경 통신 클라우드 설계
- 극한환경 자체망 구성을 위한 코어 네트워크(서버) 설계
- 외부망 연결을 위한 위성통신 게이트웨이 기술
▪극한환경 운용 가능한 센서 및 통신장비 개발 - 극한환경(예, 극저온 등)에서도 운용이 가능한 장비
개발
수중 모바일플랫폼 (HROV) 기술 개발
▪AUV 플랫폼 설계/제작 - 작업수심: 3,000m - 전진속도: ≤ 4.5knots - 운용시간: ≤ 48hrs
- 수중항법: 0.3% of traveled distance
▪ROV 플랫폼 설계/제작 - 작업수심: 3,000m
- 외형치수: 2.1(L)x1.1(H)x1.2 (W)m - 무게: ≤ 1500kg
▪AUV 플랫폼 설계/제작
- 극한지 환경에서 운용 가능한 시스템 설계/제작 기술 - 모듈화 플랫폼의 최적화 설계 및 제어 기술 - 전기/전자/통신 기술
- 고효율 배터리 기술 - 수중 정밀 관성항법 기술
- 수중 도킹을 위한 근거리 정밀 유도 기술
▪ROV 플랫폼 설계/제작
- 극한지 환경에서 운용 가능한 시스템 설계/제작 기 술
- 6자유도 정밀 자세제어가 가능한 플랫폼 최적화 설계 기술
- 샘플채취를 포함한 수중 정밀작업이 가능한 매니 퓰레이터 정밀 제어 기술
▪시스템 통합 및 수조환경에서 성능검증 - AUV, ROV 및 도킹스테이션 통합 - 수조 환경에서 AUV, ROV 성능검증
- AUV 도킹 성능 및 무접점 충전 및 통신 성능 검증