Sistem Pengendalian Robot Pemadam Api Mengunakan Kamera dan Sensor Ultrasonik pada Jaringan Wifi Menggunakan Smartphone Android
Teks penuh
Dokumen terkait
Air akan mengalir ke dalam cangkir melalui keran dan berhenti secara otomatis ketika jarak antara sensor ultrasonik dan permukaan air mencapai 5 cm.. Sinyal
Pengujian dilakukan untuk mengetahui apakah sensor UVTron flame detector dan sensor kompas bekerja dengan baik sebagai pendeteksi api pada robot pemadam
saat awal program dijalankan , jika mode yang dipilih adalah mode ultrasonik maka pada saat nilai sensor ultrasonik kanan lebih kecil dari 80 cm maka kapal akan
Pengujian bagian ini bertujuan untuk mengetahui apakah perangkat mekanik robot yang telah di buat dapat bekerja dengan baik atau tidak, mengingat kestabilan sistem
Dimensi dari sensor ini adalah 3 cm, dan memiliki 4 pin yaitu VCC, GND, D0, A0 sensor api ini sangat peka dengan jarak 80 cm, pada robot 9 bintang sensor api ini
Saat sensor ultra sound mendeteksi jarak 10 cm, maka robot akan berhenti, dan berbelok ke kanan sebesar 90º yang kemudian dilanjutkan dengan maju lurus ke depan untuk
Manfaat dari penelitian ini adalah didapat sebuah sistem jelajah pada robot dengan menggunakan sensor ultrasonik PING dan sensor kompas CMPS-03, dapat
Untuk mendeteksi boneka, robot harus dapat memasuki daerah boneka yang ditentukan dengan nilai bacaan dari sensor jarak ultrasonik, baru kemudian menggunakan
