METODOLOGI PENELITIAN
III- 3 3.1IDENTIFIKASI MASALAH
Tahap Identifikasi, diawali dengan penentuan latar belakang masalah dan perumusan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, serta studi pustaka mengenai
prosthetic jari tangan, adapun uraian lebih jelasnya, sebagai berikut: 1. Latar belakang,
Prosthetic tangan manusia sebagai alat fungsional diharapkan mampu menjalankan enam model gerakan dasar tangan manusia, yaitu cylindrical,
lateral, palmar, hook, tip, dan spherical. Enam model gerakan tersebut sangat dipengaruhi oleh desain prosthetic jari tangan manusia, mekanisme sistem penggerak yang bekerja pada desain prosthetic jari tangan manusia serta gaya tarik yang bekerja pada sistem penggerak (Martel dan Gini, 2007). Aspek fungsional prosthetic tangan manusia yang paling penting adalah kemudahan dalam pengoperasiannya dan memiliki gaya tarik yang rendah ketika digunakan dalam melakukan penggenggaman objek benda (Wilmer Group, 2000).
Dechev, et al (1999), melakukan penelitian mengenai desain prosthetic jari tangan manusia dengan menggunakan mekanisme sistem penggerak cable dan
cross bar. Pada desain prosthetic jari tangan manusia dengan menggunakan mekanisme sistem penggerak cable, komponen cable dirangkaikan pada desain
prosthetic jari tangan tepatnya pada ujung komponen distal phalanx, kemudian komponen cable dihubungkan pada komponen palm. Beberapa kekurangan yang ada pada desain ini adalah belum memiliki sistem tarik untuk gerakan
extensi atau gerak jari membuka dan hanya memiliki sistem tarik untuk gerakan flexi atau gerak jari menutup. Pada penelitian selanjutnya yang dilakukan oleh Dechev, et al (1999), desain prosthetic jari tangan menggunakan sistem gerak cross bar terdiri dari beberapa komponen bar atau dapat juga disebut rigid link yang dirangkai dengan menggunakan komponen
joint sebagai penghubung antar bar. Beberapa kekurangan yang ada pada desain ini adalah, pergerakan rigid link yang kaku mengakibatkan tidak sempurnanya gerakan menutup dan membuka pada prosthetic jari tangan. Selain itu dari aspek fisik desain prosthetic jari tangan tersebut kurang mencerminkan bentuk tangan manusia, karena desain ini belum mengadopsi
commit to user
III-4
struktur jari tangan manusia yang terdiri dari tiga segmen ruas jari yaitu
proximal phalanx, medial phalanx, serta distal phalanx. Kemudian pada tahun 2007, Saliba dan Axiax dari University of Malta, melakukan penelitian tentang desain prosthetic jari tangan dengan menggunakan mekanisme sistem penggerak cross cable. Sistem penggerak cross cable terdiri dari dua jalur
cable yang terpasang bersilangan, sistem tersebut berfungsi untuk mendapatkan gerakan flexi dan extensi secara bergantian pada desain prosthetic
jari tangan. Jalur lintasan cable dirancang bersilangan sehingga membentuk 2 jalur agar menghasilkan gerakan fleksi dan ekstensi. Sistem penarikan yang diterapkan pada prosthetic jari tangan menggunakan mekanisme sistem kabel yang menghubungkan antar link pada prosthetic jari tangan, sehingga pada saat terjadi penarikan pada ruas pangkal jari dengan besar gaya tertentu, maka kabel pada setiap link akan menegang dan menarik link atau ruas jari yang lain. Hasil penelitian yang dilakukan oleh Saliba dan Axiax, 2007 mengenai desain
prosthetic jari tangan cross cable ini dapat mengatasi permasalahn yang ada pada desain prosthetic jari tangan sistem cable hasil penelitian Dechev, et, al pada tahun 1999 yaitu, hanya mampu melakukan gerak untuk gearakan flexi
saja, sehingga penggunaan sistem penggerak cross cable dapat dijadikan sebagai usulan pengembangan atribut perancangan prosthetic jari tangan. Berdasarkan alasan tersebut maka dalam penelitian kali ini, perlu dilakukan perancangan prototype prosthetic jari tangan manusia yang mengadopsi struktur jari tangan manusia dengan mengaplikasikan mekanisme cross bar dan
cross cable sebagai sistem penggeraknya, kemudian melakukan perbandingan terhadap kedua prototype prosthetic jari tangan manusia tersebut dengan melakukan eksperimen untuk mencari gaya tarik dinamis terkecil yang dibutuhkan oleh kedua prototype prosthetic jari tangan manusia dalam melakukan gerakan flexi. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat dijadikan rekomendasi pengembangan penelitian tentang prosthetic tangan manusia fungsional selanjutnya.
2. Perumusan masalah,
Berdasarkan latar belakang masalah di atas, maka permasalahan dalam penelitian ini adalah “bagaimana merancang prototype prosthetic jari tangan
commit to user
III-5
manusia yang mengadopsi struktur jari tangan manusia dengan mengaplikasikan mekanisme cross bar dan cross cable sebagai sistem penggeraknya, kemudian melakukan perbandingan terhadap kedua prototype prosthetic jari tangan manusia tersebut dengan melakukan eksperimen untuk mencari gaya tarik dinamis terkecil yang dibutuhkan oleh kedua prototype prosthetic jari tangan manusia dalam melakukan gerakan flexi”.
3. Tujuan penelitian,
Membuat dua prototype rancangan prosthetic jari tangan manusia yang masing-masing mengaplikasikan mekanisme sistem penggerak cross cable dan sistem cross bar . Selain itu juga untuk mendapatkan besar gaya tarik dinamis yang dibutuhkan oleh kedua prototype rancangan prosthetic jari tangan manusia yang masing-masing mengaplikasikan mekanisme sistem penggerak
cross cable dan sistem cross bar, serta membandingkan besarnya gaya tarik dinamis prosthetic jari tangan manusia yang digunakan untuk melakukan gerakan flexi.
4. Manfaat penelitian,
Penelitian ini diharapkan dapat melengkapi penelitian yang telah dilakukan sebelumnya serta memberikan arahan rekomendasi pengembangan penelitian tentang prosthetic tangan selanjutnya.
3.2 PENGUMPULAN DAN PENGOLAHAN DATA
Pengumpulan data dapat diperoleh dari sumber studi pustaka dan studi lapangan.
1. Studi pustaka,
Studi pustaka dilakukan dengan tujuan untuk mendapatkan gambaran mengenai teori-teori dan konsep-konsep yang digunakan dalam menyelesaikan permasalahan yang diteliti dan untuk mendapatkan dasar- dasar referensi yang kuat dalam menerapkan suatu metode yang digunakan. Studi literatur dilakukan dengan mengeksplorasi buku-buku, jurnal, penelitian-penelitian dan sumber-sumber lain yang terkait dengan desain eksperimen, dan prosthetic jari tangan.
commit to user
III-6
