PENGUMPULAN DAN PENGOLAHAN DATA
IV- 94.2.1Tahap Functional Domain
4.2.2 Tahap Kebutuhan Fungsional
Perwujudan mengenai kriteria kebutuhan fungsional dalam pengembangan
prosthetic jari tangan, adalah sebagai berikut :
A. Prosthetic jari tangan memiliki beban yang ringan, serta kuat
Berat prosthetic dipengaruhi oleh bahan yang digunakan dan jumlah komponen yang menyusunnya. Dalam pengembangan prosthetic jari tangan, terdapat 4 komponen utama penyusun prosthetic jari tangan yang terdiri dari komponen link,komponen joint, komponen poros penyangga, dankomponen
base. Komponen-komponen tersebut terbuat dari material bahan yang berbeda. Kriteria utama bahan yang diperlukan untuk pembuatan prosthetic
jari tangan adalah ringan dan kuat. Penjelasan mengenai penggunaan bahan yang muncul pada masing-masing komponen adalah sebagai berikut :
1. Komponen link dan base,
Sejak penelitian mengenai proshetic tangan mulai berkembang, beberapa bahan atau material telah digunakan sebagai bahan penyusun utamanya,
commit to user
IV-11
beberapa bahan yang sering dijadikan eksperimen dalam pembuatan
proshetic tangan diantaranya adalah aluminium dan nylon. Seperti penelitian yang dilakukan oleh Dechev, et al (1999), yang melakukan penelitian mengenai desain prosthetic jari tangan dengan menggunakan mekanisme sistem penggerak cable dan sistem bar, kedua desain
prosthetic jari tangan tersebut menggunakan aluminium sebagai material penyusun proshetic jari tangan. Aluminium merupakan material jenis logam yang kuat sedangkan nylon merupakan merupakan resin dengan ikatan amida -NH-Co-, dan dari strukturnya dapat dibagi menjadi [NH-R- NHCO-R’-CO]n dan [NH-R—CO]n. Sifat dasar dari plastik industri ini adalah kuat, dan mudah dibentuk. Namun dalam salah satu poin pada kriteria perbaikan dan pengembangan perancangan prosthetic jari tangan, menyatakan bahwa prosthetic jari tangan diharapkan memiliki beban yang ringan namun cukup kuat, maka material aluminium dan nylon dirasa belum sesuai dengan kriteria dasar dalam dan pengembangan perancangan
prosthetic jari tangan yaitu dalam hal beban yang ringan. Oleh karena itu pada penelitian ini alternatif bahan yang digunakan adalah plastik industri jenis polivinil klorida atau sering disebut dengan PVC. PVC adalah
polimer termoplastik urutan ketiga dalam hal jumlah pemakaian di dunia, setelah polietilena dan polipropilena.
Tabel 4.5 Kekuatan material
commit to user
IV-12
Dari tabel 4.5, dapat dilihat bahwa ketiga material memiliki kemampuan menghasilkan kekuatan yang berbeda dimana, aluminium memiliki kekuatan yang lebih besar dibanding bahan nylon dan PVC. Namun dari segi harga, PVC lebih murah dibanding aluminium dan nylon. Di seluruh dunia, lebih dari 50% PVC yang diproduksi dipakai dalam konstruksi. PVC diproduksi dengan cara polimerisasi monomer vinil klorida
(CH2=CHCl). Karena 57% massanya adalah klor.
Gambar 4.5 Material bahan PVC yang digunakan untuk pembuatan komponen prototipe prosthetic jari tangan
Selain lebih murah dibandingkan dengan bahan aluminium dan nylon, PVC juga merupakan material bahan yang tahan lama, kuat, ringan, mudah dibentuk dan mudah dirangkai. PVC bisa dibuat lebih elastis dan fleksibel dengan menambahkan plasticizer, umumnya ftalat. Selain itu, PVC mudah untuk diperoleh di pasaran dengan harga yang murah. Bahan PVC digunakan pada komponen utama prosthetic jari tangan, yaitu pada link 1 sebagai aplikasi dari proximal phalanx prosthetic jari tangan, link 2 sebagai aplikasi dari medial phalanx prosthetic jari tangan, link 3 sebagai aplikasi distal phalanx prosthetic jari tangan, serta link base sebagai aplikasi pengganti komponen telapak tangan. Keempat komponen tersebut merupakan bagian penting dalam menentukan berat prosthetic jari tangan. 2. Komponen joint,
Komponen ini digunakan untuk menghubungkan komponen link, dimana alternatif bahan yang muncul adalah aluminium. Aluminium dipilih karena
commit to user
IV-13
memiliki permukaan yang halus serta rata, sehingga dapat mengurangi gesekan pada saat link pada prosthetic jari tangan bergerak.
Gambar 4.6 Komponen joint prosthetic jari tangan
Dimensi joint pada prosthetic jari tangan dalam satuan milimeter, dapat dilihat pada gambar 4.7 di bawah ini.
Tampak depan Perspektif
Gambar 4.7 Dimensi komponen joint prosthetic jari tangan 3. Komponen poros penyangga
Komponen poros penyangga berfungsi sebagai tempat tautan dari sistem penarik. Komponen ini menggunakan bahan aluminium pejal. Bahan ini dipilih karena ringan dan mudah untuk dibentuk melalui proses pemesinan. Panjang dan diameter dalam satuan milimeter dari komponen poros penyangga dapat dilihat pada gambar 4.8.
commit to user
IV-14
Gambar 4.8 Komponen poros penyangga
Panjang dan diameter komponen poros penyangga disesuaikan dengan dimensi dari komponen proximal phalanx, komponen medial phalanx dan,
distal phalanx.
B. Ukuran Prosthetic Jari Tangan Harus Serupa Dengan Ukuran Jari Tangan Manusia Normal.
1. Ukuran panjang, lebar dan tebal prosthetic jari tangan disesuaikan dengan ukuran tangan manusia normal dengan beberapa ketentuan untuk kemudahan pembuatan. Jari dirancang memiliki dimensi yang sama. Tabel 4.6 menunjukan dimensi dari linkprosthetic jari tangan.
Tabel 4.6 Dimensi prosthetic jari tangan
Sumber: Saliba dan Axiak , 2007
2. Jumlah phalanxprosthetic jari tangan,
Desain ini mengadopsi struktur jari tangan manusia yang terdiri dari tiga segmen ruas jari yaitu proximal phalanx, medial phalanx, distal phalanx, serta phalanx base sebagai aplikasi dari telapak tangan.
Perwujudan dari fitur yang ada dalam memenuhi kebutuhan perancangan
commit to user
IV-15
tangan. Prototype prosthetic jari tangan dirancang memiliki rongga pada bagian tengah, rongga tersebut berfungsi sebagai tempat sistem penggerak yang akan digunakan, baik menggunakan sistem penggerak cross cabel
maupun cross bar.Gambaran lengkap mengenai rancangan prototype link
dan base beserta dimensinya adalah sebagai berikut : a) Prototype Link 1,
Prototype Link 1 menggambarkan bagian jari tangan manusia yang biasa disebut Proximal phalanx. Komponen ini merupakan salah satu komponen utama pada bagian prosthetic jari tangan. Prototype link 1 ini terbuat dari bahan PVC.
Pada bagian tengah rangka prototype link 1 terdapat joint penghubung antar link yang terbuat dari aluminium serta merupakan tempat sistem penarikan terhadap prosthetic jari berada.
Gambar 4.9 Komponen link 1 prosthetic jari tangan
Gambar 4.9 menunjukkan bentuk dari prototype link 1 prosthetic jari tangan. Penentuan dimensi dari komponen prototype link 1 berdasarkan dimensi jari tangan manusia dengan satuan dimensi dalam milimeter.
Tampak Depan Tampak Atas
commit to user
IV-16