Tujuan pembelajaran:
Setelah melakukan pembelajaran, diharapkan siswa dapat:
1. Menjelaskan prinsip kerja rangkaian dasar ON OFF, AND, OR, pengunci, dan interlock .
2. Membuat ladder diagram untuk rangkaian dasar ON OFF, AND, OR, pengunci, dan interlock .
Peta Konsep
Mata Pelajaran Instalasi Motor Listrik
Instalasi Motor Listrik Kendali Magnetik
Instalasi Motor Listrik Kendali PLC Rangkaian Dasar Kendali PLC Pengenalan PLC Pemrograman PLC Dengan Komputer Instruksi Khusus Software CX Programmer Function Blok Pada CX Programmer
A. Rangkaian Dasar ON/OFF
Rangkaian on/off merupakan rangkaian yang paling dasar dalam pengoperasian power on atau power off (push on atau push off ). Gambar 2.1 menunjukkan rangkaian dasar push on dan rangkaian push off beserta ladder diagram masing-masing rangkaian. (a) (b) Rangkaian Kelistrikan Ladder Diagram Rangkaian Kelistrikan Ladder Diagram 0.00 100.00
Prinsip kerja rangkaian on pada Gambar 1 adalah kondisi awal coil K1 dalam keadaan mati. Ketika PB On ditekan, maka coil K1 akan aktif. Selanjutnya, prinsip kerja rangkaian off pada Gambar 2.1 adalah kondisi awal coil K1 sudah aktif. Ketika PB off ditekan, maka coil K1 akan mati.
B. Rangkaian Dasar AND dan OR 1. Rangkaian AND
Prinsip kerja rangkaian AND adalah seperti dua buah saklar yang dipasang secara seri. Untuk membuat operasi ini digunakan kontak masukan Normally Open (NO) yang disusun secara seri pada ladder diagram. Pada operasi AND, output akan bekerja atau on apabila semua input yang digunakan pada operasi ini juga bekerja atau on. Apabila salah satu dari semua input yang digunakan pada kondisi off , maka output akan off . Gambar 2.2 menunjukkan rangkaian dasar AND.
Gambar 2.2 Rangkaian Dasar AND Rangkaian Kelistrikan
Ladder Diagram
2. Rangkaian OR
Prinsip kerja kerja rangkaian OR adalah seperti dua buah saklar yang dipasang secara paralel. Untuk membuat operasi OR digunakan kontak masukan dengan Normally Open (NO) yang disusun paralel pada ladder diagram. Pada operasi OR output akan bekerja atau on apabila salah satu input yang digunakan pada operasi ini bekerja atau on. Apabila semua input yang digunakan pada kondisi off , maka output akan off . Gambar 2.3 menunjukkan rangkaian dasar OR.
Gambar 2.3 Rangkaian Dasar OR
C. Rangkaian Dasar Pengunci
Rangkaian Pengunci ditunjukkan pada Gambar 2.4. Prinsip kerja dari rangkaian pengunci adalah jika tombol PB on ditekan, akan menyebabkan coil K1 aktif. Dengan aktifnya coil K1, maka akan menyebabkan kontak K1 terhubung, dengan terhubungnya kontak K1
Rangkaian Kelistrikan
Ladder Diagram
0.00
0.01
coil K1 akan tetap aktif meskipun PB on dilepas. Jika PB off ditekan, maka akan memustuskan aliran listrik, sehingga coil K1 mati.
Gambar 2.4 Rangkaian Dasar Pengunci
D. Rangkaian Dasar Interlock
Rangkaian interlock merupakan rangkaian yang terdiri dari dua sistem atau lebih, yang memiliki prinsip ketika satu sistem aktif maka sistem yang lain tidak bisa aktif karena antara satu sistem dengan sistem yang lain saling mengunci.
Prinsip kerja rangkaian interlock yaitu jika tombol PB 1 ditekan maka coil K1 akan aktif dan coil K2 tidak bisa aktif. Begitu juga sebaliknya jika tombol PB 2 ditekan maka coil K2 akan aktif dan coil K1 tidak bisa aktif. Rangkaian interlock ditunjukkan pada Gambar 2.5.
Rangkaian Kelistrikan
Gambar 2.5 Rangkaian Dasar Interlock
Rangkaian Kelistrikan
1. Rangkaian Dasar PLC meliputi rangkaian dasar on-off , rangkaian dasar AND OR, rangkaian dasar pengunci, dan rangkaian dasar interlock .
Prinsip kerja rangkaian dasar on yaitu kondisi awal output dalam keadaan mati, ketika tombol PB start ditekan maka output akan aktif.
Prinsip kerja rangkaian dasar off yaitu kondisi awal output dalam keadaan aktif, ketika tombol PB stop ditekan maka output akan mati.
Prinsip kerja rangkaian AND yaitu ketika semua input (push button) dalam keadaan on maka output juga akan on. Jika salah satu input dalam keadaan off maka output akan off. Prinsip kerja rangkaian OR yaitu ketika semua atau salah satu input (push button) dalam keadaan on maka output juga akan on. Jika semua input dalam keadaan off maka keadaan output juga akan off.
Prinsip kerja rangkaian pengunci yaitu ketika input (push button NO ) ditekan maka akan menghidupkan output namun ketika input dilepas output akan tetap hidup. Untuk mematikan output maka tombol push button NC ditekan.
Prinsip kerja rangkaian interlock yaitu ketika input 1 ditekan maka output 1 akan aktif namun output 2 tidak dapat aktif, begitu juga sebaliknya.
2. Cara membuat ladder diagram untuk rangkaian dasar on-off , rangkaian dasar AND OR, rangkaian dasar pengunci, dan rangkaian dasar interlock yaitu :
Mengidentifikasi input yang akan dibutuhkan, contoh: tombol PB start dengan alamat 0.00.
Mengidentifikasi output yang akan dibutuhkan, contoh: lampu dengan alamat 100.00.
Membuat gambar rangkaian dan dilengkapi dengan ladder dia ram.
A. Pilihlah a, b, c, atau d untuk jawaban yang benar!
1. Keadaan dimana kondisi output off lalu tombol PB on ditekan sehingga output aktif merupakan prinsip dari ....
a. Rangkaian on b. Rangkaian off c. Rangkaian AND d. Rangkain OR
e. Rangkaian Pengunci
2. Keadaan dimana kondisi output on lalu tombol PB off ditekan sehingga output mati merupakan prinsip dari ....
a. Rangkaian on b. Rangkaian off c. Rangkaian AND d. Rangkain OR
e. Rangkaian Pengunci
3. Ketika semua input (push button) dalam keadaan on maka output juga akan on merupakan prinsip dari ....
a. Rangkaian on b. Rangkaian off c. Rangkaian AND d. Rangkain OR
e. Rangkaian Pengunci
4. Ketika semua atau salah satu input (push button) dalam
keadaan on maka output juga akan on merupakan prinsip dari .... a. Rangkaian on b. Rangkaian off c. Rangkaian AND d. Rangkain OR e. Rangkaian Pengunci Tes Formatif
5. Jika salah satu input dalam keadaan off sehingga output akan off merupakan prinsip dari ....
a. Rangkaian on/off b. Rangkaian AND c. Rangkaian OR
d. Rangkaian Pengunci e. Rangkaian Interlock
6. Jika salah satu input dalam keadaan off namun keadaan output tetap on merupakan prinsip dari ....
a. Rangkaian on/off b. Rangkaian AND c. Rangkaian OR
d. Rangkaian Pengunci e. Rangkaian Interlock
7. Rangkaian dasar yang memiliki prinsip kerja ketika input (push button NO ) ditekan maka akan menghidupkan output namun ketika input dilepas output akan tetap hidup, adalah ....
a. Rangkaian on/off b. Rangkaian AND c. Rangkaian OR
d. Rangkaian Pengunci e. Rangkaian Interlock
8. Rangkaian dasar yang memiliki prinsip kerja ketika input 1 ditekan maka output 1 akan aktif namun output 2 tidak dapat aktif, adalah ....
a. Rangkaian on/off b. Rangkaian AND c. Rangkaian OR
d. Rangkaian Pengunci e. Rangkaian Interlock
9. Berikut ini yang merupakan alamat input yang digunakan untuk membuat tombol PB Start adalah ....
a. 0.0 b. 0.00 c. 1.00 d. 10.00 e. 100.00
10. Berikut ini yang merupakan alamat ouput yang digunakan untuk membuat lampu adalah ....
a. 0.0 b. 0.00 c. 0.01 d. 0.10 e. 1.00
B. Jawablah pertanyaan berikut dengan baik dan benar!
1. Buatlah contoh rangkaian on-off yang dilengkapi dengan ladder diagram, serta jelaskan prinsip kerjanya !
2. Buatlah contoh rangkaian AND yang dilengkapi dengan ladder diagram, serta jelaskan prinsip kerjanya !
3. Buatlah contoh rangkaian OR yang dilengkapi dengan ladder diagram, serta jelaskan prinsip kerjanya !
4. Buatlah contoh rangkaian pengunci yang dilengkapi dengan ladder diagram, serta jelaskan prinsip kerjanya !
5. Buatlah contoh rangkaian interlock yang dilengkapi dengan ladder diagram, serta jelaskan prinsip kerjanya !