KOM PUTER da n I N D USTRI
PEN D AH U LUAN
Akhir dasaw arsa 80- an, Jepang berhasil m erebut posisi sebagai negara indust ri yang paling t erkem uka di dunia, dim ana pada sat u dasaw arsa sebelum nya posisi t ersebut m asih dim iliki oleh negara Am erika Serikat .
Salah sat u produk ut am a j epang pada saat it u adalah kendaraan berm ot or sepert i :
Honda, Toyot a, Nissan, Daihat su, dsb.
Dari sekian banyak pengkaj ian yang t elah dilakukan dit em ukan beberapa fakt a yait u :
Jepang disam ping ket ekunan kerj anya, t elah m em anfaat kan j asa kom put er dan r obot dalam indust ri m ereka
Sat u hal yang m em bedakan robot dengan m esin lainnya dalam ot om asi indust ri adalah k e m a m pu a n n ya u n t u k dipr ogr a m
PEN GERTI AN ROBOT
Menurut Robot I nst it ut e of Am er ica ( 1979) :
Robot adalah lengan m anipulat or berfungsi j am ak yang dapat diprogram unt uk m engoperasikan bahan- bahan, suku cadang, peralat an at au alat indust ri lainnya m alalui berbagai program pergerakan unt uk m elaksanakan berbagai m acam t ugas
Bapak dari Robot unt uk I ndust ri : Ge or ge D e va l
M EN GAPA JEPAN G UN GGUL ?
m enurut laporan dari Robert H. Hayes ( Harvard Business School :
Jepang berhasil karena gaya m anaj em en yang t angguh dan kualit as pengendalian yang pr im a
Robot dit em ani dengan pekerj a- pekerj a yang t eram pil dan ahli sehingga hasil produksiny a m enj adi lebih baik.
adanya t radisi yang kuat unt uk bekerj a sam a ant ara perusahaan, pekerj a dan
pem erint ah
m enurut Pet er F. Drucker :
keberhasilan Jepang dikarenakan m ereka benar- benar m encurahkan seluruh pem ikirannya unt uk m engelola perusahaan - perusahaan m ereka yang besar dan rum it
Di negara lain ( Am erika Serikat ) , m engganggap bahw a ot om asi di negara m erek a m enyebabkan angkat an kerj a kehilangan ket eram pilan / keahlian dan kerj a sam a ant ara
perusahaan, pekerj a dan pem erint ah dianggap persaingan yang t idak sehat
Em pa t k e bia sa a n u t a m a di k a la n ga n pa r a pim pin a n pe r u sa h a a n Je pa n g ya it u :
Mereka m enghadapi persaingan dengan sungguh- sungguh
kepent ingan nasional diut am akan
hubungan keluar dianggap pent ing
t idak pernah ada 'kem enangan t erakhir'
STRUKTU R ROBOT da n PEM ROGRAM AN N YA
Robot indust ri pada um um nya t erdiri dari :
♦ sebuah bangunan besar dan kokoh dengan beberapa lengan yang keluar
♦ lengannya t erdiri dari : penj epit , sensor, peralat an pada uj ung lengan dan dapat digerakkan dengan leluasa
St r u k t u r r obot m e n u r u t ba gia n - ba gia n n ya : ♦ M a n ipu la t or
Merupakan basis, dilet akkan diat as j alur, gerakan t er bat as ♦ Pe n ge n da li
♦ Su m be r da ya
Pneum at ik, hidrolik dan list rik. Robot bert enaga list rik um um nya dianggap t erkuat , sedangkan dengan t enaga pneum at ik dianggap t erlem ah
♦ Pe r a la t a n u j u n g
Terdiri dari penj epit , penyem prot , las, dsb ♦ Se n sor
Pengukur perubahan keadaan robot ( posisi robot )
Ar sit e k t u r r obot : t erbat as oleh j angkauan lengannya
Secara fungsional, robot dapat diklasifikasikan pada dua dim ensi dasar : 1. servo
2. non servo
Pe r be da a n se r vo da n n on se r vo
SERV O ( PLAYBACK) N ON SERV O ( BERU RUTAN ) Mam pu unt uk berhent i pada
beberapa t it ik sepanj ang j alur gerakan
Gerak kannya sudah t ert ent u sesuai dengan m ekanisnya
Kem am puannya didasarkan pada : a. m ekanism e servo
b. soft w are
Pem rogram an int ensif Tanpa pem rogram an
Ket elit ian t inggi Kem am puan pengulangan t inggi
Je n is r obot Se r vo :
¾ dipergunakan unt uk aplikasi yang bergerak m elingkar, pengelasan dan pengecat an
M e t ode pe m r ogr a m a n r obot n on se r vo :
t ugas dirinci kepada beberapa langkah kecil
m engat ur m ot or dan m enent ukan t it ik pem berhent ian m enurut urut an gerak yang dit ent ukan
M e t ode pe m r ogr a m a n r obot se r vo :
t ugas dirinci m enurut langkah yang berurut an pada ruang gerak m anipulat or
M e t ode - m e t ode pe m r ogr a m a n r obot :
W a lk t h r ou gh
m anipulat or digerakkan secara m anual
Le a d t h r ou gh
m anipulat or dikendalikan dari j auh baik oleh kom put er at au pengendali lain
Plu g - in
¾ program dibuat dengan m em asukkan plug at au j ack
Br a n cin g
¾ m em ungkinkan dilakukannya variasi dari gerakan t ergant ung pada lingkungannya
¾ program dapat m engirim kan dat a pada saat robot bekerj a.
APLI KASI ROBOT
penggunaan robot di indust ri berbeda - beda. robot m engam bil alih sebagian dari fungsi pada j alur produksi khususnya pada j alur perakit an yang secara langsung m engancam golongan buruh dan t eknisi.
Be be r a pa a plik a si r obot pa da j a lu r pe r a k it a n :
Pe n ge la sa n
pengelasan t it ik dan pengelasan bent uk lain
Pe n ge ca t a n
pengecat an sem prot unt uk badan m obil dan bagian m obil lainnya
Pe r a k it a n
perakit an kom ponen pesaw at t erbang dan bagian bagian lainnya
Pe r m e sin a n
penghalusan plat logam , pem buat an sayap rudal
Pe n a n ga n a n m a t e r ia l
penum pukan suku cadang m obil dan penghant arannya
La in - la in
inspeksi produk, suku cadang dan ket ahanan produk
Robot generasi pert am a m asih dianggap 'but a' dan belum dilengkapi dengan sensor yang canggih. robot baru dapat 'm elihat ' bila obj ek yang akan dikerj akan/ dit elit i t epat berada pada posisi sensor.
Kebut uhan robot akan sensor dikarenakan :
Tem pat kerj a cenderung t idak baku, obj ek kerj a dapat berubah baik dalam arah gerakan, ukuran at aupun bent uknya.
Tim bul kerusakan at au gangguan pada j alur produksi
Unj uk kerj a ( perform ance) perlu unt uk t erus m enerus diat ur berdasarkan kej adian yang t dk t erduga.
Unt uk m eningkat kan kem am puannya, robot harus dilengkapi dengan sensor dari berbagai j enis besaran :
Se n sor k e k u a t a n ( for ce se n sor )
unt uk m enyesuaikan diri dengan kebut uhan operasi
Ar a h
unt uk m em perbaiki posisi dan arah gerakkan
Pe n glih a t a n
unt uk m elaksanakan t ugas- t ugas yang m em erlukan kem am puan m enem pat kan diri,m em ant au lingkungan dan inspeksi
Tiga bent uk dari fungsi sensor :
I n t e r n a l
unt uk m em ant au posisinya sendiri
Re m ot e
Kon t a k ( t e k a n a n , t e n a ga )
berupa det ekt or t ekanan yang dilet akkan pada alat penj epit
Be be r a pa h a m ba t a n pe n ggu n a a n r obot di lin gk u n ga n k e r j a
Kehandalan
Biaya dan suku bunga yang t inggi
Be be r a pa pe n ga r u h r obot da la m pr ose s in du st r i :
Pe n in gk a t a n pr odu k t ivit a s
¾ j am kerj a pabrik bert am bah
¾ m udah m elakukan pergant ian alat
Ke st a bila n & pe n in gk a t a n k u a lit a s pr odu k
¾ variasi hasil produksi berkur ang
¾ j am kerj a m endekat i 24 j am / hari
¾ dikurangi w akt u pergant ian pekerj a
Pe n in gk a t a n da la m m a n a j e m e n pr odu k si
¾ berkurangnya m asalah personalia sebagai akibat dari kurangnya t enaga kerj a
¾ m engat asi m asalah kurangnya t enaga t eram pil
¾ t idak perlu pendingin,pem anas dan pener angan ruangan
¾ Kesehat an karyaw an ( t erut am a yang bekerj a di daerah berbahaya) m eningkat
¾ Kecelakaan dapat dikurangi sehingga keselam at an kerj a dan penghem at an biaya peraw at an t erus m em baik
Robot sendiri dapat m engganggu keselam at an kerj a bila dipasang dengan perhit ungan yang kurang m at ang.
Robot ic I ndust r ies Associat ion ( RAI ) m engusulkan seperangkat bakuan indust ri yang
baru unt uk m elindungi m anusia dari kem ungkinan 'gangguan' robot yang isinya :
j angan bekerj a di sekit ar robot . ket ika robot sedang beroperasi
adanya pengam an khusus yang m em ungkinkan robot berhent i bila t erj adi hal - hal yang t idak diperhit ungkan
penam bahan sensor
Beberapa ist ilah pokok aplikasi kom put er di indust ri :
CAD ( Com pu t e r Aide d D e sign )
¾ berfungsi sebagai m ej a gam bar elekt ronik unt uk para perancang dan j uru gam bar
¾ aplikasinya indust ri : penerbangan, m obil
CAD/ CAM belum m erupakan st ret egi produksi yang t erdefinisikan dengan baik, t api lebih m erupakan sist em dan st rat egi yang dikem bangkan unt uk m enangani berbagai aspek dari proses perancangan dan m anufakt ur
Alat bant u m anaj em en dan penyusunan st rat egi dalam indust r i yang t erpent ing adalah :
CI M ( Com pu t e r I n t e gr a t e d M a n u fa ct u r in g)
berfungsi m em adukan dan m engkoordinasikan perancangan, m anufakt ur dan m anaj em en berbasis kom put er
SI M ( Sist e m I n for m a si M a n a j e m e n )
CAP ( Com pu t e r Aide d Pla n n in g ) & CAPP ( Com pu t e r Aide d Pr oce ss Pla n n in g) berperan dalam m engat ur aliran pekerj aan secara efisien, t erm asuk m enghasilkan aliran produksi yang opt im al
APLI KASI N ON I N D USTRI
Te n a ga n u k lir
¾ m enangani bahan yang berbahaya pada reakt or nuklir
Bu dida ya k e la u t a n
¾ bekerj a pada kapal penangkapan ikan
¾ m em bangun bangunan baw ah air
¾ pert am bangan baw ah air
¾ pencari obj ek/ benda di air yang dalam
Pe r t a n ia n da n k e h u t a n a n
¾ penyem prot an bahan ant i ham a
¾ m enebar benih dan pupuk
¾ m em eriksa t elur dan m em bungkusnya
¾ m engolah kayu
¾ m em anen buah & m engum pulkan sisa produksi
Kon st r u k si
¾ m erakit baj a st rukt ur super
