BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISIS
Bab ini akan membahas mengenai pengujian alat serta analisis dari hasil
pengujian. Tujuan dilakukan pengujian adalah mengetahui sejauh mana kinerja hasil
perancangan yang telah dibahas pada bab III serta mengetahui tingkat keberhasilan setiap
spesifikasi yang telah diajukan pada bab I. Pengujian akan dilakukan perbagian sistem.
4.1. Pengujian Sensor Jarak SRF05 Pendeteksi Penghalang
Pengujian ini dilakukan untuk melihat jarak sensor SRF05 yang dipakai untuk
mendeteksi adanya penghalang. Pendeteksi penghalang di batasi dengan jarak maksimal
pengukuran jarak sejauh 200 cm, dan untuk mengukur adanya penghalang di batasi jarak
sejauh 150 cm. Jika penghalang berada di jarak < 150 cm maka akan terdeteksi sebagai
penghalang, dan apabila penghalang berada > 150 cm maka tidak ada penghalang yang
terdeteksi. Jika penghalang berada > 200 cm maka sensor akan membaca 0 cm dan tidak
ada penghalang yang terdeteksi. Pada pengujian pendeteksi penghalang, digunakan papan
kayu sebagai penghalang dengan jarak yang ada di tabel dibawah ini:
Tabel 4.1. Pengujian Pendeteksi Penghalang SRF05 Bawah
Jarak (cm) Percobaan
Keberhasilan
Meteran SRF05 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
15 15 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
30 30 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
45 45 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
60 60 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
75 75 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
90 90 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
105 105 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
120 120 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
135 135 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
150 150 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
151 151 × × × × × × × × × × 100%
155 155 × × × × × × × × × × 100%
165 165 × × × × × × × × × × 100%
180 180 × × × × × × × × × × 100%
200 200 × × × × × × × × × × 100%
Dari hasil pengujian sebanyak 10 kali tampak hasil pada Tabel 4.1 yaitu sensor
SRF05 sudah mendapatkan jarak yang sama dengan meteran. Dapat dilihat tanda “√”
kalau mendeteksi ada penghalang dan tanda “×” kalau tidak mendeteksi adanya
penghalang. Hasil yang didapat sudah sesuai dengan yang ditentukan.
4.2. Pengujian Sensor Jarak SRF05 Pendeteksi Lubang
Pengujian ini dilakukan untuk melihat jarak sensor SRF05 yang dipakai untuk
mendeteksi adanya lubang. Untuk pendeteksi lubang di batasi dengan jarak maksimal
pengukuran jarak sejauh 200 cm, dan untuk mengukur adanya lubang di batasi jarak
sejauh 40 cm. Jika ada lubang dengan kedalaman < 40 cm maka tidak terdeteksi adanya
lubang, dan apabila ada lubang di kedalaman > 40 cm maka akan terdeteksi adanya
lubang.
Tabel 4.2. Pengujian Pendeteksi Lubang SRF05 Atas
Jarak (cm) Percobaan
Keberhasilan
Meteran SRF05 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
30 30 × × × × × × × × × × 100%
31 31 × × × × × × × × × × 100%
32 32 × × × × × × × × × × 100%
33 33 × × × × × × × × × × 100%
34 34 × × × × × × × × × × 100%
35 35 × × × × × × × × × × 100%
36 36 × × × × × × × × × × 100%
37 37 × × × × × × × × × × 100%
38 38 × × × × × × × × × × 100%
39 39 × × × × × × × × × × 100%
40 40 × × × × × × × × × × 100%
41 41 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
42 42 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
43 43 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 100%
Dari hasil pengujian sebanyak 10 kali tampak hasil pada Tabel 4.2 yaitu sensor
SRF05 sudah mendapatkan jarak yang sama dengan meteran. . Dapat dilihat tanda “√”
4.3. Pengujian Sensor Akselerometer Mendeteksi Kemiringan Tongkat
Pada bagian ini dilakukan pengujian terhadap sensor akselerometer digital
ADXL345 yang digunakan telah dikalibrasi terlebih dahulu. Pengujian ini dilakukan
untuk mengetahui tongkat pada posisi yang benar atau tidak. Pada sensor akselerometer
didapatkan percepatan yang mana percepatan tersebut diubah menjadi sudut (θ). Apabila
tongkat diayun ke depan maka sudut akan bertambah, dan apabila diayun ke depan maka
sudut akan berkurang. Sudut tongkat terlebih dahulu diset sebesar +10 o hingga -10 o.
Yang mana jika kemiringan tongkat berada di antara batas sudut tersebut tongkat dalam
posisi yang benar, dan jika kemiringan tongkat lebih dari batas sudut tersebut maka
tongkat tidak dalam posisi yang benar dan sensor ultrasonik tidak akan mendeteksi
penghalang atau lubang. Di bawah ini adalah tabel pengujian sensor akselerometer untuk
mendeteksi kemiringan tongkat :
Tabel 4.3. Pengujian Sudut Kemiringan Tongkat Ketika diayun ke Depan
Akselerometer/sudut
tongkat ( o ) Busur ( o ) Selisih( o )
Tongkat diayun ke depan
0 0 0 Posisi tongkat benar
1,87 2 0,13 Posisi tongkat benar
4,37 4 0,37 Posisi tongkat benar
6,09 6 0,09 Posisi tongkat benar
8,44 8 0,44 Posisi tongkat benar
10,89 10 0,89 Posisi tongkat tidak benar
13.34 12 1,34 Posisi tongkat tidak benar
Tabel 4.4. Pengujian Sudut Kemiringan Tongkat Ketika diayun ke Belakang
Dapat dilihat pada tabel 4.4 dan 4.5 pengolahan data dari keluaran akselerometer
sudah cukup akurat, dengan ralat sudut antara 0,07 sampai 1,34° jika dibandingkan
dengan busur. Dan dari tabel dapat dilihat ADXL345 dapat mendeteksi batas-batas
kemiringan sudut tongkat untuk mengetahui tongkat dalam posisi yang benar atau tidak.
4.4. Pengujian Modul Suara dan Kartu Memori WTV020SD
Hasil pengujian untuk modul WTV020SD ditunjukkan sesuai dengan tabel
berikut:
Tabel 4.5. Pengujian Modul Suara dan Kartu Memori WTV020SD
No Keterangan Mengeluarkan Suara Suara Keberhasilan
1 Mendeteksi adanya penghalang “Ada penghalang” 100%
2 Mendeteksi adanya lubang Ada lubang 100%
3 Koreksi harus belok kiri Ke kiri 100%
4 Koreksi harus belok kanan Ke kanan 100%
5 Pemberitauan sudah sampai Sudah sampai 100%
6 Pemberitauan sudah sampai check
point
Sudah sampai check
point 100%
7 Koreksi harus balik arah Balik arah 100%
8 Mengeluarkan suara satu Satu
Akselerometer/sudut
tongkat ( o ) Busur ( o ) Selisih( o ) Tongkat diayun ke belakang
0 0 0 Posisi tongkat benar
-1,81 -2 0,19 Posisi tongkat benar
-4,21 -4 0,21 Posisi tongkat benar
-6,07 -6 0,07 Posisi tongkat benar
-7,89 -8 0,11 Posisi tongkat benar
-10,25 -10 0,25 Posisi tongkat tidak benar
-12,40 -12 0,40 Posisi tongkat tidak benar
10 Mengeluarkan suara tiga Tiga 100%
11 Mengeluarkan suara empat Empat 100%
12 Mengeluarkan suara lima Lima 100%
13 Mengeluarkan suara enam Enam 100%
14 Mengeluarkan suara tujuh Tujuh 100%
15 Mengeluarkan suara delapan Delapan 100%
16 Mengeluarkan suara Sembilan Sembilan 100%
17 Mengeluarkan suara sepuluh Sepuluh 100%
18 Mengeluarkan suara sebelas Sebelas 100%
19 Mengeluarkan suara belas Belas 100%
20 Mengeluarkan suara puluh Puluh 100%
21 Mengeluarkan suara meter untuk
satuan jarak Meter 100%
22 Mengeluarkan suara seratus Seratus 100%
23 Mengeluarkan suara tujuan ketika
memilih tujuan Tujuan 100%
24 Koreksi harus balik arah Balik arah 100%
25 Mengeluarkan suara ratus ratus 100%
Dapat dilihat dari tabel pengujian di atas bahwa modul WTV020SD ini bekerja
dengan baik sebagai notifikasi suara untuk tuna netra. Pengujian suara ini menggunakan
headset untuk mendengarkan suara.
4.5. Pengujian Sistem Navigasi
Pengujian sistem navigasi dilakukan dengan cara menyimpan terlebih satu tujuan
yang terdiri dari beberapa check point (CP), setelah itu dilewati kembali mulai dari check
point pertama hingga tujuan. Pengujian ini dilakukan di area kampus sebanyak 10 kali
untuk tiap 1 tujuan. Berikut ini tabel percobaan untuk sistem navigasi. Untuk hasil dari
Tabel 4.6, 4.7, 4.8, dan 4.9 pada lampiran A merupakan hasil dari pengujian
navigasi. Yang mana pengujian dilakukan dengan cara menyimpan terlebih dahulu tujuan
yang berisikan beberapa check point. Ada 4 tujuan yang disimpan yang masing-masing
tujuan terdiri dari 4 check point. Tujuan tersebut adalah sebagai berikut:
1. Tabel 4.6.
Titik-titik check pointnya adalah gedung C – perpustakaan – gedung FSM –
gedung F114.
2. Tabel 4.7.
Titik-titik check pointnya adalah gedung F114 – gedung FSP – lapangan basket –
gedung BU
3. Tabel 4.8.
Titik-titik check pointnya adalah gedung BU – taman samping BU – SC – gedung
B
4. Tabel 4.9.
Titik-titik check pointnya adalah gedung B – gedung E119 – gedung E – gedung
C
Titik check point yang pertama merupakan titik awal dari suatu tujuan dan check
point terakhir adalah titik tujuannya. Setelah tujuan disimpan, pengujian yang dilakukan
adalah melalui kembali tujuan yang dipilih yang tercatat pada check point. Dari tabel
pengujian navigasi sebanyak 4 tujuan yang masing-masing tujuan dilakukan percobaan
sebanyak 10 kali yang tertera pada Lampiran A tampak koordinat yang telah disimpan
oleh modul GPS sebagai check point dapat dibaca kembali tiap-tiap check pointnya
hingga check point akhir ( tujuan ) berhasil 100 % untuk setiap tujuannya dan didapat
radius ± 3 - 5 meter untuk mendapatkan koordinat tersebut. Pada percobaan juga
dilakukan pengujian jarak dengan cara menekan tombol jarak ketika tongkat berada
sebelum sampai tujuan. Dapat dilihat pada tabel tiap-tiap tujuan didapatkan jarak selalu
kesalahan, Tujuan II terdapat paling banyak 2 kali kesalahan, Tujuan III terdapat paling
banyak 3 kali kesalahan dan Tujuan IV terdapat paling banyak 3 kali kesalahan.
Kesalahan pada navigasi arah adalah misalkan seharusnya arah tujuan lurus tetapi GPS
membaca harus belok kanan atau kiri. Hal ini dikarenakan logika program yang
mengkondisikan ada 4 arah yaitu Barat Laut, Timur Laut, Tenggara dan Barat Daya.
Ketika arah tujuan berada dekat di antara kedua bidang arah sering kali terjadi kesalahan
pemberitahuan arah. Di bawah ini merupakan gambar ilustrasi analisa kesalahan navigasi
arah :
Gambar 4.1. Analisa Kesalahan Arah
Pada Gambar 4.1 dapat dilihat titik check point berada pada arah Timur Laut.
Ketika koordinat tunanetra berjalan dan melewati garis batas antara Timur Laut dan
Tenggara maka akan terdeteksi bahwa tunanetra harus belok kiri. Ini dikarenakan
koordinat yang sering berubah-ubah padahal tunanetra sudah berjalan di jalan yang
sebenarnya.
4.6. Pengujian Keseluruhan Sistem
Untuk mengetahui tongkat tunanetra ini layak atau tidak, penulis meminta
bantuan kepada orang lain sebanyak 4 orang yang tidak mengalami kebutaan dengan
menggunakan penutup mata (blind spot) untuk dilakukan percobaan. Setelah melakukan
percobaan, diberi pernyataan kuisioner untuk mengetahui kelayakan tongkat tunanetra
Berikut ini adalah beberapa pernyataan tersebut :
1. Tongkat nyaman dipegang.
2. Tongkat gampang digunakan.
3. Tongkat membantu mendeteksi penghalang.
4. Tongkat membantu mendeteksi lubang.
5. Tongkat membantu dalam mengarahkan ke tujuan.
6. Tongkat memberi jarak dengan benar.
7. Suara yang diberikan sesuai dan jelas.
8. Secara menyeluruh tongkat membantu menuntun Tunanetra.
Tabel 4.10. Percobaan Tongkat Tunanetra Keseluruhan
Dari hasil percobaan yang dilakukan hampir semua pernyataan mendapatkan hasil
yang setuju. Hanya pernyataan no 5 yang tidak setuju. Seperti yang dijelaskan di bab 4.5
yaitu logika program yang mengkondisikan ada 4 arah yaitu Utara Barat, Utara Timur, No
Pernyataan Orang 1 Orang 2 Orang 3 Orang 4
Penilaian Keseluruhan
1 Setuju Setuju Tidak
Setuju Setuju Setuju
2 Tidak Setuju Setuju Setuju Setuju Setuju
3 Setuju Setuju Setuju Setuju Setuju
4 Tidak Setuju Tidak
Setuju Setuju Setuju Setuju/tidak setuju
5 Tidak Setuju Tidak
Setuju
Tidak
Setuju
Tidak
Setuju Tidak Setuju
6 Setuju Setuju Setuju Setuju Setuju
7 Setuju Setuju Setuju Setuju Setuju
