• Tidak ada hasil yang ditemukan

Applications of Artificial Intelligence Control for Parallel Discrete-Manipulators

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Applications of Artificial Intelligence Control for Parallel Discrete-Manipulators"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Gambar

Fig. 1. Ternary Massively Parallel Robot (MPR) actuated by ten three-state force generators
Fig. 2. Testing Performance of 10-ternary MPR with Different ISA Methods
Fig. 4. Data Graph Showing Comparison between Software Simulation Result and Manipulator Measurement Process Result (a) Position along the X axis (b) Position along the Y axis (c) Position along the Z axis
TABLE IV.  (1
+2

Referensi

Dokumen terkait

Titik kritis kedua memperlihatkan bahwa terdapat individu terinfeksi dalam populasi, artinya penyakit akan endemik. Keadaan yang diharapkan adalah keadaan saat tidak ada

Provinsi (Mamuju) Meningkatnya Kualitas dan Penilaian Lakip Setda

bahwa berdasarkan pertimbangan sebagaimana dimaksud dalam huruf a dan huruf b serta untuk melaksanakan ketentuan Pasal 24 ayat (3) Undang- Undang Nomor 23 Tahun

Peraturan Pemerintah Nomor 26 Tahun 2008 tentang Rencana Tata Ruang. Wilayah Nasional(Lembaran Negara Republik Indonesia Tahun 2008

Perkerasan beton memiliki modulus elastisitas yang tinggi akan mendistribusikan beban terhadap bidang area tanah yang cukup luas, sehingga bagian terbesar dari kapasitas struktur

phase angle dari BIA dan menentukan kadar natrium yang optimal pada pasien. penyakit ginjal kronik dengan

Teknik pengintegralan Penerapan

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui bagaimana persepsi pedagang sayur dan buah yang direlokasi dari Pusat Pasar Kota Medan terhadap keberadaan Pasar Induk Sayur