Free Kumpulan Ebook Robotika Dasar Lengkap

(1)

Program Studi : Teknik Elektro

Kode Mata Kuliah : TKE 464

Nama Mata Kuliah : Robotika

Jumlah SKS : 3

Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika Mata Kuliah Pra Syarat : Dasar Teknik Kendali, Sistem Embeded Deskripsi Mata Kuliah :

Penggunaan robot di dunia industri dewasa ini semakin banyak yang juga memerlukan tenaga ahli dalam penanganan peralatan ini. Kemampuan dalam bidang elektro dan komputer yang dimanfaatkan harus menyesuaikan dengan lingkup sistem Robotika. Mata kuliah ini mempersiapkan mahasiswa untuk mengenal mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dan komputer serta sistem mekanis dalam sistem Robotika. Selain itu, mahasiswa mampu menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam sistem Robotika. Mata kuliah ini merupakan mata kuliah pilihan yang akan memberikan kesempatan pada mahasiswa untuk mempersiapkan diri untuk bisa mengisi lapangan kerja sebagai tenaga ahli dalam bidang Robotika.

Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam sistem Robotika, mengenal dan menganalisis berbagai peralatan Robotika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam sistem Robotika.

Kompetensi Dasar

Indikator Pengalaman

Pembelajaran

Materi Ajar Waktu Alat/Bahan/Sumber Belajar

Penilaian

Mengenal pengajaran dan penelitian di bidang robotik

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:

1. Menjelaskan pentingnya

penguasaan bidang robotika

2. Menjelaskan

1. Mengkaji pentingnya penguasaan ilmu tentang robot. 2. Mendiskusikan

berbagai macam penelitian tentang robot.

1. Pengajaran robot. 2. Penelitian

robot.

3. Sejarah robot 4. Alasan

penggunaan robot

150’ LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan

Kecerdasan Buatan: 1 - 12

Essay,

(2)

Dasar Pembelajaran Belajar pentingnya

penelitian tentang Robotika

3. Menjelaskan alasan penggunaan sistem Robotika

3. Mendiskusikan berbagai alasan penggunaan sistem robotika

Mengenal apa yang dimaksud dengan Robotika

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan

perbedaan antara kontrol konvensional dengan sistem otomasi dengan robot dalam industri

2. Menjelaskan apa yang dimaksud dengan sistem Robotika

3. Menjelaskan kebutuhan dasar dalam sistem Robotika

1. Mengkaji pengertian robot. 2. Mendiskusikan

berbagai macam contoh robot dalam industri.

3. Mendiskusikan berbagai alasan penggunaan robot dalam industri

1. Pengertian sistem robotika. 2. Peran robot

dalam industri. 3.

Komponen-komponen utama dalam sistem Robotika

150’ LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan

Kecerdasan Buatan: 12 – 40

Essay,

Keaktifan dalam diskusi

Memahami pentingnya sistem kontroler dan mekanik pada

1. Menjelaskan berbagai

1. Mengkaji prinsip kerja kontroler dan mekanik pada robot.

1. Sistem Kontroler robot 2. Mekanik

300’ LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno, Robotika – Disain,

Essay,

(3)

Dasar Pembelajaran Belajar robot.. jenis kontroler robot.

2. Menjelaskan berbagai disain mekanik robot. 3. Menentukan jenis

kontroler dan

mekanik yang sesuai dengan kebutuhan sistem.

2. Mengkaji berbagai jenis kontroler dan mekanik pada robot.

3. Mendiskusikan peran kontroler dan mekanik pada robot.

4. Mendiskusikan permasalahan yang mungkin timbul dan cara mengatasinya.

robot Kontrol, dan

Memahami pentingnya sensor dan aktuator pada robot..

1. Menjelaskan berbagai jenis sensor pada robot.

2. Menjelaskan berbagai aktuator robot.

3. Menentukan jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan sistem.

1. Mengkaji prinsip kerja sensor dan aktuator pada robot.

2. Mengkaji berbagai jenis sensor dan aktuator pada robot.

3. Mendiskusik an peran sensor dan aktuator pada robot. 4. Mendiskusik

an permasalahan yang mungkin timbul dan cara

1. Jenis sensor pada robot dan karakteristikn ya: suhu, jarak, deteksi objek, suara, cahaya, gerakan

(

displace-ment), dan magnetik 2. Aktuator

robot: motor DC, servo

300’ LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan

Essay,

(4)

Dasar Pembelajaran Belajar mengatasinya. motor, motor

stepper, dan pnematik. Memahami

Kinematik dan Dinamik pada robot..

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menjelaskan prinsip

dasar kinematik dan dinamik pada robot. 2. Menjelaskan

berbagai kinematik dan dinamik pada robot.

3. Menganalisa kinematik dan dinamik pada robot

1. Mengkaji prinsip dasar kinematik dan dinamik pada robot. 2. Mengkaji berbagai

jenis kinematik dan dinamik pada robot.

1. Pemodela n matematik dalam sistem robotik 2. Analisa

kinematik sistem holonomic 3. Analisa

kinematik sistem non-holonomic 4. Analisa

dinamik 5. Jacobian 6. Persamaa

n gerak dinamik DDMR

300’ LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Thomas E Kissell, Industrial Electronics: 458 – 636.

Essay, Keaktifan dalam Diskusi.

Memahami konsep

mobile robot/

robot bergerak

1. Menerangkan prinsip dasar mobile robot

1. Mengkaji

prinsip prinsip dasar

mobile robot

2. Mengkaji

komponen-1.

Prinsip kerja

mobile robot

2.

Komponen dasar

150’ LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan

Essay,

(5)

Dasar Pembelajaran Belajar 2. Menyebutkan

komponen-komponen dasar

mobile robot.

3. Menyebutkan jenis

mobile robot yang

disesuaikan dengan tugasnya

komponen dasar

mobile robot

3. Mengkaji

jenis mobile robot

berdasarkan fungsinya.

mobile robot

3.

Jenis mobile robot

berdasarkan fungsinya

Memahami konsep robot lengan

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: 1. Menerangkan

prinsip dasar robot lengan

2. Menyebutkan

komponen-komponen dasar robot lengan. 3. Menyebutkan

jenis robot lengan yang disesuaikan dengan tugasnya 4. Menerangkan

persamaan kinematik dan dinamik robot lengan

5. Menerangkan

1. Mengkaj

i prinsip prinsip dasar robot lengan

2. Mengkaj

i komponen-komponen dasar robot lengan

3. Mengkaj

i jenis robot lengan berdasarkan

fungsinya.

4. Mengkaj

i persamaan kinematik dan dinamik robot lengan

5. Mengkaj

i rangkaian kontrol robot lengan

1.

Prinsip dasar robot lengan 2.

Komponen dasar robot lengan 3.

Jenis robot lengan berdasarkan fungsinya. 4.

Persamaan kinematik dan dinamik robot lengan

5.

Rangkaian kontrol robot

300’ LCD, Laptop, whiteboard, spidol. Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan: 247 – 333

Essay,

(6)

Dasar Pembelajaran Belajar rangkaian kontrol

robot lengan 6. Membuat

simulasi robot lengan dengan program Matlab

6. Mengkaj

i simulasi robot lengan dengan Matlab

lengan 6.

Simulasi robot lengan dengan Matlab Membuat makalah

ataupun rencana perancangan sebuah sistem Robotika

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat: Membuat makalah

ataupun rencana perancangan robot. Mempresentasikan suatu

makalah ilmiah atau proposal perancangan dengan baik.

Presentasi hasil kerja kelompok untuk tugas pembuatan makalah atau proposal penelitian Mendiskusikan makalah

atau proposal penelitian yang dipresentasikan.

Perancangan sistem Robotika. Penulisan

makalah ilmiah atau proposal penelitian Teknik presentasi

150’ LCD, Laptop.

Makalah ilmiah atau proposal penelitian oleh kelompok mahasiswa

Kemampuan dalam pesentasi. Keaktifan dalam diskusi. Isi