Free Kumpulan Ebook Robotika Dasar Lengkap

(1)

APLIKASI ROBOTIKA

1. Menangani material

2. Mesin Loading dan unloading 3. Mesin Pengelasan

4. Robot inspeksi 5. Robot assembly 6. Robot pengecatan

7. Robot humanoid / android

Robot dalam industri :

 Analisis pekerjaan  siklus robot

 Identifikasi robot  mencocokkan robot dengan pekerjaannya.  Menentukan robot :

1. Konfigurasi 2. Kapasitas angkut 3. Kecepatan lengan 4. Sistem daya / penggerak 5. Sistem kendali

6. Jangkauan

7. Ketepatan dan keterulangan 8. Metode pemrograman  Instalasi dan aktivasi :

1. Pelatihan dan persiapan 2. Manajemen proyek 3. Pengaktifan

4. Keamanan :

o Kecelakaan langsung o Kecelakaan tak langsung o Bahaya pemrograman  Keandalan dan pemeliharaan :

1. MTTF 2. Keandalan 3. Pemeliharaan :

 Firefighting  Preventif 4. Kualitas

Perancangan Komputerisasi fabrikan  Pertimbangan dan perencanaan : h236

(2)

3. Komponen 4. Lingkungan 5. Rincian produksi 6. Keandalan 7. Finansial 8. Pemeliharaan 9. Alternatif 10. Waktu 11. Ruang

 Komputer dalam perancangan : 1. Perangkat lunak

2. Simulasi dan model 3. Hardcopy

 Skema manufaktur terpadu h258  Komputer di pabrik :

1. Pengumpulan data 2. Pengendalian produksi 3. Penjadwalan

4. Biaya produksi 5. Kualitas produksi  Integrasi komputer di pabrik :

1. Tatanan komputer h268&269 2. Kendali mesin