DAFTAR GAMBAR
Gambar 3.8. Koneksi IC L293D dengan output dari mikrokontroler AT89C52 . . 46
Gambar 3.9. Rangkaian catu daya . . . 47
Gambar 3.9. Gambar rangkaian secara keseluruhan . . . 48
Gambar 3.10. Tampilan software dari IDE 8051 . . . 49
Gambar 3.11. Tampilan program yang memiliki ekstension LST . . . 50
Gambar 3.12. Tampilan program yang memiliki ekstension HEX. . . 50
Gambar 3.13. Tampilan software WACESS untuk men-download program . . . 51
Gambar 3.14. Flowchart program secara keseluruhan . . . 52
Gambar 3.15. Flowchart program deteksi rintangan . . . 55
Gambar 4.1. Grafik perbandingan antara jarak dengan waktu . . . 66