BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Penulisan
Kebutuhan dan perkembangan sistem tracking antena pada komunikasi
point-to-point semakin meningkat, salah satunya adalah untuk kepentingan pemantauan cuaca pada suatu wilayah tertentu menggunakan kendaraan udara (aerial vehicle). Komunikasi point-to-point dengan jarak yang jauh membutuhkan
gain antena yang tinggi sehingga memperkecil lebar berkas (beamwidth) antena. Oleh karena itu, dibutuhkan sistem tracking antena pada stasiun penerima yang
dapat mengatur pergerakan antena secara otomatis agar tetap mengarah ke target yang terus berpindah. Untuk meningkatkan keakuratan sistem autotracking diperlukan data sudut azimuth dan elevasi dari target terhadap antena stasiun
penerima.
Penelitian tentang autotracking antenna sudah banyak dilakukan diantaranya adalah rancang bangun sistem autotracking antena unidirectional
menggunakan data GPS [1], rancang bangun sistem autotracking antena yagi untuk frekuensi kerja 2.4 GHz [2] dan rancang bangun autotracking dengan menggunakan
microcontroller, GPS, sat finder dan digital compass untuk sinkronisasi azimuth antena terhadap Satelit Cakrawarta-2 [3].
Pada penelitian ini akan dirancang suatu sistem autotracking antenna
stasiun penerima pada frekuensi 2.4 GHz berdasarkan sudut azimuth dan elevasi menggunakan mikrokontroler arduino. Dengan penelitian ini diharapkan dapat
pergerakan antena secara otomatis agar tetap mengarah ke target yang terus berpindah.
1.2 Rumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dari Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Bagaimana merancang sistem autortracking agar antena stasiun penerima
dapat senantiasa terarah ke stasiun pengirim secara horizontal dan vertikal, sehingga stasiun penerima dapat menerima data yang dikirimkan dengan
baik.
2. Bagaimana merancang sistem autotracking antena dengan berdasarkan pada data sudut azimuth dan elevasi dari posisi stasiun pengirim terhadap posisi stasiun penerima.
3. Seberapa baik kinerja sistem autotracking yang berhasil dirancang dalam menjalankan fungsinya.
1.3 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan dari usulan penelitian ini adalah merancang bangun sistem
autotracking pada antena Biquad-Yagi yang mempunyai frekuensi operasi 2,4 GHz berdasarkan data sudut azimuth dan elevasi agar dapat mendeteksi dan mengarahkan antena stasiun penerima ke stasiun pengirim secara akurat.
1.4 Batasan Masalah
Agar penulisan ini sesuai dengan tujuan, maka batasan masalah pada penelitian ini adalah:
2. Tidak membahas kinerja dan parameter dari antena.
3. Antena stasiun pengirim yang digunakan adalah antena rubber duck dengan
frekuensi kerja 2,4 GHz.
4. Antena stasiun penerima yang digunakan adalah antena Biquad-Yagi dengan frekuensi kerja 2,4 GHz.
5. Penentuan sudut azimuth didasarkan pada data koordinat dari modul GPS. 6. Penentuan sudut elevasi didasarkan pada data ketinggian dari modul sensor
tekanan udara.
7. Motor servo yang digunakan adalah motor servo dengan sudut maksimal
180°.
1.5 Metodologi Penulisan
Adapun metodologi dalam penulisan ini yaitu : 1. Studi literatur
Pada tahap ini dilakukan studi pada berbagai referensi pustaka yang berkaitan dengan perancangan, baik buku, jurnal, artikel, dan lain-lain. 2. Pemodelan sistem autotracking
Pada tahap ini sistem dimodelkan sehingga gambaran perancangan alat yang
akan dibuat akan terlihat secara jelas. 3. Perancangan perangkat keras
Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat keras antara lain
Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat lunak antara lain pemrograman kontroler.
5. Pengujian dan analisa perangkat
Melakukan pengujian dan analisa terhadap sistem secara keseluruhan dengan menggabungkan perangkat keras dan perangkat lunak.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pemahaman, tugas akhir ini ditulis dengan
sistematika sebagai berikut: BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini berisikan tentang latar belakang masalah, tujuan penulisan, rumusan masalah, batasan masalah, metode penulisan serta sistematika penulisan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Pada bab ini dijelaskan tentang antena, sudut azimuth dan elevasi, teori dasar sistem kontrol, Arduino, dan tracking antena.
BAB III : METODOLOGI PENELITIAN
Bab ini mengulas tentang perancangan sistem secara umum dan secara
khusus. Sistem mencakup perangkat keras dan perangkat lunak. BAB IV : PENGUJIAN DAN ANALISA
Bab ini merupakan implementasi secara nyata dari sistem yang telah
terhadap sistem yang telah selesai dibangun dan menganalisa sistem yang telah menjadi satu kesatuan.
BAB V : PENUTUP
Bab ini berisikan tentang kesimpulan isi dari keseluruhan uraian bab-bab sebelumnya dan saran-saran dari hasil yang diperoleh yang diharapkan
