17 BAB II
SEJARAH, JENIS-JENIS, DAN FUNGSI ROBOT
2.1 Sejarah Robot
Robot berasal dari bahasa Cheko, “Robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal rasa lelah ataupun bosan. Tugas-tugas yang dilakukan oleh robot biasanya pekerjaan yang berulang, kotor, berat, dan berbahaya. Robot merupakan alat mekanik yang diciptakan untuk meringankan pekerjaan manusia. Robot sendiri memiliki beberapa jenis dan fungsi. Hal tersebut tergantung pada program yang ditanamkan dalam dirinya (Pram, 2013:3). Robot telah diciptakan sejak zaman Yunani kuno. Teknologi robot tersebut telah dikembangkan jauh sebelum kata robot dikenalkan oleh Karel Capek. Dahulu, para pencipta robot mengenalnya dengan sebutan automata (automaton). Secara etimologi, “automata” berasal dari bahasa Yunani, “automatos” yang berarti bergerak atas kehendak sendiri. Kata ini sering digunakan untuk menggambarkan mesin-mesin bergerak tak-elektronik, khususnya yang dirancang untuk menyerupai gerakan manusia atau hewan (Pram, 2013:5).
Sejarah robot di dunia bermula sekitar pada abad ke-3 SM, seorang insinyur mekanik asal China yang bernama Yan Shin.Beliau dengan bangga menunjukkan hasil karyanya yang berupa manusia mekanis kepada raja Mu dari Dinasti Zou (1023-957 SM).Sejarah robot di Jepang bermula sekitar pada zaman Edo (1603-1867).Robot
Karakuri Ningyou dan robot Gakutensoku adalah kedua jenis robot yang telah ada
18
Robot merupakan salah satu bentuk kemajuan teknologi yang mempunyai banyak ragam dan fungsi.Hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot.Namun, setiap orang memiliki pemahaman yang berbeda-beda tentang pengertian robot.Secara umum, robot merupakan peralatan mekanik atau biomekanik yang dapat menghasilkan gerakan, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia maupun menggunakan program yang telah ada sejak dahulu.Pada dasarnya robot diciptakan untuk meringankan pekerjaan manusia.Robot dapat mendeteksi lingkungan sekitarnya (halangan, panas, suara, dan gambar).Robot umumnya bergerak dengan menggunakan kaki atau roda, dan robot dapat terbang ataupun berenang.Robot mempunyai banyak fungsi dan kegunaannya, tetapi tidak semua pekerjaan dapat dilakukannya.Saat diciptakan, setiap robot mempunyai tujuannya masing-masing.Hal tersebut tergantung pada program yang ditanamkan dalam prosesornya.Oleh karena itu, robot didesain dan dibuat berdasarkan kebutuhan penggunanya.
2.2Jenis-jenis Robot
19
orang cacat), stanford arm (robot perakit mobil Ford dan perakit mesin gergaji), dan robot tentacle arm (robot gurita yang dapat melalui semua rintangan).
Robot Humanoid merupakan robot yang penampilannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia.Robot humanoid ini mampu melakukan interaksi dengan peralatan ataupun lingkungan yang dibuat oleh manusia.Secara umum, robot humanoid ini mempunyai tubuh dengan kepala, dua buah lengan, dan dua buah kaki.Namun, ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas.Beberapa robot humanoid juga mempunyai wajah, lengkap dengan mata.Contoh dari robot humanoid ini adalah robot Ashimo,
Actroid, RIBA (Robo for Interactive Body Assistance), ninomiya-kun, dan robot AR
(Assistant Robo).
Robot Animalia merupakan robot yang pengerakannya menyerupai binatang, dan bentuknya pun seperti binatang.Contoh dari robot animalia ini adalah robot AIBO (robot yang berbentuk anjing penjaga keamanan rumah ataupun perusahaan) dan robot PLEO (robot yang berbentuk bayi dinosaurus, dapat berkomunikasi dengan anak yang baru belajar berbicara).
20
Robot Terbang (Aerial Robot) merupakan jenis robot yang mampu terbang.Robot ini menyerupai pesawat terbang model yang diprogram khusus untuk memonitori keadaan keamanan wilayah dari atas.Contoh dari robot ini adalah
Hummingbird Autonomous Helicopter (robot helikopter mampu mengetahui lokasi
objek dan mengambil objek yang terjatuh).
Robot Berkaki (Legged Robot) merupakan robot yang mempunyai bentuk kaki dan tangan seperti hewan dan manusia, sebuah robot inovasi terbaru dalam dunia robotika di dunia.Robot ini mampu berjalan lebih efektif dalam lingkungan jalan yang tidak rata dibandingkan roda. Contoh dari robot ini adalah PIGORASS (robot berkaki empat yang dikembangkan oleh Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa,
Kazuya Shida, dan Yasuo Kuniyoshi di Lab ISI Tokyo University, Jepang).
21
Robot Cyborg (Cybernetic Organism) merupakan robot makhluk yang mempunyai unsur biologis dan buatan. Dengan kata lain, Robot Cyborg (Cybernetic Organism) merupakan gabungan dari manusia dan mesin. Istilah tersebut diperkenalkan oleh Manfred Clynes dan Nathan S. Kline dalam artikelnya mengenai keuntungan mengatur sistem manusia-mesin di luar angkasa.Istilah tersebut mengenai gambaran mereka kepada peningkatan kemampuan manusia sehingga dapat bertahan hidup di lingkungan luar angkasa.Manfred Clynesadalah seorang perancang peralatan fisiologis dan sistem pengolahan data elektronik.Nathan S. Klineadalah seorang ilmuwan yang mengepalai penelitian di Dynamic Simulation Laboratory, Rockland
State Hospital, New York.Robot pada dasarnya adalah sebuah sistem manusia-mesin
22 2.2.1 Robot-robot pada Zaman Edo
Robot Karakuri Ningyou dan robot Gakutensoku adalah kedua jenis robot yang telah ada dan telah dikenal oleh seluruh dunia pada zaman Edo (1603-1867). Berikut penjelasan dari kedua robot tersebutadalah sebagai berikut:
2.2.1.1 Robot Karakuri Ningyou
Negara Jepang berhasil membuat boneka bergerak yang dinamakan Karakuri
Ningyou.Kata “Karakuri” yang berarti alat mekanik untuk mengusik, menipu,
ataupun mengejutkan orang yang melihatnya.Dan kata “Ningyou” dalam bahasa Jepang yang berarti boneka yang berbentuk orang.Awal terbentuknya robot Karakuri
Ningyoudi Jepang sangatlah dipengaruhi oleh masuknya penemuan dan teknologi dah
Cina.Robot Karakuri Ningyouini biasanya digunakan untuk menjamu hidangan para tamu bangsawan yang datang ke kerajaan Jepang pada zaman dahulu, serta dapat menghibur para tamu bangsawan yang hadir tersebut.Robot Karakuri
Ningyoubiasanya memakai pakaian kimono dan tidak mempunyai rambut di atas
kepalanya.
2.2.1.2 Robot Gakutensoku
Negara Jepang berhasil membuat robot yang diberi namaGakutensoku. Robot
Gakutensokuini dikembangkan dengan menggunakan teknologi Barat. Nama
Gakutensokuitu sendiri yang berarti “Belajar dari Hukum Alam”. Robot
Gakutensokudidesain dan dibuat oleh ahli biologi yang bernama Makoto
23
kepala serta tangannya melalui mekanisme tekanan udara. Robot
Gakutensokumemegang panah berbentuk pena di tangan kanannya dan lampu
bernama Reikantou yang berarti “Cahaya Inspirasi” di tangan kirinya. Bertengger di atas robot Gakutensokuadalah robot berbentuk burung yang bernama
Kokukyouchou.Ketika burung Kokukyouchoutersebut menangis, mata robot
Gakutensokutertutup dan ekspresinya menjadi termenung.Ketika lampu bersinar,
robot Gakutensokumulai menuliskan kata-kata dengan penanya.\
2.2.2 Robot-robot pada Masa Kini dan Fungsinya
Dalam penulisan skripsi ini, ada 8 jenis-jenis robot pada masa kini beserta fungsinya yang akan dijelaskan adalah sebagai berikut:
2.2.2.1 Robot Ashimo
Robot Ashimo merupakan sebuah robot humanoid yang diciptakan oleh
Honda Motor Company. Tingginya 130 cm dengan berat mencapai 54 kg, robot
Ashimo yang menyerupai astronot kecil yang membawa sebuah backpack dan bisa
berjalan diatas dua kaki dengan kecepatan 6 km/jam. Secara resmi nama robot
Ashimo merupakan akronim dari Advance Stepin Innovative Mobility. Robot Ashimo
24
adalah untuk membuat robot Ashimodapat bekerja sama dengan orang-orang di sekitarnyatanpa perlu diawasi terus-menerus.
2.2.2.2 Robot Actroid
Robot Actroid merupakan sebuah robot humanoid dengan tampilan yang menyerupai manusia yang sesungguhnya, dikembangkan oleh Universitas Osaka dan diproduksi oleh Kokoro Company Ltd (Divisi Animatronik Sanrio). Robot Actroid diperkenalkan pertama kali pada International Robot Exposition pada tahun 2003 di Tokyo, Jepang.Robot Actroidini mempunyai kulit realistik berbahan silikon. Robot
Actroid ini telah mampu menirukan gerakan manusia, seperti: berkedip, berbicara,
dan bernapas.Robot Actroidberfungsi dapat memandu wisatawan yang sedang berkunjung ke pameran tertentu yang ada di Jepang. Sebanyak 47 sensor penggerak dipasangkan dibagian tubuh atas robotActroid, sehingga robotActroid ini mampu membuatnya bereaksi cukup cepat untuk melindungi para wisatawan, dan dapat menangkis tamparan ataupun tinjuan dari orang lain.
2.2.2.3Robot Aibo & Q-Rio
Robot Q-RIO dan AIBO merupakan sejenis robot humanoid dan
animaliayang dapat diandalkan untuk menjaga keamanan rumah ataupun
25
mengenali wajah dan suara serta dapat mengerti 100 perintah suara.Robot Q-RIO dan AIBO berfungsi sebagai penjaga keamanan rumah yang handal ketika pemilik rumah sedang tidak berada di rumah dalam jangka waktu yang cukup lama, serta berfungsi sebagai penjaga keamanan perusahaan yang cukup tangguh dan dapat diandalkan.
2.2.2.4RIBA (Robo for Interactive Body Assistance)
RIBA atau Robo for Interactive Body Assistancemerupakan sejenis robot
humanoid yang dapat mengangkat pasien dari ataupun tempat tidur pasien, dan
mampu mengangkat pasien yang berbobot sekitar 61 kg.Robot RIBA atau Robo for
Interactive Body Assistance juga mampu menjalankan perintah melalui suara dan
mengenali wajah dokter ataupun orang yang bekerja di rumah sakit. Robot RIBA atau
Robo for Interactive Body Assistance berfungsi sebagai suster ataupun perawat yang
membantu pasien di ruangan maupun dapat bekerja sama dengan baik oleh dokter di beberapa rumah sakit di Jepang.
2.2.2.5Robot Ninomiya-kun
26
orang lansia di panti jompo dan para anak yatim piatu di panti asuhan di wilayah Jepang.
2.2.2.6Robot Yaskawa-kun
Robot Yaskawa-kun dapat membeli es krim dengan praktis di sebuah Theme Park di Jepang, tepatnya di Tokyo Summerland.Robot Yaskawa-kun penjual es krim yang lucu ini sangat disenangi oleh anak-anak di Jepang.Robot Yaskawa-kunakan langsung membuat pesanan es krim bila anda sudah memilih jenis es krim yang disukai dan juga membayarnya tentu saja. Memilih jenis es krim dan juga membayarnya dengan menyentuh layar sentuh yang ada pada robot tersebut.Robot
Yaskawa-kunberfungsi sebagai penjual es krim yang praktis dan cepat untuk melayani
para pembeli dewasa maupun anak-anak, yang sekaligus dapat menarik perhatian para wisatawan lokal maupun mancanegara yang sedang berkunjung ke Theme Parkdi Jepang, tepatnya di Tokyo Summerland.
2.2.2.7Robot MotoMan SDA1
27
Robothumanoid ini mempunyai tinggi 135 cm dan berat 220 kg mempunyai 2 tangan yang cukup panjang sehingga mempunyai jangkauan yang luas. Robot MotoMan SDA1 berfungsi sebagai koki pembuat okonomiyakiyanghandal dan para pengunjung dapat melihat secara langsung atraksi pembuatan okonomiyakitersebut oleh sang koki robot.
2.2.2.8Robot AR (Assistant Robo)
Robot AR atau Assistant Robo merupakan sejenis robot humanoidasli buatan Jepang yang handal dan tangguh untuk dapat mengerjakan pekerjaan-pekerjaan dalam rumah tangga maupun restoran, seperti: mencuci, mengepel, membersihkan dapur, dan lain-lain.Robot AR atau Assistant Robo ini berfungsi sebagai pelayan restoran ataupun pembantu rumah tangga yang lebih tangguhuntuk mengerjakan pekerjaan-pekerjaan dalam rumah tangga ataupun restoran di Jepang, seperti: mencuci, mengepel, dan membersihkan dapur, dan mengelap meja makan jika dibandingkan dengan pelayan restoran ataupun pembantu rumah tangga yang biasanya diperkerjakan setiap hari.
2.3 Fungsi Robot dalam Masyarakat Jepang
28
mengangkat pasien yang berbobot sekitar 61 kg. Robot RIBA atau Robo for
Interactive Body Assistance juga mampu menjalankan perintah melalui suara dan
mengenali wajah dokter ataupun orang yang bekerja di rumah sakit. Robot RIBA atau
Robo for Interactive Body Assistanceyang membantu pasien di ruangan maupun
dapat bekerja sama dengan baik oleh dokter di beberapa rumah sakit di Jepang. Fungsi robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistance dalam masyarakat Jepang adalah sebagai suster ataupun perawat yang membantu pasien dikala sedang membutuhkan jasanya, dapat meringankan tugas para dokter di rumah sakit untuk mengangkat tubuh pasien ke atas tempat tidur pasien maupun ke atas tempat tidur ruang operasi. Sebagai penghibur pasien yang sedang sakit di ruangan pasien agar lekas sembuh, serta sebagai penyandang pasien yang cacat.
29
surat kabar, majalah ataupun buku kepada para orang lansia di panti jompo yang mempunyai kesulitan untuk membaca dan lansia yang buta huruf.
Robot Yaskawa-kunmerupakan sebuah robot humanoid asli buatan Jepang, robot penjual es krim lucu yang berjualan es krim di sebuah Theme Park di Jepang, tepatnya di Tokyo Summerland. Robot Yaskawa-kun akan langsung membuat pesanan es krim bila anda sudah memilih jenis es krim yang disukai dan juga membayarnya tentu saja. Fungsi robot Yaskawa-kun dalam masyarakat Jepang adalah sebagai penjual es krim yang cepat dan lebih praktis, sehingga para pembeli tidak perlu lagi menunggu antrian yang panjang hanya untuk membeli es krim saja.Serta berfungsi sebagai penarik perhatian para wisatawan asing dan lokal untuk datang menikmati kepiawaian robot es krim yang handal sambil menikmati es krim di tempat wisata tersebut.
Robot MotoMan SDA1 dari perusahaan Yaskawa Electric. Robot MotoMan SDA1 yang juga bisa memasak makananan yang digemari di Jepang yaitu: masakan
Okonomiyaki (mungkin di Indonesia mirip dengan martabak telur). Sebenarnya robot
MotoMan SDA1 ini sendiri diciptakan untuk merakit kamera digital disposable, tetapi
ternyata robot ini juga pintar untuk membuat Okonomiyaki. Robot humanoid ini mempunyai tinggi 135 cm dan berat 220 kg mempunyai 2 tangan yang cukup panjang sehingga mempunyai jangkauan yang luas. Fungsi robot MotoMan SDA1 dalam masyarakat Jepang adalah sebagai penyaji masakan Okonomiyaki dan koki pembuat
Okonomiyaki lebih cepat dan handal. Para pengunjung restoran tidak perlu menunggu
30
dalam mengolah masakannya.Serta penarik perhatian yang dapat menambah jumlah pengunjung yang ingin datang menikmati Okonomiyaki buatan robot humanoid ini dan melihat kepiawaian robot dalam mengolah masakannya.
