BAB 2
LANDASAN TEORI
Bab ini membahas mengenai teori-teori yang berkaitan dengan perancangan aplikasi pengenalan gedung perkuliahan ilmu komputer USU.
2.1Grafika Komputer
Grafika Komputer adalah disiplin yang menghasilkan picture atau images menggunakan komputer, yakni meliputi pemodelan – penciptaan, manipulasi, dan penyimpanan dari objek geometris dan rendering – mengubah scene ke image, atau proses perubahan bentuk, rasterisasi, shading, illumination, dan animasi image. Grafika komputer telah secara luas digunakan, seperti untuk presentasi grafik, paintsystems, komputer aideddesign (CAD), image processing, simulation&virtual
reality, dan entertainment. Pada tahun 1950-an, keluarannya via teletypes, lineprinter,
dan cathoderay tube (CRT).Suatu picture bisa direproduksi menggunakan karakter gelap dan terang. Tahun 1960-an merupakan permulaan grafik interaktif modern, keluarannya adalah grafik vektor dan grafik interaktif. Salah satu permasalahan yang terburuk adalah masalah biaya dan mesin yang tidak bisa diakses.
Pada awal tahun 1970-an, keluaran menggunakan raster displays, kemampuan grafik masih tipis dan tebal. Pada tahun 1980-an, keluarannya adalah grafik raster built-in, gambar bitmap, dan pixel.Biaya-biaya komputer pribadi berkurang secara
drastis.Trackball dan mouse menjadi alat interaktif yang baku. Pada tahun 1990-an, sejak diperkenalkan VGA dan SVGA, komputer pribadi bisa dengan mudah menampilkan gambar hidup dan gambar photo-realistik.Gambar 3D rendering menjadi kemajuan utama dan mampu merangsang aplikasi grafik sinematik (Simarmata, J. & Chandra, T. 2007).
yang termasuk dalam kriteria tersebut antara lain gambar – gambar garis dari objek dua dimensi dan tiga dimensi (Wired Frame Picture). Misalnya, garis – garis yang menunjukkan struktur suatu bangunan, gambar garis untuk objek tiga dimensi dengan bagian tertentu yang tidak tampak, gambar dua dimensi yang memperlihatkan efek pencahayaan atau bayangan dan terapan – terapan yang sejenis.
Klasifikasi kedua adalah “Jenis interakasi dan derajat pengendalian objek atau gambar dalam layar”.Dalam offlineplotting, gambar bisa dibentuk dari sekumpulan data yang diketahui atau diambil dari suatu basis data.Dengan demikian, gambar yang dihasilkan tidak bisa diubah kecuali dengan mengubah basis data yang diketahui.Dalam interactive plotting, operator bisa berinteraksi dengan gambar sehingga operator bisa mengubah gambar yang tampil pada layar menggunakan peranti yang tersedia.Interactive design operator bisa menggambar suatu bentuk tertentu yang dimulai pada layar yang berada dalam keadaan kosong.Selanjutnya, ditambahkan sejumlah objek dimana operator bisa dengan mudah dan bebas mengubah gambar yang telah terbentuk.Operator juga bisa memperbesar atau memperkecil gambar.Jika perlu, operator bisa melihat bagian-bagian tertentu secara lebih rinci.
Klasifikasi ketiga merupakan “peranan gambar” atau bagaimana gambar yang tampil berarti bagi operator atau siapa saja yang melihatnya. Dalam bidang - bidang tertentu, misalnya kartografi, gambar yang dihasilkan merupakan produk utama, sedangkan pada bidang - bidang lain, gambar yang dihasilkan hanyalah merupakan visualisasi dari suatu objek atau fenomena yang ingin diamati.
Klasifikasi keempat adalah “hubungan antara objek dan gambar yang tampil”. Dalam hal ini, operator bisa menampilkan sebuah gambar sebanyak satu kali atau sekelompok gambar yang saling berhubungan atau dengan teknik lainnya. Dengan demikian, kita bisa mengembangkan paket – paket grafika komputer pada kelompok – kelompok yang sudah dijelaskan.Kelahiran komputer workstation membuat komputer grafik 3D berdasarkan pada vektor atau wire-frame yang menyajikan objek virtual.
2.1.1 Pembuatan Garis Metode DDA
Garis dibuat dengan menentukan dua endpoint yaitu titik awal dan titik akhir.Setiap koordinat titik yang membentuk garis diperoleh dari perhitungan, kemudian dikonversikan menjadi nilai integer (bulat). Langkah - langkah pembuatan garis menurut algoritma DDA adalah:
1. Tentukan dua buah titik.
2. Tentukan yang menjadi titik awal (x0, y0) dan titik akhir (x1, y1). 3. Hitung ∆x=x1 - x0 dan ∆y=y1 - y0
4. Bandingkan Abs (∆x) dan Abs (∆y). Jika Abs (∆x) > Abs (∆y) maka Steps= Abs (∆x), bila tidak maka Steps= Abs (∆y).
5. Hitung penambahan koordinat pixel, yaitu:
x_increment = ∆x/Steps dan y_increment= ∆y/Steps
6. Koordinat selanjutnya yaitu x + x_increment, y + y_increment 7. Posisi pixel ditentukan dengan pembulatan nilai koordinat tertentu. 8. Ulangi langkah 6 dan 7 untuk posisi selanjutnya sampai x = x1 , y = y1.
2.1.2 Penskalaan
Penskalaan adalah suatu operasi yang membuat suatu objek berubah ukurannya baik menjadi mengecil ataupun membesar secara seragam atau tidak seragam tergantung pada faktor penskalaan (scalling factor) yaitu (sx,sy) yang diberikan. sx adalah faktor penskalaan menurut sumbu x dan sy faktor penskalaan menurut sumbu y. Koordinat baru diperoleh dengan :
x‟ = x + sx (x,y) = titik asal sebelum diskala y„= y + sy (x‟,y‟) = titik setelah diskala
Nilai lebih dari 1 menyebabkan objek diperbesar, sebaliknya bila nilai lebih kecil dari 1, maka objek akan diperkecil. Bila (sx,sy) mempunyai nilai yang sama, maka skala disebut dengan uniformscalling. Adapun penskalaan dalam transformasi 3D adalah dengan rumus :
�
�� 0 0 0
0 �� 0 0
0 0 �� 0
0 0 0 1
2.1.3 Rotasi
Rotasi atau Putaran adalah suatu operasi yang menyebabkan objek bergerak berputar pada titik pusat atau pada sumbu putar yang dipilih berdasarkan sudut putaran tertentu. Untu melakukan rotasi diperlukan sudut rotasi dan pivot point (xp,yp) dimana objek akan dirotasi.
Putaran biasa dilakukan pada satu titik terhadap sesuatu sumbu tertentu misalnya sumbu x, sumbu y atau garis tertentu yang sejajar dengan sembarang sumbu tersebut. Titik acuan putaran dapat sembarang baik di titik pusat atau pada titik yang lain.
Aturan dalam geometri, jika putaran dilakukan searah jarum jam, maka nilai sudutnya adalah negatif.Sebaliknya, jika dilakukan berlawanan arah dengan arah jarum jam nilai sudutnya adalah positif.
Rotasi dapat dinyatakan dengan :
x‟=r cos(Ø+0) = r cos Ø cos 0 - r sin Ø sin 0 y‟=r sin (Ø+0) = r soc Ø sin 0 + r sin Ø cos 0
sedangkan di ketahui x= r cos Ø, y = r sin Ø, lakukan subtitusi, maka : x‟=x cos 0 - y sin 0
y‟=x sin 0 + y cos 0
2.2Android
Android merupakan sistem operasi berbasis Linux yang bersifat terbuka (Open Source) dan dirancang untuk perangkat seluler layar sentuh seperti smartphone dan
komputer tablet. Android dikembangkan oleh Android, Inc., dengan dukungan finansial dari Google yang kemudian dibeli pada tahun 2005.Android dirilis secara resmi pada tahun 2007, bersamaan dengan didirikannya Open Handset Alliance(Salbino, S. 2014).
Tampilan Android didasarkan pada manipulasi langsung, menggunakan masukan sentuh yang serupa dengan tindakan didunia nyata, seperti menggesek, mengetuk, mencubit dan membalikkan cubitan untuk memanipulasi obyek dilayar. Pada bulan Oktober 2012, terdapat 700.000 aplikasi yang tersedia untuk Android dan sekitar 25 juta aplikasi telah diunduh dari Google Play, toko aplikasi utama Android. Sebuah survei pada bulan April – Mei 2013 menemukan bahwa Android adalah platform paling popular bagi para pengembang, digunakan oleh 71% pengembang
aplikasi seluler. Pada tanggal 3 September 2013, 1 miliar perangkat Android telah diaktifkan.
Sifat Android yang terbuka telah membuat bermunculannya sejumlah besar komunitas pengembang aplikasi untuk menggunakan Android sebagai dasar proyek pembuatan aplikasi dengan menambahkan fitur – fitur baru bagi Android pada perangkat yang secara resmi dirilis dengan menggunakan sistem operasi lain (Salbino, S. 2014).
2.2.1 Sejarah Android
Pada bulan Oktober 2003, Android, Inc., didirikan di Palo Alto, California, oleh Andy Rubin (pendiri Danger), Rich Miner (pendiri Wildfire Communications, Inc.), Nick Sears (mantan VP T-Mobile), dan Chris White (kepala desain dan pengembangan antarmuka WebTV) untuk mengembangkan perangkat smartphone yang lebih sadar akan lokasi dan preferensi penggunanya. Awal tujuan pengembangan Android yaitu untuk mengembangkan sebuah sistem operasi canggih yang ditujukan untuk kamera digital, namun pasar untuk perangkat kamera digital tidak cukup besar dan pengembangan Android lalu dialihkan bagi pasar smartphone untuk menyaingi Symbian dan Windows Mobile (iPhone Apple belum dirilis saat itu). Android Inc.
menciptakan sebuah perangkat lunak untuk smartphone. Pada tahun yang sama, Rubin kehabisan uang. Steve Periman, seorang teman dekat Rubin, meminjamkan $10.000 tunai dan menolak tawaran saham di perusahaan (Salbino, S. 2014).
Google mengakuisisi Android Inc. pada tanggal 17 Agustus 2005, menjadikannya sebagai anak perusahaan yang sepenuhnya dimiliki oleh Google. Pendiri Android Inc. seperti Rubin, Miner dan White tetap bekerja diperusahaan setelah diakuisisi oleh Google. Di Google, tim yang dipimpin oleh Rubin mulai mengembangkan platform smartphone menggunakan kernel Linux. Google memasarkan platform tersebut kepada produsen perangkat seluler dan operator nirkabel, dengan janji bahwa mereka menyediakan sistem yang fleksibel dan bisa diperbaharui.Google telah menyeleksi beberapa mitra perusahaan perangkat lunak dan perangkat keras, serta mengisyaratkan kepada operator seluler bahwa kerjasama ini terbuka bagi siapapun yang ingin berpartisipasi.
Pada tanggal 5 November 2007, Open Handset Alliance (OHA) didirikan.OHA bertujuan untuk mengembangkan standar terbuka bagi perangkat seluler.Saat itu Android diresmikan sebagai produk pertamanya, sebuah platform perangkat seluler yang menggunakan kernel Linux versi 2.6.Telepon seluler komersial pertama yang menggunakan sistem operasi Android adalah HTC Dream, yang diluncurkan pada 22 Oktober 2008.
Pada tahun 2010, Google merilis seri Nexus, perangkat smartphone dan tablet dengan OS Android yang diproduksi oleh HTC, LG, dan Samsung.HTC bekerjasama dengan Google dalam merilis produk smartphone Nexus pertama, yakni Nexus One.Seri ini telah diperbaharui dengan perangkat yang lebih baru, misalnya telepon pintar Nexus 4 dan tablet Nexus 10 yang diproduksi oleh LG dan Samsung. Pada 15 Oktober 2014, Google mengumumkan Nexus 6 dan Nexus 9 yang diproduksi oleh Motorola dan HTC. Pada 13 Maret 2013, Larry Page memberitahukan dalam postingan blognya bahwa Andy Rubin telah pindah dari divisi Android untuk mengerjakan proyek – proyek baru di Google.Ia digantikan oleh Sundar Pichai, yang sebelumnya menjabat sebagai kepala divisi Google Chrome, yang mengembangkan Chrome OS.
misalnya, versi 1.5 bernama Cupcake, yang kemudian diikuti oleh versi 1.6 Donut (Salbino, S. 2014).
2.2.2 Jenis – Jenis Android
Awal sistem Android yang dirilis yaitu Android Beta pada bulan November 2007.Sedangkan versi komersial pertama, Android 1.0 dirilis pada September 2008. Menurut Sherief Salbino (2014), sebelum versi yang lebih banyak dikenal masa kini, telah lebih dulu dirilis Android versi prakomersial pada tahun 2007 sampai tahun 2008, yaitu :
a. Android Alpha
Versi ini diberi nama kode “Astro Boy”, “Bender”, dan “R2-D2”, dinamai berdasarkan nama – nama robot fiksi. Logo Android pertama dirancang Dan Morrill, namun logo robot hijau yang menjadi maskot Android sekarang dirancang oleh Irina Blok. Ryan Gibson, manajer proyek Android Inc. memperkenalkan skema penamaan berdasarkan nama – nama makanan manis, yang kemudian diterapkan dalam semua versi Android pada bulan April 2009. b. Android Beta
Android Beta dirilis pada tanggal 5 November 2007, sedangkan SDK Android Beta dirilis pada 12 November 2007.5 November kemudian dirayakan sebagai hari ulang tahun Android. Versi beta SDK Android dirilis dalam urutan sebagai berikut:
• 16 November 2007 : m3-rc22a • 14 Desember 2007 : m3-rc37a • 13 Februari 2008 : m5-rc14 • 3 Maret 2008 : m5-rc15 • 18 Agustus 2008 : 0.9 • 23 September 2008 : 1.0-r1
Sejak April 2009, versi Android yang dikembangkan diberi kode nama yang berdasarkan nama makanan pencuci mulut dan makanan manis. Tiap versi dirilis sesuai urutan alfabetis (Salbino, S. 2014), yaitu :
a. Android versi 1.0
Perangkat Android pertama yang tersedia secara komersial adalah HTC Dream.
b. Android versi 1.1
Android versi 1.1 dirilis pada 9 Maret 2009 oleh Google. Android ini telah disupport oleh Google Mail Service dengan pembaharuan estetis pada aplikasi, jam alarm, voice search (pencarian suara), pengiriman pesan dengan Gmail dan pemberitahuan email.
c. Android versi 1.5 Cupcake
Android Cupcake dirilis pada pertengahan Mei 2009, masih oleh Google Inc. android ini telah dilengkapi SDK dengan berbagai pembaharuan termasuk penambahan beberapa fitur lain, yakni kemampuan merekam dan menonton video dengan modus kamera, mengunggah video ke Youtube, upload gambar ke Picasa langsung dari telepon, serta mendapat dukungan Bluetooth A2DP. d. Android versi 1.6 Donut
Android Donut dirilis pada September 2009 menampilkan proses pencarian yang lebih baik dari versi – versi sebelumnya. Android Donut juga memiliki fitur – fitur tambahan seperti galeri yang memungkinkan pengguna untuk memilih foto yang akan dihapus; kamera, camcorder dan galeri yang diintegrasikan; Text-to-Speechengine; dial kontak; teknologi text to change speech, baterai indikator dan kontrol applet VPN.
e. Android versi 2.0/2.1 Éclair
Android Éclair dirilis pada 3 Desember 2009. Perubahannya antara lain: pengoptimalan hardware, peningkatan Google Maps 3.1.2, perubahan UI dengan browser baru dan dukungan HTML5, daftar kontak yang baru, dukungan flash untuk kamera 3.2 MP, digital zoom dan Bluetooth 2.1. Android Éclair adalah Android pertama yang mulai dipakai oleh banyak smartphone, fitur utama Éclair yaitu perubahan total struktur dan tampilan user interface. f. Android versi 2.2 Froyo (Frozen Yogurt)
kemampuan WiFi Hotspot portable dan kemampuan auto update dalam Android Market.
g. Android versi 2.3 Gingerbread
Android Gingerbread dirilis pada 6 Desember 2010. Perubahan umum yang didapat dari Android versi ini antara lain peningkatan kemampuan permainan (gaming), peningkatan fungsi copy paste, layar antar muka (User Interface) didesain ulang, dukungan format video VP8 dan WebM, efek audio baru (reverb, equalization, headphone virtualization, dan bass boost), dukungan kemampuan Near Field Communication (NFC), dan dukungan jumlah kamera yang lebih dari satu.
h. Android versi 3.0/3.1 Honeycomb
Android Honeycomb dirilis pada awal 2012. Versi Android yang dirancang khusus untuk device dengan layar besar seperti tablet PC. Fitur baru pada Android Honeycomb antara lain dukungan terhadap prosesor multicore dan grafis dengan hardware acceleration. User Interface pada Honeycomb juga berbeda karena sudah didesain untuk tablet. Tablet pertama yang memakai Honeycomb adalah tablet Motorola Xoom yang dirilis bulan Februari 2011. i. Android versi 4.0 Ice Cream Sandwich
Android Ice Cream Sandwich diumumkan secara resmi pada 10 Mei 2011 pada ajang Google I/O Developer Conference (San Fransisco), pihak Google mengklaim Android Ice Cream Sandwich akan dapat digunakan baik di smartphone ataupun tablet PC. Android Ice Cream Sandwich membawa fitur
Honeycomb untuk smartphone serta ada penambahan fitur baru seperti membuka kunci dengan pengenalan wajah, jaringan data pemantauan penggunaan dan kontrol, kontak terpadu jaringan sosial, perangkat tambahan fotografi, mencari email secara offline dan berbagi informasi dengan menggunakan NFC. Ponsel pertama yang menggunakan sistem operasi ini adalah Samsung Galaxy Nexus.
j. Android versi 4.1/4.2/4.3 Jelly Bean
informasi yang tepat pada waktu yang tepat pula.Salah satu kemampuannya adalah dapat mengetahui informasi cuaca, lalu - lintas, ataupun hasil pertandingan olahraga. Sistem operasi Android Jelly Bean 4.1 pertama kali digunakan dalam produk tablet Asus, yakni Google Nexus 7.
Pada versi 4.2 pertama kali diperkenalkan melalui LG Google Nexus 4, fitur Photo Sphere untuk panorama, daydream sebagai screensaver, power control, lock screen widget, dan menjalankan banyak user (hanya untuk
tablet).
Google selanjutnya merilis Jelly Bean 4.3 pada 24 Juli 2013 di San Fransisco.Nexus 7 generasi kedua adalah perangkat pertama yang menggunakan sistem operasi ini.Sebuah pembaruan minor dirilis pada tanggal 22 Agustus 2013.
k. Android versi 4.4 KitKat
Google mengumumkan Android 4.4 KitKat (dinamai dengan izin dari Nestle dan Hershey) pada 3 September 2013, dirilis pada tanggal 31 Oktober 2013. Keunggulan versi ini diantaranya pembaharuan antarmuka dengan bar status dan navigasi transparan pada layar depan, optimasi kinerja dengan spesifikasi perangkat yang lebih rendah, NFC Host Card Emulation sebagai emulator kartu pintar, WebViews berbasis Chromium, sensor batching, Step Detector dan Counter API, peningkatan tampilan mode layar penuh, penyeimbang audio, dukungan Bluetooth Message Access Profile (MAP).
l. Android versi 5.0/5.1 Lollipop
Google merilis Android 5.0 pada tanggal 3 November 2014 dan Android 5.1 pada 9 Maret 2015. Android ini terlebih dahulu diresmikan pada 25 Juni 2014 saat Google I/O dan baru tersedia untuk umum secara resmi melalui Over the Air (OTA) update pada 12 November 2014. Salah satu perubahan yang paling
menonjol dalam rilis Lollipop adalah User Interface yang didesain ulang dan dibangun dengan bahasa Material Design.Perubahan lainnya adalah perbaikan pemberitahuan yang dapat diakses dari Lockscreen dan ditampilkan pada banner di bagian atas layar.Smartphone yang mendapatkan Android Lollipop
Google pertama kali mengumumkan Android 6.0 M juga pada saat pameran Google I/O tahun 2015 lalu. Selanjutnya, Google mengumumkan bahwa nama baru Android M adalah Android Marshmallow melalui situs resminya pada bulan September 2015. Perilisan SDK pertama kali diperuntukkan bagi developer yang ingin membuat aplikasi untuk Marshmallow dan dapat
digunakan untuk mengakses Application Interface (API) terbaru yaitu versi 23.Sistem operasi ini pertama kali dapat dipasang ke perangkat Nexus. Fitur terbaru dari Android Marshmallow ini adalah dukungan terhadap Android Play, USB-C, dan sejumlah perbaikan sistem operasi.
2.2.3 Android SDK (Software Development Kit)
Android SDK adalah tools API (Application Programming Interface) yang diperlukan untuk mengembangkan aplikasi pada platform Android menggunakan bahasa pemrograman Java. Android merupakan subset perangkat lunak untuk ponsel yang meliputi sistem operasi, middleware dan aplikasi kunci yang dirilis oleh Google. Saat ini disediakan Android SDK (Software Development Kit) sebagai alat bantu dan API untuk memulai mengembangkan aplikasi pada platform Android menggunakan bahasa pemrograman Java. Sebagai platform aplikasi netral, Android memberikan kesempatan untuk membuat aplikasi yang dibutuhkan (Safaat, N. 2014).
2.3Augmented Reality
Sejarah tentang Augmented reality dimulai dari tahun 1957-1962, ketika seorang penemu yang bernama Morton Heilig, seorang sinematografer, menciptakan dan mematenkan sebuah simulator yang disebut Sensorama dengan visual, getaran dan bau. Pada tahun 1966, Ivan Sutherland menemukan head-mounted display yang dia claim adalah, jendela ke dunia virtual.Tahun 1975 seorang ilmuwan bernama Myron
padamanusia, dan pada tahun 1992 juga, Steven Feiner, Blair Maclntyre dan dorée Seligmann, memperkenalkan untuk pertama kalinya Major Paper untuk perkembangan Prototype AR.
Pada tahun 1999, Hirokazu Kato, mengembangkan ArToolkit di HITLab dan didemonstrasikan di SIGGRAPH, pada tahun 2000, Bruce.H.Thomas, mengembangkan ARQuake, sebuah MobileGame AR yang ditunjukan di International Symposium on Wearable Computers. Pada tahun 2008, Wikitude AR Travel Guide,
memperkenalkan Android G1 Telephone yang berteknologi AR. tahun 2009, Saqoosha memperkenalkan FLARToolkit yang merupakan perkembangan dari ArToolkit. FLARToolkit memungkinkan kita memasang teknologi AR di sebuah
website, karena output yang dihasilkan FLARToolkit berbentuk Flash. Ditahun yang sama, Wikitude Drive meluncurkan sistem navigasi berteknologi AR di Platform Android. Tahun 2010, Acrossair menggunakan teknologi AR pada I-Phone 3GS
(Wahid, A.R. 2012).
Augmented Reality (AR) merupakan suatu lingkungan yang tercipta oleh
komputer dari penggabungan dunia nyata dan dunia virtual, sehingga batas diantara keduanya menjadi sangat tipis. Definisi Augmented Reality sebagai sebuah sistem adalah memiliki karakteristik sebagai berikut :
a. Menggabungkan dunia nyata dan dunia virtual
b. Berjalan interaktif secara Real Time
c. I ntegrasi dalam 3 Dimensi
AR merupakan variasi dari teknologi realitas maya yang telah
dikembangkan sebelumnya.Perbedaan mendasar dari kedua teknologi
tampilan ini terletak pada hubungan lingkungan nyata dan lingkungan
virtual.Tujuan dari AR adalah menciptakan lingkungan baru dengan
menggabungkan interaktivitas lingkungan nyata dan lingkungan virtual.
Dengan kata lain, AR memungkinkan penggunanya untuk melihat lingkungan
nyata karena lingkungan baru yang diciptakan sama dengan lingkungan
disekitar pengguna, hanya ditambah dengan suatu objek virtual(Azuma,
Adapun metode yang dikembangkan pada Augmented Reality saat ini terbagi menjadi dua metode, yaitu Marker Based Tracking dan Markerless Augmented Reality(Chari,V, dkk. 2008). Definisi dari kedua metode adalah sebagai berikut:
2.3.1 Marker Augmented Reality (Marker Based Tracking)
Marker Based Tracking ini sudah lama dikembangkan sejak 1980-an dan pada awal
1990-an mulai dikembangkan untuk penggunaan Augmented Reality. AR berbasis Marker, disebut juga pelacakan berbasis marker, merupakan tipe AR yang mengenali
marker dan mengidentifikasi pola dari marker tersebut untuk menambahkan suatu
objek virtual ke lingkungan nyata.
Marker merupakan ilustrasi persegi hitam dan putih dengan sisi hitam tebal,
pola hitam di tengah persegi dan latar belakang putih.Contoh Marker dapat dilihat pada Gambar 2.1.
Gambar 2.1 Contoh Marker
Titik koordinat virtual pada marker berfungsi untuk menentukan posisi dari objek virtual yang akan ditambahkan pada lingkungan nyata. Posisi dari objek virtual akan terletak tegak lurus dengan marker. Objek virtual akan berdiri segaris dengan sumbu Z serta tegak lurus terhadap sumbu X (kanan atau kiri) dan sumbu Y (depan atau belakang) dari koordinat virtual marker. Ilustrasi dari titik koordianat virtual marker dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2.2 Titik Koordinat Virtual pada Marker 2.3.2 Markerless Augmented Reality
menggunakan sebuah marker untuk menampilkan objek-objek virtualnya. Menurut Lazuardy (2012) terdapat beberapa teknik markerless yaitu:
1. Face Tracking
Face Tracking adalah teknologi Augmented Reality dengan
menggunakan algoritma yang dapat mendeteksi wajah manusia secara umum dengan cara mengenali posisi mata, hidung dan mulut.
2. 3D Object Tracking
3D Object Tracking dapat mengenali bentuk yang lebih banyak, seperti
lemari, meja, televisi, dan lain-lain. 3. Motion Tracking
Motion Tracking merupakan teknik Augmented Reality yang dapat
menangkap gerakan.Umumnya digunakan dalam industri perfilman seperti karakter dan tokoh yang sesuai dengan peran dan kebutuhan film tersebut.
4. Global Positioning System Based Tracking
Global Positioning System (GPS) Based Tracking adalah teknik
Augmented Reality yang diintegrasikan dengan GPS yang terdapat pada
smartphone yang menampilkan informasi data dari GPS kemudian
menampilkannya dalam bentuk arah sesuai dengan yang kita inginkan secara real-time.
2.4Unity
Unity adalah salah satu game engine yang banyak digunakan. Dengan software ini, membuat game sendiri dapat dilakukan dengan lebih mudah dan cepat. Unity berjalan di Windows, Mac, Xbox 360, PlayStation3, Web, Wii, iOS, AnDrone dan baru-baru ini Flash (Akbar, F. 2015). Fungsi Unity sebagai software pembangun aplikasi dan coding editor pada aplikasi yang akan dibuat.
Pada Unity terdapat beberapa hal penting untuk membuat atau membangun suatu aplikasi, diantaranya yaitu:
a. Project
Project merupakan kumpulan dari komponen-komponen yang dikemas
namaProject, platform building. Kemudian packageapa saja yang akan digunakan, satu atau beberapa scene aplikasi, asset, dan lain-lain.
b. Scene
Scene, dapat disebut juga dengan layar atau tempat untuk membuat layar
aplikasi.Scene dapat dianalogikan sebagai level permainan, meskipun tidak selamanya scene adalah level permainan. Misal, level1 diletakkan pada scene1, level2 pada scene2, dst. Namun scene tidak selamanya berupa level, bisa jadi lebih dari satu level diletakkan dalam satu scene. Game menu biasanya juga diletakkan pada satu scene tersendiri.Suatu scene dapat berisi beberapa Game Object.Antara satu scene dengan scene lainnya bisa memiliki Game Object
yang berbeda. c. Asset dan Package
Asset dan Package, suatu asset dapat terdiri dari beberapa package.Asset atau
package adalah sekumpulan objek yang disimpan.Objek dapat berupa Game
Object, terrain, dan lain sebagainya.
d. Vuforia SDK
Vuforia adalah Augmented Reality Software Development Kit (SDK) untuk perangkat bergerak yang memungkinkan pembuatan aplikasi Augmented Reality. Vuforia menggunakan teknologi Computer Vision untuk mengenali
dan melacak marker atau image target dan objek 3D sederhana , seperti kotak , secara real-time (Nugraha, I.S. 2014).
Adapun fitur-fitur yang dimiliki oleh Unity antara lain sebagai berikut.
a. Integrated Development Environment (IDE) atau lingkungan pengembangan terpadu.
b. Penyebaran hasil aplikasi pada banyak platform,
c. Engine grafis menggunakan Direct3D (Windows), OpenGL (Mac, Windows), OpenGL ES (iOS), dan proprietary API (Wii),
2.5Blender
Blender adalah program aplikasi 3D yang bersifat opensource, bebas untuk dikembangkan oleh penggunanya atau didistribusikan kembali dan bersifat legal. Blender tersedia untuk berbagai sistem operasi, seperti Microsoft Windows, Mac OS X, Linux, IRIX, Solaris, NetBSD, FreeBSD dan OpenBSD. Fitur fitur yang terdapat pada Blender 3D adalah:
1. Modelling
2. Rigging
3. Texturing 4. Simulasi. 5. Rendering 6. Compositing 7. Game Creator
Adapun Keunggulan dari Blender 3D adalah:
1. Interface yang user friendly dan tertata rapi.
2. Tool untuk membuat objek 3D yang lengkap meliputi modelling, UV mapping.
3. Cross Platform, dengan uniform GUI dan mendukung semua platform Blender 3D.
4. Dapat digunakan untuk semua versi Windows, Linux, OS X, FreeBSD, Irix dan Sun.
5. Kualitas arsitektur 3D yang berkualitas tinggi dan bisa dikerjakan dengan lebih cepat dan efisien.
6. File Berukuran kecil. 7. Free (gratis).
2.6Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sumatera Utara
Republik Indonesia tanggal 22 Nopember 2001 sampai Terbentuknya Fakultas, waktu yang dibutuhkan adalah 10 tahun.
Program Studi yang pertama kali terbentuk adalah Program Studi S-1 Ilmu Komputer dibawah naungan FMIPA USU, Program Studi S-1 Ilmu Komputer berdiri sesuai dengan surat keputusan Ditjen Dikti No.3551/D/T/2001 tanggal 22 Nopember 2001 tentang izin penyelenggaraan Program Studi S-1 Ilmu Komputer.
Gambar 2.3 Gedung Fasilkom-TI USU
Program Studi S1 Ilmu Komputer Fasilkom-TI USU lebih menitik beratkan mutu dan pelayanan untuk menghasilkan produk pendidikan yang berkualitas sejalan dengan visi, misi dan tujuan program studi. Untuk itu perlu adanya konsistensi dan relevansi antara visi, misi, tujuan, dan sasaran yang dirumuskan program studi S1 Ilmu Komputer dengan visi, misi, tujuan, dan sasaran yang dijabarkan oleh Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi merupakan kekuatan bagi proses perencanaan, pembinaan, dan pengembangan Program Studi S1 Ilmu Komputer yang unggul dalam membina dan menghasilkan sumber daya manusia yang profesional dan kompeten dalam bidang Ilmu komputer dan Teknologi Informasi.
masyarakat.Pedoman-pedoman tersebut merupakan rujukan bagi para sivitas akademika, yakni dosen, mahasiswa, teknisi, tenaga penunjang akademik, dan personel kampus lainnya dalam melaksanakan kepemimpinan, pendidikan dan pengajaran, penelitian, dan pengabdian kepada masyarakat. Dengan adanya pedoman - pedoman tersebut, diharapkan suasana akademik yang kondusif, terencana, dan terarah dapat dengan mudah terwujud, yang pada gilirannya akan berimplikasi pada peningkatan kualitas lulusan dan efektivitas manajemen.
2.7Penelitian Terkait
Adapun penelitian yang terkait dengan penelitian yang diangkat dalam karya ilmiah ini antara lain :
a. Penelitian oleh Marco Karim Solin (2014) menggunakan metode Natural Feature Tracking pada implementasi augmented reality pada perancangan
sistem katalog Digiprocreative berbasis Android. Hasil penelitian menunjukkan bahwa setiap marker yang dideteksi oleh kamera menampilkan objek baju 3D sesuai dengan objek aslinya. (Solin, M.K. 2014)
b. Penelitian oleh Iwan Setya Nugraha (2014) memanfaatkan augmented reality untuk pembelajaran pengenalan alat musik piano. Dalam hal tersebut penulis merancang aplikasi yang bermanfaat bagi proses pembelajaran teori pada piano yang dapat memudahkan user belajar tentang chord piano. (Nugraha, I.S. 2014)
c. Penelitian oleh Arif Rahman Wahid (2012) membahas kemampuan Augmented Reality sebagai visualisasi ruang virtual dalam memperpanjang ruang fisik
penggunanya. Penulis melakukan studi terhadap penggunaan aplikasi Augmented Reality dalam kehidupan sehari-hari. Kesimpulan dari penelitian
