LAPORAN TUGAS AKHIR
DisusunSebagai Salah Satu Syarat
Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Program Studi Teknik Telekomunikasi
Oleh : Bagus Prasetya NIM : 1105061005 dan Tri Arryansyah NIM :1105061046
PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI J U R U S A N T E K N I K E L E K T R O
POLITEKNIK NEGERI MEDAN 2014
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kami panjatkan atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkah, rahmat, dan anugerah-Nya, kami dapat menyelesaikan tugas akhir ini. Laporan tugas akhir ini disusun untuk melengkapi syarat bagi mahasiswa/I Politeknik Negeri Medan dalam menyelesaikan pendidikannya di Politeknik.
Dalam penyusun laporan tugas akhir ini, kami menyadari sepenuhnya bahwa masih banyak terdapat kekurangan dan ketidak sempurnaan. Oleh karena itu, kami sangat mengharapkan kritikan dan saran yang bersifat membangun dari pembaca untuk kesempurnaan laporan ini.
Pada kesempatan ini, kami mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak M Syahruddin, ST,MT selaku Direktur Politeknik Negeri Medan.
2. Bapak Junaidi, ST.,MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan.
3. Bapak Ir.Suhaili Alifuddin,Msc.Eng selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.
4. Bapak Ir.Indrayadi.MT selaku Dosen Pembimbing yang telah banyak meluangkan waktu, tenaga, pikiran, dan memberi dukungan dalam pembuatan Tugas Akhir ini.
5. Ibu Ir.Elfrida Hutajulu, MT selaku Dosen Wali TK-6B.
6. Bapak dan Ibu Dosen dan Staf pengajar di Politeknik Negeri Medan yang memberikan bimbingan selama masa perkuliahan.
7. Abang dan Adik kami yang telah membantu dalam penulisan Laporan Tugas Akhir ini.
8. Teman-teman dari TK-6B yang telah saling mendukung dan memotivasi dalam menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini.
9. Semua rekan-rekan, yang tidak disebutkan namanya, yang telah banyak membantu dalam doa dan memberi semangat kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini.
Teristimewa penulis sangat berterima kasih dengan penuh rasa hormat dan penghargaan setulusnya kepada kedua orang tua tercinta yaitu :
Ayahanda dan Ibunda dari Bagus Prasetya : Mawardi dan Siti Armaini
Ayahanda dan Ibunda dari Tri Arryansyah : Ir. RahmatSukri Chatib dan Henni Alfina
Yang memberikan dukungan materi, doa, perhatian, dan kasih sayang yang begitu besar kepada penulis yang tidak dapat dibalaskan dengan apapun.
Akhir kata penulis mengucapkan terimakasih kepada semua pihak yang telah banyak membantu penulis dalam penyelesaian Laporan Tugas Akhir ini. Semoga Tugas Akhir ini bermanfaat bagi siapa pun yang membacanya.
Medan, 25Agustus 2014
Hormat Kami,
BagusPrasetya
v
ABSTRAK
Kehidupan manusia yang selalu berkembang akan menuntut suatu pola hidup yang praktis, perkembangan pola hidup yang praktis itu tidak bias terlepas dari perkembangan teknologi yang semakin modern untuk itu diperlukan system parkir yang modern yang bias memberikan fasilitas bagi para penggunanya. Pada tempat perlintasan kereta api modern, pengoperasian palang pintu dapat dilakukan tanpa mendatangi lokasi. Kereta api yang melintas, membuka palang secara otomatis. Perkembangan manejemen parker saat ini tidak terlepas oleh Barrier gate. Barrier Gate “PALANG-PINTU KERETA API” adalah Kombinasi dari mesin motor yang sudah terbukti handal dengan system palang yang mewakili Mesin Palang
OTOMATIS terbaik. Karena setiap tipe palang pintu dibedakan untuk panjang
palangnya hal ini dikarenakan panjang pendeknya palang masing-masing memiliki fungsi yang berbeda. Oleh karena itu system palang pintu otomatis yang sederhana namun memiliki fungsi sama adalah sebagai pembuka dan penutup palang, dan juga ditinjau dari segi peraktis dan keamanan merupakan dasar dari perancangan proyek “rancang bangun keamaan perlintasan kereta api menggunakan sensor inframerah” .
DAFTAR ISI
LEMBARAN PENGESAHAN I ... i
LEMBARAN PENGESAHAN II ... ii
KATA PENGANTAR ... iii
ABSTRAK ... v
DAFTAR ISI ... vi
DAFTAR GAMBAR ... ix
DAFTAR TABEL ... xi
BAB I. PENDAHULUAN ... 1
1.1 Latar Belakang Masalah ... 1
1.2 Perumusan Masalah ... 2
1.3 Tujuan ... 2
1.4 Manfaat ... 2
1.5 Metode Pembahasan ... 2
1.6 Sistematika penyulisan ... 3
BAB II DASAR TEORI ... 4
2.1 Perlintasan kereta api ... 4
2.2 Pintu Perlintasan Kereta Api ... 4
2.3 Sensor ... 5
2.4 Pengertian Tranduser ... 5
vii
2.5.1 Kelebihan inframerah dalam pengiriman data... 7
2.5.2 Kelemahan inframerah dalam pengiriman data ... 8
2.6 Pengertian Adjustable infrared sensor ... 8
2.7 IC ……… ... 9
2.7.1 Keunggulan IC (Advantages) ... 10
2.7.2 Kelemahan-kelemahan IC (Disanvantages) ... 10
2.7.3 Transistor Logic ... 11
2.7.4 IC- CMOS ... 12
2.7.5 Cara Membaca urutan Kaki IC (Integrated Circuit) ... 13
2.8 Gerbang Logika ... 13
2.8.1 Gerbang Logika OR ... 14
2.8.2 Simbol dan Analogi ... 14
2.8.3 Gerbang Logika NOT ( Inverter )... 16
2.9 IC L293D 18 2.10 Motor DC ... 20
2.11 Push Buttom ... 20
2.11.1 Push button NO ... 21
2.11.2 Push button NC ... 21
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM ... 22
3.1 Blok Diagram dan Cara KerjaSistem ... 22
3.1.1 Penjelasan Diagram Blog Sistem ... 22
3.2.1 Keterangan Diagram Blok ... 23
3.2.2 Cara Kerja Sistem ... 24
3.3 Perancangan Hadware ... 24
3.4 L293D ... 25
3.5 Catu Daya ... 25
3.6 Perancangan dan Pembuatan PCB ... 26
3.7 Pembuatan PCB ... 27
3.8 Pemeriksanaan dan Perbaikan jalur PCB ... 28
3.9 Layout PCB ... 28
3.10 Penyolderan Komponen ... 29
3.11 Perakitan (Assembling) ... 30
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ... 31
4.1 Pengukuran Tegangan Sumber ... 31
4.2 Pengkuran Output Power Supply pertama ... 31
4.3 Pengkuran Output Power Supply kedua ... 32
4.4 Pengukuran Sensor ... 34
4.5 Pengukuran Sensor ke IC L293D ... 35
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 37
5.1 Kesimpulan ... 37
5.2 Saran ... 37 DAFTAR PUSTAKA ... LAMPIRAN ...
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Adjustable Infrared Sensor ... 9
Gambar 2.2 Komponen IC ... 9
Gambar 2.3 Kaki Ic ... 11
Gambar 2.4 NAND... 12
Gambar 2.5 NOR ... 13
Gambar 2.6 Urutan Kaki IC ... 13
Gambar 2.7 Analogi dan symbol Gerbang OR ... 15
Gambar 2.8 IC 7432 ... 15
Gambar 2.9 Operasi OR (A OR B) ... 16
Gambar 2.10 IC 7404 ... 17
Gambar 2.11 Analogi dan symbol Gerbang NOT ... 17
Gambar 2.12 Konstruksi Pin dan bentuk fisik IC L293D ... 18
Gambar 2.13 Proses konversi energy motor dc ... 20
Gambar 2.14 Push Botton ... 20
Gambar 2.15 Push Button NO ... 21
Gambar 2.16 Push Button NC ... 21
Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem ... 22
Gambar 3.2 Blok Diagram Cara Kerja Rangkaian Keseluruhan ... 23
Gambar 3.3 Rangkaian keseluruhan ... 25
Gambar 3.4 Rangkaian L293D ... 25
Gambar 3.6 Layout Rangkaian Keseluruhan ... 29
Gambar 3.6 Layout Power Supply ... 29
Gambar 3.6 Layout ic L293D ... 29
Gambar 4.1 Pengukuran Tegangan Sumber ... 30
Gambar 4.2 Hasil Pengukuran Output Power Supply pertama ... 31
Gambar 4.3 Hasil Pengukuran Output Power Supply kedua... 31
Gambar 4.4 Hasil Pengukuran Sensor berlogika 0 (nol) ... 33
Gambar 4.5 Hasil Pengukuran Sensor berlogika 1 (Satu) ... 34
Gambar 4.6 Hasil Pengukuran Sensor berlogika 0 (Nol) pada IC293D ... 35
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Tabel Kebenaran Gerbang OR ... 15 Tabel 2.2 Tabel Kebenaran Gerbang NOT ... 18
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Perubahan pola hidup manusia yang sekarang ini, banyak disebabkan oleh pesatnya perkembangan teknologi yang banyak memberikan segala bentuk kemudahan dalam penggunaan perangkat atau alat-alat yang berhubungan langsung dengan kehidupan manusia. Untuk itu saya mencoba membuat alat
“RANCANG
BANGUN
ALAT
PENGAMANAN
PERLINTASAN
KERETA
API
MENGGUNAKAN
SENSOR INFRAMERAH”
Alat ini dirancang agar keamanan pada saat Kereta Api melintasi persimpangan jalan, hal tersebut dapat dilakukan dengan cepat tanpa harus mendatangi lokasinya. Hal ini juga akan mengurangi biaya operasional serta meningkatkan efisiensi waktu dalam mengatur pergerakan palang pintu Kereta Api. Media yang dimanfaatkan adalah sensor. Diamana sensor ini berfungsi sebagai pengaman perlintasan Kereta Api.
2
1.2 Perumusan Masalah
1. Bagaimana cara mengubah Logika pada sensor Inframerah.
2. Bagaimana cara penyettingan pergerakan palang pintu Kereta Api dengan menggunakan sensor.
1.3 Tujuan
Tujuan pembuatan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Memberikan kemudahan dalam pengendalian palang pintu Kereta Api tanpa harus mendatangi lokasi.
2. Menghasilkan suatu alat yang berfungsi untuk memperkecil resiko kecelakaan.
3. Mengetahui cara kerja palang pintu Kereta Api dengan menggunakan Sensor Inframerah.
1.4 Manfaat
Tugas Akhir ini diharapkan bermanfaat bagi peningkatan pelayanan terhadap masyarakat, khususnya dalam persimpangan Kereta Api dan juga mahasiswa yang membahas hal yang sama sehingga dapat dikembangkan menjadi lebih sempurna.
1.5 Metode Pembahasan
Ada beberapa metode yang digunakan dalam perancangan, pembuatan maupun penulisan tugas akhir ini, yaitu sebagai berikut :
1. Penelitian Kepustakaan
Dalam hal ini penulis melakukan peninjauan terhadap buku-buku dari perpustakaan guna mendapatkan teori penunjang untuk perancangan alat ini.
2. Mempelajari karakteristik dan fungsi komponen yang diperlukan dalam perancangan dan pembuatan sistem.
3. Melakukan konsultasi dengan dosen pembimbing. 4. Melakukan perancangan dan pembuatan
5. Melakukan pengujian dan analisa terhadap alat dan membandingkan hasilnya apakah sudah sesuai dengan yang diharapkan.
1.6 Sistematika penyulisan
Dalam melakukan penyusunan karya tulis ini diharapkan dapat memperoleh suatu penyelesaian dan pembahasan masalah secara terinci dan sistematis. Oleh karena itu, dalam penulisannya digunakan sistematika sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi uraian Latar Belakang Masalah, Rumusan Masalah, Batasan Masalah, Tujuan, Metode Pengumpulan Data, dan sistematika Penulisan
BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini berisi tentang teori-teori dasar yang perlu diketahui untuk mempermudah pemahaman kerja
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
Bab ini merancang mengenai perancangan dan pembuatan rangkaian BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
Bab ini menjelaskan prinsip kerja rangkaian pengendali switch dan output yang di aplikasikan
BAB V KESIMPUALN DAN SARAN
