BB ROBOT INDONESIA THE ROBOTIC E-LEARNING CENTER I N S T A L L I N G T H E I D E

(1)

I N S T A L L I N G T H E I D E

BB

ROBOT INDONESIA

THE ROBOTIC E-LEARNING CENTER

(2)

Arduino IDE

Arduino IDE adalah software yang digunakan untuk mengembangkan dan mengisi program ke dalam Arduino. Arduino IDE ini dapat digunakan pada OS Windows, Mac OS dan Linux. Pastikan Windows, Mac OS dan Linux. Pastikan anda mendownload IDE yang sesuai dengan OS yang anda gunakan.

(3)

Step 1: Download the software

Anda bisa mendownload Arduino IDE pada alamat URL berikut :

http://arduino.cc/en/Main/Software http://arduino.cc/en/Main/Software

Kemudian download software IDE yang sesuai dengan operating sistem yang anda gunakan.

(4)

Unzip Arduino IDE yang anda download menggunakan

aplikasi winzip atau aplikasi extraksi lainnya. arduino-00 -win.zip arduino-00 -win.zip direkomendasikan untuk mengekstraknya di : c:\Program Files\

(5)

Step 3: Shortcut Icon

Bukalah hasil extraksi pada :

c:\program

files\arduino-00

Klik kanan pada icon Arduino IDE

Arduino.exe (send to>Desktop (create shortcut) )

(6)

Step 4: Plug In Y our Arduino

Sambungkan arduino dengan komputer menggunakan kabel USB pada port USB di komputer atau laptop anda.

(7)

Step 5: Add new Hardware

Lewati pilihan searching the internet pada top up lalu pilih

(click “Install from a list or specific location (Advanced))

Pilih lokasinya

c:\program

files\arduino-00rr\drivers\FTDI USB Drivers\

Selesai , software IDE sudah siap digunakan.

(8)

(9)

(10)

D A S A R - D A S A R P E M R O G R A M A N A R D U I N O

BB

ROBOT INDONESIA

(11)

Arduino Programming intro

Arduino diprogram menggunakan bahasa pemrograman C. Pada materi kali ini, kita akan mencoba mengenal beberapa dasar dalam memprogram arduino menggunakan bahasa C pada IDE Arduino yang telah kita install pada materi sebelumnya.

(12)

Structure

Setiap program Arduino (biasanya disebut sketch) memiliki setidaknya dua fungsi (biasanya disebut routines).

1

void setup()

2

void loop()

void setup() {

Tempat mengetik kode program }

Semua code yang diletakkan diantara tanda kurung kurawal { } akan dijalankan sekali saat program mulai dijalankan.

void loop() {

Tempat mengetik kode program }

Fungsi ini akan dijalankan setelah fungsi setup. Setelah itu fungsi ini akan terus dijalankan berulang kali, dan akan berhenti jika kita melepaskan catu daya Arduino dari sumber listrik.

(13)

Syntax

Salah satu hal yang membuat bahasa C cukup merepotkan yaitu elemen

formating yang harus dipahami (namun, ini juga yang membuat bahasa C menjadi formating yang harus dipahami (namun, ini juga yang membuat bahasa C menjadi

bahasa pemrograman yang powerful). Jika kita menguasainya maka kita tidak akan terlalu kesulitan dalam memrogram Arduino.

(14)

Syntax

//(single line comment)

Code ini digunakan untuk membuat catatan pada program. Jika pada program kita ketikkan // maka apapun yang diketik pada baris seletah tanda // tersebut tidak akan dibaca oleh program.

Contoh : Contoh :

void loop() {

…program yang dibaca

//baris ini tidak akan dibaca oleh program …program yang dibaca

(15)

Syntax

**/* */(multi line comment)**

Jika kita ingin membuat catatan pada program dan kata2nya cukup banyak maka kita bisa menggunakan /**/ . Apapun yang diketikkan diantara dua tanda ini tidak akan dijalankan oleh program.

Contoh:

void loop() {

…program yang dibaca

/* apapun yang diketik diantara tanda ini tidak akan dibaca oleh program

*/

…program yang dibaca }

(16)

Syntax

{ }(kurung kurawal)

Digunakan untuk mendefinisikan awal dan akhir dari code program.

Contoh: Contoh: void loop() { …program …program …program } Awal Akhir

(17)

;(semicolon)

Setiap baris code harus diakhiri dengan tanda ;

Contoh : void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000);

Syntax

diakhiri dengan tanda ; (biasanya tanda ini yang sering lupa digunakan oleh pemula sehingga program tidak bisa di compile)

delay(1000);

digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000);

(18)

Variables

Variable adalah tempat untuk menyimpan data. Variable memiliki nama, nilai, dan

tipe data. Statementnya biasa disebut deklarasi. Integer Long Boolean

“

disebut deklarasi. Float Character

“

(19)

int (integer)

Tipe data yang paling sering digunakan, menyimpan data

sebesar 2 bytes (16 bits). Menyimpan nilai dari -32,768

sampai 32,768.

long(long)

Digunakan jika datanya lebih besar dari data integer.

Menggunakan 4 bytes (32 bits) memori RAM dan

memiliki range

-boolean(boolean)

Variable sederhana yang memiliki range -2,147,483,648 dan 2,147 ,483,648. Variable sederhana yang

menyimpan nilai True atau False. Sangat berguna karna

hanya menggunakan 1 bit memori RAM.

float(float)

Digunakan untuk floating point math (decimals). Memori yang digunakan 4 bytes (32 bits) RAM range nilai antara -3.4028235E+38

char(character)

Menyimpan sebuah karakter mengunakan ASCII code

(contoh: 'A' = 65). Memori 1 byte (8 bits) RAM. Arduino menggunakan strings

(20)

Maths Operators

=

(sama dengan ) (contoh. x = 10 *2 (x sekarang sama dengan 20))

%

modulo (contoh. 12 % 10 ( sisa setelah dibagi yaitu 2))

Operator digunakan untuk memanipulasi nilai (cara kerjanya sama seperti matematika

sederhana)

%

+

(penambahan)

-

(pengurangan)

*

(perkalian)

/

(pembagian)

(21)

Comparison Operators

Operator yang digunakan untuk perbandingan secara logical

==

(sama dengan)

(contoh, 12 == 10 F ALSE atau 12 == 12 TRUE)

!=

(tidak sama dengan)

(contoh, 12 != 10 TRUE atau 12 != 12 F ALSE)

<

(lebih kecil dari)

(contoh, 12 < 10 F ALSE atau 12 < 12 FALSE atau 12 < 14 TRUE)

>

(lebih besar dari)

(22)

Control Structure

Program memerlukan kontrol untuk mengendalikan hal-hal apa yang akan

dilakukan selanjutnya, berikut adalah dilakukan selanjutnya, berikut adalah

beberapa contoh dasar metode pengontrolan.

(23)

if(kondisi A) {

Kode program A

}

else if( kondisi B ) {

Awalnya, Program akan mengecek (kondisi A).

Jika (kondisi A) TRUE/BENAR. program akan mengeksekusi (kode program A)

Jika (kondisi A) FALSE/SALAH,

Control Structure

{ Kode program B } Else { Kode program C }

Jika (kondisi A) FALSE/SALAH, maka program akan mengecek

(kondisi B).

jika (kondisi B) TRUE/BENAR, maka program akan mengeksekusi (kode program B).

(24)

for(int i = 0; i < #repeats; i++){ }

(menghitung ke atas i++ Atau kebawah i-- )

Control Structure

Atau kebawah i-- )

Digunakan ketika kita ingin mengulangi code sebuah nilai beberapa kali, nanti akan kita pelajari lebih lanjut pada contoh kasus agar lebih mudah memahaminya.

(25)

Digital

pinMode(pin, mode);

Digunakan untuk menyeting mode pin, Pin adalah nomer pin yang ingin

Contoh:

pinMode (13,INPUT);

“artinya pin 13 pada arduino kita gunakan sebagai input.”

Pin adalah nomer pin yang ingin digunakan (pin 0 sampai pin 19).

Mode bisa berupa INPUT atau OUTPUT. pinMode (7,OUTPUT);

“artinya pin 7 pada arduino kita gunakan sebagai output.”

(26)

Digital

Contoh:

int digitalRead(pin);

int digitalRead(13);

“program akan membaca nilai pada pin 13, apakah ada

tegangan (+5 volt). jika ada, maka program akan membaca nilai HIGH dan jika tidak ada tegangan (ground) , maka

program membaca nilai LOW” Sebuah pin yang sudah kita seting

sebagai input dapat memberikan pin arduino nilai HIGH (+5 volt) atau LOW

(27)

Digital

int digitalWrite(pin,

value);

Sebuah pin yang sudah kita seting

Contoh:

int digitalWrite(13,HIGH);

“program akan memberikan nilai high pada pin 13, sehingga pin tersebut secara hardware akan terhubung ke tegangan (+5 Sebuah pin yang sudah kita seting

sebagai output dapat kita berikan nilai HIGH (+5 volt) atau LOW

(Ground).

hardware akan terhubung ke tegangan (+5 volt)”

Sebaliknya,

int digitalWrite(13,LOW);

“program akan memberikan nilai low pada pin 13, sehingga pin tersebut secara

(28)

Analog

Meskipun Arduino merupakan mesin digital namun, Arduino juga dapat digunakan untuk mengoprasikan analog

(29)

Analog

int analogRead(pin);

Ketika input dari pin analog diseting sebagai INPUT, kita dapan membaca tegangan inputnya.

Nilainya mulai dari 0 (untuk 0 volt) dan 1024 (untuk 5 Volt).

(30)

Analog

int analogWrite(pin, value);

Beberapa pin dari board Arduino

mensuport PWM (pulse with modulation) pin tersebut yaitu pin (3, 5, 6, 9, 10, 11). Nilai yang dihasilkan bervariasi antara 0 (0% duty cycle Sekitar 0 volt ) dan 255 (100% duty cycle sekitar 5 volt).

(31)

(32)

M E N G E N A L K O M P O N E N E L E K T R O N I K A

BB

ROBOT INDONESIA

(33)

Intro

Komponen-komponen

elektronika yang dibahas pada materi ini dibatasi pada materi ini dibatasi pada komponen-komponen yang

akan kita gunakan pada praktikum dasar Board

(34)

(Light Emitting Diode)

LED atau singkatan dari Light Emitting

Diode adalah salah satu komponen

elektronika yang terbuat dari bahan semi konduktor jenis dioda yang mempu

mengeluarkan cahaya. Strukturnya juga mengeluarkan cahaya. Strukturnya juga sama dengan dioda, tetapi pada LED elektron menerjang sambungan P-N (Positif-Negatif).

(35)

Bentuk Fisik LED

LED memiliki dua kaki yang terbuat dari sejenis kawat. Kawat yang panjang adalah anoda, sedangkan kawat yang pendek adalah katoda. Coba perhatikan bagian dalam LED, akan terlihat berbeda antara kiri dan kanannya. Yang ukurannya lebih besar adalah katoda, atau yang mempunyai panjang sisi atas yang katoda, atau yang mempunyai panjang sisi atas yang lebih besar adalah katoda.

(36)

Cara Kerja LED

LED akan menyala bila ada arus listrik mengalir dari anoda ke katoda. Pemasangan kutub LED tidak boleh terebalik karena apabila terbalik kutubnya maka LED tersebut tidak akan menyala. Led memiliki karakteristik berbeda-beda menurut warna yang dihasilkan. Semakin tinggi arus yang mengalir pada LED maka semakin terang pula cahaya yang dihasilkan, namun perlu diperhatikan maka semakin terang pula cahaya yang dihasilkan, namun perlu diperhatikan bahwa besarnya arus yang diperbolehkan adalah 10mA-20mA dan pada tegangan 1,6V – 3,5 V menurut karakter warna yang dihasilkan. Apabila arus yang mengalir lebih dari 20mA maka LED akan terbakar. Untuk menjaga agar LED tidak terbakar perlu kita gunakan resistor sebagai penghambat arus

(37)

Diode

Dioda adalah komponen elektronika yang hanya memperbolehkan arus listrik mengalir dalam satu arah sehingga dioda seringkali disebut sebagai 'penyearah'. Dioda terbuat dari bahan semikonduktor jenis silicon dan germanium. Dioda silikon bekerja pada tegangan 0.6 VDC dan dioda germanium bekerja pada tegangan 0,2 VDC. Contoh dioda : IN 4148, IN4002,IN4003, dll.

(38)

Sifat dan Fungsi Dioda

- Jika diberi arah maju (tegangan positif => anoda dan tegangan negatif => katoda) akan menghantarkan arus dan sebaliknya,

- Jika diberi arah mundur (tegangan positif => katoda dan tegangan negatif => anoda) tidak akan menghantarkan arus.

tidak akan menghantarkan arus.

Arus listrik akan sangat mudah mengalir dari anoda ke katoda hal ini disebut sebagai 'Forward-Bias'

tetapi jika sebaliknya yakni dari katoda ke anoda, arus listrik akan tertahan atau tersumbat hal ini dinamakan sebagai 'Reverse-Bias'.

.

Fungsi Dioda

- Sebagai penyearah

(39)

Resistors

Resistor adalah komponen elektronika dua saluran yang didesain untuk

menahan arus listrik dengan memproduksi penurunan tegangan di antara kedua salurannya sesuai dengan arus yang mengalirinya. Resistor dapat diumpamakan dengan sebuah papan yang digunakan untuk menahan aliran air yang deras di parit kecil. Dengan adanya tahanan papan ini, maka arus air menjadi terhambat alirannya. Makin besar papan yang dipergunakan untuk menahan air parit, makin kecil air yang mengalir. Begitu pula peran resistor dalam elektronika, makin besar resistansi (nilai tahanan), makin kecil arus dan tegangan listrik

(40)

Fungsi Resistor

Dalam suatu rangkaian elektronika, fungsi resistor adalah:

1. Menahan sebagian arus listrik agar sesuai dengan kebutuhan suatu rangkaian elektronika.

2. Menurunkan tegangan sesuai dengan kebutuhan 2. Menurunkan tegangan sesuai dengan kebutuhan suatu rangkaian elektronika.

3. Pembagi tegangan.

4. Bekerjasama dengan transistor dan kapasitor dalam suatu rangkaian elektronika untuk

(41)

Transistor

Transistor merupakan komponen semikonduktor yang berfungsi sebagai penguat, switching (penyambung dan pemutus), menstabilkan tegangan, modulasi sinyal dan masih banyak fungsi yang lainnya.

(42)

Transistor

Secara umum transistor memiliki 3 terminal yaitu Emitor (E), Basis (B) dan Kolektor (C). Transistor merupakan salah satu komponen yang penting dalam dunia elektronika. pada elektronika analog transistor memilki fungsi sebagai penguat (arus) dan penguat sinyal radio. Sedangkan pada elektronika digital transistor berfungsi sebagai saklar berkecepatan tinggi. elektronika digital transistor berfungsi sebagai saklar berkecepatan tinggi.

(43)

Hobby Servo

Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah(CW danCCW) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan duty cycle sinyalPWM pada bagian pin kontrolnya

(44)

Hobby Servo

Pengendalian gerakan batang motor servo dapat dilakukan dengan menggunakan metode PWM. (Pulse Width Modulation). Teknik ini menggunakan system lebar pulsa untuk mengemudikan putaran motor. Sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor. Tampak pada gambar dengan pulsa 1.5 mS pada periode selebar 2 mS maka sudut dari sumbu motor akan berada pada posisi tengah. Semakin lebar pulsa OFF maka akan semakin besar gerakan sumbu ke arah jarum jam dan semakin kecil pulsa OFF maka akan semakin besar gerakan sumbu ke arah yang berlawanan dengan jarum jam.

(45)

Hobby Servo

Untuk menggerakkan motor servo ke kanan atau ke kiri, tergantung dari nilai delay yang kita berikan. Untuk membuat servo pada posisi center, berikan pulsa 1.5ms. Untuk memutar servo ke kanan, berikan pulsa <=1.3ms, dan pulsa >= 1.7ms untuk berputar ke kiri dengan delay 20ms, seperti ilustrasi berikut:

(46)

DC Motor

Motor DC adalah motor yang berputar dengan sudut 360 derajad alias continously. Motor dc (seperti namanya) dikontrol menggunakan tegangan DC. Semakin besar tegangan DC yang dihubungkan ke motor DC maka semakin cepat pula putaran dari motor, tetapi ingat jangan terlalu banyak melebihi tegangan maximal motor DC, jika hal itu terjadi maka spul pada rotor motor DC akan putus akibat terbakar.

(47)

IC ( Integrated Circuit )

IC Adalah rangkaian elektronik lengkap yang dimasukan dalam satu chip silicon. Di dalam satu buah IC bisa berisi puluhan, ratusan, bahkan ribuan komponen elektronika seperti transistor, resistor, dioda, kapasitor, dll dan di kemas menjadi satu, yang bersama-sama sebagai pengantar listrik yang bekerjanya disesuaikan dengan fungsi dari IC itu sendiri. Teknik pembuatan IC sama dengan pembuatan transistor, karena IC memang perkembangan dari transistor. IC dapat diklasifikasikan menurut apliksasinya, yaitu IC digital dan IC analog. Di dalam IC digital terdapat rangkaian jenis saklar (on/ off), sedangkan IC

(48)

Pushbutton

Alat ini befungsi sebagai pemberi sinyal masukan pada rangkaian listrik, ketika / selama bagian knopnya ditekan maka alat ini akan bekerja sehingga kontak-kontaknya akan terhubung.

(49)

Potensiometer

Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang

membentuk pembagi tegangan dapat disetel.[1] _{Jika hanya dua terminal yang}

digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat. Potensiometer biasanya digunakan untuk mengendalikan peranti elektronik seperti pengendali suara pada penguat.

(50)

Photo Resistor

Resistor peka cahaya atau fotoresistor adalah komponen elektronika yang resistansinya akan menurun jika ada penambahan intensitas cahaya yang mengenainya. Fotoresistor dapat merujuk pula pada

(51)