Analisis Metode GPS Kinematik Menggunakan Perangkat Lunak RTKLIB

(1)

Analisis Metode GPS Kinematik Menggunakan Perangkat

Lunak RTKLIB

Tugas Akhir

Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana

Oleh :

Henri Kuncoro

NIM 151 08 030

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI DAN GEOMATIKA

FAKULTAS ILMU DAN TEKNOLOGI KEBUMIAN

INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG

2012

(2)

LEMBAR PENGESAHAN

Tugas Akhir Sarjana

ANALISIS METODE GPS KINEMATIK

MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK RTK LIB

Adalah benar dibuat oleh saya sendiri dan belum pernah dibuat dan

diserahkan sebelumnya baik sebagian ataupun seluruhnya, baik oleh

saya maupun orang lain, baik di ITB maupun institusi pendidikan

lainnya.

Bandung, Juni 2012

Penulis

Henri Kuncoro

NIM 151 08 030

Bandung, Juni 2012

Pembimbing

Mengetahui

Ketua

Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika

Dr.Ir. Kosasih Prijatna, M.Sc

NIP 19600702 198810 1 001

Pembimbing I

Pembimbing II

Dr. Irwan Meilano, ST, M.Sc

Dr. Ir. Dina Anggreni Sarsito, MT

NIP. 19740518 199802 1 001

NIP. 19700512 199512 2 001

(3)

i

Abstrak

Salah satu perangkat lunak pengolah data GPS secara kinematik yang dikembangkan

pada saat ini adalah RTKLIB. RTKLIB ini merupakan perangkat lunak yang bebas

diunduh dan digunakan oleh siapa saja. Perangkat lunak ini juga dapat melakukan

pemrosesan data secara cepat dan dalam pemrosesan datanya dapat diintegrasikan

secara post-processing maupun real-time.

Dalam penelitian ini dilakukan pengujian terhadap kemampuan perangkat lunak

RTKLIB menggunakan data pengamatan GPS dengan berbagai variasi panjang

baseline pada saat tidak terjadi gempa serta pendeteksian offset gempa dari hasil

pengolahan baseline pengamatan GPS kontinyu pada saat terjadi gempa. Dalam

pengujian ini dapat diketahui kestabilan hasil pengolahan data GPS dengan

menggunakan RTKLIB serta dapat diketahui juga kemampuan dan kehandalan

perangkat lunak ini dalam mendeteksi offset gempa. Sebagai pembanding dari

kualitas hasil pengolahan data dengan RTKLIB dipilih perangkat lunak TTC

(Trimble Total Control) untuk mengolah baseline pengamatan GPS yang sama.

Dari hasil pengolahan baseline GPS dengan menggunakan RTKLIB dan TTC

nampak bahwa RTKLIB memberikan hasil yang memiliki kestablian yang lebih baik

daripada TTC. Pada kategori baseline pendek nilai standar deviasinya kurang dari 1

cm, pada kategori baseline menengah nilai standar deviasinya antara 3- 6 cm,

sedangkan pada kategori baseline sangat panjang memiliki nilai standar deviasi 3-8

cm. Pada pendeteksian offset gempa, RTKLIB mampu mendeteksi offset gempa pada

variasi baseline yang lebih beragam daripada TTC.

(4)

ii

Abstract

One of the GPS kinematic processing software that developed currently is RTKLIB.

RTKLIB is the software which people may download and use it freely. This software

can perform fast and real-time data processing.

In this study, the ability of RTKLIB tested by using GPS observation data with

variations of the baseline length when earthquake not occured and earthquake offset

detection from the GPS baseline processing results during earthquake. In this testing

the stability of the GPS data processing results are evaluated. It can be seen also the

ability and reliability of the software in detecting earthquake offset. For comparison

the quality of data processing results, in this studythe data also processed by using

TTC (Trimble Total Control).

From the results of GPS baseline processing with RTKLIB and TTC, it seems that

RTKLIB results have better stability than TTC. In short baseline category, the

standard deviation less than 1 cm, in medium baseline category the standard

deviation between 6 cm, and in long baseline category the standard deviation is

3-8 cm. On the earthquake offset detection, RTKLIB have ability to detect offset in

more of baseline length variations than the TTC.

(5)

iii

Kata Pengantar

Bismillahirrahmaanirrahim.

Segala puji hanya bagi Allah yang telah memberikan rahmat dan karunia- Nya kepada penulis sehingga dengan izin-Nya akhirnya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul Analisis Metode GPS Kinematik Menggunakan Perangkat Lunak RTKLIB. Tugas akhir ini dikerjakan dan dilaporkan sebagai salah satu syarat kelulusan untuk menyelesaikan program pendidikan sarjana Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Fakultas Ilmu dan Teknologi Kebumian Institut Teknologi Bandung. Tidak sedikit kendala yang dihadapi penulis dalam penyusunan tugas akhir ini, namun berkat doa, motivasi, dan bantuan dari kedua orang tua, para dosen pembimbing, dan sahabat maka tugas akhir ini dapat terselesaikan. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih kepada :

1. Bpk. Irwan Meilano, sebagai pembimbing yang dengan sabar meluangkan waktu untuk membimbing dan mengarahkan penulis selama menyelesaikan tugas akhir ini.

2. Ibu Dina A. Sarsito, sebagai pembimbing yang memberikan banyak bantuan dan kemudahan kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.

3. Para Dosen Penguji yang telah meluangkan waktu dan bersedia menjadi penguji pada saat sidang tugas akhir ini : Bpk. Irwan Gumilar, Bpk Dudi, dan Ibu Vera. 4. Bpk. Kosasih Prijatna selaku ketua Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika. 5. Staf dan Karyawan Tata Usaha Teknik Geodesi dan Geomatika, yang banyak

membantu dalam hal urusan administrasi penulis selama menjadi mahasiswa dan pada saat pengerjaan tugas akhir.

6. Kang rino, yang membantu penulis dalam pengumpulan data untuk tugas akhir ini. 7. Sahabat-sahabatku yang selalu mewarnai hati penulis dengan iman, motivasi, dan

kebanggaan : Kang Rendi (GD 07), Oma (GD 08), Andika (GD 10), Putra (GD 10), Auzan (GD 10), Said (GD 10), Syifa (GD 10), Wildan (STEI 11), Imam (STEI 11), Hafit (STEI 11), Lukman (STEI 11).

8. Sahabat-sahabat magister geodesi 2011 dan teman-teman fast-track yang telah banyak meluangkan waktu untuk berdiskusi dengan penulis dalam hal akademis : Pak Dadan, Teh Alia, Pak Ainun, Mas Budi, Mas Yofri, Mas Fahrudin, Yudha, Budi, Riko, dan Wasil.

(6)

iv 10. Ayah, Ibu, dan saudara-saudaraku yang telah banyak berdoa dan berkorban dalam

mensukseskan cita-citaku.

11. Teman bergadang yang selalu setia menemani penulis setiap malam di Lab. GREAT : Pak Didik, Mas Fahrudin, Mujid, Mas Ardy, dan Pak Hafiz.

12. Semua pihak yang telah banyak membantu penulis selama menjadi mahasiswa maupun dalam pengerjaan tugas akhir ini yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu.

Semoga Allah swt. membalas dengan balasan yang lebih baik kepada mereka. Akhirnya penulis berharap tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi banyak pihak serta dapat berkontribusi dalam perkembangan GPS di Indonesia. Kepada Allah swt., penulis mengharap pemaafan atas kekeliruan yang mungkin terjadi dalam penyusunan tugas akhir ini. Saran dan kritik sangat penulis harapkan dari para pembaca.

Bandung, Juni 2012

(7)

v

Daftar Isi

Abstrak

i

Abstract

ii

Kata Pengantar

iii

Daftar Isi

v

Daftar Gambar

x

Daftar Tabel

xxi

BAB I

Pendahuluan

1

1.1 Latar Belakang

1

1.2 Maksud dan Tujuan

3

1.3 Ruang Lingkup

3

1.4 Manfaat

4

1.5 Metodologi Penelitian

4

1.6 Sistematika Penulisan

6 BAB II

Dasar Teori

7

2.1 Global Positioning System (GPS)

7

2.1.1 Konsep Penentuan Posisi Dengan GPS

7

2.1.2 Pseudorange dan Carrier Phase

8

2.1.3 Broadcast Ephemeris

10

2.1.4 Precise Ephemeris

11

2.1.5 Data Pengamatan Double-Difference (DD)

13

2.1.6 Metode Penentuan Posisi Diferensial

15

2.1.7 Metode Penentuan Posisi Kinematik

17

2.1.8 Ambiguitas Fase

18

2.2 Akurasi dan Presisi

19

(8)

vi

2.3.1 Gempa Bumi

21

2.3.2 Teori Deformasi

23 BAB III Pembahasan dan Pengolahan Data

25

3.1 Data Pengamatan GPS Kontinyu yang Digunakan

25

3.11 Data Pengamatan GPS Kontinyu SuGAr

25

3.12 Data Pengamatan GPS Kontinyu Jaring IGS Jepang

28

3.13 Data Pengamatan GPS Kontinyu di Jawa Barat

30

3.2 RTKLIB

32

3.3 Penentuan Ambiguitas Fase Pada RTKLIB

33

3.4 Informasi Pendukung Pengolahan Data

36

3.5 Pengolahan Data GPS Dengan RTKLIB

37

3.6 Pengolahan Data GPS Dengan TTC (Trimble Total Control)

48

3.7 Bagan Pengolahan Baseline GPS Dengan RTKLIB dan TTC Pada

Saat Tidak Terjadi Gempa

53

3.8 Analisis Hasil Pengolahan Baseline Pengamatan GPS Pada Saat

Tidak Terjadi Gempa

54

3.8.1 Analisis Baseline < 1 km Pada Saat Tidak Terjadi Gempa

54

3.8.1.1 Analisis Baseline < 1 km Hasil Pengolahan

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

55

3.8.1.2 Analisis Baseline < 1 km Hasil Pengolahan

Dengan TTC Pada Saat Tidak Terjadi Gempa

58

3.8.2 Analisis Baseline 1 – 5 km Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

60

3.8.2.1 Analisis Baseline 1 – 5 km Hasil Pengolahan

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

61

3.8.2.2 Analisis Baseline 1 – 5 km Hasil Pengolahan

Dengan TTC Pada Saat Tidak Terjadi Gempa

(9)

vii

3.8.3 Analisis Baseline 5 – 10 km Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

66

3.8.3.1 Analisis Baseline 5 – 10 km Hasil Pengolahan

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

67

3.8.3.2 Analisis Baseline 5 – 10 km Hasil Pengolahan

Dengan TTC Pada Saat Tidak Terjadi Gempa

70

3.8.4 Analisis Baseline 10 – 15 km Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

72

3.8.4.1 Analisis Baseline 10 – 15 km Hasil Pengolahan

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

73

3.8.4.2 Analisis Baseline 10 – 15 km Hasil Pengolahan

Dengan TTC Pada Saat Tidak Terjadi Gempa

76

3.8.5 Analisis Baseline 15 – 50 km Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

78

3.8.5.1 Analisis Baseline 15 – 50 km Hasil Pengolahan

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

79

3.8.5.2 Analisis Baseline 15 – 50 km Hasil Pada Saat

Tidak Terjadi Gempa Pengolahan Dengan TTC

82

3.8.6 Analisis Baseline 50 – 100 km Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

84

3.8.6.1 Analisis Baseline 50 – 100 km Hasil

Pengolahan Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak

Terjadi Gempa

84

3.8.6.2 Analisis Baseline 50 – 100 km Hasil

Pengolahan Dengan TTC Pada Saat Tidak

Terjadi Gempa

90

3.8.7 Analisis Baseline 100 – 150 km Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

(10)

viii

3.8.7.1 Analisis Baseline 100 – 150 km Hasil

Pengolahan Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak

Terjadi Gempa

95

3.8.7.2 Analisis Baseline 100 – 150 km Hasil

Pengolahan Dengan TTC Pada Saat Tidak

Terjadi Gempa

106

3.8.8 Analisis Baseline 150 – 200 km Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

115

3.8.8.1 Analisis Baseline 150 – 200 km Hasil

Pengolahan Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak

Terjadi Gempa

115

3.8.8.2 Analisis Baseline 150 – 200 km Hasil

Pengolahan Dengan TTC Pada Saat Tidak

Terjadi Gempa

118

3.8.9 Analisis Baseline > 400 km Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

120

3.8.9.1 Analisis Baseline > 400 km Hasil Pengolahan

Dengan RTKLIB Pada Saat Tidak Terjadi

Gempa

121 BAB IV

Hasil Pengolahan Data dan Analisis

126

4.1 Analisis Perbandingan Secara Keseluruhan Antara Pengolahan

Baseline Pengamatan GPS Dengan RTKLIB dan TTC

126

4.1.1 Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan RTKLIB

126

4.1.2 Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan TTC

128

4.1.3 Perbandingan Antara Kualitas Pengolahan Baseline GPS

Dengan RTKLIB dan TTC

131

4.2 Analisis Hasil Pengolahan Baseline Pengamatan GPS Dengan

RTKLIB Untuk Pendeteksian Offset Gempa

133

4.2.1 Gempa Mentawai 25 Oktober 2010

133

4.2.1.1 Titik Pantau KTET

134

(11)

ix

4.2.1.3 Titik Pantau PARY

137

4.2.2 Gempa Honshu 11 Maret 2011

138

4.2.2.1 Titik Pantau KGNI

139

4.2.2.2 Titik Pantau MTKA

142

4.2.2.3 Titik Pantau TSKB

144

4.2.2.4 Titik Pantau MIZU

147

4.3 Hasil Pendeteksian Offset Gempa dengan RTKLIB dan TTC

149 BAB V

Penutup

151

5.1 Kesimpulan

151

5.2 Saran

152 Daftar Pustaka

LAMPIRAN

Lampiran 1 Script plotting standar deviasi komponen horizontal hasil

pengolahan baseline GPS pada MATLAB

Lampiran 2 Script plotting standar deviasi komponen vertikal hasil

pengolahan baseline GPS pada MATLAB

Lampiran 3 Script plotting timeseries hasil pengolahan baseline GPS pada

MATLAB

Lampiran 4 Script plotting kualitas hasil pengolahan baseline GPS pada

MATLAB

Lampiran 5 Script plotting kualitas hasil pengolahan baseline GPS dengan

RTK dan TTC pada MATLAB

(12)

x

Daftar Gambar

Gambar 1.1

Metode Penentuan Posisi dengan GPS [Langley, 1998]

2 Gambar 1.2

Diagram alur metodologi penelitian

5 Gambar 2.1

Prinsip penentuan jarak (pseudorange) dengan kode [Abidin,

2006]

8 Gambar 2.2

Penetuan jarak ke satelit dengan data ukuran fase [Abidin,

2006]

9 Gambar 2.3

Data DD Pengamat – Satelit [Abidin, 1994]

13 Gambar 2.4

Metode penentuan posisi diferensial [Abidin, 1994]

15 Gambar 2.5

Presisi dan Akurasi [Wikipedia, Tahun Akses 2012]

20 Gambar 2.6

Tingkat kepresisian dan keakurasian [Hardi Purba, 2009]

20 Gambar 2.7

Gempa Tektonik dengan Magnitude lebih dari 4.5 yang

pernah terjadi di dunia pada tahun 1991 – 1996, yang sebagian besar terjadi di antara batas pertemuan lempeng dan sekitar sesar [www.ncedc.org, Akses tahun 2012].

22 Gambar 3.1

Persebaran titik-titik pengamatan GPS SuGAr dan lokasi episenter Gempa Mentawai 2010 [Google Earth, 2012]

26 Gambar 3.2

Vektor pergeseran titik pantau KTET [Rino, 2010]

28 Gambar 3.3

Persebaran titik-titik pengamatan GPS pada jaring IGS Jepang

dan lokasi episenter Gempa Honshu 2011 [Google Earth,

2012]

30 Gambar 3.4

Persebaran titik-titik pengamatan GPS kontinyu di Jawa Barat [Google Earth, 2012]

31 Gambar 3.5

Strategi pengolahan pada RTKLIB

37 Gambar 3.6

Tampilan muka RTKPOST (Salah satu AP file pada RTKLIB)

38 Gambar 3.7

Time Information pada RTKLIB

39 Gambar 3.8

Setting 1 pada RTKLIB

39 Gambar 3.9

Setting 2 pada RTKLIB

41 Gambar 3.10

Output pada RTKLIB

43

(13)

xi

Gambar 3.12

Positions pada RTKLIB

45 Gambar 3.13

Files pada RTKLIB

45 Gambar 3.14

Output file pada RTKLIB

46 Gambar 3.15

Hasil plot vektor pergeseran koordinat hasil titik rover

pada RTKLIB

47 Gambar 3.16

Hasil ground track plot koordinat hasil titik rover pada

RTKLIB

48 Gambar 3.17

Dialog window pada proses penginputan data dengan TTC

49 Gambar 3.18

Generate Ephemeris

49 Gambar 3.19

Single Point Position

50 Gambar 3.20

Koordinat hasil Single Point Position

50 Gambar 3.21

Dialog window processing mode

51 Gambar 3.22

Export hasil pengolahan data dengan TTC

52 Gambar 3.23

Koordinat hasil pengolahan data dengan TTC (Dalam bentuk

koordinat toposentrik n,e,u beserta standar deviasi estimasinya)

52 Gambar 3.24

Bagan Pengolahan Baseline GPS dengan RTK dan TTC

53 Gambar 3.25

Plotting standar deviasi komponen horizontal dari hasil

pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan RTKLIB (Day of

Year : 068)

55 Gambar 3.26

Plotting standar deviasi komponen vertikal dari hasil

pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan RTKLIB (Day of

Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.0058 m

ditunjukkan oleh warna magenta

56 Gambar 3.27

Timeseries hasil pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan

RTKLIB (Day of Year : 068)

57 Gambar 3.28

pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan TTC (Day of Year : 068)

(14)

xii

Gambar 3.29

pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan TTC (Day of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.0104 m ditunjukkan oleh warna magenta

59 Gambar 3.30

Timeseries hasil pengolahan baseline TSKB – TSK2 dengan

TTC (Day of Year : 068)

60 Gambar 3.31

pengolahan baseline ITB - UPI dengan RTKLIB (Day of Year : 361)

61 Gambar 3.32

pengolahan baseline ITB - UPI dengan RTKLIB (Day of Year : 361), Sample Standard deviation : ± 0.0359 m ditunjukkan oleh warna magenta

62 Gambar 3.33

Timeseries hasil pengolahan baseline ITB - UPI dengan

63 Gambar 3.34

pengolahan baseline ITB - UPI dengan TTC (Day of Year : 361)

64 Gambar 3.35

pengolahan baseline ITB - UPI dengan TTC (Day of Year : 361), Sample Standard deviation : ± 0.0203 m ditunjukkan oleh warna magenta

65 Gambar 3.36

Timeseries hasil pengolahan baseline ITB - UPI dengan TTC

(Day of Year : 361)

66 Gambar 3.37

pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan RTKLIB (Day of

Year : 068)

67 Gambar 3.38

pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan RTKLIB (Day of

68 Gambar 3.39

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan

(15)

xiii

Gambar 3.40

pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan TTC (Day of

Year : 068)

70 Gambar 3.41

pengolahan baseline MTKA - KGNI dengan TTC (Day of

71 Gambar 3.42

72 Gambar 3.43

pengolahan baseline UPI - TNKP dengan RTKLIB (Day of

Year : 010)

73 Gambar 3.44

pengolahan baseline UPI - TNKP dengan RTKLIB (Day of

74 Gambar 3.45

Timeseries hasil pengolahan baseline UPI - TNKP dengan

75 Gambar 3.46

pengolahan baseline UPI - TNKP dengan TTC (Day of Year : 010)

76 Gambar 3.47

pengolahan baseline UPI - TNKP dengan TTC (Day of Year : 010), Sample Standard deviation : ± 0.6266 m ditunjukkan oleh warna magenta

77 Gambar 3.48

Timeseries hasil pengolahan baseline UPI - TNKP dengan

78 Gambar 3.49

pengolahan baseline PSKI – PARY dengan RTKLIB (Day of

Year : 293)

79 Gambar 3.50

pengolahan baseline PSKI – PARY dengan RTKLIB (Day of

(16)

xiv

Gambar 3.51

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - PARY dengan

81 Gambar 3.52

pengolahan baseline PSKI - PARY dengan TTC (Day of Year : 293)

82 Gambar 3.53

pengolahan baseline PSKI - PARY dengan TTC (Day of Year : 293), Sample Standard deviation : ± 0.0878 m ditunjukkan oleh warna magenta

83 Gambar 3.54

83 Gambar 3.55

pengolahan baseline BAKO - ITB dengan RTKLIB (Day of

Year : 361)

84 Gambar 3.56

pengolahan baseline BAKO - ITB dengan RTKLIB (Day of

85 Gambar 3.57

Timeseries hasil pengolahan baseline BAKO - ITB dengan

86 Gambar 3.58

pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan RTKLIB (Day of

Year : 068)

87 Gambar 3.59

pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan RTKLIB (Day of

88 Gambar 3.60

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan

89 Gambar 3.61

pengolahan baseline BAKO – ITB dengan TTC (Day of Year : 361)

(17)

xv

Gambar 3.62

pengolahan baseline BAKO – ITB dengan TTC (Day of Year : 361), Sample Standard deviation : ± 0.3710 m ditunjukkan oleh warna magenta

91 Gambar 3.63

Timeseries hasil pengolahan baseline BAKO – ITB dengan

92 Gambar 3.64

pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan TTC (Day of

Year : 068)

92 Gambar 3.65

pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan TTC (Day of

93 Gambar 3.66

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - TSKB dengan

94 Gambar 3.67

pengolahan baseline USUD - KGNI dengan RTKLIB (Day of

Year : 068)

95 Gambar 3.68

pengolahan baseline USUD - KGNI dengan RTKLIB (Day of

96 Gambar 3.69

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - KGNI dengan

97 Gambar 3.70

pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan RTKLIB (Day of

Year : 293)

97 Gambar 3.71

pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan RTKLIB (Day of

98 Gambar 3.72

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan

(18)

xvi

Gambar 3.73

pengolahan baseline PSKI - KTET dengan RTKLIB (Day of

Year : 293)

100 Gambar 3.74

pengolahan baseline PSKI - KTET dengan RTKLIB (Day of

101 Gambar 3.75

Timeseries hasil pengolahan baseline PSKI - KTET dengan

102 Gambar 3.76

pengolahan baseline USUD - MTKA dengan RTKLIB (Day

of Year : 068)

103 Gambar 3.77

pengolahan baseline USUD - MTKA dengan RTKLIB (Day

of Year : 068), Sample Standard deviation : ± 0.0607 m

104 Gambar 3.78

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD – MTKA dengan

105 Gambar 3.79

pengolahan baseline USUD - KGNI dengan TTC (Day of

Year : 068)

106 Gambar 3.80

pengolahan baseline USUD - KGNI dengan TTC (Day of

107 Gambar 3.81

108 Gambar 3.82

pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan TTC (Day of Year : 293)

108 Gambar 3.83

pengolahan baseline PSKI - MSAI dengan TTC (Day of Year : 293), Sample Standard deviation : ± 0.1841 m ditunjukkan oleh warna magenta

(19)

xvii

Gambar 3.84

110 Gambar 3.85

pengolahan baseline PSKI - KTET dengan TTC (Day of Year : 293)

111 Gambar 3.86

pengolahan baseline PSKI - KTET dengan TTC (Day of Year : 293), Sample Standard deviation : ± 0.1329 m ditunjukkan oleh warna magenta

112 Gambar 3.87

112 Gambar 3.88

pengolahan baseline USUD - MTKA dengan TTC (Day of

Year : 068)

113 Gambar 3.89

pengolahan baseline USUD - MTKA dengan TTC (Day of

114 Gambar 3.90

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - MTKA dengan

114 Gambar 3.91

pengolahan baseline USUD - TSKB dengan RTKLIB (Day of

Year : 068)

115 Gambar 3.92

pengolahan baseline USUD - TSKB dengan RTKLIB (Day of

116 Gambar 3.93

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - TSKB dengan

117 Gambar 3.94

pengolahan baseline USUD - TSKB dengan TTC (Day of

Year : 068)

(20)

xviii

Gambar 3.95

pengolahan baseline USUD - TSKB dengan TTC (Day of

119 Gambar 3.96

120 Gambar 3.97

pengolahan baseline USUD - MIZU dengan RTKLIB (Day of

Year : 068)

121 Gambar 3.98

pengolahan baseline USUD - MIZU dengan RTKLIB (Day of

122 Gambar 3.99

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - MIZU dengan

123 Gambar 3.100

pengolahan baseline MTKA - MIZU dengan RTKLIB (Day of

Year : 068)

123 Gambar 3.101

pengolahan baseline MTKA - MIZU dengan RTKLIB (Day of

124 Gambar 3.102

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - MIZU dengan

125 Gambar 4.1

Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan RTKLIB

126 Gambar 4.2

Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan TTC

128 Gambar 4.3

Perbandingan Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan

RTKLIB dan TTC (Komponen horizontal)

131 Gambar 4.4

Perbandingan Kualitas Pengolahan Baseline GPS Dengan RTKLIB dan TTC (Komponen Vertikal)

132 Gambar 4.5

waktu pengamatan 30 menit menggunakan RTKLIB (Day of

Year : 298)

(21)

xix

Gambar 4.6

waktu pengamatan 20 menit menggunakan TTC (Day of Year : 298)

135 Gambar 4.7

Year : 298)

136 Gambar 4.8

137 Gambar 4.9

Year : 298)

137 Gambar 4.10

138 Gambar 4.11

Year : 070)

139 Gambar 4.12

140 Gambar 4.13

Year : 070)

140 Gambar 4.14

141 Gambar 4.15

Year : 070)

142 Gambar 4.16

(22)

xx

Gambar 4.17

Year : 070)

144 Gambar 4.18

145 Gambar 4.19

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA – TSKB dengan

Year : 070)

145 Gambar 4.20

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA – TSKB dengan

146 Gambar 4.21

Timeseries hasil pengolahan baseline USUD - MIZU dengan

Year : 070)

147 Gambar 4.22

Timeseries hasil pengolahan baseline MTKA - MIZU dengan

Year : 070)

(23)

xxi

Daftar Tabel

Tabel 2.1

Estimasi kualitas informasi orbit [Dach, Rolf et al., 2007]

12 Tabel 2.2

Eek dari proses pengurangan data [Abidin, 2006]

16 Tabel 3.1

Data Pengamatan GPS SuGAr

26 Tabel 3.2

Data Pengamatan GPS Kontinyu Pada Jaring IGS

29 Tabel 3.3

Data Pengamatan GPS Kontinyu di Jawa Barat

31 Tabel 3.4

Perbandingan strategi pengolahan baseline GPS antara

RTKLIB dengan TTC