• Tidak ada hasil yang ditemukan

A General, Fast, and Robust Implementation of the Time-Optimal Path Parameterization Algorithm

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "A General, Fast, and Robust Implementation of the Time-Optimal Path Parameterization Algorithm"

Copied!
8
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 8 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1.MVC and α-, β-profiles in the numerical integration approach.
Fig. 2.(a) α- and β-profiles (in green and red, respectively) near zero-inertiapoints (yellow points)
Fig. 3.TOPP with velocity, torque, and friction constraints in a multicontacttask with the HRP2 robot
Fig. 5.Closeup views of the (s, ˙s) profiles and the torque profiles near adynamic singularity

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 8 Halaman - 2.01 MB )

Garis besar

A General, Fast, and Robust Implementation of the Time-Optimal Path Parameterization Algorithm

Dokumen terkait

Pemanfaatan Internet Studi Kasus tentang Pola, Manfaat dan Tujuan Penggunaan Internet oleh Mahasiswa pada Perpustakaan Universitas Sumatera Utara

Data ini juga sangat sinkron dengan data lain yang menyatakan bahwa tujuan utama dari mayoritas responden menggunakan internet adalah untuk mendapatkan

Faktor Yang Berhubungan Dengan Kesediaan Ibu Bersalin Untuk Pemasangan Iud Pada Kala Iv Persalinan Di Klinik Bersalin Di Kecamatan Teluk Bintan Provinsi Kepulauan Riau Tahun 2015

Penelitian bertujuan untuk mengetahui faktor-faktor yang berhubungan dengan kesediaan ibu bersalin untuk pemasangan IUD pada kala IV persalinan di Klinik Bersalin di Kecamatan

“ PERENCANAAN STRUKTUR APARTEMEN THE BOULEVARD DENGAN COREWALL – SEMIBASEMENT BUILDING SYSTEM ” - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Disusun Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Akademis Dalam Menyelesaikan Pendidikan Sarjana Strata 1 Jurusan. Teknik Sipil Fakultas Teknik

HUMANITIES IN INDONESIA FOR A GLOBAL AGE | Reid | Humaniora 11409 21792 1 PB

Nevertheless, looking back 70 years at the way the Humanities developed in Indonesia, one has to wonder whether Dutch strength in Indonesian literatures may paradoxically have

LPSE Kota Palembang PU BM BARU

panitia pda Dioas Pekerjaan Umum Bina Marga dan Pengelolaan Sumber Daya Air Kota Palembang pada bidang fesekrgariatan, akaa melaksanakan pelelaagaa umum

Soal Akuntansi | Winarto's Website mitra jaya persada

Harga barang yang tertulis dalam faktur penjualan belum termasuk PPN Keluaran (VAT Out). Setiap penerimaan kas akan disetor ke bank sesegera mungkin pada hari yang sama

« RAT-SAT Tutorial Pendas (S1-PGPAUD) PAUD4208_SAT_2

4) Tutor mempersilakan wakil kelompok 1,3 dan 5 (kelompok penjawab) masing masing 2 orang untuk duduk di depan kelas untuk menjawab pertanyaan dari kelompok penanya. Kertas

PENGUMUMAN HASIL PELELANGAN UMUM (PHPU) Belanja Modal Pengadaan Alat alat Kedokteran Unit Perawatan Intensif (NICU)

Panitia Pengadaan Barang dan Jasa Dinas Kesehatan Kota Tangerang Selatan, bersama ini mengumumkan pemenang hasil pelelangan pekerjaan tersebut diatas, yaitu sebagai berikut..