• Tidak ada hasil yang ditemukan

SISTEM PENGENDALI MANEUVER PADA KAPAL PERANG DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "SISTEM PENGENDALI MANEUVER PADA KAPAL PERANG DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL - ITS Repository"

Copied!
70
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 4.21 Sudut Kemudi Kapal dengan SMC
Tabel 2.1 Derajat Kebebasan Kapal ....................................
Gambar 2.1 Gerakan translasi pada kapal [3]
Gambar 2.2 Gerakan rotasi pada kapal [3]
+7

Referensi

Dokumen terkait

Penelitian ini diharapkan bisa Memberikan sumbangan pemikiran dalam membangun kesehatan jiwa ibu dengan kondisi emosional yang baik dan mencegah stres yang berlebihan

Evaluasi masukan program penilaian autentik kurikulum 2013 pada mata pelajaran fikih di MIN 1 Kediri ini akan membahas mengenai persiapan lembaga, guru dan peserta didik

Berdasarkan perumusan dan pembahasan masalah yang telah dikemukakan tujuan dari penulisan penelitian ini adalah merancang sebuah website e-shop pada Batik Yasmin, agar

Kualitas audit (KUA) memiliki nilai rata-rata sebesar 0,7292 yang berarti bahwa rata-rata kualitas audit perusahaan sampel sebesar 73%. Komite audit KOA) memiliki nilai

Gambar 6 Jumlah komposisi hasil tangkapan pada tiap tropik level berdasarkan fase bulan untuk unit penangkapan bagan apung. Gambar 7 Kelompok konsumen berdasarkan tropik

akan disediakan oleh FESKOP dan para peserta tidak diperbolehkan menggunakan kopi atau susu milik sendiri.. Kegagalan pada hal ini akan mengakibatkan pemberian

Hubungan sekolah dan masyarakat di MTsN dilaksanakan oleh Kepala Madrasah, dengan dibantu oleh wakamad umum, dan dibantu oleh tata usaha madrasah. Hasil wawancara

Motorik halus adalah gerakan yang menggunakan otot-otot kecil untuk melakukan suatu kegiatan yakni, oto-otot jemari tangan.Pada masa ini, anak telah mampu mengkoordinasikan