ﻧﻤﻮﻧﻪ ﮔﺰارش ﮐﺎر

(1)

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

قﺮﺑ هﺪﮑﺸﻧاد -

لﺮﺘﻨﮐ هوﺮﮔ

لﺮﺘﻨﮐ هﺎﮕﺸﯾﺎﻣزآ یﺎﻬﻤﺘﺴﯿﺳ

ﯽﻄﺧ

رﺎﮐ شراﺰﮔ ﻪﻧﻮﻤﻧ

نﺎﺘﺴﺑﺎﺗ

1383

(2)

ﺑ

ﻪ

اﺪﺧ مﺎﻧ

ﺎﻣزآ رﺎﮐ شراﺰﮔ ﯾ

ﺶ لوا

ﺶﯾﺎﻣزآ ناﻮﻨﻋ

:

ﺎﻨﺷآ

ﯽﯾ ﭘ هﻮﺤﻧ ﺎﺑ ﯿ

زﺎﺳ هدﺎ ی

ﻧوﺮﺘﮑﻟا ﯿ

ﮑ ﯽ اﺮﻓ ﯾ ﺎﻫﺪﻨ

و ﺎﻫ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ

هرﺎﻤﺷ

هوﺮﮔ

134

:

شراﺰﮔ هﺪﻨﺴﯾﻮﻧ

ﺣ ﺪﻤﺣا

:

ﯿ رﺪ ی ﺘﺷآ ﯿ ﻧﺎ ﯽ

رﺎﺗ ﯾ ﺎﻣزآ مﺎﺠﻧا ﺦ ﯾ

ﺶ

14

:

/ 7 / 82

رﺎﺗ ﯾ ﻮﺤﺗ ﺦ ﯾ رﺎﮐ شراﺰﮔ ﻞ

28

:

/

7 /

82

(3)

s C R

s C R R

R Z

Z v

v

i o

2 2

1 1 1

2 1

2

1 1 +

× +

−

=

−

=

Ω

=

= C f R R M

C₁ 0 ₂ 0.1 µ ₁ ₂ 1

1 -

فﺪﻫ مﺎﺠﻧا زا ﺎﻣزآ

ﯾ ﺶ

:

زﺎﺳ هدﺎﯿﭘ هﻮﺤﻧ ﺎﺑ ﯽﯾﺎﻨﺷآ فﺪﻫ ﺶﯾﺎﻣزآ ﻦﯾا رد ی

ﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا ﯽ

اﺮﻓ ﯾ و ﺎﻫﺪﻨ ﮕﻧﻮﮕﭼ ﯽ ﺎﺳﺎﻨﺷ ﯽﯾ ﺳرﺮﺑ و ﯽ ﺎﻫ ﻪﺼﺨﺸﻣ ی

ﻧﺎﻣز ﺎﻬﻧآ ﯽ ﺴﻧﺎﮐﺮﻓ و ﯽ

ﺎﻬﻧآ

ﻣ ﯽ ﺪﺷﺎﺑ .

2 -

ﺎﻣزآ حﺮﺷ ﯾ

ﺶ

:

ﻣ ﻪﮐ رﻮﻄﻧﺎﻤﻫ ﯽ

ﻧاد ﻢﯿ ﺗرﻮﺻ رد ﯽ ﻮﻘﺗ ﻪﮐ ﯾ ﻠﻤﻋ هﺪﻨﻨﮐ ﺖ ﯿ

ﺗﺎ ﯽ ز ﻞﮑﺷ ﺪﻨﻧﺎﻣ ار ﯾ

ﺮﺒﺑ رﺎﮐ ﻪﺑ راﺪﻣ رد ﺮ ﻢﯾ

ﺖﺒﺴﻧ ، vo

vi ﻪﺑ ز ترﻮﺼﺑ ﯾ

ﺖﺳﺪﺑ ﺮ

ﻣ ﯽ آ ﯾ ﺪ :

1 2

Z Z v

v

i

o =−

ﻧوﺮﺘﮑﻟا ﻖﻘﺤﺗ ﻪﻣادا رد ﯿ

ﮑ ﯽ ﺪﺒﺗ ﻊﺑﺎﺗ ود ﯾ

1ﻞ 1 . 0 ) 1

( = +

s s ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﺳاﻮﺧ G .

ﺣاﺮﻃ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﯽ

ﺐﺳﺎﻨﻣ Z2

و Z1

اﺮﺑ ی ا ﯾ ﺪﺒﺗ ﻊﺑﺎﺗ دﺎﺠ ﯾ

ﻞ

1 1 . 0

1 + ﻠﮐ راﺪﻣ ﺎﺗ ﺖﺳا مزﻻ اﺪﺘﺑا رد s ﯽ

ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻞﮑﺷ ﻪﺑ ار ی

ﺣاﺮﻃ ﯽ ﺋﺎﻤﻧ ﯿ ﻢ . ﺎﺟ ﻪﺑ ی دﺎﻘﻣ ﯾ ﺮ Z2

و Z1

ﯾ و نزﺎﺧ ﮏ ﯾ

زاﻮﻣ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﮏ ی

ﻪﺑ

ز ﻞﮑﺷ ﯾ ﻣ ﺮﻈﻧ رد ﺮ ﯽ

ﮔ ﯿ ﺮ ﯾ ﻢ . ﺖﺒﺴﻧ ﻪﻃﻮﺑﺮﻣ تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ مﺎﺠﻧا زا ﺲﭘ vo

vi ﻪﺑ ز ترﻮﺼﺑ ﯾ

ﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﺮ ﯽ

آ ﯾ

،ﺪ

ﮔ رﺎﮐ ﻪﺑ ﯿ ﺮ ی ﺮﺳ لﺪﻣ ی ا رد ﺖﻣوﺎﻘﻣ و نزﺎﺧ ﯾ

ﻤﻧ باﻮﺟ ﺎﺠﻨ ﯽ

ز ،ﺪﻫد ﯾ ﺎﻫ نزﺎﺧ اﺮ ﺖﻟﺎﺣ رد

و هدﻮﺑ زﺎﺑ راﺪﻣ DC دﻮﺑ ﺪﻫاﻮﺧ ﻊﻄﻗ ًﻼﻤﻋ راﺪﻣ

.

اﺮﺑ ی ﮑﺸﺗ ﯿ ﺪﺒﺗ ﻊﺑﺎﺗ ﻞ ﯾ

1 ﻞ 1 . 0

1 + دﺎﻘﻣ s ﯾ ﺮ

1 2 1 2,C ,R ,R ﺗﺎﻌﻄﻗ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ار C

ﯽ ﺘﺧا رد ﻪﮐ ﯿ

راد رﺎ ﯾ ﻣ بﺎﺨﺘﻧا ﻢ ﯽ

ﻨﮐ ﯿ ﻢ .

لﺎﺣ ﯽﺳرﺮﺑ یاﺮﺑ ﻧﺎﻣز ﺦﺳﺎﭘ

ﯽ ﺳ ﯿ ﻢﺘﺴ ﺦﺳﺎﭘ ، ﻪﻠﭘ دراد دﻮﺟو نآ رد یدﺎﯾز تﺎﻋﻼﻃا و هدﻮﺑ ﯽﻧﺎﻣز ﺦﺳﺎﭘ ﻦﯾﺮﺗ هدﺎﺳ ﻊﻗاو رد ﻪﮐ ﻢﯿﻨﮐ ﯽﻣ هﺪﻫﺎﺸﻣ ار .

ﺪﺑ ﯾ دورو رﻮﻈﻨﻣ ﻦ ی

ﻌﺑﺮﻣ جﻮﻣ ﯽ

ﺳ ﻪﺑ ار ﯿ ﻣ لﺎﻤﻋا ﻢﺘﺴ ﯽ

ﻨﮐ ﯿ ﻢ ) ﺖﻟﺎﺣ ﻪﺑ ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻪﮐ ﺪﺷﺎﺑ یا ﻪﻧﻮﮔ ﻪﺑ ﯽﻌﺑﺮﻣ جﻮﻣ ﻦﯾا بوﺎﻨﺗ هرود ﻪﮐ ﻢﯿﻨﮐ ﯽﻣ ﺖﻗد

(4)

رد ﯽﻌﺑﺮﻣ جﻮﻣ ًﻼﻤﻋ و ﺪﺷﺎﺑ هﺪﯿﺳر رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ دﻮﺷ ﯽﻘﻠﺗ ﻪﻠﭘ ﻢﮑﺣ

( ﺟوﺮﺧ و ﯽ ﺪﺷ ﺪﻫاﻮﺧ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﺖﺳا ﻪﻠﭘ ﺦﺳﺎﭘ نﺎﻤﻫ ﻪﮐ .

ﺟوﺮﺧ ﯽ ﺳ ﯿ ﻞﮑﺷ رد ﻢﺘﺴ

) 1 ( ﺖﺳا هﺪﺷ هدروآ .

ﻞﮑﺷ ) 1 ( - ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻪﻠﭘ ﺦﺳﺎﭘ 1/(0.1s+1)

ﻞﮑﺷ رد ) 1 ( دورو ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ی

0,55 ﺰﺗﺮﻫ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد .

ﻧﺎﻣز ﺖﺑﺎﺛ راﺪﻘﻣ ﻪﻣادا رد ﯽ

ﻢﺘﺴﯿﺳ هﺮﻬﺑ و ﺑ ار

ﻪ ﻠﻤﻋ رﻮﻃ ﯽ ﻣ بﺎﺴﺣ ﯽ ﻨﮐ ﯿ ﻢ . ﻪﺑ

ترﻮﺻ ﻪﺑ لوا ﻪﺟرد ﻞﯾﺪﺒﺗ ﻊﺑﺎﺗ ﯽﻠﮐ ترﻮﺻ ) 1

( = +

s s k

G τ

نآ رد ﻪﮐ ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻣ ﻢﺘﺴﯿﺳ رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ هﺮﻬﺑk

) ﺖﻟﺎﺣ رد ﯽﺟوﺮﺧ و یدورو ﺖﺒﺴﻧ

رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ( τ و ﻧﺎﻣز ﺖﺑﺎﺛ ﻢﺘﺴﯿﺳ ﯽ )

ﻪﺑ ﯽﺟوﺮﺧ نﺪﯿﺳر نﺎﻣز تﺪﻣ 0,63

رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ راﺪﻘﻣ (

ﻣ ﯽ ﺪﺷﺎﺑ . ﺑ ناﻮﻨﻋ ﻪ ﺎﺜﻣ تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ مﺎﺠﻧا زا ﺲﭘ ل یاﺮﺑ

ﻞﮑﺷ ) 1 ( راﺪﻘﻣ هﺮﻬﺑ و ﮏﯾ ًﺎﺒﯾﺮﻘﺗ رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﻧﺎﻣز ﺖﺑﺎﺛ

ﯽ 0,12 ﻪﯿﻧﺎﺛ ﺎﻘﻣ ﺎﺑ ﻪﮐ دﻮﺑ ﺪﻫاﻮﺧ ﯾ

رﻮﺌﺗ راﺪﻘﻣ ﻪﺴ ی

sec) 1 .

=0 (τ ﻣ لﻮﺒﻗ ﻞﺑﺎﻗ ﯽ

ﺪﺷﺎﺑ .

ﺴﻧﺎﮐﺮﻓ ﺦﺳﺎﭘ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﺖﻬﺟ ﻪﻣادا رد ﯽ

دورو ،راﺪﻣ ی

ﺳ ﯿ ﺳﻮﻨ ﯽ ﺳ ﻪﺑ ﯿ ﻣ لﺎﻤﻋا ﻢﺘﺴ ﯽ

ﻨﮐ ﯿ ﺟوﺮﺧ و ﻢ ﯽ

ار هﺪﻫﺎﺸﻣ ﻣ ﯽ ﺋﺎﻤﻧ ﯿ ﻢ . ﻟد ﯿ ا ﻞ ﯾ دورو ﻪﮑﻨ ی

ار

ﺳ ﯿ ﺳﻮﻨ ﯽ ﻣ بﺎﺨﺘﻧا ﯽ

ﻨﮐ ﯿ ﺳ جﻮﻣ ﻞﮑﺷ ﻪﮐ ﺖﺳا نآ ﻢ ﯿ

ﻣ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﮏﺗ سﻮﻨ ﯽ

ﻠﺤﺗ رد ﺎﻣ و ﺪﺷﺎﺑ ﯿ

ﺎﻫ ﻞ ی ﻣ دﻮﺧ ﯽ ﻫاﻮﺧ ﯿ ﺳ ﺦﺳﺎﭘ ﻢ ﯿ

ار ﻢﺘﺴ رد ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ

ﺎﻤﻧ هﺪﻫﺎﺸﻣ صﺎﺧ ﯿﯾ

اﺮﺑﺎﻨﺑ ،ﻢ ﯾ ﺎﺑ ﻦ ﯾ دورو ﺪ ی ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﮏﺗ ار ﯾ

ﻨﻌ ﯽ ﺳ ﯿ ﺳﻮﻨ ﯽ ﻨﮐ بﺎﺨﺘﻧا ﯿ

ﻢ . ﻠﺤﺗ رد ﯿ ﺴﻧﺎﮐﺮﻓ ﺦﺳﺎﭘ ﻞ ﯽ

، فﺪﻫ

، ﯽﺴﻧﺎﮐﺮﻓ ﺦﺳﺎﭘ نﺪﯾد

ﻢﺘﺴﯿﺳ ) زﺎﻓ و ﻪﻨﻣاد (

ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻣ ﻒﻠﺘﺨﻣ یﺎﻬﺴﻧﺎﮐﺮﻓ رد .

ا ﻪﺑ ﯾ ﺪﻨﭼ رﻮﻈﻨﻣ ﻦ ﯾ

ﺳ جﻮﻣ ﻞﮑﺷ ﻦ ﯿ

ﺳﻮﻨ ﯽ ﺎﻬﺴﻧﺎﮐﺮﻓ ﺎﺑ ی

دورو ﻪﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ ی

ﻣ لﺎﻤﻋا ﯽ ﻨﮐ ﯿ و ﻢ

اﺮﺑ ار زﺎﻓ و ﻪﻨﻣاد راﺪﻘﻣ ی

ﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ماﺪﮐﺮﻫ ﯽ

ﻨﮐ ﯿ ﻢ . ﻟﯿ رد ﻦﮑ تﺎﻋﻼﻃا یوﺎﺣ ﻪﮐ ﺪﻧراد دﻮﺟو ﯽﺣاﻮﻧ ﯽﺴﻧﺎﮐﺮﻓ ﺦﺳﺎﭘ ﺪﻨﺘﺴﻫ یﺮﺘﺸﯿﺑ

. ا ،ﺎﻬﺴﻧﺎﮐﺮﻓ ﻦﯾ

ﺎﻬﻧآ ﯽﯾ ﺪﻧراد راﺮﻗ ﺖﺴﮑﺷ طﺎﻘﻧ شﻮﺣ و لﻮﺣ رد ﻪﮐ ﺪﻨﺘﺴﻫ .

اﺮﺑﺎﻨﺑ ﯾ ﺳ ﺖﺴﮑﺷ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ اﺪﺘﺑا ﻦ ﯿ

ﻣ ﺖﺳﺪﺑ ار ﻢﺘﺴ ﯽ

روآ ﯾ ﻢ . ﺳ ﯿ ﻢﺘﺴ ﯾ رد ﺐﻄﻗ ﮏ

sec / 10rad ω =

دراد . اﺮﺑﺎﻨﺑ ﯾ ﺳ ﺖﺴﮑﺷ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﻦ ﯿ

،ﺪﺷ ﺪﻫاﻮﺧ ﺰﺗﺮﻫ ﺐﺴﺣ ﺮﺑ ﻢﺘﺴ Hz f

f 1.6

2 10 10

2 =  → = ≈

π π

(5)

اﺮﺑ ی ﺴﻧﺎﮐﺮﻓ ﺦﺳﺎﭘ ندروآ ﺖﺳﺪﺑ ﯽ

دورو ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ، ی

ﺎﻫ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ زا ار ی

ﻐﺗ ﺖﺴﮑﺷ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﺪﻌﺑ و ﻞﺒﻗ ﯿﯿ

ﻣ ﺮ ﯽ ﻫد ﯿ ﺟوﺮﺧ و ﻢ ﯽ

ﻣ هﺪﻫﺎﺸﻣ ار ﯽ

ﻨﮐ ﯿ ﻢ . رﻮﺌﺗ ظﺎﺤﻟ زا ی

ﺎﺑ ﯾ زا ﺪ زا ﺮﺘﻤﮐ 0,1 ﺎﺗ زا ﺮﺘﺸﯿﺑ 10 ﺳرﺮﺑ ار ﺖﺴﮑﺷ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﺮﺑاﺮﺑ ﯽ

ﻨﮐ ﯿ 16ﻢ 16

.

0 < f <

ا رد لﺎﺜﻣ رﻮﻄﺑ ﯾ

ﺶﺷ ﺎﺠﻨ

اﺮﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ی

دورو ی ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد .

f = 0.163, 0.476, 1.132, 1.577, 2.068, 4.001, 4.998, 9.680, 23.981 (Hz)

اﺮﺑ ی دورو ﻞﮑﺷ ﺮﻫ ی

دورو ﻪﻨﻣاد راﺪﻘﻣ ی

ﺟوﺮﺧ و ﯽ ﺖﻟو ﺐﺴﺣ ﺮﺑ ار ﯾ

ﺟوﺮﺧ ﻪﻨﻣاد ﺖﺒﺴﻧ ﺲﭙﺳ هدﺮﮐ ﺖﺷاددﺎ ﯽ

دورو ﻪﺑ ی ﻣ بﺎﺴﺣ ار ﯽ

ﻨﮐ ﯿ ﻢ .

اﺮﺑ ی ﻌﺗ ﯿﯿ ﻧ زﺎﻓ فﻼﺘﺧا ﻦ ﯿ

رد ار بوﺎﻨﺗ هرود ﺰ 360

ﻣ ﺮﻈﻧ رد ﻪﺟرد ﯽ

ﮔ ﯿ ﺮ ﯾ و ﻢ ﺧﺄﺗ راﺪﻘﻣ ﯿ

واز ﺐﺴﺣ ﺮﺑ ار ﺮ ﯾ

ﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﻪ ﯽ

روآ ﯾ ﺎﻫرادﻮﻤﻧ ﺲﭙﺳ ،ﻢ ی

|G(s)|

G(s) و ﻣ ﻢﺳر ار ∠

ﯽ ﻨﮐ ﯿ دﻮﺑ ﺪﻫاﻮﺧ دﻮﺑ رادﻮﻤﻧ نﺎﻤﻫ ﻪﮐ ﻢ .

ﻣ ﯽ ﺎﻘﻣ ﺖﻬﺟ ناﻮﺗ ﯾ

رﻮﺌﺗ ﺎﺑ ﻪﺴ ی

ﯾ ﻧ رﺎﺑ ﮏ ﯿ مﺮﻧ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ار دﻮﺑ رادﻮﻤﻧ ﺰ

راﺰﻓا MATLAB دﻮﻤﻧ ﻢﺳر

.

یﺎﻬﻠﮑﺷ رد )

2 ( ﺎﺗ ) 8 ( و یدورو یﺎﻬﺟﻮﻣ ﻞﮑﺷ ﺪﻧا هﺪﺷ ﻢﺳر هدﺮﺑ مﺎﻧ یﺎﻬﺴﻧﺎﮐﺮﻓ رد ﯽﺟوﺮﺧ

.

ﻞﮑﺷ ) 2 ( - ﻢﺘﺴﯿﺳ ﯽﺴﻧﺎﮐﺮﻓ ﺦﺳﺎﭘ 1/(0.1s+1)

f=0.163Hz رد f=0.476Hz و

(6)

f=1.577Hz رد f=1.132Hz و

f=4.001Hz رد f=2.068 Hz و

(7)

f=5.998 Hz رد f=7.633 Hz و

f=9.680 Hz رد f=23.981 Hz و

(8)

،ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺻﻼﺧ ﺮﯾز لوﺪﺟ رد زﺎﻓ فﻼﺘﺧا و ﺎﻫ ﻪﻨﻣاد هزاﺪﻧا ﺖﺒﺴﻧ ،ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ یدﺪﻋ ﺮﯾدﺎﻘﻣ

ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ 0,163 (Hz)

0,476 1,132

1,577 2,068

4,001 5,998

7,633 9,680

23,981

ﺖﺒﺴﻧ ﻪﻨﻣاد (Vo/Vi) 1

0,916 0,787

0,684 0,640

0,410 0,310

0,209 0,170

0,067

زﺎﻓ فﻼﺘﺧا

(deg) 5,95

- 14,43 - 35,75 - 44,58 - 50,67 - 70,5 - 75,3 - 76,1 - 80,4 - 90,0 -

ﻞﮑﺷ رد ) 7 ( دﺎﻘﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ دﻮﺑ رادﻮﻤﻧ ﯾ

لوﺪﺟ رد هﺪﺷ بﺎﺴﺣ ﺮ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻢﺳر ﻻﺎﺑ

. ﻦﯾا ﺮﺑ هوﻼﻋ دﻮﺑ رادﻮﻤﻧ

ﯽﻠﺻا ﺳ ﯿ ﻢﺘﺴ ﺰﯿﻧ ﺎﻘﻣ ﺖﻬﺟ ﯾ ﻪﺴ

،ﺖﺳا هﺪﺷ هدروآ

ﻞﮑﺷ ) 7 ( - ﻢﺘﺴﯿﺳ دﻮﺑ رادﻮﻤﻧ 1/(0.1s+1)

ﺶﯾﺎﻣزآ ﺞﯾﺎﺘﻧ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ یزﺎﺳ ﻪﯿﺒﺷ و