and ACL-deficient Subjects

(1)

95

A Novel Detector Algorithm for Swing and Stance Phases Based on Knee Acceleration Variation in Gait Analysis among Normal

and ACL-deficient Subjects

Saeed Kermani¹, Hesam Fazlali², Heydar Sadeghi³

1 Associate Professor, Department of Bioelectric, School of Advanced Technologies in Medicine, Isfahan University of Medical Sciences, Isfahan, Iran

2 MSc in Bioelectric, School of Advanced Technologies in Medicine, Isfahan University of Medical Sciences, Isfahan, Iran

3 Professor, Department of Physical Education, Faculty of Physical Education and Sport Sciences, Kharazmi University, Tehran, Iran

(Received October 28, 2015 ; Accepted July 5, 2016)

Abstract

Background and purpose: High cost and complication of some instruments assessing functional capabilities in athletes with anterior cruciate ligament (ACL) deficiency have caused increasing attentions towards using inexpensive and user-friendly instruments as accelerometers and gait analyzing based on signal processing. Therefore, gait phases detection seems to be necessary while accelerometer is mounted on tibia. The aim of this study was to present a novel algorithm based on wavelet functions and dynamic time warping in order to gait detecting and gait breakdown from tibia acceleration raw data.

Materials and methods: A semi-experimental study was performed in which swing and stance phases of 20 healthy individuals and 20 ACL-deficient individuals’ gait were detected using up to order 32 of Mexican hat function of wavelet transformation. The acceleration signals were divided o peak searching parts. Time domain analyses were performed using peak detectors and dynamic time warping functions.

Results: In normal individuals and ACL-deficient subjects, 376 and 392 strides were detected from 391 and 415 strides, respectively. Also, in normal individuals from 17 distorted strides 14 and in those with ACL-deficiency all distorted strides were completely corrected.

Conclusion: The suggested algorithm was found to be capable of detecting swing and stance phases of the gait in both normal and ACL-deficient patients by accuracy rates of 94% and 95%, respectively. These rates are higher compared with previous studies. This novel algorithm could be applied as a useful method for gait evaluation in healthy people and individuals with ACL-deficiency.

Keywords: anterior cruciate ligament, gait, analysis, swing, acceleration

J Mazandaran Univ Med Sci 2016; 26 (141): 95-102 (Persian).

[ Downloaded from jmums.mazums.ac.ir on 2022-10-31 ]

(2)

هرود هرامش مشش و تسيب 141

رهم لاس 1931 ( 101 - 31 )

39 ناردنزام يكشزپ مولع هاگشناد هلجم

هرامش ،مشش و تسيب هرود 141

، رهم 1931

رارقتسا لحارم جارختسا روظنم هب دیدج یشور هئارا و

ندروخ بات

تارییغت رب ینتبم ماگ باتش

رد زجت ی ه لحت ی ل نتفر هار

یبیلص طابر یگراپ هب لاتبم و لامرن دارفا

ینامرک دیعس 1

یلعلضف ماسح 2

یقداص ردیح

3

هدیكچ

هقباس :فده و شور ندوب نارگ و هدیچیپ یاراگ ایمادام یبیلای صاابر یگرااپ هب نایلاتبم یدرکلمع یبایزرا یاه

کینکت رب ینتبم ادارفا ماگ لیلحت و هیزجت و جنس باتش دننام هداس یاهرازبا زا هدافتسا س شزادرپ یاه

هداد یازفا ار لانگی

هب نیح اروظنم نیا هب .تسا .تاسا یروراض اماگ لحارم نییعت این تشرد یور روسنس نیا یریگراک

داه هاععاام نایا ا

یمتیروگعا هیارا نیون

روظنم هب اایوپ ینامز چیپ و کجوم عباوت هیاپ رب و ماگ ییاسانش

کیکفت لحارم ماگ لانگیاس یااه

یم ین تشرد باتش ماخ .دشاب

شور و داوم :اه

تهج ایبرجت همین هوژپ نیا رد یزاسراکشآ

رارقتسا و بات ندروخ ماگ 02 درف عااس و 02 دراف

لاتبم هب یگراپ صابر ایبیلی ءزج ات کجوم لیدبت کمک اب 20

وجتاسج هاقانم هاب باتاش یااه لانگیاس ایاکیزکم هلااک

وپ ینامز چیپ لامعا اهلم یزاسراکشآ هداس شور زا و دش دودحم اینامز دویم و ای

ماجنا نامز هزوح رد لیلحت دش

.

هتفای :اه 273 زا ماگ 293 و لامرن دارفا عاس ماگ 290

زا ماگ 534 رد .دش جارختسا یتسرد هب لامرنریغ دارفا عاس ماگ

زا لامرن دارفا 37

اللخ یاراد ماگ 35

ماگ یمامت الامرن ریغ دارفا رد و ماگ رانک یتسرد هب للخ یاراد یاه

.دش هتشاذگ

:جاتنتسا یداهنشیپ شور کیکفت ییاناوت

لحارم ار ندروخ بات و رارقتسا صابر یگراپ هب لاتبم و لامرن هورگ ود یارب

بیترت هب ایبیلی تمد

95 و 94 اد دیرد راا د و عااس دارافا مااگ ییااسانش یاراب و تاسا هبااشم تاععاام زا رتلااب هک در

یبیلی صابر یگراپ .تسا دیفم رایسب

:یدیلک یاه هژاو جنس باتش اماگ زیعانآ ایمادم یبیلی صابر

ا ماگ ندروخ بات و رارقتسا

همدقم

هانازور یااه تیعاعف لوط رد هک تسا یوضع وناز نت تحت لامحت ار یداایز یوراین و هدوب فلتخم یاه

یم نآ زا .دنک اج

ی ییاجبان هک ی بیاسآ زا یشان وناز یاه

ا جایار یراما ناراکشزرو یگدید ا وان ییااسانش اتاس

.تاسا تایمها زیااح نآ تداش نیمخت و مزیناکم اتلع و ااپ تاکرح زا یرااتفر ناوانع هاب نااسنا نتاشادرب ماگ کبس درف ره یارب نآ درف هب رصحنم

( 3

و)

تلالاتخا نآ

کی ا شن زا ی ا ه هنا ا یا یا ا ب یل ا ت یار ا ش ت خ ا خ صی ای ا زا یل

:لوئسم فلوم دیعس

ینامرک وانف هدکشناد :ناهفیا- یاه یر

نیون مولع یکشزپ ناهفیا یکشزپ مولع هاگشناد ا

E-mail: kermani@med.mui.ac.ir

3 . رایشناد ا کبرتکعاویب هورگ ا

نیون یاه یروانف هدکشناد مولع

یکشزپ ا ناهفیا یکشزپ مولع هاگشناد ا

ناهفیا ناریا ا

0 . دشرا سانشراک کبرتکعاویب

ا د نیون یاه یروانف هدکشنا مولع

یکشزپ ا ناهفیا یکشزپ مولع هاگشناد ا

ناهفیا ناریا ا

2 . داتسا ا یندب تیبرت هورگ ا

تیبرت هدکشناد یندب

ا نارهت یمزراوخ هاگشناد ا

نارهت ناریا ا

: تفایرد خیرات 3

/ 8 / 3295 : تاحلایا تهج اجرا خیرات 32

/ 9 / 3295 : بیوصت خیرات 34

/ 5 / 3294

(3)

ناراکمه و ینامرک دیعس

ناردنزام يكشزپ مولع هاگشناد هلجم

رهم ، 1931 39

یشهوژپ

یرامیب یم اه دشاب

( 0

شور ).

مااگ یبایزرا یتنس یاه زا ااه

سرپ دننام یرازبا تست اهمان

تاسیس اای ربتعم یاه یااه

یم هدافتسا یهاگشیامزآ یبایزرا یاراد ااهرازبا نیا هک دننک

سرپ زا هدافتسا لاثم یارب .دنتسه یدایز صیاقن و هامان

تست تمد هژیو یاه دنراد یمک

( 2

جو اب .)

تیدودحمدو یاه

تسیس هدش تباث تسیس دننام یهاگشیامزآ یاه

یکیتپا یاه

هحفی و لایلحت و هایزجت یاراب اجناسورین یاه یامک یااه

طیحم رد تکرح ایقحت و ینیعااب یاه

دنتاسه دایفم ااه

( 5 .)

تسیس صصختم درف هب دنمزاین و نارگ اهدیچیپ یرون یاه

دودااحم لاایاوف رد تاابث تاایلبام و هدافتااسا یارااب ار ی

تسیس دشر ریخا ههد رد لیعد نیمه هب .دنراد نازرا یاه

جنس باتش دننام ناسآ یدربراک اب هژایو هاجوت دروام اه

هتفرگ رارم دنا

( 4 ا 3

یااهراک زا یرایسب رد جنس باتش زا.)

اامومع و نتاشادرب ماگ لیلحت و هیزجت یور رب یتاععاام ا هدش هدافتسا نتفر هار لیلحت و هیزجت روظنم هب زا .تاس

نایا لاصتا اندب هب جنس باتش لاصتا فلتخم صاقن نایم اک رایاسب یان تشرد یگدمآرب رب هاگتسد اش هاب رات

یم دروخ

( 7

نآ زا.)

ییاج هاگتاسد نیا زا هدافتسا اریخا هک

بیسآ رد وناز یور رب تاععاام روظنم هب افالتخم یااه

یب یام اش هب رت درواخ

( 8 ا 9

یاشور هاک یداش نآ رابا)

دیدج هنشاپ دروخرب هظحع( ماگ هم صاقن جارختسا یارب

( رارقتسا لحارم ندرک ادج نآ لابند هب و )نیمز هب

Stance

)

( ندروخ بات و

Swing

صاابر یگرااپ هاب لاتابم دارفا یارب )

یماداام یبیلاای

Anterior Cruciate Ligament (ACL)

)

هاانومن ناایا زا یااپ هااتبعا . یزادرااپب و ییاااسانش زا ییاااه

یزاسادج رد هاک تاسا هداش مااجنا مااگ فلتخم عیامو

نآ .تاسا هتشاد رارم چم ای و رمک یور رب جنس باتش اه

هااععاام رد لاثاام

Buganéa

( ناراااکمه و 0233

زیعااانآ ا)

لواط هالمج زا نتافر هار رد ماگ کی عیامو مامت زا یلک لاحارم امدام لواط انیامز هاب هنشاپ دروخرب لحم اماگ ماجنا ندروخ بات و رارقتسا باتش نآ رد هک تسا هدش

هاب هناشاپ درواخرب لاحم و هدوب لصتم رمک طخ رب جنس هداش هاتفرگ راظن رد باتاش یدومع روحم هلم ازین نیمز تسا

( 32

ارگید یقیقحت رد .)

( نارااکمه وLee

0220 ) رد ماااگ کای یااهرتماراپ جارختااسا هاب نداد تایمها ااب

مداام زیعااانآ هااب ایکی وعوتاااپ تاااععاام رد داراافا یاااه

نتافر هار ماگنه رد نیمز هب هنشاپ دروخرب لحم ییاسانش همین دارفا نایم رد و زاین ااج نایا رد هاک دانتخادرپ جالف

رواحم هالم و هدواب لاصتم رامک مود هرهم رب جنس باتش .دوب هدش باختنا نیمز اب هنشاپ دروخرب ناونع هب یدومع زااین عاااس داراافا یارااب هدااش نااایب شور اهااععاام ناایا رد م خبرمث نآ .دش دادمل

هلیسو هب لانگیس ندرک مرن اب اه

لانگیاس کای هاب انییااپ عاام نااکرف اب رذگنایم رتلیف رد یلیا لانگیس زیعانآ هلیسو هب و دندیسر دننام یسونیس هلم نیب دنتخادرپ لانگیس نیا یاه

( 33

رد توافت تلع هب.)

لانگیاس رد رمک و وناز زا هدش هتفرگ لانگیس بعام یااه

هدش ذخا هالم نایا نیاب ا هوژاپ نایا رد

الانگیاس یااه

یام هداید یلایا لانگیاس رد هلم یتوافتم دادعت هاک داش

یامن ام هب ار راکهار نیا یارجا ناکما هاععاام رد .داد

یا

زین رگید

Gafurov

ناراکمه و

( 30

میانیم نتفای هب)

ااه

دروخرب هاقن ناونع هب مینیم هک ییاهراک رد( دنتخادرپ هدرب مان هنشاپ یاتاسار تاهج رد تواافت لایعد هاب اهدش

لواط ااهنت هان رااک نایا رد .)تاسا جناس باتش یدومع ماگ دودح دارفا یاه 322

هاک هدش هتفرگ رظن رد لسکیپ

نتفر هار لکش لیعد هب اه ماگ لوط رد توافت ام راک رد هب دارفا دم و 42

یم ه لسکیپ ه ادیسر

لایعد هاب نیان

اجنس باتش لاصتا ناکم توافت رایاسب زین اه هداد لکش

هاانوگ هااب .دوااب توااافتم هداد رد هااک یا

یااخرب ااام یاااه

ناکم هلم یاراد ماگ کی یاه درواخرب هلم ربارب ابیرقت یا

روحم هلم هاقن زین رگید یاهراک رد .دندوب نیمز هب هنشاپ داداملم نیامز هاب هناشاپ دروخرب هظحع ناونع هب یدومع نآ نتفای یارب یلکتورپ ای هک هدش ناکما هک( هدشن نایب

هلم یتسد باختنا واناز رب جنس باتش ای و )دراد دوجو اه

تسا هدوبن لصتم

( 32

نآ زا.)

یبیلای صاابر یگرااپ هک ییاج

یم ریثات یرادرب ماگ یوگعا یور دراذگ

( 35 ا 34

هاععااما)

ااب اجناس باتاش نازرا هاگتاسد کامک اب ادارفا نیا ماگ هیارا ام ده .دسر یم رظن هب تیمها نیوان یمتیرواگعا

هرهب اب یناامز چیاپ کاینکت و کاجوم عباوت زا یریگ

(4)

39 يكشزپ مولع هاگشناد هلجم ناردنزام

هرامش ،مشش و تسيب هرود

141 رهم ، 1931

کایکفت رواظنم هاب اجناس باتاش هاگتسد کمک هب ایوپ .دوب ندروخ بات و رارقتسا یاهزاف

اه شور و داوم

ناگداد کناب لیکشت روظنم هب هداد ذخا ایبرجت همین یقحت نیا رد 02

و عااس دراف 02

رافن

ی صابر یگراپ هب لاتبم یندوامزآ ناوانع هاب یمادام یبیل

.داندرک تکرش هاس و ود هاجرد یگرااپ یاراد دارافا زا

تیمودصم نتشاد نودب اACL

هانوگ هاب واناز رگید یاه یا

یب داجیا هک بیاسآ رد ود هاجرد رثکادح اب ادننک یتابث

ینااتحت مادانا رد یراگید بیاسآ هقباس نودب اکسینیم زا دعب ات دش هتساوخ اریخا هام دن یط باتش بصن

جنس

هاب هاگتسد هب تداع یارب ار هقیمد ود ین تشرد یور رب یگدامآ زا دعب .دنزادرپب لیمدرت و نیمز یور یور هدایپ هانومن و هتفرگ رارم لیمدرت یور رب .داش وراش یرادراب

هنومن دم هب هجوت اب لیمدرت تعرس تسا رکذ هب مزلا ااه

کتورپ نیمه .دوب توافتم ن عاس دارفا یارب ل

.دش ماجنا زی

رایز طیاراش یاراد هاک دنداش شراف عااس یدارفا :دنشاب 3 - هاام کای یاط ینااتحت مادانا رد بیسآ هقباس

ادنشاب هتشادن ریخا 0

- هتشادن وناز رد بیسآ هقباس لایا

ادنشاب 2 - ( تفیاش توایپ تست

Pivot Shift

نام لا و )

(

Luchman

هداایپ زا داعب .داشاب هدش ملاعا یفنم اه نآ )

هب یور عامج دراف راه تااعلاطا هقیمد کی تدم یروآ

.دش هاظحع باتاش یددع ریداقم تروی هب تاعلاطا یا

یرادراب هنومن ناکرف اب جنس باتش طسوت اتسار هس رد 322 نشوعوزر و زتره 32

هزاب رد تیب

±

33g

تروای هب

عمج لاتیجید هداد و یروآ

مرن رد اه یناوخارف بلتم رازفا

.دندش روحم یاتسار ردX

روحم ایدومع یاتسار ردY

روااحم و یبناااج واالج یاتااسار ردZ

- یاام بااقع .دنااشاب

( یلاضافت شور هاب نااگداد یور راب یسررب

Residual

)

یلااب هک داد ناشن 94

فایط رد لانگیاس ی رانا دایرد

ریز یسناکرف 32

یم زتره نااسآ ندیاسر روظنم هب .دشاب

هلم یخرب ذح و لانگیس یلیا هلم هب رت و کیدزن یاه

یااهزیون ناوانع هاب ااهزیون تااش ندراب نیب زا یارب زین یااکیرتکعا یاااهراب هتااسسگ تااعیبط زا هااک یااکیرتکعا

یم لیاح نیب زا لانگیس ندرک مرن اب و دنوش

یم و دانور

( نوسناج زیون

Johnson

یترارح یاهزیون هک ) لماح

یااه

رذااگ نییاااپ رااتلیف زا ادنتااسه اناااسر کاای رد یااکیرتکعا ( ثرورتاب

Butterworth Low Pass Filter

هاجرد ) 5 ااب

عام ناکرف 32

.دیدرگ هدافتسا زتره

ماخ لانگیس زا اه ماگ جارختسا هلم لحم تاهج یباسانم دیدناک باتش لانگیس یاه

ااب ار لانگیاس اداتبا .دنتاسه نیمز هب هنشاپ دروخرب هظحع ( کاجوم هتاسویپ لیدابت کمک

Wavelet

ءزاج اات ) 20

( یکیزکم هلاک

Mexican Hat

لایعد هاب . یانک یم مرن )

لدم نیا تهابش باتاش یاه لانگیس یاه هلم لکش اب اه

رد .دش هدافتسا روکذم لدم ود زا اهدنهد ریوصت

هراماش

3 اتاسار هس رد باتش یلیا لانگیس ا

x, y

و هارامه هابz

نآ هدش مرن لانگیس یم هدید روکذم شور هب اه

.دوش

هرامش ریوصت 1

رد باتش یلیا لانگیس: نییااپ هاب لااب زا اتسار هس

ا y

وx ءزاج ات کجوم لیدبت طسوت اه نآ هدش مرن لانگیس هارمه هبz

20 یکیزکم هلاک و نیسوگ

نامه یام هدهااشم هاک رواط هالم ود راه نیاب ادواش

لانگیااس رد رزااب هاالم ود اروکذاام هدااش مراان لانگیااس دایدناک اتسار تمس هلم ومو نامز .دراد دوجو یلیا یاراب یباسانم اراایز اتاسا هناشاپ درواخرب ورااش ناامز

ماگ رارقتسا هلحرم دئوم نآ ومو زا دعب لانگیس مارآ

(5)

رهم ، 1931 33

یشهوژپ

وراش ناامز ار یتاسار تماس هلم ومو نامز اذع ؛تسا نامز یادتبا ار یپ تمس هلم ومو نامز و ماگ رارقتسا زا هدافتاسا ااب نیارباانب . یدومن شرف ماگ چیپ هلحرم هلم ییاسانش تیروگعا یاه

یداداعت ایرااس هایارآ کی

یاکیزکم هلااک لانگیس هلم ود نیب ایلیا لانگیس زا هلم رایییت ار هناتاسآ ردام نآ اهدش هتشون هقلح رد .دش تفای یم هب ات یهد 0

ناونع هب یتسار تمس هلم پس . یسرب هلم

یام هتفرگ رظنرد ده هلم هاب و دراوام یاخرب رد .دواش

ماگ مامت یلکشمه مدع تلع ط رد اه

هدایپ لو یخرب ایور

هلم هداید نیمز هب هنشاپ دروخرب صاقن نیب رد بذاک یاه

یم هالم نایا .داش نیاح رد هانومن یاااخ لایعد هاب اای ااه

ماگ هاگتاسد دواخ یرادرب هنومن نیح رد ااخ ای ایرادرب

( ریوصت هرامش 0 هالم هیباش هالم کای لیکاشت ای و )فعا

یم قافتا رظن دروم نآ ذح روظنم هب .دتفا

اه نازایم هب ا

32 نوامزآ زا و بااختنا ار هلم ره پ و تسار لسکیپ

تهابش راه هلایاف هک بیترت نیا هب . یداد روبعDTW

هلم هلم اب ار هاب ار نآ نیگناایم و هدرک هبساحم رگید یاه

نایا هاب هاجوت ااب . یتفراگ رظن رد هلم نآ هرمن ناونع هاک

هلم هالم زا یب ه هب ناشتهابش یلیا یاه ناک یااه

داید

نآ ذااح و ییااسانش اتاسا بذااک رد .دااش مااجنا ااه

ریوصت هرامش 0 هنومن ییاسانش اب بذاک هلم کی زا یا

.دوش یم هدهاشم ار

رد ااخ )فعا :هدش ییاسانش یدومع روحم یاه هلم:

اه ماگ ریاس هب تبسن هنومن یرادرب ماگ توافت )ب یرادرب هنومن

رامش لودج 3

ا لاطا نوامزآ جیااتن هاب صوابرم تاع

:تسلااب لکش یاه هلم ربDTW

لودج هرامش 1 : شور هب اه هلم نومزآ هرمن DTW

3 4 5 2 0 3 هلم هرامش

329 / 22 392 / 09 597 / 22 537 / 20 839 / 343 377 / 23 نومزآ ددع

نیمه هایقب ااب مود بذاک هلم ددع اتسادیپ هک روط

هلم اام هدش هتشون همانرب رد اذع .تسا توافتم رایسب یااه

هلم رگید هب تبسن دایز هرمن توافت اب یم ذح ااه

.دنواش

نآ زا ماگ لوط هک ییاج یور هداایپ لواط رد درف کی یاه

مااگ نامدی یارب اتسین ناسکی رواظنم هاب اه رایز ااه

حارم یزاسادج ار مااگ ره ادتبا اماگ رارقتسا و چیپ ل

و هدراک اک دواخ نیگناایم زا ساایاب ندراب نیب زا یارب یارب پس ناسکی

هنومن دادعت یزاس راه هاب صوبرم یاه

یام هفااضا رفای بسانم دادعت هب ارفن .ددراگ

رد ریواصت

هرامش 2 ماگ هنومن ا تیرواگعا زا هک ار صخش کی یاه

هدش ادج یداهنشیپ هاشم ادنا

یم هد اه ماگ لوط هک ینک

نیب 302 ات 323 :تسا هنومن

رفن کی هدشادج یاه ماگ هنومن:

نامه اتاسین ربارب دارفا ماگ لوط ا ینیب یم هک روط

زاین صخاش ره ماگ چیپ هلحرم لوط تسا نکمم اذع یداهناشیپ شور زا اذع ادشاب توافتم ماگ هب ماگ

Rong

( ناراااکمه و 0227

)

( 33

ینااامز ندرااک هزیعااامرن یارااب)

راب ره رد هک تسا یا هنوگ هب شور نیا . یدرک هدافتسا راگید زا اه هاب ناشرادقم هک یا هنومن ود یاج هب ارجا

فعا

ب

(6)

141 رهم ، 1931

ک اه هنومن یم رارم ناش نیگنایم رادقم اتسا رت

و دریگ

یم راک نیا اب هنومن دادعت ناوت

اات ار هداد رااس کی یاه

ومن ک هاوخعد نازیم نآ زا .د

یااه مااگ لواط هک ییاج

هانومن داداعت رد یداایز توافت درف کی اتاسین یااه

ماگ ندرک ناسمه یارب هاک تاسا باسانم شور نیا ااه

رد ار هجیتن ریوصت

هرامش 5 نایا رد . یانیب یام ریواصت

ا

ربارب اه ماگ مامت لوط 302

.دوش یم هنومن

زا دعب رفن کی یاه ماگ هنومن: ینامز زیلاامرن

اه هتفای

دادعت ا عاس دارفا هتسد رد 528

اه هنومن لک زا ماگ

:تسا ریز تروی هب جیاتن هک دوب هدیدرگ ذخا 273 نیااب زا ماااگ 293

یتااسرد هااب عاااس داراافا ماااگ

.تسا هتشگ جارختسا 34

زا و هدشن ییاسانش ماگ 37

ماگ

اللخ یاراد 35

هدش هتشاذگ رانک یتسرد هب ماگ .دنا

تهج

تاامد نواا ییاااهرتماراپ زا یداهنااشیپ شور یبااایزرا (

accuracy

( تیاااساسح ا)

sensitivity

تیااایوصخ و )

(

specificity

) :دش هدافتسا ریز طباور باام

هک فیراعت

TN,TP,FN

و ردFP

همادا ددرگ یم هئارا

:

تسرد ( تبثم

True positive (TP)

رامیب صخش :)

هدوب و هتسد یدنب هدننک و دوج یرامیب دییات ار یم دنک

.

تسرد ( یفنم

True negative (TN)

عااس صخش :)

هتسد و هدوب یم صیخشت عاس هدننک یدنب

دهد

.

تابثم هابتشا

False positive (FP)

عااس صخاش :)

هتسد و هدوب یم صیخشت رامیب هابتشا هب هدننک یدنب

دهد .

( یفنم هابتشا

False negative (FN)

رامیب صخش :)

هدوب هتسد و یم صیخشت عاس هابتشا هب هدننک یدنب دهد

.

نیدب تییاخ و تیساسح اتمد هتسد نیا رد روظنم

بیترت هب 4

/ 94 ا 0 / 99 و 2 / 80 .داندمآ تاسد هاب دایرد

ااعومجم اه یبیلی صابر یگراپ هب نایلاتبم هورگ یارب 523 هک دش یرادرب هنومن ماگ 534

یقباام و عااس مااگ

ماگ دوب للخ یاراد یاه نایم نیا زا .دن

290 هب عاس ماگ

و دش جارختسا یتسرد 02

ناایم رد .تافر تاسد زا ماگ

ماگ ذح و ییاسانش یتسرد هب امامت زین راد لکشم یاه هاب هتاسد نایا تیایاخ و تیساسح اتمد اذع .دندیدرگ

بیترت 7 / 95 ا 322 و 5 / 95 .دمآ تسد هب دیرد یااهزاف

لیکشت اش فایرعت رایز تروای هاب ماگ هدنهد :تاسا هد

Heel Contact

32 اییادااتبا داایرد

Pre-Swing

زا 42

ات دیرد 32 ادیرد

Initial Swing

زا 32 اات دیرد 72

و داایرد

Terminal Swing

زا 84 یاااهتنا ااات داایرد

ماگ

( 37

.)

هراماش ریوصت 4

کای هداش جارختاسا یااهزاف

یم ناشن ار ماگ وراح .داهد

اA

اB

وC

بایترت هابD

یاهزاف زاغآ رگنایب

Terminal Swing

ا

Initial Swing

ا

Pre-Swing

و

Heel Contact

.دنشاب یم

هرامش ریوصت :5

ماگ هدش جارختسا یاهزاف

یم ناشن جیاتن یاللخ یرادرب ماگ لوط رد رگا دهد

بیسآ ای و دوشن داجیا اب ادتفین قافتا یرازفا تخس یاه

رواط نیمه و تسا ییاسانش لبام اه ماگ مامت ییلااب تمد

(7)

رهم ، 1931 101

یشهوژپ

تاسد زا لامتحا الامرن دارفا هتسد رد تیساسح ندوب نییاپ یم ناشن ار عاس ماگ یدودعم دادعت نداد نیارباانب .دهد

.تسا رادروخرب بسانم رایسب درکلمع زا یداهنشیپ درکیور

ثحب

ااب ینیوان تیروگعا هیارا ا یقحت نیا ماجنا زا ده هرهب وپ ینامز چیپ کینکت و کجوم عباوت زا یریگ اای

نیایعت و مااگ کایکفت رواظنم هاب جناس باتش کمک هب یگرااپ هب لاتبم دارفا ماگ ندروخ بات و رارقتسا یاهزاف هک داد ناشن هدش هیارا دیدج تیروگعا .دوب یبیلی صابر ( ییلااااب تاامد اااب اجنااس باتااش کاامک هااب 94

)داایرد

ماگ عااس دارافا و یبیلی صابر یگراپ هب لاتبم دارفا یاه

ییاااسانش لاابام زا دااعب ماااگ رااه یاااهزاف ااابماعتم .تااسا

.داش جارختسا ماگ لک ییاسانش نارااکمه وLee

( 33 )

هوراگ یاراب ار نیبرود اب دوخ تیروگعا جیاتن یگتسبمه عاس 90 ات 99 تاسا یعااح رد نایا و دندرک نایب دیرد دودح تمد ارضاح هععاام رد هک

94 هدهااشم یدایرد

راگید تااععاام یرایسب رد .تسا هدش یور هاگتاسد اای

یندوامزآ مااگ یواگعا و هدوبن ین تشرد هاععاام ااب ااه

تسا هتشاد توافت رضاح

( 32 - 32

. )

نآ زا ییاج هاععاام هک

ماگ یور رد یراامیب مزینااکم ییااسانش رواظنم هب دارفا یاه

لاس تسا هتفای یازفا ریخا یاه

( 8 ا 9 ا 33

رواظنم نیا هب و)

تش لمح لبام و نازرا هاگتسد زا هدافتسا تباسن جناس با

تسیس هب هدیچیپ یاه شرتاسگ لااح رد نیابرود دننام رت

لاکتورپ یافرعم نیاربانب اتسا یاراب هزاات یااه

هدافتاسا

ناسآ تیرواگعا اذع .تسا یرورض هاگتسد نیا زا رت یافرعم

یباتش هععاام روظنم هب ماگ یاهزاف یزاسادج یارب هدش اععاام .دوب دهاوخ دیفم رایسب ین تشرد ناوختسا ماگ ت

افلتخم قرط زا یبیلی صابر یگراپ هب لاتبم دارفا تیلبام

تایمها و دارافا مااگ نیاب تواافت ییااسانش رد جنس باتش هدایپ نیح رد ین تشرد یعاقتنا و یشخر تاکرح یور

( 9 ا 8 ا 33 ا 35 ا 34

یم ناشن ار هدش ماجنا هععاام تیمها )

.دنهد

References

1. Fish DJ, Nielsen JP. Clinical Assessment of human Gait. Journal of Prosthetics & Orthotics 1993; 5(2): 39-48.

2. Ebersbach G, Sojer M, Valldeoriola F, Wissel J, Muller J, Tolosa E, et al. Comparative analysis of gait in Parkinson’s disease, cerebella ataxia and subcortical arteriosclerotic encephalopathy. Brain 1999; 7: 1349-1355.

3. Clarke JE, Eccleston C. Assessing the quality of walking in adults with chronic pain: The development and preliminary psychometric evaluation of the Bath Assessment of Walking Inventory. Eur J Pain 2009; 13(3):

305-311.

4. Begg R, Palaniswami M. Computational intelligence for Movement Sciences, Neural Networks and Other Emerging Techniques (Computational Intelligence and Its

Applications Series), 1^st ed. Tokyo: Idea Group Publishing, 2006.

5. Godfrey A, Conway R, Meagher D, Olaighin G. Direct measurement of human movement by accelerometery. Med Eng Phys 2008;

30(10): 1364-1386.

6. Rodriguez-Silva DA, Gil-Castineira F, Gonzalez-Castano FJ, Duro RJ. Human motion tracking and gait analysis: A brief review of current sensing systems and integration with intelligent environment. IEEE international conference on virtual environment, human- computer interfaces 2008; 166-171.

7. Derawi MO. Accelerometer-based gait analysis A survey Mohammad. NISK conference 2010.

8. Bryant AL, Newton RU, Steele J. successful feed-forward strategies following acl injury

(8)

141 رهم ، 1931

and recinstruction. J Electromyogr Kinesiol 2009; 19(5): 988-997.

9. Lopomo N, Zaffagnini S, Signorelli C, Bignozzi S, Giordano G, Marcheggiani Muccioli GM,et al. an original clinical methodology for non-invasive assessment of pivot-shift test. Comput Methods Biomech Biomed Engin 2012; 15(12): 1323-1328.

10. Buganéa F, Benedettia MG, Casadiob G, Attalaa S, Biagi F, Mancac M, et al.

Estimation of spatial-temporal gait parameters in level walking based on a single accelerometer: Validation on normal subjects by standard gait analysis. Comput Methods Programs Biomed 2012; 108(1): 129-137.

11. Lee Hk, Hwang SJ, Cho SP, Lee DR, You SH, Lee KJ, et al. Novel Algorithm for the Hemiplegic Gait Evaluation using a Single 3- axis Accelerometer. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2009; 2009: 3964-3966.

12. Gafurov D, Snekkenes E, Bours P. Gait Authentication and Identification Using Wearable Accelerometer Sensor. Automatic Identification Advanced Technologies 2007;

220-225.

13. Lee CY, Lee JJ. Estimation of walking Behavior Using Accelerometer in Gait Rehabilitation. Nternational Journal of Human- friendly Welfare Robotic Systems 2002.

14. Rong L, Zhiguo D, Jianzhong Z, Ming D.

Identification of individual walking pattern using gait acceleration. 2007 1^st International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering 2007; 543-546.

15. Malanga G, delisa JA. Clinical Observation.

In: Rehabilitation Research and Development Service, Gait Analysis in the Science of Rehabilitation. DeLisa JA, (ed). Chapter 1.

1^st ed. Michigan: Diane Publishing; 1998.

16. Georgoulis AD, Papadonikolakis A, Papageorgiou CD, Mitsou A, Stergiou N.

Three-Dimensional Tibiofemoral Kinematics of the Anterior Cruciate Ligament-Deficient and Reconstructed Knee during Walking.

Am J Sports Med 2003; 31(1): 75-79.

17. Stergiou N, Ristanis S, Moraiti C, Georgoulis AD. Tibial Rotation in Anterior Cruciate Ligament (ACL)-Deficient and ACL- Reconstructed Knees: a Theoretical Proposition for the Development of Osteoarthritis. Sports Med 2007; 37(7): 601-613.