×
∴× ×
(6. 3)
여기에서, : 컨베이어 속도 : 드럼회전속도(rpm) : 컨베이어 위의 무게 : 드럼 외경
6.2.2 연결H/W (수평컨베이어와 볼륨체커)
수평 컨베이어는 다음의 그림과 같은 형태로 구동되며 이에 따라 그 속도는 다음의 식과 같이 계산할 수 있다.
수평컨베이어는 파렛트 화물과 박스 화물을 한 이송라인에서 이송하고 파렛 트 구동부와 박스 구동부가 분리되어 파렛트 이송시 박스 이송부는 무구동 상 태가 되며 박스 이송 시 박스 이송부는 구동 상태가 되는 특징을 갖는다.
파렛트 이송부의 구동 구조는 모터 회전력을 모터 스프로킷에서 드럼 스프로 킷으로 전달하고 드럼 스프로킷에서 메인 롤러로 구동력을 전달하는 구조로서 메인롤러와 프리롤러는 Ribstar벨트로 연결되어 구동력을 전달한다.
Fig. 63 Overview of the drive system(box)
박스 이송부의 구동 구조는 모터 회전력을 모터 스프로킷에서 드럼 스프로킷 으로 전달하고 드럼과 아이들 롤러간 띠벨트로 연결하여 구동한다. 상부의 프 리롤러는 띠벨트의 마찰력을 받아 회전하는 구조를 갖는다.
Fig. 64 Overview of the drive system(pallet)
파렛트 이송용 수평 컨베이어는 모터의 회전력을 모터 스프로킷에서 드럼 스프로 킷으로 전달, 드럼 스프로킷에서 메인 롤러에 구동력이 전달되며, 메인롤러와 프리롤 러간 Ribstar 벨트 연결로 구동되는 시스템이다.
구동부 주요 부품 스펙은 다음과 같이 구성하였다.
부품 스펙
모터 1HP*1/30*3PH* B/K
모터 스프로킷 #60-20T*φ38*KEY10x3 드럼 스프로킷 #60-18T*φ45*KEY10x5 롤러 φ89.1*PJ-80-12(#6004ZZ) Table 36 Spec of the drive system(horizontal conveyor-pallet)
V = 모터 rpm / 모터감속비율 × 3.14 × 롤러직경 × 모터 스프로킷 잇수 / 드럼 스프로킷 잇수
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(6. 4)
박스이송용 수평 컨베이어는 모터의 구동력을 모터 스프로킷에서 드럼 스프 로킷으로 전달, 드럼과 아이들 롤러간을 띠벨트로 연결하여 구동되며, 상부의 프리롤러는 띠벨트의 마찰력을 받아 회전하는 방식이다.
파렛트와 박스의 결합을 위해서는 파렛트 이송 시 하부 구동부가 하강하여 상부 프리롤러에는 동력이 전달되지 않으며, 박스 이송 시 하부 구동부가 상부 프리롤러로 상승하여 구동되는 방식이 필요하다.
구동부 주요 부품 스펙은 다음과 같이 구성하였다.
부품 스펙
드라이브 드럼 φ120*100L
벨트 TC-35ER/80W*4,960L
기어드 모터 0.4kw*1/15*3PH
모터 타이밍 풀리 32T-S8M0250*φ22*7x3 드럼 타이밍 풀리 24T-S8M0250*φ25*8x4
타이밍 벨트 S8M-25W*760L
Table 37 Spec of the drive system(horizontal conveyor - Box)
V = 모터 rpm / 모터감속비율 × 3.14 × (드럼직경 + 벨트두께 × 2) × 모 터 풀리 잇수 / 드럼 풀리 잇수
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min
(6. 5)
6.2.3 볼륨체커
볼륨체커는 수평 이송되는 화물이 통과하는 측정부 컨베이어와 부피측정을 위한 센서, 중량측정을 위한 센서로 구성된다. 이동하는 화물의 부피 및 중량을 측정해야 하므로 측정부에서 정속 주행을 유지하고 진동을 최소화하는 것이 필 요하다.
구동부의 구조는 모터의 회전력을 직접 롤러에 전달하는 구동방식을 사용하 여 정밀한 속도 제어가 중요하며, 또한 진동 최소화를 위해 롤러간 동력 전달 을 위해 체인 대신 RIBSTAR 벨트를 사용하였다.
구동 속도는 다음과 같이 산출된다.
× ×
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(6. 6)
부품 상세스펙
MOTOR 1HP*1/60*3HP* B/K
MOTOR Sprocket 2-#60 15T*φ32,10*3.5 Key Drive Sprocket 2-#60 19T*φ40,10*5 Key
Drive Chain #80
Table 39 Spec of the drive system(buffer - divert parts)
6.2.4 버퍼
버퍼의 수평이송부는 모터의 회전력을 모터 풀리에서 메인 롤러에 구동력이 전달되며 메인롤러와 프리롤러간의 벨트 연결로 구동되는 시스템으로 다음의 그림과 같다.
부품 스펙
MOTOR 1HP*1/30*3PH* BK
MOTOR PULLEY PJ-90-12*φ32, 10*3.5 Key ROLLER φ89.1*PJ-80-12(#6004ZZ) Table 38 Spec of the drive system(buffer - horizontal conveyor)
V = 모터 rpm / 모터감속비 × π × 롤러 직경 × 모터 풀리 / 롤러 풀리
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(6. 7)
버퍼의 디버터부는 모터의 회전력을 모터 스프로킷에서 드라이브 스프로킷으 로 구동력이 전달되며 체인 연결로 구동되는 시스템이다.
V = 모터 rpm / 모터감속비 × 드라이브 스프로켓 잇수 × 체인 피치 × 모 터 스프로켓 잇수 / 드라이브 스프로켓 잇수
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(6. 8)
부품 상세 스펙
MOTOR 1HP*1/60*3HP* B/K
MOTOR Sprocket 2-#60 15T*φ32,10*3.5 Key Drive Sprocket 2-#60 19T*φ40,10*5 Key
Drive Chain #80
Table 40 Spec of the drive system(buffer - gate parts)
게이터부는 모터의 회전력을 모터 스프로킷에서 드라이브 스프로킷으로 구동 력이 전달되며 체인 연결로 구동되는 시스템으로 주요 구성품의 사양은 다음과 같다.
속도는 다음과 같이 산출된다.
V = 모터 rpm / 모터감속비 × 드라이브 스프로켓 잇수 × 체인 피치 × 모 터 스프로켓 잇수 / 드라이브 스프로켓 잇수
∴ × × ×
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