第九章
习题课
一、 基本概念
二、多元函数微分法
三、多元函数微分法的应用
多元函数微分法
一、 基本概念
连续性 偏导数存在 方向导数存在 可微性
1. 多元函数的定义、极限 、连续
• 定义域及对应规律
• 判断极限不存在及求极限的方法
• 函数的连续性及其性质 2. 几个基本概念的关系
思考与练习
1. 讨论二重极限
y x
y x
xy
00
lim
解法 1
1 0 lim 1 1
00
x y y
原式 x
解法 2 令y kx, 0 lim 1
0
k
x k 原式 x
解法 3 令
, sin ,
cos
y r
rx
sin 0
lim cos
原式 r时 , 下列算法是否正确
?
分析 :
y x
y x
xy
00
解法 lim 1
1 0 lim 1 1
00
x y y
x
解法 2 令y kx, 0 lim 1
0
k
x k 原式 x
此法第一步排除了沿坐标轴趋于原点的情况 ,
此法排除了沿曲线趋于原点的情况 .
时 例如 y x2 x 1
lim 2
2 3
0
x x x
原式 x
此时极限为 1 .
第二步 未考虑分母变化的所有情况 , 例如, y xx1时, 1y 1x 1,
解法 3 令x r cos
, y r sin
, sin 0 cossin lim cos
0
r原式 r
此法忽略了 的任意性 ,
时 当r 0,
π4) sin(
2
sin cos
sin cos
sin cos
π4
r
r 极限不存在 !
由以上分析可见 , 三种解法都不对 , 因为都不能保证 自变量在定义域内以任意方式趋于原点 .
特别要注意 , 在某些情况下可以利用极坐标求极限 , 同时还可看到 , 本题极限实际上不存在 .
0 ,
0
0 ,
) ) (
, (
2 2
2 2
32 2 2
2 2
y x
y x
y x
y x y
x f
提示 : 利用 2xy x2 y2,
12 2
2 )
4( ) 1
,
(x y x y
f
) 0 , 0 ( 0
) , ( lim
00 f x y f
xy
故 f 在 (0,0) 连
续又因; f (x,0) f (0, y) 0, 所以 fx (0,0) f y (0,0) 0 知
在点 (0,0) 处连续且偏导数存在 , 但不可微 .
2. 证明 :
而 f (0,0)
, 0
0, 时
当x y
2 2
) 0 , 0 (
) (
)
( x y
f
2 2 2
2 2
] ) (
) (
[
) (
) (
y x
y x
0
所以 f 在点 (0,0) 不可微
!
32 2 2
2 2
] ) (
) (
[
) (
) (
y x
y x
例 1. 已知
求出 的表达式f (x, y) . 解法 1 令u x y ,
) , (u v
f uv (u)
即 f (x, y) xy (x)
, )
0 ,
(x x
f
) 1 (
) ,
(x y x y f
解法 2 f (x y, x y) (x y)(x y) (x y) )
( )
,
(x y x y x
f
以下与解法 1 相同 . ,
) (
) ,
( x y x y x2 y2 x y
f
, )
0
(x x
f ,
)
(
)
(u v y u v x 21 , 12
则
x x
( )
且 ,
y x
v
) ( )
( )
( 2 14 2
41 u v u v u
二、多元函数微分法
显示结构
1. 分析复合结构 隐式结构 ( 画变量关系图 )
自变量个数 = 变量总个数 – 方程总个 数自变量与因变量由所求对象判定
2. 正确使用求导法则
“ 分段用乘 , 分叉用加 , 单路全导 , 叉路偏导”
注意正确使用求导符号 3. 利用一阶微分形式不变性
例 2. 设 其中 f 与 F 分别 具
, 0 )
, , ( ,
)
(
x f x y F x y z z
解法 1 方程两边对 x 求导 , 得
x
z d d
) 0 (x f F3 F2 x
z d d
F1
x f F3 F2
1
3
2 F
F f
x
2 1
F F
f x f
f
x
2 2
1 f x F f f F F
x 有一阶导数或偏导数 ,
求
f x x f
z x
f y
x
d
d d
d
1 3
2 d
d d
d F
x F z
x
F y
f x f ) d 1 d
( x
y
d . d
x z
x F y
d d
2 0
d d
3 x F z
(1999 考 研 )
解法 2
0 )
, , ( ,
)
(
x f x y F x y z z
方程两边求微分 , 得
化简
消去 即可得dy . d d
x z
y F2 d
F3d z 0 y
f x d
d z 0 )
d (d
d
d z f x x f x y 0 d
d
d 2 3
1 x F y F z F
x f
x
f )d
(
x F1 d
例 3.
设 u f (x, y, z) 有二阶连续偏导数 , 且z x2 sin t, ,
) ln(x y
t 求 , .
2
y x
u x
u
解 :
u z y x
t x
y x
x
u f1 f3 (2x sint x2 cost )
y x
2u
f12 f13 ( x2 cost )
f33 1 )
cos ( 2
y t x
x cos )
sin 2
( 2
y x
t t x
x
f3
y t x
x 1 cos
2 2 2
) (
y x x
sin t x1y (x y) cost 1
y
x
1
y x
1
f32
练习题
1. 设函数 f 二阶连续可微 , 求下列函数的二阶偏导 数 .
2
y x
z
) ,
( )
3 (
) (
) 2 (
) (
) 1 (
2 2 2
x x y
f z
x x y
f z
x f y
x z
2. P130 题 12
解答提示 :
: ) (
) 1 (
2
x f y
x z
: ) (
) 2 (
2
x x y
f
z
x y x
f y y x
z 2
) (
2
x f y
y
z 2
x f y x
f y x
y
2 2 (1 )
2 2 2
x f
y
2 23
f y
2
y x
2z
y x
2z
f y
2 ( 22 )
x
y
x f
y
2 (1 22 ) x
y
f x
y
2
2 第 1 题
2 2
2 2
x f y y
x
z 2 ( ) x
y
f21 22 f22 x
y
:
) ,
( )
3 (
2
x x y
f z
2
2 f x
y y
z
x u v
x v u
P130 题 12
设 x eu cosv, y eu sin v, z uv, 求
y z x
z
,
z v u
y x y x x
z
得 由 x eu cosv, y eu sin v ,
得 由z uv,
v v
u v
x eu cos d eu sin d
d
提示 :
v v
u v
y eu sin d eu cos d
d
① y
u v y
v u
y z
②
利用行列式解出 du, dv :
v v
v v
v y
v x
u
u u
u u
u u
cos e
sin e
sin e
cos e
cos e
d
sin e
d
d
x u
y
x d
d
eu cosv eu sin v y
u
代入①即得 xz ; x
v
y x
v d d
d eu sin v eu cosv y v
x v x
u
及 将
代入②即得 z . v
u
及 将
t t d
y t x
z x x
y
x
0
e sin ,
2 e
) , ,
(x y z f
u 有连续的一阶偏导数 , )
(x y
y 及 z z(x) 分别由下两式确定
求 . d d
x u
又函数
答案 : 1 2
3) sin(
) (
1 e d
d f
z x
z f x
x f y
x
u x
( 2001 考研 )
3. 设
三、多元函数微分法的应用
1. 在几何中的应用
求曲线在切线及法平面( 关键 : 抓住切向量 ) 求曲面的切平面及法线 ( 关键 : 抓住法向量 ) 2. 极值与最值问题
• 极值的必要条件与充分条件
• 求条件极值的方法 ( 消元法 , 拉格朗日乘数法 )
• 求解最值问题
3. 在微分方程变形等中的应用
• 最小二乘法
例 4. 在第一卦限作椭球面 2 1
2 2
2 2
2
c z b
y a
x 的切平面 ,
使其在三坐标轴上的截距的平方和最小 , 并求切点 . 解 : 设 ( , , ) 2 1,
2 2
2 2
2
c
z b
y a
z x y x
F 切点为 M (x0, y0, z0),
则切平面的法向量为
2 ,
20
a
x
2 ,
20
b
y
20
2 c
z M
即 z c
y z b
x y a
x
02 20
02 2 1
02 2
02 2
02
c z b
y a
1 x 切平面方程
0 )
2 (
20 0
z z
c ) z
2 (
20 y y0
b
y
) 2 (
20 x x0
a
x
) ,
,
(Fx Fy Fz n
问题归结为求
2
2
2
2
2
2z c y
b x
s a
在条件 22 22 22 1 c
z b
y a
x 下的条件极值问题 . 设拉格朗日函数
2
2
2
2
2
2z c y
b x
F a
2 1
2 2
2 2
2
c z b
y a
x
) 0 ,
0 ,
0
(x y z
切平面在三坐标轴上的截距为 ,
0 2
x
a ,
0 2
y b
0 2
z c
2
2
2
2
2
2z c y
b x
F a
2 1
2 2
2 2
2
c z b
y a
x 令 2
2
22x a x
Fx a 2 2 0 a
x
2 02 2 2
2
2
b
y y
b y
Fy b
2 02 2 22 2
c
z z
c z
Fz c
2 1
2 2
2 2
2
c z b
y a
x
c b
a
a x a
c b
a
b y b
c b
a
c z c
由实际意义可知
c b
a
c c c
b a
b b
c b
a
a
M a , ,
为所求切点 .
唯一驻点
例 5. 求旋转抛物面 z x2 y2 与平面 之间的最短距离 .
解 : 设
2 6 2
1
x y z
d
为抛物面 上任一点,则 P )
, ,
(x y z
P z x2 y2
的距离为 0
2
2
y z x
问题归结为
(min) )
2 2
(x y z 2 约束条件 : x2 y2 z 0 目标函数 :
2 2
y z x
作拉氏函数
2 2
2
到平面
) (
) 2 2
( )
, ,
(x y z x y z 2 z x2 y2
F
8. , 1
4 , 1
4
1
y z
x 令
2
2 y
x
z
解此方程组得唯一驻点
0 2
) 2 2
(
2
x y z y
Fy
0 )
2 )(
2 2
(
2
x y z
Fz
0 2
) 2 2
(
2
x y z x
Fx
由实际意义最小值存在 ,
4 2 1 4
1 4
1 6
min 1
d 4 6
7 故
上求一点 , 使该点处的法线垂直 于
练习题:
1. 在曲面z xy
, 0 9
3
y z
x 并写出该法线方程 .
提示 : 设所求点为(x0, y0, z0) , 则法线方程为
0 0
0 y y z z
x
x
利用 1
1 3
1
0
0 x y
得 x0 3 , y0 1, z0 3 平面
y0 x0 1
0 0
0 x y
z
法线垂直于平面 点在曲面上
2. 在第一卦限内作椭球面 22 22 22 1 c
z b
y a
x 的切平面
使与三坐标面围成的四面体体积最小 , 并求此体积 . 提示 : 设切点为(x0, y0, z0),
) 1
( 2
2 2
2 2
2
c
z b
y a
z x y x
F
用拉格朗日乘数法可求出(x0, y0, z0 ) .
则切平面为
所指四面体体积
2 1
0 2
0 2
0
c z z b
y y a
x x
0 0 0
2 2 2
6 1
z y x
c b V a
V 最小等价于 f ( x, y, z ) = x y z 最大
, 故取拉格朗日函数
( 见例 4)
3. 设 f (x, y), (x, y)均可微 ,
在约束条件 (x, y) 0且下的一个极值点
, (A) 若 fx(x0, y0) 0,则 fy(x0, y0) 0 , 0 )
,
(
y x y
已知 (x0, y0) 是 f (x, y)
下列选项正确的是 ( ) 0
) ,
( ,
0 )
, ( )
(B 若 fx x0 y0 则 fy x0 y0 0 )
, ( ,
0 )
, ( )
(C 若 fx x0 y0 则 fy x0 y0 0 )
, ( ,
0 )
, ( )
(D 若 fx x0 y0 则 fy x0 y0 提示 : 设F f (x, y) (x, y),
0 )
, ( )
,
(
f x y x y
Fx x x
0 )
, ( )
,
(
f x y x y
Fy y y
()
, 0 )
,
( 0 0
y x y
(( ,, )),
0 0
0 0
y x
y x f
y
y
代入 () 得
D
(2006 考研 )