Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Sistem dan Algoritma Penyetan Boneka Bayi pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016
Teks penuh
Dokumen terkait
Puji syukur kehadirat Yesus Kristus Putra Allah Bapa yang Maha Kuasa atas segala berkat, karunia, dan penyertaan selama proses pengerjaan tugas akhir ini
Terdapat dua buah algoritma yang dirancang dan dibandingkan pada tugas akhir ini untuk kemudian dipilih algoritma terbaik yang akan digunakan pada Kontes Robot Pemadam Api
Robot akan diuji dalam 6 konfigurasi lilin dengan 2 algoritma yang berbeda dan 2 mode lilin (lilin dengan alas dan lilin tanpa alas).. Untuk konfigurasi 7, robot akan diuji
Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi ini terdiri dari kajian pustaka, konsep dasar sistem yang mendukung algoritma robot, mikrokontroler ARM CORTEX M0 LPC
Pada lapangan biru dengan algoritma pertama, robot berhasil memadamkan api sebanyak 63 kali dari 84 kali pengujian, sehingga persentase keberhasilan adalah
Kegagalan terjadi karena robot tidak mendeteksi adanya lilin dalam ruangan.. di mana letak lilin tepat di
Pada kesempatan pertama di fase ini, R2C-Acheron mendapat poin -1 karena mendapat penalti menabrak anjing di lorong dan gagal memadamkan lilin yang
Implementasi algoritma dan sensor infrared yang di terapkan pada perancangan robot pemadam api kategori berkaki dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2012 ini telah mampu
