• Tidak ada hasil yang ditemukan

INTERVENSI COGNITIVE BEHAVIOUR THERAPY UNTUK MEMPERBAIKI SKOR CEMAS DAN DEPRESI PASIEN PENYAKIT GINJAL KRONIK YANG MENJALANI HEMODIALISIS

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "INTERVENSI COGNITIVE BEHAVIOUR THERAPY UNTUK MEMPERBAIKI SKOR CEMAS DAN DEPRESI PASIEN PENYAKIT GINJAL KRONIK YANG MENJALANI HEMODIALISIS"

Copied!
21
0
0

Teks penuh

(1)

commit to user

i

INTERVENSI COGNITIVE BEHAVIOUR THERAPY UNTUK MEMPERBAIKI SKOR CEMAS DAN DEPRESI

PASIEN PENYAKIT GINJAL KRONIK YANG MENJALANI HEMODIALISIS

Sebuah studi kualitatif di Unit Hemodialisis RSUD Dr. Moewardi Surakarta TESIS

Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Mencapai Gelar Dokter Spesialis Program Studi Ilmu Kedokteran Jiwa

Oleh: Purwaningsih

S571102004 Pembimbing:

Prof. Dr. Much. Syamsulhadi, dr. SpKJ ( K ) Prof. Dr. Aris Sudiyanto, dr. SpKJ ( K )

Prof. Dr. Bambang Purwanto dr., SpPD-KGH., FINASIM

PROGRAM PENDIDIKAN DOKTER SPESIALIS KEDOKTERAN JIWA FAKULTAS KEDOKTERAN UNIVERSITAS SEBELAS MARET

RUMAH SAKIT UMUM DAERAH DR. MOEWARDI SURAKARTA

(2)

commit to user

ii

INTERVENSI COGNITIVE BEHAVIOUR THERAPY UNTUK MEMPERBAIKI SKOR CEMAS DAN DEPRESI

PASIEN PENYAKIT GINJAL KRONIK YANG MENJALANI HEMODIALISIS

Sebuah studi kualitatif di Unit Hemodialisis RSUD Dr. Moewardi Surakarta TESIS

Oleh: Purwaningsih

S571102004

Telah disetujui oleh Tim Pembimbing:

Pembimbing Tanggal Tanda Tangan

I. Prof. Dr. H. Much. Syamsulhadi, dr. SpKJ (K) ... ... II. Prof. Dr. H. Aris sudiyanto dr. SpKJ (K) ... ... III. Prof. Dr. Bambang Purwanto dr., SpPD-KGH.,FINASIM ... ...

Telah diperiksa dan disetujui

Surakarta, ………..2016

Kepala Bagian Psikiatri FK UNS Ketua Program Studi PPDS Psikiatri FK UNS

Djoko Soewito, dr. SpKJ Prof. Dr. H. Aris Sudiyanto dr. SpKJ(K)

(3)

commit to user

iii

HALAMAN PENGESAHAN TESIS

dengan judul

INTERVENSI COGNITIVE BEHAVIOUR THERAPY UNTUK MEMPERBAIKI SKOR CEMAS DAN DEPRESI

PASIEN PENYAKIT GINJAL KRONIK YANG MENJALANI HEMODIALISIS

Purwaningsih S571102004

Komisi Nama Tanda Tanggal Penguji Tangan

Penguji I Prof. Dr. Tuti Wahmurti A, dr., SpKJ(K) ... ...

Penguji II Sasanti Yuniar, dr., SpKJ(K) ... ...

Penguji III Prof. Dr. Aris Sudiyanto, dr., SpKJ (K) …... ...

Telah dinyatakan memenuhi syarat

Pada tanggal, ………..2016

Kepala Bagian Psikiatri FK-UNS

Djoko Soewito dr. SpKJ

Ketua Program Studi PPDS-I Psikiatri FK-UNS

Prof. Dr. Aris Sudiyanto, dr. SpKJ (K)

(4)

commit to user

iv

PERNYATAAN ORIGINALITAS PENELITIAN Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Purwaningsih NIM : S571102004 Prodi : Psikiatri FK UNS Pembimbing :

1. Prof. Dr. Much. Syamsulhadi, dr. SpKJ ( K ) 2. Prof. Dr. Aris Sudiyanto, dr. SpKJ ( K )

3. Prof. Dr. Bambang Purwanto dr., SpPD-KGH., FINASIM

Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tesis berjudul “INTERVENSI

COGNITIVE BEHAVIOUR THERAPY UNTUK MEMPERBAIKI SKOR

CEMAS DAN DEPRESI PASIEN PENYAKIT GINJAL KRONIK YANG MENJALANI HEMODIALISIS” Sebuah studi kualitatif di Unit Hemodialisis RSUD Dr. Moewardi Surakarta adalah benar-benar karya saya sendiri. Hal-hal yang bukan karya saya dalam tesis ini diberi citasi dan ditunjukkan dalam kepustakaan.

Apabila di kemudian hari terbukti pernyataan saya tidak benar, maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan tesis dan gelar saya yang saya peroleh dari tesis saya tersebut.

Surakarta, Januari 2016

Purwaningsih, dr

(5)

commit to user

v

KATA PENGANTAR

Segala puji bagi Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan karunia-Nya sehingga penyusunan tesis ini dapat terselesaikan. Tesis ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam kurikulum Pendidikan Dokter Spesialis Ilmu Kedokteran Jiwa Fakultas Kedokteran di Universitas Sebelas Maret Surakarta.

Penyusunan tesis ini tidak lepas dari bantuan dari berbagai pihak, maka dengan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada yang kami hormati:

1. Prof. Dr. H. Muchammad Syamsulhadi, dr. SpKJ (K), selaku pembimbing yang telah memberikan bimbingan dan arahan dalam penyusunan tesis ini.

2. Prof. Dr. H. Aris Sudiyanto, dr. SpKJ (K), selaku pembimbing yang telah memberikan bimbingan dan arahan dalam penyusunan tesis ini. Dan selaku Ketua Program Studi PPDS Psikiatri Fakultas Kedokteran Universitas Sebelas Maret/RSUD Dr. Moewardi Surakarta yang telah memfasilitasi dan memberikan dukungan dalam penyusunan tesis ini, juga selaku Pembimbing Akademik yang telah memberikan dukungan dan bimbingan dalam penyusunan tesis ini. 3. Prof. Dr. Bambang Purwanto dr., SpPD-KGH., FINASIM, selaku pembimbing

yang telah memberikan bimbingan dan arahan dalam penyusunan tesis ini. 4. H. Djoko Suwito, dr. SpKJ, selaku Kepala Bagian Psikiatri Fakultas Kedokteran

Universitas Sebelas Maret/RSUD Dr. Moewardi Surakarta yang telah memfasilitasi dan memberikan dukungan dalam penyusunan tesis ini.

5. Prof. H. Ibrahim Nuhriawangsa, dr, SpS., SpKJ (K), selaku Guru Besar atas bimbingan dan saran dalam perencanaan, pelaksanaan dan penyusunan tesis ini.

(6)

commit to user

vi

6. Prof. Dr. H. Muhammad Fanani, dr. SpKJ (K) selaku Guru Besar atas bimbingan dan saran dalam penyusunan tesis ini.

7. Seluruh Staf Pengajar Psikiatri Fakultas Kedokteran Universitas Sebelas Maret /RSUD Dr. Moewardi Surakarta yang telah memberi dorongan, bimbingan dan bantuan dalam penyusunan tesis ini:

a. Hj Mardiatmi Susilohati, dr. SpKJ (K) b. H. Yusvick M. Hadin, dr. SpKJ c. Hj. Machmuroch, Dra. MS

d. Gst. Ayu Maharatih, dr. SpKJ(K), M.Kes e. IGB. Indro Nugroho, dr. SpKJ, M.Kes f. Debree Septiawan, dr. SpKJ, M.Kes g. H. Istar Yuliadi, dr. Msi, FIAS

h. Rohmaningtyas HS, dr., SpKJ, M.Kes

8. Staf Pengajar Ilmu Penyakit Dalam Fakultas Kedokteran Universitas Sebelas Maret/RSUD Dr. Moewardi Surakarta yang telah memberi dorongan, bimbingan dan bantuan dalam penyusunan tesis ini:

a. Ratih Tri Kusuma Dewi, dr. SpPD b. Agung Susanto, dr. SpPD FINASIM

9. Kepada suami dan anak tercinta yang tiada lelah memberikan doa, dukungan, motivasi dan pengertian selama penulis menjalani pendidikan.

10. Seluruh keluarga besar Juwiring, Klaten yang telah memberikan doa, dukungan, motivasi dan pengertian selama penulis menjalani pendidikan.

(7)

commit to user

vii

11. Seluruh Rekan Residen PPDS I Psikiatri Fakultas Kedokteran Universitas Sebelas Maret/RSUD Dr. Moewardi Surakarta yang memberikan dukungan baik moril maupun materiil kepada penulis baik dalam pelaksanaan penelitian maupun selama menjalani pendidikan.

12. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu, yang telah membantu penulis dalam penelitian maupun selama menjalani pendidikan.

Penulis menyadari tesis ini masih jauh dari sempurna, untuk itu penulis

mohon maaf dan sangat mengharapkan saran serta kritik demi perbaikan tesis ini.

Surakarta , Januari 2016

(8)

commit to user

viii

Purwaningsih, S571102004 INTERVENSI COGNITIVE BEHAVIOUR

THERAPY UNTUK MEMPERBAIKI SKOR CEMAS DAN DEPRESI

PASIEN PENYAKIT GINJAL KRONIK YANG MENJALANI HEMODIALISIS Sebuah studi kualitatif di Unit Hemodialisis RSUD Dr. Moewardi Surakarta TESIS Pembimbing I: Much. Syamsulhadi, II: Aris Sudiyanto, III: Bambang Purwanto. Program Pendidikan Dokter Spesialis Kedokteran Jiwa Fakultas Kedokteran Universitas Sebelas Maret Surakarta.

ABSTRAK

Latar belakang: Hemodialisis merupakan terapi pengganti ginjal yang paling banyak dilakukan pada pasien penyakit ginjal kronik (PGK). Hemodialisis merupakan pengobatan seumur hidup dan sering ditemukan dampak yang merugikan pada pasien, baik secara fisik, psikologis dan sosial. Cemas dan depresi merupakan masalah psikologis yang paling sering ditemukan pada pasien PGK yang menjalani hemodialisis. Cognitive Behaviour Therapy (CBT) merupakan salah satu jenis psikoterapi yang mempunyai dasar bahwa pandangan seseorang terhadap sesuatu akan mempengaruhi perasaan dan tindakan orang tersebut. CBT diharapkan dapat membantu pasien PGK mengurangi gejala dan meyakinkan bahwa mereka mampu mengontrol pikiran, perasaan dan tindakan untuk memperbaiki cemas dan depresi mereka selama menjalani hemodialisis.

Tujuan: Mengetahui profil, persepsi pasien PGK yang menjalani hemodialisis terhadap sakitnya dan dampaknya, menilai cemas dan depresi serta manfaat intervensi CBT terhadap cemas dan depresi subjek.

Metode: Studi ini menggunakan metode penelitian kualitatif berbentuk studi kasus. Dalam studi kasus ini, tidak hanya mengamati subjek secara alami, namun juga memberikan intervensi berupa psikoterapi CBT. Pada penelitian ini diamati profil dan persepsi pasien, serta penilaian cemas dan depresi dengan kuesioner TMAS, BDI, HRSA dan HRSD sebelum dan sesudah pemberian intervensi CBT.

Hasil: Banyaknya fakor risiko psikososial dan persepsi pasien PGK yang menjalani hemodialisis terhadap sakitnya serta dampak bagi kehidupannya menyebabkan cemas dan depresi. Terjadi perbaikan cemas dan depresi pada ketiga subjek setelah mendapatkan intervensi CBT.

Kesimpulan: Intervensi CBT dapat dicoba untuk memperbaiki cemas dan depresi pasien PGK yang menjalani HD. Modul CBT dalam studi ini dapat dicoba digunakan sebagai penuntun memberikan CBT untuk memperbaiki cemas dan depresi pasien PGK yang menjalani HD.

Kata kunci: Penyakit Ginjal Kronik, hemodialisis, cemas dan depresi, Cognitive Behaviour Therapy

(9)

commit to user

ix

Purwaningsih, S571102004 COGNITIVE BEHAVIOUR THERAPY INTERVENTION TO IMPROVE ANXIETY AND DEPRESSION SCORES OF PATIENTS WITH CHRONIC KIDNEY DISEASE ON HEMODIALYSIS A Qualitative study in Hemodialysis Center of RSUD Dr. Moewardi Hospital Surakarta TESIS Supervisor I: Much. Syamsulhadi, II: Aris Sudiyanto, III: Bambang Purwanto. Education Program Specialist Psychiatry Faculty of Medicine of Sebelas Maret University Surakarta.

ABSTRACT

Background: Hemodialysis is kidney replacement therapy which is most frequently done for patients with Chronic Kidney Disease (CKD). Hemodialysis is a lifetime treatment and often gives bad impacts to the patients physically, psychologically and socially. Anxiety and depression are psychological problems frequently found in patients with CKD on going through hemodialysis. Cognitive Behaviour Therapy (CBT) is one of psychotherapy based on the belief that individual’s belief on something will affect his emotion and behaviour. CBT is expected to help patients with CKD to reduce their symptoms and convince that they are able to control their mind, emotion and bahaviour to improve their anxiety and depression while they are on hemodialysis treatment.

Objective: To know the profile and perception of CKD patients on hemodialysis about their illness and the impact, to know the severity of anxiety and depression, and the beneficial of CBT intervention to improve subjects anxiety and depression. Methods: This study is a qualitative study in form of case study. This case study not only observes the subjects naturally, but also gives CBT intervention. In this study, we observes patient’s profile and perception, the severity of anxiety and depression using TMAS, BDI, HRSA and HRSD before and after CBT intervention.

Results: So many psychosocial risks factors and CKD patients perceptions on hemodialysis about their illness and the impacts to their life lead to anxiety and depression. There was improvement in anxiety and depression of three subjects after CBT intervention.

Conclusion: CBT intervention can be aplied to improve anxiety and depression in CKD patients with hemodialysis. CBT module in this study can be used to guide CBT intervention in these patients.

Keywords: Chronic Kidney Disease, hemodialysis, anxiety and depression, Cognitive Behaviour Therapy

(10)

commit to user x DAFTAR ISI KATA PENGANTAR ... v ABSTRAK...viii ABSTRACT...ix DAFTAR ISI ... x DAFTAR TABEL...xv

DAFTAR GRAFIK ... xvii

DAFTAR LAMPIRAN ... xvii

DAFTAR SINGKATAN ... xviiii BAB I. PENDAHULUAN ... Error! Bookmark not defined. A. Konteks Penelitian ... Error! Bookmark not defined. B. Fokus Kajian Penelitian ... Error! Bookmark not defined. C. Rumusan Masalah ... Error! Bookmark not defined. D. Tujuan Penelitian ... Error! Bookmark not defined. E. Manfaat Penelitian ... Error! Bookmark not defined. F. Originalitas Penelitian ... Error! Bookmark not defined.

BAB II. TINJAUAN

PUSTAKA…...Error! Bookmark not defined.

(11)

commit to user

xi

A. Penyakit Ginjal Kronik ... Error! Bookmark not defined. 1. Definisi ... Error! Bookmark not defined. 2. Patofisiologi ... Error! Bookmark not defined. 3. Etiologi ... Error! Bookmark not defined. 4. Stadium Klinis ... Error! Bookmark not defined. 5. Gambaran Klinis ... Error! Bookmark not defined. 6. Tatalaksana Klinis ... Error! Bookmark not defined. B. Hemodialisis ... Error! Bookmark not defined. 1. Definisi ... Error! Bookmark not defined. 2. Indikasi ... Error! Bookmark not defined. 3. Komplikasi ... Error! Bookmark not defined. C. Cemas ... Error! Bookmark not defined. 1. Definisi ... Error! Bookmark not defined. 2. Etiologi ... Error! Bookmark not defined. 3. Diagnosis ... Error! Bookmark not defined. 4. Terapi ... Error! Bookmark not defined. 5. Alat Ukur ... Error! Bookmark not defined. D. Depresi ... Error! Bookmark not defined. 1. Definisi ... Error! Bookmark not defined. 2. Etiologi ... Error! Bookmark not defined.

(12)

commit to user

xii

3. Diagnosis ... Error! Bookmark not defined. 4. Terapi ... Error! Bookmark not defined. 5. Alat Ukur ... Error! Bookmark not defined. E. Cemas dan Depresi pada Pasien Penyakit Ginjal Kronik yang Menjalani

Hemodialisis ... Error! Bookmark not defined. 1. Manifestasi Klinis ... Error! Bookmark not defined. 2. Patofisiologi ... Error! Bookmark not defined. 3. Alat Ukur ... Error! Bookmark not defined. 4. Terapi Cemas dan Depresi ... Error! Bookmark not defined. F. Cognitive Behaviour Therapy (CBT) ... Error! Bookmark not defined. 1. Karakteristik CBT ... Error! Bookmark not defined. 2. Konsep Dasar CBT ... Error! Bookmark not defined. 3. Teknik CBT ... Error! Bookmark not defined. 4. Proses CBT ... Error! Bookmark not defined. G. Intervensi CBT Pada Cemas dan Depresi Pasien Penyakit Ginjal Kronik

yang Menjalani Hemodialisis ... Error! Bookmark not defined. H. KERANGKA BERPIKIR ... Error! Bookmark not defined. I. KERANGKA TEORI ... Error! Bookmark not defined.

(13)

commit to user

xiii

BAB III. METODE

PENELITIAN…...Error! Bookmark not defined.

A. Desain Penelitian ... Error! Bookmark not defined. B. Lokasi dan Waktu Penelitian ... Error! Bookmark not defined. C. Sumber Data dan Teknik Pengumpulan Data ... Error! Bookmark not

defined.

D. Definisi Operasional Variabel ... Error! Bookmark not defined. E. Instrumen Penelitian ... Error! Bookmark not defined. F. Teknik Analisis Data ... Error! Bookmark not defined. G. Pengujian Kredibilitas Data ... Error! Bookmark not defined. H. Cara Kerja ... Error! Bookmark not defined.

BAB IV. HASIL PENELITIAN...67

A. Gambaran Umum...67 B. Gambaran Kasus...68 1. Kasus I...68 2. Kasus II...87 3. Kasus III...106 BAB V. PEMBAHASAN...123 A. Pembahasan Kasus...123 1. Subjek 1...123

(14)

commit to user xiv 2. Subjek 2...126 3. Subjek 3...128 4. Pembahasan...130 B. Pelaksanaan Psikoterapi...141 1. Waktu Terapi...141 2. Teknik Terapi...141 3. Dosis Terapi...141 4. Setting Terapi...142 5. Proses Terapi...142 6. Aplikasi Modul CBT...142 C. Keterbatasan Penelitian...142

BAB VI. PENUTUP...143

A. SIMPULAN...143

B. SARAN...143

DAFTAR PUSTAKA…...Error! Bookmark not defined. LAMPIRAN...149

(15)

commit to user

xv

DAFTAR TABEL

Tabel 1. Kriteria Penyakit Ginjal Kronik ...11

Tabel 2. Penyebab PGK di Indonesia Tahun 2012 ...14

Tabel 3. Klasifikasi PGK Atas Dasar Derajat Penyakit ...15

Tabel 4. Klasifikasi Derajat PGK berdasarkan Kidney Disease Improving Global Outcome (KDIGO) 2012 ...15

Tabel 5. Rencana Tatalaksanaan PGK sesuai dengan Derajatnya ...17

Tabel 6. Jenis Antidepresan dan Potensi Efek Samping pada PGK ...37

Tabel 7. Jenis Anticemas dan Potensi Efek Samping pada PGK ...38

Tabel 8. Definisi Operasional Variabel...62

Tabel 9. Karakteristik Subjek Penelitian...67

Tabel 10. Pola Pikir dan Kepercayaan yang Mempengaruhi Subjek 1...82

Tabel 11. Kepercayaan Baru Subjek 1...83

(16)

commit to user

xvi

Tabel 13. Kepercayaan Baru Subjek 2...102 Tabel 14. Pola Pikir dan Kepercayaan yang Mempengaruhi Subjek 3...117 Tabel 15. Kepercayaan Baru Subjek 3...118

DAFTAR GRAFIK

Grafik 1. Perbandingan Skor Cemas Sebelum dan Sesudah dilakukan CBT Subjek 1...85

Grafik 2. Perbandingan Skor Depresi Sebelum dan Sesudah dilakukan CBT Subjek 1...86

Grafik 3. Perbandingan Skor Cemas Sebelum dan Sesudah dilakukan CBT Subjek 2...104

Grafik 4. Perbandingan Skor Depresi Sebelum dan Sesudah dilakukan CBT Subjek 2...105

Grafik 5. Perbandingan Skor Cemas Sebelum dan Sesudah dilakukan CBT Subjek 3...120

(17)

commit to user

xvii

Grafik 6. Perbandingan Skor Depresi Sebelum dan Sesudah dilakukan CBT Subjek

3...121

DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1. Ethical Clearance... ...149

Lampiran 2. Penjelasan tentang Penelitian...150

Lampiran 3. Formulir Persetujuan Subjek Penelitian ...151

Lampiran 4. Formulir Pengisian Responden...152

Lampiran 5. Kuesioner TMAS ...153

Lampiran 6. Kuesioner BDI...154

Lampiran 7. Interview HRSA ...155

Lampiran 8. Interview HRSD... …...156

(18)

commit to user

xviii

Lampiran 10. Berita Acara, Face validity dan content validity Modul CBT...158

(19)

commit to user

xix

DAFTAR SINGKATAN

ACTH : AdenoCorticoThrophine Hormone

APA : American Psychiatric Association

BDI : Beck Depression Inventory

BDNF : Brain Derived Neuron Factor

CBT : Cognitive Behaviour Therapy

CES-D : Center for Epidemiologic Studies Depression Scale

CKD: Chronic Kidney Disease

CLP : Consultation Liaison Psychiatri

CNS : Central Nervus System

CRH : Corticothrophine Releasing Hormone

DSM : International Classification of Disease

ESRD: End-Stage Renal Disease

GABA : Gamma Amino Butiric Acid

HD : Hemodialisis

HPA : Hypothalamic Pytuitary Adrenal

(20)

commit to user

xx ICD : International Classification of Disease

IDO : Indolamine-2,3-DiOxygenase

IL : Inter Leukin

IRR : Indonesian Renal Registry

KDOQI : The Kidney Outcomes Quality Initiative

LC : Locus Ceruleus

LFG : Laju Filtrasi Glomerulus

MAO : MonoAmine Oxydase

MAOI : MonoAmine Oxydase Inhibitor

NDMA : N-methyl-D-aspartate

NE : Nor Ephinephrine

NKF : National Kidney Foundation

PD : Peritoneal Dialysis

PGK : Penyakit Ginjal Kronik

PHQ : Patient Health Questionnaire

PPDGJ : Pedoman Penggolongan dan Diagnosis Gangguan Jiwa

QIDS-SR 16: Quick Inventory of Depressive Symptomatology Self-Report ROS : Reactive Oxygen Specific

(21)

commit to user

xxi RS : Rumah Sakit

RSUD : Rumah Sakit Umum Daerah

SM : Simpato Medulary

TPG : Terapi Pengganti Ginjal

TRP : Thriptophan Prekusor

Gambar

Tabel 13. Kepercayaan Baru Subjek 2...........................................................102  Tabel 14

Referensi

Dokumen terkait

Sesuai dengan Peraturan Pemerintah nomor 74 tahun 2008 tentang Guru pada pasal 1 ayat (1) Guru adalah pendidik profesional dengan tugas utama mendidik, mengajar,

Mengeja ujaran bahasa Inggris sangat sederhana secara tepat dan berterima dengan tanda baca yang benar yang melibatkan kata, frasa, dan kalimat sangat

Prosesi Semana Santa di Larantuka, Nusa Tenggara Timur telah mengalami inkulturasi antara kepercayaan masyarakat lokal, ajaran gereja, dan tradisi yang dibawa oleh

Selanjutnya kendaraan-kendaraan tersebut bergerak ke persimpangan Bintaran dengan waktu tempuh 32 detik untuk selanjutnya mendapat isyarat hijau fase 4 pengatur Bintaran

ENDYK MUHAMMAD ASROR... ENDYK

Dalam aplikasi ini juga disertakan kuis guna menambah pemahaman pengguna dalam mengenal alat musik gamelan.Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan menyatakan

Metode pergerakan mobile robot dalam menuju target menggunakan fuzzy logic dengan input dari kamera, sedangkan untuk pergerakan manipulator menggunakan trajectory

Daerah Istimewa Yogyakarta Dalam Sistem Ketatanegaraan Indonesia, Sebuah Pendekatan Sejarah Hukum dan Teori Kekuasaan, Cetakan I, Yogyakarta: Graha Ilmu, 2013.. Dimensi