iv
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA
Jurusan Sistem komputer Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil Tahun 2006/2007
Analisis dan Perancangan Sistem Terpusat Penentuan Lokasi Keberadaan Ikan dan Penuntun Kapal Nelayan
Antoni Susanto 0700677935 Andi Yunus 0700678856 Adrian Praditia Siswanto 0700676586
Abstrak
Analisa dan perancangan ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah sistem terpusat penentuan lokasi keberadaan ikan dan penuntun kapal nelayan. Sistem akan terdiri dari perangkat tetap di pusat dan perangkat bergerak. Perangkat bergerak digunakan untuk memindai keberadaan ikan dan melaporkan posisinya ke perangkat tetap, dan untuk memberikan informasi arah untuk menuntun kapal nelayan. Analisa menggunakan metode eksperimental untuk mengetahui fungsionalitas sistem dan tingkat kerusakan data berbanding jarak dalam komunikasi dari jarak 0 hingga 2,5 kilometer dengan menggunakan antena dipole antara pusat dengan perangkat bergerak dengan tinggi antena masing-masing 3 meter dan 1,5 meter di atas permukaan laut. Hasil analisa menunjukkan bahwa secara fungsional sistem berjalan dengan baik dan kerusakan data pada jarak kurang dari 1,2 kilometer adalah 0% dan kurang dari 20% untuk jarak antara 1,2 kilometer hingga 1,7 kilometer. Hasil analisa fungsionalitas menyimpulkan bahwa sistem dapat digunakan di daerah penangkapan ikan pesisir pantai, sedangkan untuk jarak jangkauan belum memuaskan sehingga perlu dilakukan analisa jarak dengan menggunakan antena high-gain.
Kata kunci
PRAKATA
Puji dan syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan karunia-Nya sehingga kami dapat menyelesaikan skripsi berjudul “Analisis dan Perancangan Sistem Terpusat Penentuan Lokasi Keberadaan Ikan dan Penuntun Kapal Nelayan” yang disusun sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar kesarjanaan dalam jenjang pendidikan Strata-1 pada Universitas Bina Nusantara, Jakarta
Pada kesempatan ini kami ingin menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada pihak yang telah memberi bantuan, bimbingan dan dukungan moril maupun materiil dalam penyusunan skripsi ini:
1. Orang tua kami yang telah merawat, membesarkan, mendidik dan
memberikan dorongan serta dukungan baik moril maupun materiil selama masa perkuliahan kami hingga proses penyusunan skripsi ini.
2. Bapak Dr. S. Liawatimena, selaku Dosen Pembimbing yang dengan segala kesibukannya telah bersedia menyediakan waktu berbagi pengetahuan, memberikan bimbingan, petunjuk dan saran dalam menyusun, memperbaiki serta menyempurnakan skripsi ini dengan baik.
3. Bapak Robby Saleh, S.Kom., MT., selaku Sekretaris Jurusan Sistem Komputer yang telah memberikan kepercayaan, kesempatan, petunjuk dan saran kepada kami dalam penyusunan skripsi ini.
vi
5. Bapak Prof. Dr. Gerardus Polla, M.App.Sc., selaku Rektor Universitas Bina Nusantara yang telah memberikan kepercayaan dan kesempatan kepada kami dalam penyusunan skripsi ini.
6. Segenap Dosen Jurusan Sistem Komputer yang telah mendidik kami selama perkuliahan kami di Universitas Bina Nusantara.
Kami menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu kami mengharapkan kritik dan saran yang membangun demi perbaikan skripsi ini. Akhir kata, kami berharap agar skripsi ini dapat memberikan manfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi umumnya dan pembaca yang berkepentingan khususnya.
Jakarta, Januari 2007
DAFTAR ISI
Halaman Judul Luar... i
Halaman Judul Dalam... ii
Halaman Persetujuan Hardcover ...iii
Halaman Pernyataan Dewan Penguji... iv
Abstrak... vii
1.2. Ruang Lingkup... 2
1.3. Tujuan dan Manfaat... 3
1.4. Metodologi Penelitian... 5
1.5. Sistematika Penulisan... 5
BAB 2 LANDASAN TEORI... 7
2.1. GPS... 7
2.2. Sistem Koordinat Geografis... 10
2.2.1. Presentasi Koordinat... 11
2.2.2. Konversi Jarak dan Koordinat... 12
2.3. NMEA 0183... 14
2.5.3. PinChangeInterrupt... 21
2.6. RF Modem... 22
2.7. MaxStream 24XStream... 23
2.7.1. Mode Operasi... 25
2.7.2. Konfigurasi Modem... 26
xi
2.11.1.Physical layer... 38
2.11.2.Data Link layer... 39
2.11.3.Network layer... 39
2.11.4.Transport layer... 39
2.11.5.Session layer... 39
2.11.6.Presentation layer... 39
2.11.7.Application layer... 39
2.12.Protokol... 40
2.13.FishFinder... 40
2.14.UART... 42
2.15.Antena... 43
2.15.1.Tentang Antena... 43
2.15.2.Parameter-parameter Antena... 44
2.15.3.Contoh Antena... 45
2.16.GIS (Geographical Information System) ... 46
2.16.1.Teknik dalam GIS... 46
2.16.2.Cara melihat GIS... 50
2.17.Mekanisme Kerja Para Nelayan... 51
2.18.Teknologi Penentuan Keberadaan Ikan dengan Satelit... 53
BAB 3 ANALISA DAN PERANCANGAN...55
3.1. Analisis Permasalahan... 55
3.2. Sistem yang Diperlukan... 56
3.3. Cara Kerja Sistem yang Dirancang... 57
3.4. Perancangan... 61
3.4.1. Mobile Scanner... 61
3.4.2. Terminal... 79
3.4.3. Protokol Komunikasi Terminal dengan Mobile Scanner... 90
3.4.4. Interval Update Lokasi Mobile Scanner ke Terminal... 96
3.4.5. Implementasi Koordinat Geografis dalam Program Terminal... 97
3.4.6. Resolusi Peta... 98
3.4.7. Error Konversi Selisih Koordinat ke Satuan Jarak ... 99
3.4.8. Parsing PaketData... 101
3.4.9. Penggambaran Peta... 102
3.4.10.Mekanisme Penuntun Kapal Nelayan... 106
3.4.11.Setting Modul RF 24XStream... 109
3.4.12.Antarmuka... 112
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI... 117
4.1. Spesifikasi Sarana yang Dibutuhkan... 117
4.2. Spesifikasi Sistem... 117
4.3. Manual untuk Melakukan Implementasi dan Pengoperasian Sistem... 119
4.4. Implementasi Sistem... 138
4.5. Evaluasi... 139
4.5.1. Cara Evaluasi... 140
BAB 5 SIMPULAN DAN SARAN...168
5.1. Simpulan... 168
5.2. Saran... 169
DAFTAR PUSTAKA... 170
RIWAYAT HIDUP... 171 LAMPIRAN-LAMPIRAN...L1-L77
xiii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Beberapa pin penting dari modul GPS EG-T10... 10
Tabel 2.2 Pinout dari 24XStream... 24
Tabel 2.3 Ketentuan jalur data RS-232... 30
Tabel 3.1 Perhitungan lama waktu pengiriman 50 byte data... 96
Tabel 3.2 Kode Arah... 107
Tabel 3.3 Parameter pengaturan baud rate XStream... 110
Tabel 3.4 Pengaturan untuk XStream pada Terminal... 111
Tabel 3.5 Pengaturan untuk XStream pada Mobile Scanner... 112
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 GPS Transiteration... 8
Gambar 2.2 Ketelitian GPS... 9
Gambar 2.3 Modul GPS EG-T10... 9
Gambar 2.4 Ilustrasi derajat lintang dan bujur... 11
Gambar 2.5 Perhitungan jarak sederhana... 14
Gambar 2.6 Contoh Sentence NMEA 0183... 15
Gambar 2.7 Jenis-jenis modulasi... 23
Gambar 2.8 Modul RF modem 24XStream... 23
Gambar 2.9 Mode operasi XStream... 25
Gambar 2.10 Struktur AT-command... 27
Gambar 2.11 Timingdiagram untuk memasukkan binarycommand... 28
Gambar 2.12 Koneksi DTE ke DCE... 31
Gambar 2.13 Timing signal dan bit... 31
Gambar 2.14 Qt dan kedudukannya dalam sistem komputer (PC dan Mac)... 32
Gambar 2.15 Output program Hello World... 34
Gambar 2.16 Output program percobaan signal-slot... 35
Gambar 2.17 OSI Layer Stack... 38
Gambar 2.18 Garmin Fishfinder 240... 41
Gambar 2.19 Paket data UART... 42
Gambar 2.20 Medan listrik... 43
xv
Gambar 2.22 Pola radiasi... 45
Gambar 2.23 Halfwave Dipole... 45
Gambar 2.24 Database View... 50
Gambar 2.25 Map View... 51
Gambar 2.26 Mekanisme kerja sistem penginderaan jauh satelit... 53
Gambar 3.1 Skenario kerja sistem... 58
Gambar 3.2 Diagram blok Mobile Scanner... 62
Gambar 3.3 Diagram alir utama Mobile Scanner... 65
Gambar 3.4 Tampilan layar pemilihan mode... 66
Gambar 3.5 Sub-program mode Nelayan... 67
Gambar 3.6 Sub-rutin pilih tombol pada mode Nelayan... 68
Gambar 3.7 Sub-rutin minta titik terminal dan titik ikan pada mode Nelayan... 70
Gambar 3.8 Sub-rutin kirim LTI dan kirim LLK pada Mode Nelayan... 71
Gambar 3.9 Sub-program Mode 2 (Mode Scanner)... 72
Gambar 3.10 Rancangan layar Mobile Scanner pada mode Nelayan... 73
Gambar 3.11 Sub-rutin mengirim informasi lokasi ikan dan kapal mode Scanner... 75
Gambar 3.12 Rancangan layar Mobile Scanner pada mode Scanner... 77
Gambar 3.13 Tombol keypadMobile Scanner... 78
Gambar 3.14 Rancang bangun Mobile Scanner... 78
Gambar 3.15 Diagram blok Terminal... 79
Gambar 3.16 Program utama Terminal... 80
Gambar 3.17 Sub-rutin untuk mengecek serial port... 83
Gambar 3.18 Sub-rutin parsing... 84
Gambar 3.20 Sub-rutin untuk meng-update posisi Terminal... 87
Gambar 3.21 Sub-rutin untuk mengecek antrian string yang perlu di-ACK... 88
Gambar 3.22 Rancangan Graphical User Interface dari Terminal... 89
Gambar 3.23 Format umum protokol komunikasi Mobile Scanner dan Terminal... 90
Gambar 3.24 Format sentence Lokasi Keberadaan Kapal... 91
Gambar 3.25 Format sentence Posisi Fix Terminal... 91
Gambar 3.26 Format sentence Lokasi Titik Ikan... 92
Gambar 3.27 Format sentence Permintaan Titik Ikan... 93
Gambar 3.28 Format sentence Permintaan Titik Terminal... 94
Gambar 3.29 Format sentence Koordinat Titik Ikan... 94
Gambar 3.30 Format sentence Koordinat Titik Terminal... 95
Gambar 3.31 Format sentenceAcknowledgment... 96
Gambar 3.32 Representasi koordinat geografis ke dalam koordinat Kartesian... 98
Gambar 3.33 Dimensi peta dalam pixel, metrik, maupun derajat... 104
Gambar 3.34 Arah mata angin dan pengkodeannya... 106
Gambar 3.35 Jalur sinyal antara mikrokontroler dengan XStream... 113
Gambar 3.36 Jalur sinyal antara PC dengan XStream... 114
Gambar 3.37 Jalur sinyal antara mikrokontroler dengan modul GPS... 114
Gambar 3.38 Jalur sinyal antara mikrokontroler dengan modul LCD... 116
Gambar 4.1 sinyal antara mikrokontroler dengan modul GPS... 114
Gambar 4.2 sinyal antara mikrokontroler dengan modul GPS... 114
Gambar L1.1 Rangkaian Board utama... 175
Gambar L1.2 Rangkaian Board124XStream... 176
xvii
