Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Sistem Kestabilan pada Tubuh Robot Humanoid R2C-R9 Berbasis Kontrol PID
Teks penuh
Dokumen terkait
Merancang sistem kestabilan pada tubuh robot humanoid R2C-R9 berbasis kontrol PID agar robot dapat berjalan pada lapangan yang terbuat dari rumput buatan..
Menambahkan Strategi Step Out agar robot tetap dapat menjaga keseimbangan dengan gaya dorong yang lebih besar karena strategi ini tidak lagi bergantung batasan ukuran
Puji syukur ke hadirat Tuhan Yesus Kristus atas berkat, rahmat, sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi yang berjudul Perancangan dan Implementasi Tes Seleksi
Puji syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala berkat, dan kasihNya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Analisis dan
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yesus Kristus, hanya karena kasihNya yang luar biasa, sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan skripsi
Puji syukur peneliti ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang selalu memberkati setiap langkah dalam penyusunan skripsi ini dengan judul PROSES PENGURANGAN KETIDAKPASTIAN
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah Bapa Tuhan Yang Maha Kuasa atas segala rahmat karunia yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan perancangan serta
Puji syukur penulis penjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang telah memberikan karuniaNya, kasih setia dalam menyertai dan membimbing, sehingga penulis dapat
