65
DAFTAR PUSTAKA
Antoni Akhmad, Al., 2009, Perancangan sistem pergerakan dengan pengontrolan pneumatik untuk mesin pengamplas kayu otomatis, Universitas Sriwijaya, Palembang.
Atmaja, Novianto S., 2008, Studi Penggunaan Ferrofluid Untuk Meningkatkan Efisiensi Motor Arus Searah, Tesis, Universitas Sumatera Utara, Sumatera.
Bahrul, Baidhowi, Ahmad., 2015, Analisis Infrastruktur Robot Line Follower Untuk Mahasiswa Difable Di Lingkungan Balairaja, Sekolah Tinggi Manajemen Ilmu Komputer, Tangerang.
Budiharto, Widodo., 2009, Teknik Membangun Robot Cerdas Masa Depan, Edisi Revisi, Penerbit Elex Media Komputindo, Jakarta.
Chirayu, Shah., 2004, Sensorless Control of Stepper Motor Using Kalman Filter, Tesis Master, Electrical engineering Department, Cleveland State University.
Choon, E, A., 2005, DC Motor Speed Control Using Mikrokontroller PIC 16F877A, Project Bachelor of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia.
Dorf, Richard C., Bishop, Robert H., 2001, Modern Control System, ninth edition, Prentice Hall, Inc., Upper Saddler River, New Jersey.
Hakim, Lukman., Rudy, D., Totok, M., 2013, Implementasi Perhitungan Posisi Robot Dengan FPGA Menggunakan Rotary Encoder, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Surabaya.
Kabib, Masruki., 2008, Analisa Dan Pengembangan Sistem Kontrol Pada Mesin Automatic Feeding Untuk Proses U Bending, Tesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya.
Miftah saifulloh., 2013, Implementasi metode kuzzy logic sugeno pada pengaturan suhu ruang penyimpanan berbasis mikrokontroler, Universitas Pendidikan Indonesia, Jakarta.
66
Nise, Norman S., 2000, Control System Engineering, Third Edition, John Wiley & Sons, Inc, USA.
Shah, B., 2000, Field Oriented Control of Step Motor, Tesis Master, Department of Electrical Engineering, Cleveland State University.