Perancangan Palang Pintu Otomatis Rel Kereta Api Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Menggunakan Bahasa Assembly

12 

Teks penuh

(1)

PERANCANGAN PALANG PINTU OTOMATIS REL KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 MENGGUNAKAN BAHASA

ASSEMBLY

TUGAS AKHIR

TIMBUL YERIKO SIAHAAN 092408024

PROGRAM STUDI DIII FISIKA DEPARTEMEN FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

(2)

PERANCANGAN PALANG PINTU OTOMATIS REL KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 MENGGUNAKAN BAHASA

ASSEMBLY

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Ahli Madya

TIMBUL YERIKO SIAHAAN 092408024

PROGRAM STUDI DIII FISIKA DEPARTEMEN FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

(3)

PERSETUJUAN

JUDUL : PERANCANGAN PALANG PINTU OTOMATIS

REL KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

MENGGUNAKAN BAHASA ASSEMBLY

KATEGORI : TUGAS AKHIR

NAMA : TIMBUL YERIKO SIAHAAN

NIM : 092408024

PROGRAM STUDI : D3 FISIKA

DEPARTEMEN : FISIKA

FAKULTAS : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN

ALAM (FMIPA)

(4)

PENGHARGAAN

Puji dan Syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan

Maha Penyayang dengan limpah karunia-NYA, sehingga penulis dapat

menyelesaikan Laporsan Tugas Akhir dalam waktu yang telah ditetapkan.

Penulis mengucapkan terima kasih kepada ibu Dra. Manis Sembiring,M.Si

selaku dosen pembimbing pada penyelesaian laporan tugas akhir ini,yang telah

memberikan panduan dan perhatian kepada penulis untuk menyempurnakan

laporan tugas akhir ini. Ucapan terima kasih juga ditunjukkan kepada ketua

program studi DIII Fisika instrumentasi yaitu ibu Dr. Susilawati, M.Si dan bapak

Dr. Sutarman, M.Sc selaku dekan FMIPA Universitas Sumatera Utara. Terima

kasih juga penulis ucapkan teristimewa kepada kedua orang tua penulis yang telah

banyak memberikan dukungan baik moril maupun materil kepada penulis dalam

menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Terima kasih juga penulis ucapkan kepada

teman teman kuliah Elya Sembiring, Harmoko Simangunsong, Ardy Sinaga, Dear

Purba, Jhon Purba, John Risdo dan Resmando Sinulingga . Serta kawan kawan

mahasiswa DIII Fisika khususnya stambuk 2009 sehingga penulis dapat

menyelesaikan laporan ini dengan baik, semoga kita tetap kompak dibawah ikatan

(5)

PERNYATAAN

PERANCANGAN PALANG PINTU OTOMATIS PERLINTASAN KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

MENGGUNAKAN BAHASA ASSEMBLY

TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali

beberapa kutipan dan ringkasan yang masing masing disebutkan sumbernya.

Medan, Juli 2012

Timbul Yeriko Siahaan

(6)

ABSTRAK

(7)

DAFTAR ISI

Halaman

Persetujuan ... i

Penghargaan ... ii

Pernyataan ... iii

Abstrak ... iv

Daftar Isi ... v

Daftar Gambar ...viii

Daftar Tabel ... x

Bab 1 Pendahuluan 1.1. Latar Belakang ... 1

1.2.Rumusan Masalah……….. 2

1.3. Batasan Masalah ... 2

1.4. Tujuan Penulisan ... 3

1.5. Sistematika Penulisan ... 3

Bab 2 Landasan Teori 2.1. Sinar Inframerah ... 5

(8)

2.3. Mikrokontroler AT89S51 ... 10

2.3.1. Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 ... 12

2.3.2. Konfigurasi AT89S51 ... 15

2.4. Kapasitor ... 18

2.4.1. Electrolytic Capasitor ( ELCO) ... 19

2.4.2. Ceramic Capasitor ... 20

2.4.3. Nilai Kapasitor ... 21

2.8.2. Variabel Resistor ... 34

2.9. Dioda ... 36

2.9.1. Karakteristik Dioda ... 37

2.9.2. Dioda Penyearah (Rectifier) ... 39

2.9.3. Dioda Zener ... 39

2.9.4. Dioda Cahaya (LED) ... 40

3.0. Bahasa Assembly MCS-51 ...41

3.0.1. Program Super Assembly ... 41

3.0.2. Bagian Label ... 42

3.0.3.Bagian Kode Operasi ...43

3.0.4. Bagian Operand ... 44

(9)

3.0.6. Assembly Listing ... 45

Bab 3 Sistem Kerja Rangkaian 3.1. Diagram Blok ... 46

3.2. Perancangan Power Suplay (PSA) ... 47

3.3. Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 ... 48

3.4. Rangkaian Pemancar dan Penerima Inframerah ... 50

3.5. Perancangan Rangkaian Driver Motor DC ... 51

3.6. Perancangan Rangkaian Kendali ... 52

Bab 4 Pengujian Rangkaian 4.1. Pengujian Rangkaian Power Suplai (PSA) ... 54

4.2. Pengujian Mikrokontroler AT89S51 ... 54

4.3. Pengujian Rangkaian Diver Motor DC ...55

4.4. Pengujian Motor DC ... 56

4.5. Pengujian Rangkaian Pemancar dan Penerima Inframerah ... 57

4.6. Pengujian Driver Transistor BD 139 ... 58

4.7. Flowchart ... 59

Bab 5 Kesimpulan dan Saran 5.1. Kesimpulan ...61

5.2. Saran ... 61

Daftar Pustaka... 63

(10)

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Karakterisitik Spektrum Elektronika ... 7

Gambar 2.2 Skema Elektornik Rangkaian Catu daya IC 78XX ... 10

Gambar 2.3 Arsitektur Internal Mikrokontroler AT89S51 ... 12

Gambar 2.3.1.Konfigurasi Mikrokontroler AT89S51 ... 15

Gambar 2.4. Skema Kapasitor ... 18

Gambar 2.4.1. Kapasitor Elco ... 20

Gambar 2.4.2. Ceramic Capacitor ... 21

Gambar 2.5. Motor DC ... 23

Gambar 2.5.1. Prinsip Motor DC ... 25

Gambar 2.5.2. Operasi Motor DC Magnet Permanen ... 26

Gambar 2.6. Simbol Tipe Transistor ... 28

Gambar 2.6.1. Transistor Sebagai Saklar ON ... 29

Gambar 2.6.2. Transistor Sebagai Saklar OFF ... 30

Gambar 2.7 Konfigurasi Pin L293D ... 31

Gambar 2.8 Resistor Karbon ... 33

Gambar 2.9 Sifat Dioda Bias Maju dan Bias Mundur ... 38

Gambar 2.9.1 Dioda Penyarah Yang Diberikan Arus AC ... 39

Gambar 2.9.2 Simbol Dioda Zener... 40

Gambar 2.9.3 Simbol Dioda Cahaya ( LED) ... 40

Gambar 3.1 Diagram Blok ... 47

(11)

Gambar 3.3 Rangkaian Minimum Mikrokontroler AT89S51 ... 48

Gambar 3.4 Rangkaian Pemancar Inframerah ... 50

Gambar 3.5 Rangkaian Driver Motor DC ... 52

(12)

Daftar Tabel

Halaman

Tabel 2.4 Nilai Kapasitor ... 22

Tabel 4.1 Pengambilan Data IC L293... 56

Tabel 4.5.1 Tabel Pengukuran Sensor 1 ... 57

Tabel 4.5.2 Tabel Pengukuran Sensor 2 ... 58

Figur

Memperbarui...

Referensi

Memperbarui...