PERANCANGAN PALANG PINTU OTOMATIS REL KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 MENGGUNAKAN BAHASA
ASSEMBLY
TUGAS AKHIR
TIMBUL YERIKO SIAHAAN 092408024
PROGRAM STUDI DIII FISIKA DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERANCANGAN PALANG PINTU OTOMATIS REL KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 MENGGUNAKAN BAHASA
ASSEMBLY
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Ahli Madya
TIMBUL YERIKO SIAHAAN 092408024
PROGRAM STUDI DIII FISIKA DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERSETUJUAN
JUDUL : PERANCANGAN PALANG PINTU OTOMATIS
REL KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
MENGGUNAKAN BAHASA ASSEMBLY
KATEGORI : TUGAS AKHIR
NAMA : TIMBUL YERIKO SIAHAAN
NIM : 092408024
PROGRAM STUDI : D3 FISIKA
DEPARTEMEN : FISIKA
FAKULTAS : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (FMIPA)
PENGHARGAAN
Puji dan Syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan
Maha Penyayang dengan limpah karunia-NYA, sehingga penulis dapat
menyelesaikan Laporsan Tugas Akhir dalam waktu yang telah ditetapkan.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada ibu Dra. Manis Sembiring,M.Si
selaku dosen pembimbing pada penyelesaian laporan tugas akhir ini,yang telah
memberikan panduan dan perhatian kepada penulis untuk menyempurnakan
laporan tugas akhir ini. Ucapan terima kasih juga ditunjukkan kepada ketua
program studi DIII Fisika instrumentasi yaitu ibu Dr. Susilawati, M.Si dan bapak
Dr. Sutarman, M.Sc selaku dekan FMIPA Universitas Sumatera Utara. Terima
kasih juga penulis ucapkan teristimewa kepada kedua orang tua penulis yang telah
banyak memberikan dukungan baik moril maupun materil kepada penulis dalam
menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Terima kasih juga penulis ucapkan kepada
teman teman kuliah Elya Sembiring, Harmoko Simangunsong, Ardy Sinaga, Dear
Purba, Jhon Purba, John Risdo dan Resmando Sinulingga . Serta kawan kawan
mahasiswa DIII Fisika khususnya stambuk 2009 sehingga penulis dapat
menyelesaikan laporan ini dengan baik, semoga kita tetap kompak dibawah ikatan
PERNYATAAN
PERANCANGAN PALANG PINTU OTOMATIS PERLINTASAN KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
MENGGUNAKAN BAHASA ASSEMBLY
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2012
Timbul Yeriko Siahaan
ABSTRAK
DAFTAR ISI
Halaman
Persetujuan ... i
Penghargaan ... ii
Pernyataan ... iii
Abstrak ... iv
Daftar Isi ... v
Daftar Gambar ...viii
Daftar Tabel ... x
Bab 1 Pendahuluan 1.1. Latar Belakang ... 1
1.2.Rumusan Masalah……….. 2
1.3. Batasan Masalah ... 2
1.4. Tujuan Penulisan ... 3
1.5. Sistematika Penulisan ... 3
Bab 2 Landasan Teori 2.1. Sinar Inframerah ... 5
2.3. Mikrokontroler AT89S51 ... 10
2.3.1. Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 ... 12
2.3.2. Konfigurasi AT89S51 ... 15
2.4. Kapasitor ... 18
2.4.1. Electrolytic Capasitor ( ELCO) ... 19
2.4.2. Ceramic Capasitor ... 20
2.4.3. Nilai Kapasitor ... 21
2.8.2. Variabel Resistor ... 34
2.9. Dioda ... 36
2.9.1. Karakteristik Dioda ... 37
2.9.2. Dioda Penyearah (Rectifier) ... 39
2.9.3. Dioda Zener ... 39
2.9.4. Dioda Cahaya (LED) ... 40
3.0. Bahasa Assembly MCS-51 ...41
3.0.1. Program Super Assembly ... 41
3.0.2. Bagian Label ... 42
3.0.3.Bagian Kode Operasi ...43
3.0.4. Bagian Operand ... 44
3.0.6. Assembly Listing ... 45
Bab 3 Sistem Kerja Rangkaian 3.1. Diagram Blok ... 46
3.2. Perancangan Power Suplay (PSA) ... 47
3.3. Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 ... 48
3.4. Rangkaian Pemancar dan Penerima Inframerah ... 50
3.5. Perancangan Rangkaian Driver Motor DC ... 51
3.6. Perancangan Rangkaian Kendali ... 52
Bab 4 Pengujian Rangkaian 4.1. Pengujian Rangkaian Power Suplai (PSA) ... 54
4.2. Pengujian Mikrokontroler AT89S51 ... 54
4.3. Pengujian Rangkaian Diver Motor DC ...55
4.4. Pengujian Motor DC ... 56
4.5. Pengujian Rangkaian Pemancar dan Penerima Inframerah ... 57
4.6. Pengujian Driver Transistor BD 139 ... 58
4.7. Flowchart ... 59
Bab 5 Kesimpulan dan Saran 5.1. Kesimpulan ...61
5.2. Saran ... 61
Daftar Pustaka... 63
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Karakterisitik Spektrum Elektronika ... 7
Gambar 2.2 Skema Elektornik Rangkaian Catu daya IC 78XX ... 10
Gambar 2.3 Arsitektur Internal Mikrokontroler AT89S51 ... 12
Gambar 2.3.1.Konfigurasi Mikrokontroler AT89S51 ... 15
Gambar 2.4. Skema Kapasitor ... 18
Gambar 2.4.1. Kapasitor Elco ... 20
Gambar 2.4.2. Ceramic Capacitor ... 21
Gambar 2.5. Motor DC ... 23
Gambar 2.5.1. Prinsip Motor DC ... 25
Gambar 2.5.2. Operasi Motor DC Magnet Permanen ... 26
Gambar 2.6. Simbol Tipe Transistor ... 28
Gambar 2.6.1. Transistor Sebagai Saklar ON ... 29
Gambar 2.6.2. Transistor Sebagai Saklar OFF ... 30
Gambar 2.7 Konfigurasi Pin L293D ... 31
Gambar 2.8 Resistor Karbon ... 33
Gambar 2.9 Sifat Dioda Bias Maju dan Bias Mundur ... 38
Gambar 2.9.1 Dioda Penyarah Yang Diberikan Arus AC ... 39
Gambar 2.9.2 Simbol Dioda Zener... 40
Gambar 2.9.3 Simbol Dioda Cahaya ( LED) ... 40
Gambar 3.1 Diagram Blok ... 47
Gambar 3.3 Rangkaian Minimum Mikrokontroler AT89S51 ... 48
Gambar 3.4 Rangkaian Pemancar Inframerah ... 50
Gambar 3.5 Rangkaian Driver Motor DC ... 52
Daftar Tabel
Halaman
Tabel 2.4 Nilai Kapasitor ... 22
Tabel 4.1 Pengambilan Data IC L293... 56
Tabel 4.5.1 Tabel Pengukuran Sensor 1 ... 57
Tabel 4.5.2 Tabel Pengukuran Sensor 2 ... 58
