1/6
3. Gabungan Fungsi Linier
Fungsi-fungsi linier banyak digunakan untuk membuat model dari perubahan-perubahan besaran fisis. Perubahan besaran fisis mungkin merupakan fungsi waktu, temperatur, tekanan atau yang lain. Artinya waktu, temperatur, tekanan dan lainnya itu menjadi peubah bebas, x, sedangkan besaran fisis yang tergantung padanya merupakan peubah tak bebas, y.
Pada umumnya perubahan besaran fisis terjadi secara tidak linier. Jika dalam batas-batas tertentu perubahan tersebut dapat dianggap linier, besaran fisis tersebut dapat dimodelkan dengan memanfaatkan fungsi-fungsi linier dan model ini kita sebut model linier
dari besaran fisis tersebut. Fungsi-fungsi berikut ini biasa dijumpai dalam analisis rangkaian listrik.
3.1. Fungsi Anak Tangga
Fungsi tetapan membentang pada nilai x dari −∞ sampai +∞. Jika kita menginginkan fungsi bernilai konstan yang muncul pada x = 0 dan membentang hanya pada arah x positif, kita memerlukan fungsi lain yang disebut fungsi anak tangga satuan yang didefinisikan
bernilai nol untuk x < 0, dan bernilai satu untuk x ≥ 0 dan dituliskan sebagai u(x). Jadi
0 untuk 0
0 untuk 1 ) (
< =
≥ =
x x x
u
(3.1)
Jika suatu fungsi tetapan y====k dikalikan dengan fungsi anak tangga satuan, akan kita peroleh suatu fungsi lain yang kita sebut fungsi anak tangga (disebut juga undak), yaitu
) (x ku
y= (3.2)
Fungsi anak tangga (3.2) bernilai nol untuk x < 0, dan bernilai k untuk x ≥ 0. Gb.3.1. memperlihatkan kurva dua fungsi anak tangga. Fungsi y=3,5u(x) dan fungsi y=−2,5u(x) yang bernilai nol untuk x < 0 dan bernilai 3,5 dan −2,5 untuk x≥ 0.
-4 0 5
-5 0 x 5
y
y = 3,5 u(x)
y = −2,5 u(x)
Gb.3.1. Fungsi anak tangga.
Fungsi anak tangga seperti (3.2) dikatakan mulaimuncul pada x = 0 dan k disebut amplitudo. Kita lihat sekarang fungsi anak tangga yang baru muncul pada x = a. Ini tidak lain adalah fungsi anak tangga tergeser. Fungsi demikian ini dinyatakan dengan mengganti peubah x
dengan (x−a). Dengan demikian maka fungsi anak tangga
) (x a ku
merupakan fungsi yang mulai muncul pada x = a dan disebut fungsi anak tangga tergeser
dengan pergeseran sebesar a. Jika a positif fungsi ini bergeser ke arah positif sumbu-x dan jika negatif bergeser ke arah negatif sumbu-x. Gb.3.2. memperlihatkan kurva fungsi seperti ini.
-4 0 5
-5 0 x 5
y
y = 3,5 u(x−1)
1
Gb.3.2. Kurva fungsi anak tangga tergeser.
Perhatikanlah bahwa fungsi anak tangga memiliki nilai yang terdefinisi di x = 0. Oleh karena itu fungsi ini kontinyu di x = 0, berbeda dengan fungsi y = 1/x yang tidak terdefinisi di
x = 0 (telah disinggung di Bab-1).
3.2. Fungsi Ramp
Telah kita lihat bahwa fungsi y = ax berupa garis lurus dengan kemiringan a, melalui titik [0,0], membentang dari x = -∞ sampai x = +∞. Fungsi ramp terbentuk jika persamaan garis tersebut bernilai nol untuk x < 0, yang dapat diperoleh dengan mengalikan ax dengan fungsi anak tangga satuan u(x) (yang telah didefisisikan lebih dulu bernilai nol untuk x < 0). Jadi persamaan fungsi ramp adalah
) (x axu
y= (3.4)
Jika kemiringan a = 1, fungsi tersebut menjadi fungsi ramp satuan.
Fungsi ramp tergeseradalah
) ( ) (x g u x g a
y= − − (3.5)
dengan g adalah pergeserannya. Perhatikanlah bahwa pada (3.5) bagiany1=a(x−g) adalah
fungsi linier tergeser sedangkan y2=u(x−g) adalah fungsi anak tangga satuan yang tergeser. Gb.3.3. memperlihatkan kurva fungsi ramp satuan y1=xu(x), fungsi ramp
) ( 2
2 xu x
y = , dan fungsi ramp tergeser y3=1,5(x−2)u(x−2).
Gb.3.3. Ramp satuan y1 = xu(x), ramp y2 = 2xu(x),
ramp tergeser y3 = 1,5(x-2)u(x-2).
0 1 2 3 4 5 6
-1 0 1 2 3 x 4
y
y1 = xu(x) y2 = 2xu(x)
3/6
3.3. Pulsa
Pulsa merupakan fungsi yang muncul pada suatu nilai x1 tertentu dan menghilang pada
x2>x1. Bentuk pulsa ini dapat dinyatakan dengan gabungan dua fungsi anak tangga, yang
memiliki amplitudo sama tetapi berlawanan amplitudo dan berbeda pergeserannya. Persamaan umumnya adalah menghilang pada x = 2, yang persamaannya adalah
{
( 1) ( 2)}
Fungsi pulsa memiliki nilai hanya dalam selang tertentu yaitu sebesar lebar pulsanya,
)
(x2−x1 , dan di luar selang ini nilanya nol. Oleh karena itu fungsi apapun yang dikalikan dengan fungsi pulsa, akan memiliki nilai hanya dalam selang di mana fungsi pulsanya juga memiliki nilai.
Dalam praktek, fungsi pulsa terjadi berulang secara periodik dan disebut deretan pulsa. Gb.3.5. memperlihatkan deretan pulsa yang dimaksud.
Gb.3.5. Deretan Pulsa.
dengan ymaks adalah amplitudo pulsa.
3.4. Perkalian Ramp dan Pulsa
Persamaan umumnya adalah Persamaan (3.9) dapat kita tulis
{
u(x x1) u(x x2)}
hasil kalinya hanya memiliki nilai antara x = 1 dan x = 3, dengan kemiringan yang merupakan hasil kali antara amplitudo pulsa dengan kemiringan ramp.5/6
Gb.3.7. Kurva gigi gergaji
Seperti halnya pada pulsa, fungsi gigi gergaji biasanya terjadi secara periodik, dengan perioda T, seperti terlihat pada Gb.3.8.
Nilai rata-rata fungsi gigi gergaji adalah
2 gergaji
-gigi maks
rr
y
y = (3.10)
dengan ymaks adalah nilai puncak gigi gergaji.
Gb.3.8. Gigi gergaji terjadi secara periodik.
3.5. Gabungan Fungsi Ramp
Penjumlahan fungsi ramp akan berbentuk
... ) ( ) ( ) ( ) ( )
( + − 1 − 1 + − 2 − 2 +
=axu x b x x u x x c x x u x x
y (3.11)
Kita ambil contoh penjumlahan dua fungsi ramp, y1=2xu(x) dan y2=−2(x−2)u(x−2) seperti terlihat pada Gb.3.9. Gabungan dua fungsi ramp ini akan memiliki nilai konstan mulai dari x
= 2, karena mulai dari titik itu jumlah kedua fungsi adalah nol sehingga fungsi gabungan akan bernilai sama dengan nilai fungsi yang pertama pada saat mencapai x = 2.
Gb.3.9. Gabungan ramp y1 dan ramp tergeser y2.
Gb.3.10. memperlihatkan kurva gabungan dua fungsi ramp, y1=2xu(x)
dan y=−4(x−2)u(x−2). Di sini, fungsi kedua memiliki kemiringan negatif dua kali lipat dari 0
2 4 6
0 1 2 3 4 5
y
x
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
0 1 2 3 4 x 5
y
y1=2xu(x)
y2= −2(x−2)u(x−2)
y3= 2xu(x)−2(x−2)u(x−2) y
0 2 4 6 8 10
-1 0 1 2 3 4x 5
yy
x b
y2={u(x)-u(x-b)}
y1=mxu(x)
kemiringan positif fungsi yang pertama. Oleh karena itu fungsi gabungan y3 = y1 + y2 akan
menurun mulai dari x = 2.
Gb.3.10. Gabungan ramp y1 dan ramp tergeser y2.
Apabila fungsi gabungan ini kita kalikan dengan fungsi pulsa ypulsa=u(x−1)−u(x−3) akan
kita peroleh bentuk kurva seperti terlihat pada Gb.3.11.
Gb.3.11. Kurva {2xu(x)−4xu(x−2)}{u(x-1)-u(x-3)}
Gabungan fungsi ramp dapat digunakan untuk menyatakan bentuk gelombang segitiga seperti terlihat pada Gb.3.12.
Gb.3.12. Gelombang segitiga.
Bentuk-bentuk kurva gabungan fungsi linier banyak kita jumpai dalam bentuk gelombang sinyal di rangkaian listrik, terutama elektronika. Rangkaian elektronika yang membangkitkan gelombang gigi gergaji misalnya, kita jumpai dalam osciloscope.
3.6. Domain, Kekontinyuan, Simetri
Fungsi anak tangga satuan yang tergeser y=u(x−a) hanya mempunyai nilai untuk x≥ a. Oleh karena itu semua bentuk fungsi yang dikalikan dengan fungsi anak tangga ini juga hanya memiliki nilai pada rentang x≥a. Dalam rentang ini pula fungsi anak tangga kontinyu.
Fungsi anak tangga tidak memiliki sumbu simetri. Hanya fungsi yang memiliki sumbu-x
sebagai sumbu simetri yang akan tetap simetris terhadap sumbu-x apabila dikalikan dengan fungsi anak tangga satuan yang tergeser.
x -10
-5 0 5 10 15
0 1 2 3 4 5
x
y
5
y1=2xu(x)
y2= −4(x-2)u(x-2)
y3= {2xu(x)−4(x-2)u(x-2)}{u(x-1)-u(x-3)} y1=2xu(x)
y2= −4(x−2)u(x−2)
y3= 2xu(x)−4(x−2)u(x−2)
-10 -5 0 5 10 15
0 1 2 3 4 5
