Persamaan Diferensial Orde Tinggi
PG2101 Analisis Matematik Teknik Proses
[Persamaan Diferensial Orde Tinggi]
Program Studi Teknik Pangan Fakultas Teknologi Industri – ITB
Dr. Ir. M.T.A.P. Kresnowati Dr. Ir. Dian Shofinita
PDB orde 1 pangkat 2
𝑑𝑦 𝑑𝑥
2
− 2 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑦 = 𝑥 − 1 Merupakan persamaan diferensial biasa
Merupakan orde satu
Merupakan pangkat dua ➔ tidak linier Pemisalan, 𝑝 = 𝑑𝑦
𝑑𝑥
➔ 𝑝2 − 2𝑝 + 𝑦 = 𝑥 − 1
➔ 𝑝2 − 2𝑝 + 𝑦 − 𝑥 + 1 = 0
PDB orde 1 pangkat 2
• 𝑝2 − 2𝑝 + 𝑦 − 𝑥 + 1 = 0
• 𝑝 = 1 ± 𝑥 − 𝑦
Apabila kita misalkan 𝑢 = 𝑥 − 𝑦, maka
𝑑𝑢
𝑑𝑥 = 1 − 𝑑𝑦
𝑑𝑥 = ± 𝑢 Yang apabila diintegrasikan menghasilkan solusi umum
2 𝑢 = ± 𝑥 + 𝐶 Sehingga
4 𝑥 − 𝑦 = 𝐶 ± 𝑥 2 4𝑦 = 4𝑥 − 𝐶 ± 𝑥 2
Yang merupakan bentuk yang biasa ditemukan dalam persamaan tak linier
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA
ORDE TINGGI
Persamaan diferensial orde n
Bentuk umum persamaan diferensial linier orde n
𝑑𝑛𝑦
𝑑𝑥𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑑𝑛−1𝑦
𝑑𝑥𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
Jika f(x) = 0, maka disebut persamaan diferensial homogen
Jika f(x) 0, maka disebut persamaan diferensial tak homogen
orde
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA
ORDE DUA
Persamaan diferensial orde 2
• 𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 + 2
𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑦∝ = 0 (Lane-Emden)
• 𝑑2𝜓
𝑑𝑡2 + 𝜔2𝑠𝑖𝑛𝜓 = 0 (pendulum non linier)
• 𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 + 𝑎 𝑦2 − 1 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑦 = 0(Van der Pol)
• Nonlinier ➔ ubah jadi linier dulu
Persamaan diferensial orde 2
• Nonlinier ➔ ubah jadi linier dulu
• Pendekatan yang umum digunakan:
• Metode subtitusi derivatif (derivative substitution method) ➔ dy/dx = p,
• Dilakukan bila y atau x tidak eksplisit
• Metode fungsi homogen (homogeneous function method) ➔ v = y/x
• Bila persamaan dapat dituliskan sebagai fungsi homogen
• 𝑥 𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 = 𝑓 𝑑𝑦
𝑑𝑥 ,𝑦
𝑥
Metode Subtitusi Derivatif
• x atau y tidak eksplisit
𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 + 𝜔2 sin 𝑦 = 0 Subtitusi ➔ p = dy/dx
𝑑𝑝
𝑑𝑥 + 𝜔2 sin 𝑦 = 0
Metode Substitusi Derivatif
x tidak eksplisit 𝑑𝑝(𝑦)
𝑑𝑥 = 𝑑𝑝 𝑑𝑦
𝑑𝑦
𝑑𝑥 = 𝑑𝑝 𝑑𝑦 𝑝 𝑝 𝑑𝑝
𝑑𝑦 + 𝜔2 sin 𝑦 = 0 𝑝 𝑑𝑝 = −𝜔2 sin 𝑦 𝑑𝑦
𝑝2 = 2𝜔2 cos 𝑦 + 𝐶1
𝑝 = 𝑑𝑦
𝑑𝑥 = ± 2𝜔2 cos 𝑦 + 𝐶1
න 𝑑𝑦
2𝜔2 cos 𝑦 + 𝐶1 = ±𝑥 + 𝐶2
Metode Fungsi Homogen
• Mirip dengan penyelesaian PDB orde 1 homogen
• 𝑥 𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 = 𝑓 𝑑𝑦
𝑑𝑥 , 𝑦
𝑥
• Persamaan Euler*
• 𝑥2 𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 + 𝐴𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝐵𝑦 = 0; A,B konstanta
*disebut juga persamaan Euler-Cauchy atau persamaan ekuidimensional
Metode Fungsi Homogen
𝑥2 𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 + 𝐴𝑥𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝐵𝑦 = 0; A,B konstanta
• Untuk x = etatau t = ln(x)
• 𝑑𝑦(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑑𝑦𝑑𝑡 𝑑𝑥𝑑𝑡 =𝑑𝑦(𝑡)𝑑𝑡 1𝑥
• 𝑑𝑑𝑥2𝑦2 = 𝑑𝑥𝑑 𝑑𝑦(𝑡)𝑑𝑡 1𝑥 = 𝑑𝑡𝑑 𝑑𝑦𝑑𝑡 𝑒−𝑡 𝑑𝑡𝑑𝑥=𝑑𝑡𝑑 𝑑𝑦𝑑𝑡 𝑒−𝑡 1𝑥
• 𝑑𝑑𝑥2𝑦2= 𝑑2𝑦
𝑑𝑡2 𝑒−𝑡 − 𝑑𝑦
𝑑𝑡 𝑒−𝑡 1
𝑥
Subtitusi ke persamaan awal
𝑥2 𝑑2𝑦
𝑑𝑡2 𝑒−𝑡 − 𝑑𝑦
𝑑𝑡 𝑒−𝑡 1
𝑥 + 𝐴𝑥 𝑑𝑦(𝑡)
𝑑𝑡 𝑒−𝑡 + 𝐵𝑦 = 0 𝑑2𝑦
𝑑𝑡2 + 𝐴 − 1 𝑑𝑦
𝑑𝑡 + By = 0
Contoh 1
Gas A melarut ke permukaan cairan reagen yang dalam, dimana A bereaksi secara ireversibel dan tak linier
𝑅𝐴 = 𝑘𝑛𝐶𝐴𝑛
Lakukan peneracaan pada koordinat z, dengan permukaan z = 0 𝐴𝑛 𝐽𝑧 𝑧 − 𝐴𝑛𝐽𝑧 𝑧 + ∆𝑧 − 𝑘𝑛𝐶𝐴𝑛 𝐴𝑛∆𝑧 = 0
Contoh 1
𝐴𝑛 𝐽𝑧 𝑧 − 𝐴𝑛𝐽𝑧 𝑧 + ∆𝑧 − 𝑘𝑛𝐶𝐴𝑛 𝐴𝑛∆𝑧 = 0 Dibagi An, Limit z→0
− 𝑑𝐽𝑧
𝑑𝑧 − 𝑘𝑛𝐶𝐴𝑛 = 0 Hukum Fick untuk difusi
𝐽𝑧 = −𝐷 𝑑𝐶𝐴 𝑑𝑧 Sehingga
𝐷 𝑑2𝐶𝐴
𝑑𝑧2 − 𝑘𝑛𝐶𝐴𝑛 = 0
Persamaan diferensial orde n
Bentuk umum persamaan diferensial linier orde n
𝑑𝑛𝑦
𝑑𝑥𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑑𝑛−1𝑦
𝑑𝑥𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
Jika f(x) = 0, maka disebut persamaan diferensial homogen
Jika f(x) 0, maka disebut persamaan diferensial tak homogen
orde
Persamaan diferensial homogen
𝑑𝑛𝑦
𝑑𝑥𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑑𝑛−1𝑦
𝑑𝑥𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0 Jika y(x) merupakan penyelesaian dari persamaan tersebut
➔ c.y(x) juga merupakan penyelesaian dari persamaan tersebut
Persamaan diferensial homogen
Misal P adalah operator linier 𝑃 = 𝑑𝑛
𝑑𝑥𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑑𝑛−1
𝑑𝑥𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑑
𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 Maka untuk persamaan diferensial homogen,
➔P[y] = 0
➔P[cy] = cP[y] = 0
Persamaan diferensial orde n
𝑑𝑛𝑦
𝑑𝑥𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑑𝑛−1𝑦
𝑑𝑥𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥) P[y] = P[yc + yp] = P[yc] + P[yp] = 0 + f(x)
Persamaan diferensial orde n
• Solusi homogen atau solusi komplementer (yc) 𝑑𝑛𝑦
𝑑𝑥𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑑𝑛−1𝑦
𝑑𝑥𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
• Solusi partikular atau solusi khusus (yp)
𝑑𝑛𝑦
𝑑𝑥𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑑𝑛−1𝑦
𝑑𝑥𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
• y = yc + yp Forcing
function
Solusi Komplementer
• Persamaan Orde Dua Homogen
PDB orde 2 Homogen
Bentuk umum PDB orde 2 homogen:
d2y
dx2 + a1 dy
dx + a0y = 0 Solusi komplementer:
misalkan : yc = Cerx C = konstanta integrasi
r = akar persamaan karakteristik (konstanta, eigenvalue) d2
dx2 Cerx + a1 d
dxCerx + a0Cerx = 0 hasil:
C[r2 + a1r + a0]erx = 0
21
PDB orde 2 Homogen
Persamaan Karakteristik:
𝑟2 + 𝑎1𝑟 + 𝑎0 = 0 Akar persamaan karakteristik:
𝑟1 = 1
2 (−𝑎1 + 𝑎12 − 4𝑎0) dan 𝑟2 = 1
2(−𝑎1 − 𝑎12 − 4𝑎0) Solusi PDB orde 2 homogen:
𝑦1 = 𝐶𝑒𝑟1𝑥 dan 𝑦2 = 𝐶𝑒𝑟2𝑥
22
PDB orde 2 Homogen
3 jenis akar-akar persamaan karakteristik:
1. dua nilai akar bilangan ril yang berbeda
2. dua nilai akar bilangan kompleks yang berbeda
3. dua nilai akar bilangan ril yang kembar
23
Kasus 1: dua nilai akar bilangan ril yang berbeda
Persamaan Karakteristik:
𝑟2 + 𝑎1𝑟 + 𝑎0 = 0, Di mana 𝑎12 − 4𝑎0 > 0
Persamaan karakteristik ini akan memberikan 2 nilai akar bilangan ril yang berbeda, sehingga solusi komplementernya adalah:
𝑦𝑐 = 𝐶1𝑒𝑟1𝑥 + 𝐶2𝑒𝑟2𝑥
24
Kasus 2: dua nilai akar bilangan kompleks yang berbeda
Persamaan Karakteristik:
𝑟2 + 𝑎1𝑟 + 𝑎0 = 0, Di mana 𝑎12 − 4𝑎0 < 0
Persamaan karakteristik ini akan memberikan 2 nilai akar bilangan kompleks yang berbeda,
𝑟1,2 = 𝛼 ± 𝑖𝛽 di mana 𝛼 = − 1
2 𝑎1 dan 𝛽 = 𝑎0 − 1
4 𝑎12
25
Kasus 2: dua nilai akar bilangan kompleks yang berbeda
Sehingga solusi komplementernya adalah 𝑦𝑐 = 𝐶1𝑒𝑟1𝑥 + 𝐶2𝑒𝑟2𝑥 ቋ
𝑟1,2 = 𝛼 ± 𝑖𝛽 𝑦𝑐 = 𝐶1𝑒 𝛼+𝑖𝛽 𝑥 + 𝐶2𝑒 𝛼−𝑖𝛽 𝑥 𝑦𝑐 = 𝑒𝛼𝑥 𝐶1𝑒𝑖𝛽𝑥 + 𝐶2𝑒−𝑖𝛽𝑥
Euler 𝑒𝑖𝑥 = cos 𝑥 + 𝑖 sin 𝑥
𝑦𝑐 = 𝑒𝛼𝑥 𝐶1[cos 𝛽𝑥 + 𝑖 sin 𝛽𝑥] + 𝐶2[cos 𝛽𝑥 − 𝑖 sin 𝛽𝑥]
𝑦𝑐 = 𝑒𝛼𝑥 (𝐶1 + 𝐶2) cos 𝛽𝑥 + (𝐶1 − 𝐶2)𝑖 sin 𝛽𝑥 𝑦𝑐 = 𝑒𝛼𝑥 𝐶1 cos 𝛽𝑥 + 𝐶2 sin 𝛽𝑥
26
Kasus 3: dua nilai akar bilangan ril yang kembar
Persamaan Karakteristik:
𝑟2 + 𝑎1𝑟 + 𝑎0 = 0, Di mana 𝑎12 − 4𝑎0 = 0
Persamaan karakteristik ini akan memberikan 2 nilai akar bilangan ril yang kembar,
𝑟1,2 = 1 2 𝑎1
Solusi komplementer: 𝑦𝑐 = 𝐶1𝑒𝑟𝑥 + 𝐶2𝑥𝑒𝑟𝑥
27
Persamaan diferensial orde n
Bentuk umum persamaan diferensial linier orde n
𝑑𝑛𝑦
𝑑𝑥𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑑𝑛−1𝑦
𝑑𝑥𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
Jika f(x) = 0, maka disebut persamaan diferensial homogen
Jika f(x) 0, maka disebut persamaan diferensial tak homogen
orde
Persamaan diferensial orde n
• Solusi homogen atau solusi komplementer (yc) 𝑑𝑛𝑦
𝑑𝑥𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑑𝑛−1𝑦
𝑑𝑥𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
• Solusi partikular atau solusi khusus (yp)
𝑑𝑛𝑦
𝑑𝑥𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑑𝑛−1𝑦
𝑑𝑥𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
• y = yc + yp Forcing
function
Solusi Partikular
Metode penyelesaian:
• Koefisien tak tentu
• Operator inversi
• Koefisien konstan
• Variasi parameter
• koefisien tak konstan
Koefisien Tak Tentu
• Menebak fungsi yp, dengan koefisien yang nilainya ditentukan melalui subtitusi persamaan tersebut ke persamaan diferensial asal.
• Terutama untuk persamaan polinomial
contoh
𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 − 𝑦 = 𝑥2 𝑦" − 3𝑦′ + 2𝑦 = 𝑒𝑥 𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 − 8 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 16𝑦 = 6𝑥𝑒4𝑥
Operator Inversi
• Operator diferensial ➔ D
• (operator Heaviside)
• 𝑑𝑦
𝑑𝑥=Dy
• 𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 = 𝐷 𝐷𝑦 = 𝐷2𝑦
• 𝑑𝑛𝑦
𝑑𝑥𝑛 = 𝐷𝑛𝑦
Operator Inversi
• Operator linier ➔ dapat dijumlahkan dan difaktorkan 𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 − 8 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 16𝑦 = 0 𝐷2𝑦 − 8𝐷𝑦 + 16𝑦 = 0 𝐷2 − 8𝐷 + 16 𝑦 = 0
𝐷 − 4 2𝑦 = 0
Operator Inversi
• Mengikuti hukum aljabar
• Hukum Distributif
• A(B+C)=AB+BC
• 𝐷2𝑦 − 8𝐷𝑦 + 16𝑦 = 𝐷2 − 8𝐷 + 16 𝑦
• Hukum Komutatif → tidak berlaku umum
• AB=BA
• (tidak diikuti) 𝐷𝑦 ≠ 𝑦𝐷
• 𝐷 + 4 𝐷 + 2 = 𝐷 + 2 𝐷 + 4
• Hukum Asosiatif → tidak berlaku umum
• A(BC)=(AB)C
• (tidak diikuti) 𝐷 𝑥𝑦 ≠ 𝐷𝑥 𝑦
• 𝐷 𝐷𝑦 = 𝐷𝐷 𝑦
Operator Inversi
• Untuk eksponensial
• 𝐷 𝑒𝑟𝑥 = 𝑟𝑒𝑟𝑥
• 𝐷2 𝑒𝑟𝑥 = 𝑟2 𝑒𝑟𝑥
• 𝐷𝑛 𝑒𝑟𝑥 = 𝑟𝑛 𝑒𝑟𝑥
• 𝑃 𝐷 𝑒𝑟𝑥 = 𝑃 𝑟 𝑒𝑟𝑥
➔ 𝐷2 + 5𝐷 + 4 𝑒𝑟𝑥 = 𝑟2 + 5𝑟 + 4 𝑒𝑟𝑥
• 𝐷𝑛 𝑓(𝑥)𝑒𝑟𝑥 = 𝑒𝑟𝑥 𝐷 + 𝑟 𝑛𝑓 𝑥
• 𝑃 𝐷 𝑓(𝑥)𝑒𝑟𝑥 = 𝑒𝑟𝑥𝑃 𝐷 + 𝑟 𝑓 𝑥
Operator Inversi
• Integral merupakan inversi dari turunan
• 𝜕
𝜕𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐷 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥
• 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐷−1𝑓 𝑥
• 𝑃 𝐷 𝑒𝑟𝑥 = 𝑃 𝑟 𝑒𝑟𝑥
• 𝑃(𝐷)(𝑓(𝑥)𝑒𝑟𝑥) = 𝑒𝑟𝑥𝑃(𝐷 + 𝑟)𝑓(𝑥)
• Aturan 1 ➔ 1
P(D) 𝑒𝑟𝑥 = 1
𝑃(𝑟) 𝑒𝑟𝑥
• Aturan 2 ➔ 1
P(D) (𝑓(𝑥)𝑒𝑟𝑥) = 1
𝑃(𝐷+𝑟) (𝑓(𝑥)𝑒𝑟𝑥)
integrato r
contoh
𝑑𝑦
𝑑𝑥 − 2𝑦 = 𝑒𝑥
• 𝐷 − 2 𝑦 = 𝑒𝑥
• Solusi komplementer
𝑦𝑐 = 𝐴 𝑒𝑥𝑝 2𝑥
• Solusi partikular
𝑦𝑝 = 1
𝐷 − 2𝑒𝑥
contoh
Hukum 1 operator inversi
1
𝑃(𝐷) 𝑒𝑟𝑥= 1
𝑃(𝑟) 𝑒𝑟𝑥
• 𝑦𝑝 = 𝐷 − 2 −1𝑒𝑥 = −𝑒𝑥
• 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝐴𝑒2𝑥 + −𝑒𝑥
contoh
𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 − 4 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 4𝑦 = 𝑥𝑒2𝑥
• 𝐷2 − 4𝐷 + 4 𝑦 = 𝑥𝑒2𝑥
• 𝐷 − 2 𝐷 − 2 𝑦 = 𝑥𝑒2𝑥
• Solusi komplementer
𝑦𝑐 = 𝐴 𝑒𝑥𝑝 2𝑥 + 𝐴 𝑥 𝑒𝑥𝑝 2𝑥
• Solusi partikular
𝑦𝑝 = 1
𝐷 − 2 2 𝑥𝑒2𝑥
contoh
𝑦𝑝 = 1
𝐷 − 2 2 𝑥𝑒2𝑥
• Hukum 2 operator inversi
➔ 1
P D 𝑓 𝑥 𝑒𝑟𝑥 = 1
𝑃 𝐷+𝑟 𝑓 𝑥 𝑒𝑟𝑥
➔𝑦𝑝 = 1
𝐷−2 2 𝑥𝑒2𝑥 = 1
𝐷−2+2 2 𝑥𝑒2𝑥 = 1
𝐷2 𝑥𝑒2𝑥
➔𝑦𝑝 = 𝑒2𝑥 1
𝐷3 1 = 𝑥3
3! 𝑒2𝑥
Variasi Parameter
• Paling umum
• Juga berlaku untuk koefisien variabel
𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 + 𝑎1 𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
• Asumsikan solusi komplementer
𝑦𝑐 = 𝐶1𝑦1 𝑥 + 𝐶2𝑦2 𝑥
• Metode variasi parameter mengganti C1 dan C2 oleh fungsi-fungsi u(x) dan v(x)
𝑦𝑝 = 𝑢(𝑥)𝑦1 𝑥 + 𝑣(𝑥)𝑦2 𝑥
Variasi Parameter
• 𝑦𝑝 = −𝑦1 𝑦𝑊2𝑓 𝑑𝑥 + 𝑦2 𝑦𝑊1𝑓 𝑑𝑥
• W adalah Wronskian dari y1 dan y2
• 𝑊 = 𝑦1 𝑦2
𝑦1′ 𝑦2′ = 𝑦1𝑦2’− 𝑦1′𝑦2
contoh
𝑑2𝑦
𝑑𝑥2 + 𝑦 = sec 𝑥
• Solusi komplementer
• 𝑦𝑐 = 𝐶1 cos 𝑥 + 𝐶2 sin 𝑥
• 𝑊 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑥
−𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
• W = cosx cos x − −sin x sinx = 1
• 𝑦𝑝 = − cos 𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑥. 𝑠𝑒𝑐𝑥. 𝑑𝑥 + sin 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥. 𝑠𝑒𝑐𝑥𝑑𝑥