Usaha dan Energi Fisika Dasar I (FI-321)
Topik
Topik hari hari ini ini ( ( minggu minggu 5) 5)
Usaha Usaha
►► MenyatakanMenyatakan hubunganhubungan antaraantara gayagaya dandan energienergi
►► EnergiEnergi menyatakanmenyatakan kemampuankemampuan melakukanmelakukan usaha
usaha
►► UsahaUsaha, ,
W W
, yang , yang dilakukandilakukan oleholeh gayagaya konstankonstan padapada sebuahsebuah bendabenda didefinisikandidefinisikan sebagaisebagaiperkalian
perkalian antaraantara komponenkomponen gayagaya sepanjangsepanjang araharah perpindahanperpindahan dengandengan besarnyabesarnya
perpindahan perpindahan
x F
W ≡ ( cos θ ) ∆
(F cos(F cos θ)θ) komponenkomponen daridari gayagaya sepanjang
sepanjang araharah perpindahanperpindahan
∆x∆x adalahadalah besarbesar perpindahanperpindahan
Usaha
Usaha ( ( lanjutan lanjutan ) )
►► TidakTidak memberikanmemberikan informasiinformasi tentangtentang::
waktuwaktu yang diperlukanyang diperlukan untukuntuk terjadinyaterjadinya perpindahan
perpindahan
KecepatanKecepatan atauatau percepatanpercepatan bendabenda
►► CatatanCatatan:: usahausaha adalahadalah nolnol ketika:ketika:
►►TidakTidak adaada perpindahanperpindahan
►►GayaGaya dandan perpindahanperpindahan salingsaling tegaktegak lurus, lurus, sehingga
sehingga coscos 90° = 090° = 0 (jika(jika kitakita membawamembawa ember
ember secarasecara horisontal, horisontal, gayagaya gravitasigravitasi tidaktidak melakukan
melakukan kerja)kerja)
x F
W ≡ ( cos
θ
)∆Usaha
Usaha ( ( lanjutan lanjutan ) )
►► BesaranBesaran SkalarSkalar
►► JikaJika terdapatterdapat banyakbanyak gayagaya yang yang bekerjabekerja padapada benda, benda, usaha
usaha total yang total yang dilakukandilakukan adalahadalah penjumlahanpenjumlahan aljabaraljabar daridari sejumlahsejumlah usahausaha yang yang dilakukandilakukan tiaptiap gayagaya
Satuan
Satuan UsahaUsaha
foot-foot-pound (footpound (foot--pound=ft lb)pound=ft lb) USA & UK
USA & UK
erg (erg=dyne cm) erg (erg=dyne cm) CGSCGS
joule (J=N m) joule (J=N m) SISI
Usaha
Usaha ( ( lanjutan lanjutan ) )
UsahaUsaha dapatdapat bernilaibernilai positifpositif atauatau negatifnegatif
PositifPositif jikajika gayagaya dandan perpindahanperpindahan berarahberarah samasama
NegatifNegatif jikajika gayagaya dandan perpindahanperpindahan berlawananberlawanan araharah
ContohContoh 11
UsahaUsaha yang yang dilakukandilakukan oleholeh orangorang: :
ketikaketika menaikkanmenaikkan kotakkotak ketikaketika menurunkanmenurunkan kotakkotak
ContohContoh 22
UsahaUsaha yang yang dilakukandilakukan oleholeh gayagaya gravitasi:gravitasi:
ketikaketika menaikkanmenaikkan kotakkotak ketikaketika menurunkanmenurunkan kotakkotak ketikaketika bergerakbergerak horisontalhorisontal
++
++
̶̶
̶̶
nolnol
Aninasi
Aninasi 5.15.1
Usaha
Usaha oleh oleh Gaya Gaya yang yang Berubah Berubah dan dan Interpretasi
Interpretasi Grafik Grafik dari dari Usaha Usaha
i
i F x
W = ( cosθ )∆
BagiBagi perpindahanperpindahan total total (x(xff-x-xii)) menjadi
menjadi begianbegian kecilkecil perpindahanperpindahan ∆∆xx UntukUntuk setiapsetiap bagianbagian kecilkecil perpindahan:perpindahan:
Sehingga, Sehingga, usahausaha total total adalah:adalah:
Yang
Yang merupakanmerupakan luasluas total ditotal di bawahbawah kurvakurva F(x)!
F(x)!
∑
∑
= ⋅∆=
i
i x
i i
tot W F x
W
Energi
Energi Kinetik Kinetik
►► EnergiEnergi diasosiasikandiasosiasikan dengandengan gerakgerak sebuahsebuah bendabenda
►► BesaranBesaran skalarskalar,, satuannyasatuannya sama sama dengandengan usahausaha
►► KerjaKerja berhubunganberhubungan dengandengan energienergi kinetikkinetik
►► MisalkanMisalkan F F adalahadalah sebuahsebuah gayagaya kkonstanonstan::
. 2mv
mv 1 2 1 2
v m v
W : Sehingga
2 . v s v
a atau ,
s a 2 v
v
: sedangkan ,
s ) ma ( Fs W
2 0 2
2 0 2
net
2 0 2
2 0 2
net
−−
−−
===
 =
 −−−−
==
==
−−
−−
=
==
⋅⋅⋅⋅ =
⋅⋅⋅⋅
+ + + +
=
=
=
=
==
==
===
=
mv2
2 EK ==== 1 Besaran ini disebut energi kinetik:
Teorema
Teorema Usaha Usaha - - Energi Energi Kinetik Kinetik
►► KetikaKetika usahausaha dilakukandilakukan oleholeh gayagaya netoneto padapada sebuah
sebuah bendabenda dandan bendabenda hanyahanya mengalamimengalami perubahan
perubahan lajulaju, , usahausaha yang yang dilakukandilakukan sama sama dengan
dengan perubahanperubahan energienergi kinetikkinetik bendabenda
LajuLaju akanakan bertambahbertambah jikajika kerjakerja positifpositif LajuLaju akanakan berkurangberkurang jikajika kerjakerja negatifnegatif
KE KE
KE
W
net=
f−
i= ∆
Usaha
Usaha dan dan Energi Energi Kinetik Kinetik ( ( lanjutan lanjutan ) )
PaluPalu yang yang bergerakbergerak mempunyai
mempunyai energienergi kinetik
kinetik dandan dapatdapat melakukan
melakukan usahausaha padapada pakupaku (palu(palu
mengalami
mengalami perubahanperubahan kecepatan
kecepatan))
Energi
Energi Potensial Potensial
►►
Energi Energi Potensial Potensial diasosiasikan diasosiasikan dengan dengan posisi
posisi sebuah sebuah benda benda dalam dalam sebuah sebuah sistem
sistem
EnergiEnergi potensialpotensial adalahadalah sifatsifat daridari sistemsistem, , bukan
bukan bendabenda
SebuahSebuah sistemsistem adalahadalah kumpulankumpulan daridari benda
benda atauatau partikelpartikel yang salingyang saling berinteraksi
berinteraksi melaluimelalui gayagaya
►►
Satuan Satuan dari dari Energi Energi Potensial Potensial adalah adalah sama
sama dengan dengan Usaha Usaha dan dan Energi Energi kinetik kinetik
Energi
Energi Potensial Potensial Gravitasi Gravitasi
►►
Energi Energi potensial potensial Gravitasi Gravitasi adalah adalah energi energi yang
yang berkaitan berkaitan dengan dengan posisi posisi relatif relatif sebuah sebuah benda
benda dalam dalam ruang ruang di di dekat dekat permukaan permukaan bumi bumi
BendaBenda berinteraksiberinteraksi dengandengan bumibumi melaluimelalui gayagaya gravitasi
gravitasi
SebenarnyaSebenarnya energienergi potensialpotensial daridari sistemsistem bumi-bumi- benda
benda
Contoh
Contoh Energi Energi Potensial Potensial
Usaha
Usaha dan dan Energi Energi Potensial Potensial Gravitasi Gravitasi
►► TinjauTinjau sebuahsebuah bukubuku bermassabermassa m m padapada ketinggianketinggian awalawal yyii
►► UsahaUsaha yang yang dilakukandilakukan oleholeh gayagaya gravitasi
gravitasi::
f i
gravity EP EP
W ==== −−−−
(((( ))))
((((y y )))) mgy mgy .
mg W
: Sehingga
, 1 cos
, y y
s
: dengan ,
s ) cos mg ( s cos F W
f i
f i
grav f i
grav
−
−
−
−
=
=
=
=
−
−−
−
=
=
=
=
=
=
=
= θ θθ θ
−
−
−
−
=
==
=
θ θθ θ
=
=
=
= θ θ θ θ
=
=
=
=
Besaran ini disebut energi potensial:
mgy EP ====
Catatan:Catatan: Penting:Usaha dihubungkan dengan Beda Energi Potensial
Titik
Titik Acuan Acuan untuk untuk Energi Energi Potensial
Potensial Gravitasi Gravitasi
►►
Tempat Tempat dimana dimana energi energi potensial potensial gravitasi gravitasi bernilai
bernilai nol nol harus harus dipilih dipilih untuk untuk setiap setiap problem
problem
PemilihannyaPemilihannya bebasbebas karenakarena perubahanperubahan energienergi potensial
potensial yang yang merupakanmerupakan kuantitaskuantitas pentingpenting PilihPilih tempattempat yang yang tepattepat untukuntuk titiktitik acuanacuan nolnol
►►BiasanyaBiasanya permukaanpermukaan bumibumi
►►DapatDapat tempattempat lain yang lain yang disarankandisarankan oleholeh problemproblem
Pemilihan
Pemilihan titiktitik acuanacuan sembarangsembarang karena
karena usahausaha yang dilakukanyang dilakukan hanya
hanya bergantungbergantung padapada perubahan
perubahan energienergi potensialpotensial
. . , ,
3 2
1 3 2 1
3 3
2 2
1 1
grav grav
grav
f i
grav
f i
grav
f i
grav
W W
W
mgy mgy
W
mgy mgy
W
mgy mgy
W
=
=
−
=
−
=
−
=
Titik
Titik Acuan Acuan untuk untuk Energi Energi Potensial
Potensial Gravitasi Gravitasi ( ( lanjutan lanjutan ) )
Gaya Gaya Konservatif Konservatif
►►
Sebuah Sebuah gaya gaya dinamakan dinamakan konservatif konservatif jika jika usaha
usaha yang yang dilakukannya dilakukannya pada pada benda benda yang yang bergerak
bergerak diantara diantara dua dua titik titik tidak tidak bergantung bergantung pada pada lintasan lintasan yang yang dilalui dilalui benda benda
UsahaUsaha hanyahanya bergantungbergantung padapada posisiposisi akhirakhir dandan awalawal daridari bendabenda
GayaGaya konservatifkonservatif dapatdapat mempunyaimempunyai fungsifungsi energi
energi potensialpotensial yang yang berkaitanberkaitan
Catatan: Sebuah gaya dikatakan konservatif jika usaha yang dilakukan pada benda yang bergerak melalui lintasan tertutup adalah nol.
Gaya Gaya Konservatif Konservatif ( ( lanjutan lanjutan ) )
►►
Contoh Contoh gaya gaya konservatif konservatif : :
GayaGaya GravitasiGravitasi GayaGaya PegasPegas
GayaGaya ElektromagnetikElektromagnetik
►►
Karena Karena kerjanya kerjanya tidak tidak bergantung bergantung lintasan lintasan : :
: : hanyahanya bergantungbergantung padapada titiktitik akhirakhir dandan
awalawal
EPf
EP Wc ==== i −−−−
Gaya Gaya Non Non - - Konservatif Konservatif
►►
Sebuah Sebuah gaya gaya dikatakan dikatakan nonkonservatif nonkonservatif jika jika kerja
kerja yang yang dilakukannya dilakukannya pada pada sebuah sebuah benda benda bergantung
bergantung pada pada lintasan lintasan yang yang dilalui dilalui oleh oleh benda
benda antara antara titik titik akhir akhir dan dan titik titik awal awal
►►
Contoh Contoh gaya gaya non non - - konservatif konservatif
GayaGaya gesekgesek
Contoh
Contoh : : Gaya Gaya Gesekan Gesekan sebagai sebagai Gaya Gaya Non Non - - konservatif konservatif
►►
Gaya Gaya gesek gesek mentransformasikan mentransformasikan energi energi kinetik
kinetik benda benda menjadi menjadi energi energi yang yang berkaitan berkaitan dengan
dengan temperatur temperatur
BendaBenda menjadimenjadi lebihlebih panaspanas dibandingkandibandingkan sebelum
sebelum bergerakbergerak
Energi Energi Internal Internal
adalahadalah bentukbentuk energienergi yang yang digunakandigunakan yang yang berkaitanberkaitan dengandengan temperaturtemperatur benda
benda
Gaya Gaya Gesek Gesek Bergantung Bergantung Lintasan Lintasan
►► LintasanLintasan birubiru lebihlebih pendek
pendek daridari lintasanlintasan merah
merah
►► KerjaKerja yang yang dibutuhkan
dibutuhkan lebihlebih kecil
kecil padapada lintasanlintasan birubiru daripadadaripada
lintasan
lintasan merahmerah
►► GesekanGesekan bergantungbergantung padapada lintasanlintasan dandan
merupakan
merupakan gayagaya nonnon--konservatifkonservatif
Kekekalan
Kekekalan Energi Energi Mekanik Mekanik
►►
Kekekalan Kekekalan secara secara umum umum
UntukUntuk mengatakanmengatakan besaranbesaran fisikafisika kekalkekal adalahadalah dengandengan mengatakan
mengatakan nilainilai numeriknumerik besaranbesaran tersebuttersebut konstankonstan
►►
Dalam Dalam kekekalan kekekalan energi energi , , energi energi mekanik mekanik total
total tidak tidak berubah berubah ( ( konstan konstan ) )
DalamDalam sebuahsebuah sistemsistem yang yang terisolasiterisolasi yang yang terdiriterdiri daridari benda
benda--bendabenda yang yang salingsaling berinteraksiberinteraksi melaluimelalui gayagaya konservatif
konservatif, energi, energi mekanikmekanik total sistemtotal sistem tidaktidak berubahberubah
Kekekalan
Kekekalan Energi Energi
►►
Energi Energi mekanik mekanik total total adalah adalah jumlah jumlah dari dari energi
energi kinetik kinetik dan dan energi energi potensial potensial sistem sistem
EnergiEnergi bentukbentuk lain lain dapatdapat ditambahkanditambahkan gunaguna memodifikasi
memodifikasi persamaanpersamaan didi atasatas
f f
i i
f i
EP EK
EP EK
E E
+ + + +
= = =
= + +
+ +
= =
= =
Animasi
Animasi 5.25.2
Gaya Gaya Pegas Pegas
►► MelibatkanMelibatkan
konstanta konstanta pegas pegas
, k, k►► HukumHukum HookeHooke memberikanmemberikan gayagaya: :
F = F = -- k xk x
►►F F adalahadalah gayagaya pemulihpemulih
►►F berlawananF berlawanan dengandengan araharah xx
►►k k bergantungbergantung padapada pembuatanpembuatan pegas
pegas, material , material penyusunnyapenyusunnya, , ketebalan
ketebalan kawatkawat, dll, dll..
Animasi
Animasi 5.35.3
Energi
Energi Potensial Potensial dalam dalam Pegas Pegas
►► EnergiEnergi PotensialPotensial ElastikElastik
BerkaitanBerkaitan dengandengan kerjakerja yang yang dibutuhkandibutuhkan untukuntuk memampatkan
memampatkan pegaspegas daridari posisiposisi setimbangsetimbang keke posisiposisi lain x
lain x
2
s kx
2 EP ==== 1
(((( ))))
. :
, cos
: ,
cos
2 spr
x x
0 spr
x 2 k x 1
2 0 kx
W sehingga
2 kx 2
F 0 2
F F F
1
dengan x
F W
=
==
− =
−
−
− −
−
−
−
=
=
=
=
−−−
= −
=
== +
++
= +
== + =
+ ++
==
==
==
== θθ θθ
θ θθ θ
=
=
=
=
Dinamakan energi potensial elastik:
Animasi
Animasi 5.45.4
Kekekalan
Kekekalan Energi Energi Mencakup Mencakup Pegas Pegas
►►
Energi Energi potensial potensial pegas pegas ditambahkan ditambahkan di di kedua
kedua ruas ruas persamaan persamaan kekekalan kekekalan energi energi
f p
g i
p
g
EP ) (EK EP EP )
EP
(EK + + + + + + + + = = = = + + + + + + + +
Animasi
Animasi 5.55.5
Gaya Gaya Non Non - - konservatif konservatif dengan dengan Tinjauan
Tinjauan Energi Energi
►► KetikaKetika gayagaya non-non-konservatifkonservatif hadir, hadir, energienergi mekanikmekanik sistemsistem tidak
tidak konstankonstan
►► UsahaUsaha total yang dilakukantotal yang dilakukan oleholeh semuasemua gayagaya konservatifkonservatif dandan nonnon--konservatifkonservatif padapada sistemsistem samasama dengandengan perubahanperubahan energi
energi kinetikkinetik sistemsistem
►► UsahaUsaha yang dilakukanyang dilakukan oleholeh semuasemua gayagaya non-non-konservatifkonservatif padapada bagianbagian daridari sistemsistem sama sama dengandengan perubahanperubahan energienergi mekanik
mekanik sistemsistem
Energi W
nk= ∆
EK W
W
Wtotal = k + nk = ∆
Catatan
Catatan Tentang Tentang Kekekalan Kekekalan Energi Energi
►►
Kita Kita tidak tidak dapat dapat menciptakan menciptakan atau atau memusnahkan
memusnahkan energi energi
DengaDenga katakata lain lain energienergi adalahadalah kekalkekal
JikaJika energienergi total total sebuahsebuah sistemsistem tidaktidak konstankonstan, , energi
energi pastipasti telahtelah berubahberubah keke bentukbentuk lain lain dengan
dengan mekanismemekanisme tertentutertentu
Daya Daya
►►
Daya Daya
didefinisikandidefinisikan sebagaisebagai lajulaju transfer (transfer (aliranaliran) ) energienergi
SatuanSatuan SI adalahSI adalah WattWatt (W) :(W) : USA & UK : hp (horsepower) :USA & UK : hp (horsepower) :
kilowatt hours (kWh) kilowatt hours (kWh) digunakandigunakan dalamdalam tagihantagihan listriklistrik 1 kWh = ….. Joule
1 kWh = ….. Joule
v t F
P = W =
2 2
s m kg
s
W J •
=
=
W s 746
lb 550 ft
hp
1 = =