ﻃﺮﺍﺣﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﻲ ﺭﻭﺑﺎﺕ ﻣﺬﺍﺏ ﺭﻳﺰ

ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﮑﻴﻧﺎﮑﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﺣﺍﺮﻃ

D&A 101

ﻥﺎﻳﻮﺳﻮﻣ ﺮﺒﻛﺍ ﻲﻠﻋ ﺪﻴﺳ

،١

ﺩﺍﺭ ﻲﻘﺗ ﺎﺿﺭ ﺪﻴﻤﺣ ،٢

ﺮﻈﻧﺮﭘ ﺰﻴﺒﻣﺎﮐ ٣

،ﺱﺭﺍ ﮏﻴﺗﺎﺑﻭﺭ ﻩﻭﺮﮔ ﻲﺳﻮﻃ ﻦﻳﺪﻟﺍ ﺮﻴﺼﻧ ﻪﺟﺍﻮﺧ ﻲﺘﻌﻨﺻ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ

– ﻲﺘﺴﭘ ﻕﻭﺪﻨﺻ ۳۳۸۱

- ۱۶۷۶۵ ، ﻥﺍﺮﻬﺗ

First Author E-mail: moosavian@nassir.kntu.ac.ir

ﻩﺪﻴﻜﭼ

ﺸﮐ ﻊﻳﺎﻨﺻ ﺯﺎﻴﻧ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻱﺭﻭﺮﺿ ﻱﺮﻣﺍ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻲﻔﻴﮐ ﻭ ﻲﻤﮐ ﺶﻳﺍﺰﻓﺍ ﺭﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﻥﻮﻴﺳﺎﻣﻮﺗﺍ ﺔﺟﺭﺩ ﺶﻳﺍﺰﻓﺍ ﻪﺑ ﺭﻮ

.

ﻢﻫﺍﺮﻓ ﺍﺭ ﻡﺯﻻ ﮏﻳﮊﻮﻟﻮﻨﮑﺗ ﻪﻌﺳﻮﺗ ﺕﺎﻣﺪﻘﻣ ﻪﻨﻴﻣﺯ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ ﻱﺪﻴﻟﻮﺗ ﮏﻴﺗﺎﺑﻭﺭ ﻱﺎﻬﻟﻮﻠﺳ ﻱﺯﺎﺳ ﻩﺩﺎﻴﭘ ﻭ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﻲﻣ ﺪﻧﺯﺎﺳ . ﺎﺑ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﻲﮔﺩﺮﺘﺴﮔ

ﻩﺪﺷ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﺖﻴﻟﺎﻌﻓ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻭ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﺭﺩ

ﺰﻳﺭ

D&A 101

، ﺎﺠﻨﻳﺍ ﺭﺩ

ﻥﺎﻴﺑ ﻲﺘﻌﻨﺻ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻦﻳﺍ ﻲﮑﻴﻧﺎﮑﻣ ﺭﺍﺰﻓﺍ ﺖﺨﺳ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﻲﻠﮐ ﻝﻮﺻﺍ ﺎﻬﻨﺗ ﻪﺘﺸﮔ

ﺭﺍﺰﻓﺍ ﺖﺨﺳ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﺕﺎﻴﺋﺰﺟ ﻭ

ﻱﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﮐ ﻝﺮﺘﻨﮐ ﻱﺎﻬﻤﺘﺴﻴﺳ ﻭ ﻲﻟﺮﺘﻨﮐ ،ﻲﮑﻴﻧﻭﺮﺘﮑﻟﺍ ﺕﻻﺎﻘﻣ ﺭﺩ نﺁ

ﮔ ﺢﻳﺮﺸﺗ ﻱﺮﮕﻳﺩ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﻪﺘﺸ

ﺖﺳﺍ . ﻦﻳﺍ ﺭﺩ

ﺍﺪﺘﺑﺍ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻪﺑ

ﻪﺘﺨﻳﺭ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﻱﺎﻬﻟﻮﻠﺳ ﻲﻓﺮﻌﻣ ﮔ

ﻭ ﻪﺘﺧﺍﺩﺮﭘ ﻱﺮ ﻱﺩﺍﺯﺁ ﻪﺟﺭﺩ ﺭﺎﻬﭼ ﺎﺑ ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺕﺎﺼﺨﺸﻣ

ﺩﺩﺮﮔ ﻲﻣ ﺢﻳﺮﺸﺗ .

ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻱﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺲﭙﺳ ﻦﻳﺍ

ﺢﻴﺿﻮﺗ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺭﺎﮑﺑ ﻱﺎﻬﻣﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﻩﺍﺮﻤﻫ ﻪﺑ ﺕﺎﺑﻭﺭ

ﺪﺷ ﺪﻫﺍﻮﺧ ﻩﺩﺍﺩ .

ﻭﺭﺪﻴﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﻪﻣﺍﺩﺍ ﺭﺩ -

ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﻠﺻﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻲﻧﺯﻭ ﻱﺯﺎﺳ ﻥﺍﺮﺒﺟ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﻴﻧ ﺭﺎﺼﺘﺧﺍ ﻪﺑ

ﺭﻭﺮﻣ ﺩﺩﺮﮔ ﻲﻣ .

ﺭﺍ ﺎﺑ ﺎﻬﺘﻧﺍ ﺭﺩ ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﺘﮐﺮﺣ ﻱﺎﻫﺩﻮﻣ ﺔﺋﺍ

ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻱﺎﻬﺘﻴﻠﺑﺎﻗ ، ﻲﻣ ﺭﺍﺮﻗ ﻲﺳﺭﺮﺑ ﺩﺭﻮﻣ

ﺩﺮﻴﮔ .

ﻱﺪﻴﻠﻛ ﻱﺎﻫ ﻩﮊﺍﻭ

:

” ﺕﺎﺑﻭﺭ

“ –

” ﺎﻬﻣﺰﻴﻧﺎﮑﻣ

“ – ” ﻲﮑﻴﻧﺎﮑﻣ ﻲﺣﺍﺮﻃ

“ –

” ﻱﺯﺎﺴﻧﺍﺮﺒﺟ ﻥﺯﻭ

“

١ - ﺭﺎﻳﺩﺎﺘﺳﺍ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ ﻩﺪﮑﺸﻧﺍﺩ ﮏﻴﻧﺎﮑﻣ

٢ - ﺭﺎﻳﺩﺎﺘﺳﺍ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ ﻩﺪﮑﺸﻧﺍﺩ ﻕﺮﺑ

٣ - ﻞﻴﺼﺤﺘﻟﺍ ﻍﺭﺎﻓ ﻲﺳﺎﻨﺷﺭﺎﻛ

ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ ﻱﺩﺮﺑﺭﺎﻛ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﺶﻳﺍﺮﮔ ،ﻚﻴﻧﺎﻜﻣ

ﻪﻣﺪﻘﻣ ﻱﺎﻬﻤﺘﺴﻴﺳ ﺯﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺮﻬﺑ ﺭﺎﻨﮐ ﺭﺩ ﺎﻬﺗﺎﺑﻭﺭ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻩﺯﻭﺮﻣﺍ

ﮏﻤﮐ ﻪﺑ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﮐ

CAD/CAM

ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻊﻳﺎﻨﺻ ﺭﺩ ﺞﻳﺍﺭ

،ﺖﺳﺍ ﻪﺘﺸﮔ ۱]

.[ ﻭ ﻊﻳﺎﻨﺻ ﺭﺩ ﺎﻬﺗﺎﺑﻭﺭ ﺯﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺮﻬﺑ ﻦﻳﺍ

ﻱﺍﺮﺑ ﺍﺭ ﻲﺋﺎﺳﺮﻓ ﺖﻗﺎﻃ ﻭ ﺖﺨﺳ ﻂﻴﺤﻣ ﻪﮐ ﻲﺘﻌﻨﺻ ﻱﺎﻫﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﺪﻨﮐ ﻲﻣ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﻥﺍﺮﮔﺭﺎﮐ ,

ﻭ ﺖﻴﻔﻴﮐ ﺀﺎﻘﺗﺭﺍ ﺮﺑ ﻩﻭﻼﻋ ﺖﺳﺍ ﻪﺘﺴﻧﺍﻮﺗ

ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻥﺎﻣﺪﻧﺍﺭ ﺶﻳﺍﺰﻓﺍ ,

ﺪﻴﻟﻮﺗﺭﺩ ﻲﻧﺎﺴﻧﺍ ﻱﻭﺮﻴﻧ ﺕﻼﮑﺸﻣ ﻭ ﻞﺋﺎﺴﻣ

ﺩ ﺶﻫﺎﮐ ﻱﺍ ﻪﻈﺣﻼﻣ ﻞﺑﺎﻗ ﻥﺍﺰﻴﻣ ﻪﺑ ﺍﺭ ﺪﻫ

. ﺯﺍ ﻱﺮﮔ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ

ﻲﺘﻌﻨﺻ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻱﺎﻫﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﻥﺎﻴﻣ ﺭﺩ ﻲﮑﻳﺰﻴﻓ ﻂﻳﺍﺮﺷ ﻅﺎﺤﻟ ,

ﺀﺰﺟ

ﺩﺩﺮﮔ ﻲﻣ ﺏﻮﺴﺤﻣ ﺎﺳﺮﻓ ﺖﻗﺎﻃ ﻱﺎﻫﺪﻨﻳﺁﺮﻓ .

ﻩﻭﻼﻋ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ

ﻪﮐ ﺩﺩﺮﮔ ﻲﻣ ﺐﺒﺳ ﻲﻄﻴﺤﻣ ﻂﻳﺍﺮﺷ ﻲﻓﺎﮐ ﺕﺭﺎﻬﻣ ﻪﺑ ﺯﺎﻴﻧ ﺮﺑ ﺏﻮﻠﻄﻣﺎﻧ ﻲﺴﻔﻨﺗ ﻂﻳﺍﺮﺷ ﻭ ﻻﺎﺑ ﻱﺎﻬﺗﺭﺍﺮﺣ ﻪﺟﺭﺩ ﺭﺩ ﻥﺍﺮﮔﺭﺎﮐ ﻪﺑ ﻭ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﺭﺎﮐ ﻪﺑ ﻝﻮﻐﺸﻣ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﺖﺑﺎﺛ ﻪﺑﺮﺠﺗ ﻪﺑ ﻞﻴﻟﺩ ﻦﻳﺍ

ﻥﺍﺮﮔﺭﺎﮐ ﻲﮕﺘﺴﺧ ﺎﺑ ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﻃﺎﺒﺗﺭﺍ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﺕﺎﻌﻳﺎﺿ ﻥﺍﺰﻴﻣ ﻪﮐ ﺩﺭﺍﺩ . ،ﺭﻮﺸﮐ ﺭﺩ ﻲﻣﻮﻴﻨﻴﻣﻮﻟﺁ ﻥﻮﺘﺴﻴﭘ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﺢﻄﺳ ﺶﻳﺍﺰﻓﺍ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻪﺑ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﺶﻳﺍﺰﻓﺍ ﺭﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﻱﺮﮔ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﻥﻮﻴﺳﺎﻣﻮﺗﺍ ﻪﺑ ﺯﺎﻴﻧ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻱﺭﻭﺮﺿ ﺕﺎﻌﻳﺎﺿ ﺶﻫﺎﮐ ﻩﺍﺮﻤﻫ .

ﺪﻴﻟﻮﺗ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﺭﺩ

ﻱﮊﺎﻴﻟﺁ ﺯﺍ ﻡﻮﻴﻨﻴﻣﻮﻟﺁ ﺏﺍﺬﻣ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﺯﺍ ﺲﭘ ﻲﻣﻮﻴﻨﻴﻣﻮﻟﺁ ﻥﻮﺘﺴﻴﭘ ﺩﺮﻴﮔ ﻲﻣ ﺭﺍﺮﻗ ﺶﻳﺎﻣﺯﺁ ﺩﺭﻮﻣ ﺏﺍﺬﻣ ﺖﻴﻔﻴﮐ ،ﺐﺳﺎﻨﻣ .

ﺲﭙﺳ

ﻪﺟﺭﺩ ﻭ ﻩﺪﺷ ﻲﺋﺍﺩﺯﺯﺎﮔ ﻲﺻﻮﺼﺨﻣ ﻱﺎﻫ ﻩﺪﻧﺭﺍﺪﻬﮕﻧ ﺭﺩ ﺏﺍﺬﻣ ﺩﺮﻴﮕﻴﻣ ﺭﺍﺮﻗ ﻝﺮﺘﻨﮐ ﺖﺤﺗ ﻥﺁ ﺕﺭﺍﺮﺣ .

ﻩﺭﻮﮐ ﻞﻣﺎﺷ ﻲﻣﻮﻴﻨﻴﻣﻮﻟﺁ ﻥﻮﺘﺴﻴﭘ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﻝﻮﻠﺳ ﮏﻳ ﻱﺎﻫ

ﺏﺍﺬﻣ ﻩﺪﻧﺭﺍﺪﻬﮕﻧ ,

ﻣ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﻦﻴﺷﺎ

ﺐﻟﺎﻗ ﻭ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﻱﺮﮔ

ﻪﺘﺨﻳﺭ ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻩﺍﺮﻤﻫ ﻪﺑ ﻲﻣﻮﻴﻨﻴﻣﻮﻟﺁ ﻥﻮﺘﺴﻴﭘ ﻱﺮﮔ

ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﻱﺍﺮﺑ ﻱﺮﮔ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﺭﺩ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﺮﮐﺫ ﻪﺑ ﻡﺯﻻ

ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻱﺰﻠﻓ ﺎﻳ ﻲﻤﺋﺍﺩ ﻱﺎﻬﺒﻟﺎﻗ ﺯﺍ ﻥﻮﺘﺴﻴﭘ ﻉﺍﻮﻧﺍ ﺪﻴﻟﻮﺗ .

ﻭ ﻲﺟﺭﺎﺧ ﺔﻳﻭﺭ ﻪﻠﻤﺟ ﺯﺍ ﻲﮐﺮﺤﺘﻣ ﺀﺍﺰﺟﺍ ﻱﺍﺭﺍﺩ ﺎﻬﺒﻟﺎﻗ ﻦﻳﺍ ﻗ ﻪﭽﻴﻫﺎﻣ ﻲﻣ ﺐﻟﺎ ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻂﺳﻮﺗ ﺎﻬﻧﺁ ﻥﺪﺷ ﻪﺘﺴﺑ ﻭ ﺯﺎﺑ ﻪﮐ ﺪﻨﺷﺎﺑ

ﺩﺮﻳﺬﭘ ﻲﻣ ﺕﺭﻮﺻ ﺭﻮﺗﺍﺮﭘﺍ ﻥﺎﻣﺮﻓ ﻪﺑ ﻭ ﻱﺮﮔ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﻪﻤﻴﻧ .

ﺩﺎﻤﺠﻧﺍ ﻲﻧﺎﻣﺯ ﺕﺎﺼﺨﺸﻣ ﻥﻮﺘﺴﻴﭘ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﻞﻴﻤﮑﺗ ﺯﺍ ﺲﭘ ,

ﻦﻴﺷﺎﻣ ﺭﺩ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﻦﻳﺍ ﻞﺣﺍﺮﻣ ﺮﻳﺎﺳ ﻭ ﻱﺭﺎﮐ ﮏﻨﺧ ﺓﻮﺤﻧ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﻱﺭﺎﮐ ﺖﻔﻴﺷ ﺮﻫ ﻝﻮﻃ ﺭﺩ ﻭ ﻪﺘﺸﮔ ﻱﺰﻳﺭ ﻪﻣﺎﻧﺮﺑ ﻱﺮﮔ

ﮑﻣ ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﹰﺍﺭﺮ .

ﺭﻮﺗﺍﺮﭘﺍ ﻲﺘﺳﺩ ﺖﻟﺎﺣ ﺭﺩ ﻪﺳﻭﺮﭘ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ

ﺭﺩ ﺍﺭ ﻱﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﻭ ﻱﺮﮔ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﻩﺎﮕﺘﺳﺩ ﻭ ﺐﻟﺎﻗ ﻝﺮﺘﻨﮐ ﺶﻘﻧ ﺩﺭﺍﺩ ﻩﺪﻬﻋ ﻪﺑ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻥﺎﻣﺯ .

ﻂﻴﺤﻣ ﻲﮑﻳﺰﻴﻓ ﻂﻳﺍﺮﺷ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ

ﻞﻤﻋ ﺭﺩ ﻱﺭﺎﮐ ,

ﺶﻫﺎﮐ ﻱﺭﺎﮐ ﺖﻔﻴﺷ ﮏﻳ ﻝﻮﻃ ﺭﺩ ﺭﻮﺗﺍﺮﭘﺍ ﻥﺎﻣﺪﻧﺍﺭ

ﻥﺍﺰﻴﻣ ﺭﻮﺗﺍﺮﭘﺍ ﻲﮕﺘﺴﺧ ﻥﺍﺰﻴﻣ ﺎﺑ ﺐﺳﺎﻨﺘﻣ ﻭ ﻪﺘﻓﺎﻳ ﺶﻳﺍﺰﻓﺍ ﺕﺎﻌﻳﺎﺿ

ﺪﺑﺎﻳ ﻲﻣ . ﻪﺘﺨﻳﺭ ﻂﺧ ﺕﺎﻌﻳﺎﺿ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﻦﻳﺍ ﻱﺎﻬﺘﻧﺍ ﺭﺩ ﻱﺮﮔ

ﺕﺎﻴﻠﻤﻋ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﺯﺍ ﺲﭘ ﻭ ﺩﺮﻴﮔ ﻲﻤﻧ ﺭﺍﺮﻗ ﻥﻮﻣﺯﺁ ﺩﺭﻮﻣ ﻪﺳﻭﺮﭘ ﻲﺗﺭﺍﺮﺣ , ﻥﻮﺘﺴﻴﭘ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﺔﺳﻭﺮﭘ ﻱﺎﻬﺘﻧﺍ ﺭﺩ ﻭ ﻱﺭﺎﮐ ﻦﻴﺷﺎﻣ

ﺩﺩﺮﮔ ﻲﻣ ﺺﺨﺸﻣ .

ﻭ ﻱﺮﮔ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﺭﺩ ﺕﺎﻌﻳﺎﺿ ﻑﺬﺣ ﺍﺬﻟ

ﺎﺷ ﻱﺩﺎﺼﺘﻗﺍ ﻅﺎﺤﻟ ﺯﺍ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﺖﻴﻔﻴﮐ ﺶﻳﺍﺰﻓﺍ ﻲّﻤﻬﻣ ﺭﺎﻴﺴﺑ ﺺﺧ

ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﺏﻮﺴﺤﻣ .

ﻱﺪﻴﻠﮐ ﺮﺻﺎﻨﻋ ﻪﮐ ﺖﻔﮔ ﺪﻳﺎﺑ ﺕﺎﺤﻴﺿﻮﺗ ﻦﻳﺍ ﺎﺑ

،ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻪﺑ ﻱﺮﮔ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﻥﻮﻴﺳﺎﻣﻮﺗﺍ ﺭﺩ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻞﺑﺎﺗﺮﭘ ﻩﺪﻧﺭﺍﺪﻬﮕﻧ ﻱﺎﻫ ﻩﺭﻮﮐ ﻭ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﻱﺮﮔ

) ﮎﺮﺤﺘﻣ ( ﻲﻣ ﺪﻨﺷﺎﺑ .

ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺖﺧﺎﺳ ﻭ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﻝﻮﺻﺍ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ ﺰﻳﺭ

ﻪﺘﺨﻳﺭ ﻪﺋﺍﺭﺍ ﻱﺮﮔ ﺭﺍﺰﻓﺍ ﺖﺨﺳ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﺕﺎﻴﺋﺰﺟ ﻭ ﺩﺩﺮﮔ ﻲﻣ

ﺭﺩ ﻥﺁ ﻱﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﮐ ﻝﺮﺘﻨﮐ ﻱﺎﻬﻤﺘﺴﻴﺳ ﻭ ﻲﻟﺮﺘﻨﮐ ،ﻲﮑﻴﻧﻭﺮﺘﮑﻟﺍ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﺕﻻﺎﻘﻣ ﺖﺳﺍ ﻪﺘﺸﮔ ﺢﻳﺮﺸﺗ ﻱﺮﮕﻳﺩ

۲] .[ ﺍﺪﺘﺑﺍ ،ﺎﺠﻨﻳﺍ ﺭﺩ

ﻱﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻭ ﻪﺘﺧﺍﺩﺮﭘ ﺭﻮﮐﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﻠﮐ ﺕﺎﺼﺨﺸﻣ ﻲﻓﺮﻌﻣ ﻪﺑ ﻥﺁ ﺭﺩ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺭﺎﮑﺑ ﻱﺎﻬﻣﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﻩﺍﺮﻤﻫ ﻪﺑ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﺩﺍﺩ ﺢﻴﺿﻮﺗ ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﻩ

. ﻱﺯﺎﺳ ﻥﺍﺮﺒﺟ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﻪﻣﺍﺩﺍ ﺭﺩ

ﻲﻣ ﻲﻓﺮﻌﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﻧﺯﻭ ﺩﺩﺮﮔ

. ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﺘﮐﺮﺣ ﻱﺎﻫﺩﻮﻣ ﺎﻬﺘﻧﺍ ﺭﺩ

ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﻢﻴﻫﺩ ﻲﻣ ﺭﺍﺮﻗ ﻲﺳﺭﺮﺑ ﺩﺭﻮﻣ ﺍﺭ

. ﻞﮑﺷ ۱ ﻦﻳﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ

ﻡﺯﻻ ﻱﺎﻬﻳﺯﺎﺳ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻭ ﻱﺩﺮﮑﻠﻤﻋ ﻱﺎﻬﺘﺴﺗ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﺯﺍ ﺲﭘ ﺍﺭ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻪﻤﻴﻧ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻱﺍﺮﺑ ﺪﻫﺩ ﻲﻣ ﻥﺎﺸﻧ ﻥﺁ ﻩﻮﺒﻧﺍ

.

ﻲﻠﺻﺍ ﺕﺎﺼﺨﺸﻣ ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ

ﻥﻮﺘﺴﻴﭘ ﻲﺸﻧﺍﺮﮔ ﻱﺮﮔ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ،ﻱﺮﮔ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﻱﺪﻴﻟﻮﺗ ﺪﺣﺍﻭ ﮏﻳ ﻲﮑﻳﺰﻴﻓ ﻂﻳﺍﺮﺷ ﻭ ﻲﻣﻮﻴﻨﻴﻣﻮﻟﺁ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﻠﮐ ﺕﺎﺼﺨﺸﻣ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺮﻳﺯ ﺡﺮﺷ ﻪﺑ ﺰﻳﺭ

:

ﻞﮑﺷ ۱ ( ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺮﻳﻮﺼﺗ D&A 101

ﺖﺧﺎﺳ ﺯﺍ ﺲﭘ

ﻡﺯﻻ ﻱﺎﻬﻳﺯﺎﺳ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﻭ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ

ﻒﻟﺍ - ﻞﮐ ﻥﺯﻭ ﺩﻭﺪﺣ

۱۰۰۰ ) ﺭﺍﺰﻬﮑﻳ ( ﻡﺮﮔ ﻮﻠﻴﮐ

ﺏ - ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻭ ﺩﺎﻌﺑﺍ ﻞﮑﺷ ﻖﺑﺎﻄﻣ ،ﻲﻠﻛ ﻱﺎﻫ

۲ ) ﺐﺴﺣ ﺮﺑ (mm

ﭖ - ﻪﻗﻼﻣ ﻱﺮﻴﮔ ﺏﺍﺬﻣ ﺖﻴﻓﺮﻇ ﻢﻤﻳﺰﮐﺎﻣ 5 Kg

ﺕ - ﻪﻗﻼﻣ ﻱﺮﻴﮔﺭﺎﺑ ﺭﺍﺮﻜﺗ ﺖﻗﺩ .+2%

ﺙ - ﻱﺰﻛﺮﻣ ﺔﻳﺎﭘ ﺶﺧﺮﭼ ﺔﻳﻭﺍﺯ ﻢﻤﻳﺰﻛﺎﻣ 340D

ﺝ - ﻱﺭﺎﻛ ﺓﺯﻮﺣ ﺏﻮﻠﻄﻣ ﻉﺎﻌﺷ 1300 < r < 2100 mm:

ﭺ - ﺎﻘﻣ ﻖﻓﺍ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺶﺧﺮﭼ ﺔﻳﻭﺍﺯ ﻱﺪﺣ ﺮﻳﺩ

65D D ﺎﺗ -30

ﺡ - ﻪﻳﻮﻧﺎﺛ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺶﺧﺮﭼ ﺔﻳﻭﺍﺯ ﻱﺪﺣ ﺮﻳﺩﺎﻘﻣ .0/-30D

ﺥ - ﻱﺭﺎﻛ ﻞﻜﻴﺳ ﻥﺎﻣﺯ ﺕﺪﻣ )

ﻱﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﻥﻭﺪﺑ .20 Sec (

ﺩ - ﻪﻗﻼﻣ ﺶﺧﺮﭼ ﺔﻳﻭﺍﺯ ﺮﺜﮐﺍﺪﺣ .225D

ﺮﺜﻛﺍﺪﺣ ﻪﺑ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻦﻳﺍ ،ﺡﺮﻃ ﻲﻋﺎﻌﺷ ﺩﺮﮑﻠﻤﻋ ﺖﻴﻫﺎﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻭﺩ ﺮﺑ ﻪﻛ ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻪﺳ ﺎﻳ ﻭ ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ ﺩﺍﺪﺘﻣﺍ ﺭﺩ ﻱﺮﮔ

ﺪﻫﺩ ﻲﻣ ﺲﻳﻭﺮﺳ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻩﺪﺷ ﺐﺼﻧ ﻱﻭﺮﻳﺍﺩ ﺱﻮﻗ ﻚﻳ ﻱﻭﺭ .

ﻭ ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻭﺩ ﻦﻴﺑﺎﻣ ،ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ ﻂﺧ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺭﺩ ،ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺐﺼﻧ ﻞﺤﻣ ﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺱﻮﻗ ﺰﻛﺮﻣ ﺭﺩ ،ﻱﻭﺮﻳﺍﺩ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺭﺩ ﻲ

ﺩﻮﺷ . ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ

ﺖﺳﺍ ﻲﻜﻴﻧﻭﺮﺘﻜﻟﺍ ﻭ ﻲﻜﻴﻧﺎﻜﻣ ﻲﻠﺻﺍ ﺔﻋﻮﻤﺠﻣ ﺮﻳﺯ ﻭﺩ ﻞﻣﺎﺷ ﺰﻳﺭ .

،ﻲﻠﺻﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻭﺩ ،ﻱﺰﻛﺮﻣ ﺔﻳﺎﭘ ﻚﻳ ﻞﻣﺎﺷ ﻲﻜﻴﻧﺎﻜﻣ ﺔﻋﻮﻤﺠﻣ ﺮﻳﺯ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻡﺰﻴﻧﺎﻜﻣ ﻭ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳﺍ ﺔﻧﺯﺍﻮﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ ،ﻱﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺔﻗﻼﻣ ﻲﻣ ﺕﺭﺪﻗ ﺪﺷﺎﺑ

. ﻙﺮﺤﺘﻣ ﻭ ﺖﺑﺎﺛ ﺖﻤﺴﻗ ﻭﺩ ﺯﺍ ﻱﺰﻛﺮﻣ ﻪﻳﺎﭘ

ﻲﻣ ﻞﻴﻜﺸﺗ ﺖﺑﺎﺛ ﺖﻤﺴﻗ ﻪﻛ ﺩﻮﺷ

ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻥﻮﻴﺳﺍﺪﻧﻮﻓ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ

ﻲﻣ ﺐﺼﻧ ﺩﺩﺮﮔ

. ﻭ ﺎﻫﻭﺯﺎﺑ ﺕﺍﺰﻴﻬﺠﺗ ﻡﺎﻤﺗ ﻪﻛ ﻙﺮﺤﺘﻣ ﺖﻤﺴﻗ

ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻪﻃﻮﺑﺮﻣ ﻱﺎﻬﺴﻜﺑﺮﻴﮔ ﻭ ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟﺍ ﻱﺎﻫﺭﻮﺗﻮﻣ ﻞﻣﺎﺷ ﻪﻗﻼﻣ

۸۵۰

۱۷۰۰

۲۰۸۰

ﻪﻳﺎﭘ ﺩ ﺭﺍﻭ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ

ﻪﻗﻼﻣ

ﺖﺑﺎﺛ ﻪﻳﺎﭘ

ﻲﻣ ﻱﺪﻨﺑ ﻥﺎﻗﺎﺗﺎﻳ ﺖﺑﺎﺛ ﺖﻤﺴﻗ ﻱﻭﺭ ﺩﺭﺍﺩ ﺭﺍﺮﻗ ﻥﺁ .ﺩﻮﺷ

ﺯﺍ ﺎﻫﻭﺯﺎﺑ

ﺖﻛﺮﺣ ﻪﺑ ﻱﺍﺮﺑ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﺔﻋﻮﻤﺠﻣ ﻭ ﺪﻧﺍ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳ ﺩﻻﻮﻓ ﺭﺩ ﻪﻗﻼﻣ ﻥﺩﺭﻭﺁﺭﺩ ﻲﻣ ﺐﺼﻧ ﺎﻬﻧﺁ ﻥﻭ

ﺩﺩﺮﮔ .

ﻞﮑﺷ ۲ ( ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﻠﮐ ﺩﺎﻌﺑﺍ D&A 101

ﻪﻧﺎﺷ ﻭ ﺥﺮﭼ ﺯﺍ ﻞﻜﺸﺘﻣ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻗﻼﻣ ﻲﻣ ﺖﻛﺮﺣ ﻱﺰﻛﺮﻣ ﻪﻳﺎﭘ ﻙﺮﺤﺘﻣ ﺖﻤﺴﻗ ﺯﺍ ﺖﻛﺮﺣ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻪﻛ ﺪﻨﻛ

ﻩﺪﻧﺩ ﺥﺮﭼ ﻖﻳﺮﻃ ﺯﺍ ،ﻥﺁ ﻪﺑ ﻪﻧﺎﺷ ﻭ ﻞﺼﻔﻣ ﺮﻫ ﺭﺩ ﺩﻮﺟﻮﻣ ﻱﺎﻫ

ﻪﻧﺍﺪﻧﺩ ﻭﺯﺎﺑ ﻝﻮﻃ ﺭﺩ ﺮﻘﺘﺴﻣ ﻱﺎﻫ ﻲﻣ ﺕﺭﻮﺻ

ﺩﺮﻴﮔ . ﺮﻛﺫ ﻪﺑ ﻡﺯﻻ

ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻱﺍﺮﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﺩﺎﻌﺑﺍ ﺎﺑ ﻪﻗﻼﻣ ﻉﻮﻧ ﺪﻨﭼ ﻪﻛ ﺖﺳﺍ ﺏﺍﺬﻣ ﻩﺩﺎﻣ ﻢﺠﺣ ﺎﺑ ﺐﺳﺎﻨﺘﻣ ﻪﻛ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ,

ﺖﺳﺍ ﺾﻳﻮﻌﺗ ﻞﺑﺎﻗ .

ﺭﻮﺤﻣ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻥﺭﺎﻘﺘﻣ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﻗﻼﻣ ﻭﺩ ﺐﺼﻧ ﻦﻴﻨﭼ ﻢﻫ ﻲﻣ ﺮﻳﺬﭘ ﻥﺎﻜﻣﺍ ﻞﺑﻭﺩ ﻱﺎﻬﺒﻟﺎﻗ ﻪﻳﺬﻐﺗ ﺭﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﻲﺟﻭﺮﺧ ﺪﺷﺎﺑ

.

ﺮﺣ ﻲﻃ ﺭﺩ ﻪﻛ ﻥﺁ ﻱﺍﺮﺑ

ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﻗﻼﻣ ﻖﻠﻄﻣ ﺔﻳﻭﺍﺯ ،ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺖﻛ

ﻪﻠﻴﻣ ﺭﺎﻬﭼ ﻡﺰﻴﻧﺎﻜﻣ ﻚﻳ ﺯﺍ ﺪﻧﺎﻤﺑ ﺖﺑﺎﺛ ﻖﻓﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻱﺯﺍﻮﻣ ﻱﺍ

ﻲﻣ ﻦﻤﺿ ،ﺩﻮﺷ

ﻡﺰﻴﻧﺎﻜﻣ ﻦﻴﻤﻫ ﻖﻳﺮﻃ ﺯﺍ ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺖﻛﺮﺣ ﻪﮑﻧﺁ

ﻲﻣ ﻝﺮﺘﻨﻛ ﺩﻮﺷ

.

،ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ ﻱﺍﺮﺑ ﺯﺎﻴﻧ ﺩﺭﻮﻣ ﺕﺭﺪﻗ ﺶﻫﺎﻛ ﺭﻮﻈﻨﻤﺑ

ﻱﺎﻫﺭﺎﺑ ،ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟﺍ ﻱﺎﻬﻛﺮﺤﻣ ﻂﺳﻮﺗ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺖﻛﺮﺣ ﻝﺮﺘﻨﻛ ﻴﺳ ﻲﻧﺯﻭ ﻭﺭﺪﻴﻫ ﺔﻋﻮﻤﺠﻣ ﻚﻳ ﻂﺳﻮﺗ ﻢﺘﺴ -

ﻪﻧﺯﺍﻮﻣ ﻲﮑﻴﺗﺎﻣﻮﻴﻧ

ﻲﻣ ﺩﻮﺷ . ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺖﻛﺮﺣ ﻝﺮﺘﻨﻛ ،ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﻜﻴﻧﻭﺮﺘﻜﻟﺍ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﺮﻳﺯ ﻪﻔﻴﻇﻭ

ﺖﺳﺍ ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟﺍ ﻱﺎﻫﺭﻮﺗﻮﻣ ﻥﺎﻳﺮﺟ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﻖﻳﺮﻃ ﺯﺍ .

ﺮﻳﺯ ﻦﻳﺍ

ﺖﻋﺮﺳ ،ﻞﺻﺎﻔﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺎﻫﺭﻮﺴﻨﺳ ﻞﻣﺎﺷ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ

ﻩﺪﻨﻨﻛ ﻝﺎﺳﺭﺍ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ ،ﺏﺍﺬﻣ ﺢﻄﺳ ﻉﺎﻔﺗﺭﺍ ﻭ ﻱﺍ

ﻨﮕﻴﺳ ،ﻂﺳﺍﻭ ﺕﺍﺭﺍﺪﻣ ،ﻱﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﻞﺣﺍﺮﻣ ﺭﺩ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻱﺎﻬﻟﺎ ﻂﺳﺍﻭ ﻭ ﺩﺮﻜﻠﻤﻋ ﺓﺪﻫﺎﺸﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ ،ﺩﺭﻮﺑ ﻲﻛ ،ﻲﺘﻌﻨﺻ ﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﮐ

ﺵﺯﻮﻣﺁ (Teaching Pendant) ﻲﻣ

ﺪﺷﺎﺑ . ﻱﺎﻫﺭﻮﺗﻮﻣ ﻲﻣﺎﻤﺗ

ﻉﻮﻧ ﺯﺍ ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟﺍ DC

ﺰﻣﺮﺗ ﻭ ﺮﺘﻣﻮﮐﺎﺗ ،ﺲﻜﺑﺮﻴﮔ ﻪﺑ ﺰﻬﺠﻣ

ﻲﻣ ﻲﺴﻴﻃﺎﻨﻐﻣﻭﺮﺘﻜﻟﺍ ﻪﻳﺎﭘ ﻙﺮﺤﺘﻣ ﺖﻤﺴﻗ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻪﻛ ﺪﻨﺷﺎﺑ

ﺐﺼﻧ ﻱﺰﻛﺮﻣ ﻲﻣ

،ﻪﻗﻼﻣ ﻭ ﺎﻫﻭﺯﺎﺑ ﺖﻋﺮﺳ ﻭ ﺖﮐﺮﺣ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﺪﻧﻮﺷ

ﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﮐ ﮏﻤﮐ ﻪﺑ ﻭ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻂﺳﻮﺗ ﺩﺮﻳﺬﭘ ﻲﻣ ﺕﺭﻮﺻ ﻲﺘﻌﻨﺻ .

ﺶﻳﺎﻤﻧ ﺪﺣﺍﻭ ﻚﻳ ﻪﺑ ﻞﻣﺎﻋ ﻢﺘﺴﻴﺳ

ﻭ ﻱﺭﺍﺪﻬﮕﻧ ﻱﺎﻤﻨﻫﺍﺭ ﺰﻴﻧ ﻭ ﻱﺭﺎﻛ ﺩﺮﻜﻠﻤﻋ ﺓﺪﻫﺎﺸﻣ ﻱﺍﺮﺑ ﻩﺪﻨﻫﺩ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺰﻬﺠﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻲﺑﺎﻳ ﺐﻴﻋ . .

ﻱﺍﺮﺑ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﺮﮐﺫ ﻪﺑ ﻡﺯﻻ

ﺑ ﻲﺳﺭﺮﺑ ﻪﺑ ﺯﺎﻴﻧ ﻪﮐ ﻱﺩﺭﺍﻮﻣ ﻪﻴﻠﮐ ﺭﺩ ﺰﻴﻧ ﻭ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﺯﺍ ﻲﻳﺎﻬﺸﺨ ﺭﺩ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ ،ﺖﺳﺍ ﻩﺩﻮﺑ ﻥﺁ ﺖﺧﺎﺳ ﺯﺍ ﻞﺒﻗ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﺳﺭﺮﺑ

ﺭﺎﮑﺑ ،ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺭﺩ ﻲﻟﺮﺘﻨﮐ ﻱﺎﻬﻤﺘﻳﺭﻮﮕﻟﺍ ﻱﺯﺎﺳ ﻩﺩﺎﻴﭘ ﻭ ﻦﺘﺴﺑ ﺱﺎﺳﺍ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻱﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﮐ ﻱﺯﺎﺳ ﻪﻴﺒﺷ ﻭ ﻲﮑﻴﻣﺎﻨﻳﺩ ﻱﺯﺎﺴﻟﺪﻣ

ﺖﺳﺍ ﻩﺩﻮﺑ ﺭﺎﮐ .

ﻲﻨﺤﻨﻣ ﻢﺳﺭ ﻭ ﺎﻫﺭﻮﺗﻮﻣ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ ،ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ

ω

− ﮏﻴﻣﺎﻨﻳﺩ ﻞﺣ ﺎﺑ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ ﻦﻳﺍ ﺭﺎﻴﻌﻣ ﻪﮐ T

ﺭﺍﺰﻓﺍ ﻡﺮﻧ ﺎﺑ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻱﺯﺎﺳ ﻪﻴﺒﺷ ﻭ ﺱﻮﮑﻌﻣ Matlab

ﻡﺮﻓ ﻪﺑ

،ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﺯﺎﺑ ﻪﻘﻠﺣ ]

۳ .[

ﻪﻣﺍﺩﺍ ﺭﺩ ،ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺯﺍ ﻩﺪﺷ ﺢﻳﺮﺸﺗ ﺕﺎﺼﺨﺸﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻢﻳﺯﺍﺩﺮﭘ ﻲﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﮑﻴﻧﺎﮑﻣ ﺭﺍﺰﻓﺍ ﺖﺨﺳ ﺢﻳﺮﺸﺗ ﻪﺑ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳﺍ .

ﻻ ،ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﮑﻴﻧﺎﮑﻣ ﺍﺰﺟﺍ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﺭﺩ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﺮﮐﺫ ﻪﺑ ﻡﺯ

ﺖﻗﺩ ﻭ ﺎﻫﻭﺯﺎﺑ ﺭﺩ ﻡﺯﻻ ﺖﻴﺒﻠﺻ ﻪﻄﺳﺍﻮﺑ ﺏﻮﻠﻄﻣ ﻲﺘﮐﺮﺣ ﻱﺎﻬﺘﻗﺩ

ﺖﺳﺍ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻱﺎﻬﻤﺘﺴﻴﺳ ﺭﺩ ﻡﺯﻻ .

ﻢﻏﺮﻴﻠﻋ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻦﻳﺍ

ﻮﻠﻴﮐ ﺭﺍﺰﻬﮑﻳ ﺩﻭﺪﺣ ﻥﺯﻭ ﻲﮑﭼﻮﮐ ﻲﮑﻳﺮﺘﮑﻟﺍ ﻱﺎﻬﮐﺮﺤﻣ ﺯﺍ ﻡﺮﮔ

ﺩﺮﺑ ﻲﻣ ﻩﺮﻬﺑ .

ﻴﺳ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﻪﻄﺳﺍﻭ ﻪﺑ ﻢﻬﻣ ﻦﻳﺍ ﻪﮐ ﻪﻧﺯﺍﻮﻣ ﻢﺘﺴ

ﺖﺳﺍ ﻩﺪﻴﺳﺭ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﻪﺑ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺭﺩ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻲﻧﺯﻭ .

ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ

ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﮏﻳ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﺎﺑ ﺏﺍﺬﻣ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﺭﺩ ﺖﻴﻨﻣﺍ ﻦﻴﻤﻀﺗ ﻦﻴﻣﺄﺗ ﺩﺭﺍﺪﻴﻣ ﻪﮕﻧ ﺖﺑﺎﺛ ﺍﺭ ﻪﻗﻼﻣ ﻖﻠﻄﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻪﮐ ﻱﺍ ﻪﻠﻴﻣ ﺭﺎﻬﭼ ﺖﺳﺍ ﻪﺘﺸﮔ .

ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﺕﺎﻴﺋﺰﺟ ﻲﮔﺩﺮﺘﺴﮔ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ،ﺍﺬﻟ

ﺻﺍ ﺢﻳﺮﺸﺗ ﻪﺑ ﺎﻬﻨﺗ ﻪﻣﺍﺩﺍ ﺭﺩ ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ

ﻱﺎﻬﻤﺘﺴﻴﺳ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﻝﻮ

ﻪﻗﻼﻣ ﻱﺍ ﻪﻠﻴﻣ ﺭﺎﻬﭼ ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﻭ ﻲﻧﺯﻭ ﻱﺯﺎﺴﻧﺍﺮﺒﺟ ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ،ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻢﻳﺯﺍﺩﺮﭘ ﻲﻣ .

ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻱﺎﻬﻤﺘﺴﻴﺳ

ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺭﺩ ﻱﺎﻫ ﻩﺪﻧﺭﺍﺪﻬﮕﻧ ﺎﺑ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺕﺭﻭﺎﺠﻣ ﻞﻴﻟﺪﺑ ﺰﻳﺭ

ﻥﺁ ﻪﺑ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻞﺻﺎﻔﻣ ﻥﺪﺷ ﮏﻳﺩﺰﻧ ﻭ ﺏﺍﺬﻣ ,

ﺐﺼﻧ ﻥﺎﻜﻣﺍ

ﺭﺩ ﻪﻗﻼﻣ ﻭ ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻱﺎﻫﺭﻮﺗﻮﻣ ،ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪﻃﻮﺑﺮﻣ ﻞﺻﺎﻔﻣ

ﺩﺮﻛﺭﺎﻛ ﺯﺎﺠﻣ ﻱﺎﻣﺩ ﺯﺍ ﺮﺗﻻﺎﺑ ﻞﺻﺎﻔﻣ ﻥﺁ ﺭﺩ ﺩﻮﺟﻮﻣ ﻱﺎﻣﺩ ﻪﮐ ﺍﺮﭼ ﻲﻣ ﺎﻫﺭﻮﺗﻮﻣ ﺪﺷﺎﺑ

. ﻞﺻﺎﻔﻣ ﺯﺍ ﺎﻫﺭﻮﺗﻮﻣ ﻥﺩﺮﮐ ﺭﻭﺩ ,

ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺩﺎﺠﻳﺍ

ﻥﺁ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﺭﺩ ﻪﮐ ،ﺩﺩﺮﮔ ﻲﻣ ﺐﺒﺳ ﺍﺭ ﻱﺮﺗ ﻩﺪﻴﭽﻴﭘ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻲﺋﺎﻬﻧ ﺡﺮﻃ ﻭ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﻪﻈﺣﻼﻣ ﺩﺭﻮﻣ .

ﺎﺨﺘﻧﺍ ﺭﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ،ﻞﺻﺎﻔﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺭﺩ ﺎﻫﺭﻮﺗﻮﻣ ﺐﺼﻧ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻞﺤﻣ ﺏ

ﺭﺍﻭﺩ ﺔﻳﺎﭘ ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﺔﺤﻔﺻ ﻭ ﺭﺍﻭﺩ ﺔﻳﺎﭘ ﻞﺧﺍﺩ ﻱﺎﻀﻓ ،ﺖﺑﺎﺛ ﻪﻳﺎﭘ ﻦﻳﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻞﺤﻣ ﻦﻳﺮﺘﺒﺳﺎﻨﻣ ﻭ ﺖﻓﺮﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﻲﺳﺭﺮﺑ ﺩﺭﻮﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻥﺎﮑﻣ ﻪﮐ ﺪﺷ ﻩﺩﺍﺩ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﺭﺍﻭﺩ ﺔﻳﺎﭘ ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﺔﺤﻔﺻ ﺭﻮﻈﻨﻣ ﺐﺼﻧ ﺕﺎﻴﻠﻤﻋ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﺖﻟﻮﻬﺳ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﺒﺳﺎﻨﻣ ,

ﻭ ﺲﻳﻭﺮﺳ ﻭ ﺪﻳﺩﺯﺎﺑ

ﺍﺮﻴﻤﻌﺗ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺕ .

ﻞﮑﺷ ﺭﺩ ﻪﻛ ﺭﻮﻄﻧﺎﻤﻫ ۲

،ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺺﺨﺸﻣ

ﺭﺍﺮﻗ ﺭﺍﻭﺩ ﻪﻳﺎﭘ ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﺔﺤﻔﺻ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻱﺍﺪﺘﺑﺍ ﻪﺘﻓﺮﮔ

ﺭﻮﺗﻮﻣ ﺐﺼﻧ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﺒﺳﺎﻨﻣ ﻞﺤﻣ ﻪﺤﻔﺻ ﻦﻳﺍ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ

ﻲﻣ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺪﺷﺎﺑ

. ﻡﺰﻴﻧﺎﻜﻣ ﻚﻳ ﻖﻳﺮﻃ ﺯﺍ ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻲﻓﺮﻃ ﺯﺍ

ﻪﻠﻴﻣﺭﺎﻬﭼ ﻪﺑ ﻱﺍﺮﺑ ﻭ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻞﺼﺘﻣ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻪﺑ ﻱﺯﺍﻮﻣ ﻱﺍ

ﺮﺣ ﻲﻣ ﻥﺁ ﻥﺩﺭﻭﺁﺭﺩ ﺖﻛ ﺔﻠﻴﻣ ﻖﻳﺮﻃ ﺯﺍ ﺍﺭ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻥﺍﻮﺗ

Coupler

) ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻱﺯﺍﻮﻣ ﺔﻠﻴﻣ (

ﺩﺍﺩ ﻡﺎﺠﻧﺍ . ﻱﺍﺪﺘﺑﺍ ﻥﺁ ﺭﺩ ﻪﮐ

ﺔﻠﻴﻣ

Coupler

ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﺔﺤﻔﺻ ﻱﻻﺎﺑ ﻱﺎﻀﻓ ﻪﺑ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻪﺑ

ﻲﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ . ﺪﺳﺭ

ﻡﺰﻴﻧﺎﻜﻣ ﺭﺩ ﻪﻜﻨﻳﺍ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻥﺁ ﺮﺑ ﻩﻭﻼﻋ

ﻪﻠﻴﻣﺭﺎﻬﭼ ﻭﺩ ﻦﻴﺑ ﺭﻮﺤﻣ ﺩﺍﺪﺘﻣﺍ ﻱﺯﺍﻮﻣ ﻱﺍ ﻲﻣ ﺭﻭﺎﺠﻣ ﺔﻠﻴﻣ

ﺖﺴﻳﺎﺑ

ﻭﺩ ﻱﺎﻬﻛﺮﺤﻣ ﺍﺬﻟ ،ﺪﺷﺎﺑ ﺩﻮﻤﻋ ﻮﻀﻋ ﻭﺩ ﻥﺁ ﻱﺮﻴﮔﺭﺍﺮﻗ ﺕﺎﺤﻔﺻ ﺮﺑ ﺪﻧﺩﺮﮔ ﺐﺼﻧ ﺭﻮﺤﻣ ﻚﻳ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻭﺯﺎﺑ .

ﻪﻴﻠﮐ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺪﺑ

ﻞﮑﺷ ﻖﺑﺎﻄﻣ ﻪﻗﻼﻣ ﻭ ﺎﻫﻭﺯﺎﺑ ﻱﺎﻬﮐﺮﺤﻣ ۳

ﺭﻮﺤﻣ ﮏﻳ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ

ﺪﻧﺍ ﻪﺘﺸﮔ ﮊﺎﺘﻧﻮﻣ .

ﻉﺎﻄﻗ ﮏﻳ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺭﺩ ﻥﺍﺭﻭﺩ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﻱﺍﺮﺑ

ﻭﺯﺎﺑ ﻪﺑ ﻲﻃﻭﺮﺨﻣ ﻩﺪﻧﺪﺧﺮﭼ

ﻖﻳﺮﻃ ﺯﺍ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻞﺼﺘﻣ

ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﻩﺪﻧﺍﺭ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﻪﺑ ﻞﺼﺘﻣ ﻲﻃﻭﺮﺨﻣ ﻥﻮﻴﻨﻴﭘ .

ﻲﻠﺻﺍ ﺭﻮﺤﻣ

ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﻪﺤﻔﺻ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻪﮐ ,

ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ

ﻢﻫ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻭ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﻪﻗﻼﻣ ﻥﺍﺭﻭﺩ ﺖﻬﺟ ﻞﺻﺎﻔﻣ ﺭﺩ ﻱﺍ ﻪﻠﻴﻣ ﺭﺎﻬﭼ ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﺀﺍﺰﺟﺍ ِﺭﻮﺤﻣ ﻥﺩﻮﺑ ﺭﻮﺤﻣ ﻲﻣ ﻭﺯﺎﺑ ﻦﻳﺍ ﺖﺴﻳﺎﺑ ﺭﻮﺤﻣ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺰﻴﻧ

, ﮏﻳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ

ﻥﺎﻗﺎﺗﺎﻳ ﺪﺷﺎﺑ ﺩﺮﮔﺯﺮﻫ ﻱﺪﻨﺑ .

ﻞﮑﺷ ۳ ( ﻪﻗﻼﻣ ﻭ ﺎﻫﻭﺯﺎﺑ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻢﺘﺴﻴﺳ

ﻥﺍﺭﻭﺩ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻙﺮﺤﻣ ﺐﺼﻧ ﻥﺎﻜﻣﺍ ﺪﺷ ﻩﺭﺎﺷﺍ ﹰﻼﺒﻗ ﻪﻛ ﺭﻮﻄﻧﺎﻤﻫ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻱﺎﻬﺘﻧﺍ ﺭﺩ ﻪﻗﻼﻣ .

ﻲﻣ ﺍﺬﻟ ﺯﺍ ﺕﺭﺪﻗ ﺖﺴﻳﺎﺑ

ﻱﺮﮕﻳﺩ ﻞﺤﻣ ﺭﻮﺒﻋ ﻱﺍﺮﺑ ﻞﺤﻣ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ ﻭ ﺩﻮﺷ ﻞﻘﺘﻨﻣ ﻪﻗﻼﻣ ﻪﺑ

ﻡﻭﺩ ﻭ ﻝﻭﺍ ﻱﺎﻫﻭﺯﺎﺑ ﻞﺧﺍﺩ ﻱﺎﻀﻓ ،ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻦﻳﺍ ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﺔﺤﻔﺻ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻪﻗﻼﻣ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺪﺑ

ﺎﺗ ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﻪﺤﻔﺻ ﺯﺍ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻭ ﻪﺘﺸﮔ ﺐﺼﻧ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﻡﻭﺩ ﻭ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻥﻭﺭﺩ ﺯﺍ ﻭ ﻪﻧﺍﺪﻧﺩ ﻪﻧﺎﺷ ﻱﺮﺳ ﻭﺩ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻗﻼﻣ ﺖﺳﺍ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺕﺭﻮﺻ .

ﺭﺩ ،ﺭﺍﻭﺩ ﺔﻳﺎﭘ ﺮﺑ ﻪﻗﻼﻣ ﻭ ﺎﻫﻭﺯﺎﺑ ﮎﺮﺤﻣ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﻪﺳ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺪﺑ ﺪﻧﺍ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﺔﺤﻔﺻ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻭ ﺮﮕﻳﺪﻜﻳ ﺭﺎﻨﻛ .

ﺯﺍ ﻲﮑﻳ

ﻥﺍﺭﻭﺩ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻱﺎﻫ ﻩﺪﻧﺪﺧﺮﭼ ﻭ ﺎﻫﺭﻮﺗﻮﻣ ﻱﺮﻴﮔﺭﺍﺮﻗ ﻱﺎﻬﺘﻳﺰﻣ ﺭﺩ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﻦﻳﺍ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﻪﺤﻔﺻ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻪﻗﻼﻣ ﻭ ﺎﻫﻭﺯﺎﺑ ﻴﺑﺯﺎﺑ ﻪﺑ ﺯﺎﻴﻧ ﺕﺭﻮﺻ ﺎﺑ ﻂﻘﻓ ،ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻱﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﻨ

ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻱﺎﻫ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻡﺎﻤﺗ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﺭﻭﺎﮐ ﻱﺯﺎﺳﺍﺪﺟ ﻲﻣ ﺪﻳﺩﺯﺎﺑ ﻞﺑﺎﻗ ﺪﻨﺷﺎﺑ

. ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﺔﺤﻔﺻ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻪﮐ ﻲﮐﺮﺤﻣ ﺎﻬﻨﺗ

ﺖﺳﺍ ﻪﺘﻓﺮﮕﻧ ﺭﺍﺮﻗ ,

ﻲﻣ ﻪﻳﺎﭘ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﮎﺮﺤﻣ ﺪﺷﺎﺑ

. ﻪﻴﻟﻭﺍ ﺡﺮﻃ ﺭﺩ

ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻞﻛ ﻥﺍﺭﻭﺩ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﺭﻮﺗﻮﻣ ،ﺕﺎﺑﻭﺭ )

ﺭﺍﻭﺩ ﺔﻳﺎﭘ ( ﺧﺍﺩ ﺭﺩ ﻞ

ﻖﻳﺮﻃ ﺯﺍ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻭ ﺩﻮﺑ ﻩﺪﺷ ﻩﺩﺍﺩ ﺭﺍﺮﻗ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﮎﺮﺤﺘﻣ ﻪﻳﺎﭘ ﻲﻣ ﺕﺭﻮﺻ ﻱﺪﻴﺷﺭﻮﺧ ﺓﺪﻧﺪﺧﺮﭼ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ ﺖﻓﺮﻳﺬﭘ

. ﻦﻳﺪﺑ

ﺖﺑﺎﺛ ﻪﻧﺪﺑ ﻪﺑ ﻱﺪﻴﺷﺭﻮﺧ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺮﺘﮔﺭﺰﺑ ﻩﺪﻧﺪﺧﺮﭼ ﻪﮐ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﻭ ﺩﻮﺑ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﮏﭼﻮﮐ ﻥﻮﻴﻨﻴﭘ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﻭ ﻞﺼﺘﻣ ﺩﻮﻤﻧ ﻲﻣ ﻥﺍﺭﻭﺩ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻞﮐ ﻩﺍﺮﻤﻫ ﻪﺑ .

ﻃ ﻦﻳﺍ ﺖﻳﺰﻣ ﺭﺎﮑﺑ ﺡﺮ

ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﺭﺩ ﻱﺪﻴﺷﺭﻮﺧ ﻩﺪﻧﺪﺧﺮﭼ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺖﺒﺴﻧ ﻱﺮﻴﮔ ﻲﻣ ﻪﻳﺎﭘ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﺪﺷﺎﺑ

ﺖﻟﻮﻬﺳ ﻭ ﺩﺮﮑﻠﻤﻋ ﺖﻗﺩ ﻅﺎﺤﻟ ﺯﺍ ﺎﻣﺍ ،

ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﺹﻮﺼﺧ ﻪﺑ ﻱﺭﺍﺪﻬﮕﻧ ﻭ ﺮﻴﻤﻌﺗ ﻭ ﺐﺼﻧ ﻪﻳﺎﭘ ﻥﺍﺭﻭﺩ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻱﺮﻴﮔ ,

ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺳﺮﺘﺳﺩ ﻥﺎﮑﻣﺍ ﺡﺮﻃ ﻦﻳﺍ

ﺩﺭﻭﺁ ﻲﻤﻧ ﻢﻫﺍﺮﻓ ﺍﺭ ﻪﻃﻮﺑﺮﻣ ﺍﺰﺟﺍ ﻪﺑ .

ﺑ ﺍﺬﻟ ﻱﺎﻬﺘﺴﺗ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﺎ

ﺭﻮﺗﻮﻣ

ﻪﻗﻼﻣ

ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺭﻮﺗﻮﻣ

ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺭﻮﺗﻮﻣ

ﻲﻳﺎﻬﻧ ﺡﺮﻃ ﺭﺩ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﺮﮕﻳﺩ ﻱﺎﻬﺷﻭﺭ ﻲﺳﺭﺮﺑ ﻭ ﻱﺩﺮﮑﻠﻤﻋ ,

ﺭﻮﺗﻮﻣ - ﺖﺑﺎﺛ ﻪﻳﺎﭘ ﻪﺑ ﻂﺳﺍﻭ ﻪﻌﻄﻗ ﮏﻳ ﻪﻠﻴﺳﻭ ﻪﺑ ﻪﻳﺎﭘ ﺲﮑﺑﺮﻴﮔ ﮎﺮﺤﺘﻣ ﻪﻳﺎﭘ ﻪﺑ ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻭ ﻪﺘﺸﮔ ﻞﺼﺘﻣ

ﺩﺩﺮﮕﻴﻣ ﻞﻘﺘﻨﻣ .

ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﺭﺩ ﻱﺯﺎﺳ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻦﻳﺍ ﺎﺑ

ﺯﺍ ﻥﺁ ﻲﺘﮐﺮﺣ ﺖﻗﺩ ،ﻪﻳﺎﭘ ﺕﺭﺪﻗ ۸

/ ۲ ﺯﺍ ﺮﺘﻤﮐ ﻪﺑ ﻪﺟﺭﺩ ۴

/ ۰ ﻪﺟﺭﺩ

ﺭﺍﺮﮑﺗ ﻭ ﻪﺘﻓﺎﻳ ﺶﻫﺎﮐ

ﺯﺍ ﺶﻴﺑ ﻪﺑ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺖﮐﺮﺣ ﻱﺮﻳﺬﭘ

۹۸ % ﻎﻟﺎﺑ

ﺖﺳﺍ ﻪﺘﺸﮔ .

ﻪﻠﻴﻣ ﺭﺎﻬﭼ ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﻂﺳﻮﺗ ﺖﮐﺮﺣ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻱﺯﺍﻮﻣ ﻱﺍ

ﺭﺎﻬﭼ ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﮏﻳ ﺯﺍ ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺖﻛﺮﺣ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻱﺍﺮﺑ ﻪﻠﻴﻣ ،ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻱﺯﺍﻮﻣ ﻱﺍ ]

۴ .[

ﺖﺑﺎﺛ ﻥﺎﻜﻣﺍ ﻡﺰﻴﻧﺎﻜﻣ ﻦﻳﺍ

ﻥﺪﻧﺎﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺎﺑ ﺖﻛﺮﺣ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﻪﺑ ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻖﻠﻄﻣ ﻱ ﺯ

ﺍﺭ ﻝﻭﺍ ﻱﻭ

ﻲﻣ ﻢﻫﺍﺮﻓ ﺪﻨﻛ

. ﻞﮑﺷ ۴ ﻥﺩﻮﺑ ﺖﺑﺎﺛ ﻲﮕﻧﻮﮕﭼ ،ﮏﻴﺗﺎﻤﺷ ﺕﺭﻮﺼﺑ

ﺶﻳﺎﻤﻧ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺖﮐﺮﺣ ﻦﻴﺣ ﺭﺩ ﺍﺭ ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻖﻠﻄﻣ ﺔﻳﻭﺍﺯ ﻲﻣ ،ﺖﺳﺍ ﻩﺪﻧﺯﺭﺍ ﺭﺎﻴﺴﺑ ﺏﺍﺬﻣ ﻲﺋﺎﺠﺑﺎﺟ ﻱﺍﺮﺑ ﺖﻴﺻﻮﺼﺧ ﻦﻳﺍ ﺪﻫﺩ

ﻩﮋﻳﻭ ﻲﻟﺮﺘﻨﮐ ﺕﺎﻈﺣﻼﻣ ﻲﺘﺴﻳﺎﺑ ﺕﺭﻮﺼﻨﻳﺍ ﺮﻴﻏ ﺭﺩ ﻪﮐ ﺍﺮﭼ ﻱﺍ

ﻱﺍﺮﺑ ﺯﺍ ﻱﺮﻴﮔﻮﻠﺟ ﻅﺎﺤﻟ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺖﮐﺮﺣ ﻦﻴﺣ ﺭﺩ ﺏﺍﺬﻣ ﺵﺰﻳﺭ

ﻳﺍ ﺎﺑ ﻪﮐ ﺪﻳﺩﺮﮔ ﻲﻣ ﻲﻣ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﻲﺗﺍﺫ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﻦ

ﺩﺮﻳﺬﭘ .

ﻞﮑﺷ ۴ ( ﺖﺑﺎﺛ ﺖﻬﺟ ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﮏﻴﺗﺎﻤﺷ ﺮﻳﻮﺼﺗ

ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺖﮐﺮﺣ ﻦﻤﺿ ،ﻭﺯﺎﺑ ﻦﻳﺍ ﻖﻠﻄﻣ ﺔﻳﻭﺍﺯ ﻥﺪﻧﺎﻣ .

ﻪﻠﻴﻣ ﺖﻛﺮﺣ ﺎﺑ ﻪﮐ ﺖﺷﺍﺩ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﺪﻳﺎﺑ ﺩﻭﺭﻭ

ﻪﻛ ﺭﻮﺑﺰﻣ ﻡﺰﻴﻧﺎﻜﻣ ﻱ

ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺖﻛﺮﺣ ﻥﺎﻜﻣﺍ ،ﺖﺳﺍ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﺭﺍﻭﺩ ﺔﻳﺎﭘ ﻪﺤﻔﺻ ﻱﻭﺭ ﻲﻣ ﻢﻫﺍﺮﻓ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺖﻛﺮﺣ ﺯﺍ ﻞﻘﺘﺴﻣ ،ﻡﻭﺩ ﺩﻮﺷ

. ﻦﻳﺍ ﺖﻳﺰﻣ

ﻭ ﺖﻋﺮﺳ ﻚﻳ ﻪﺑ ﻚﻳ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ،ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺖﻛﺮﺣ ﻱﺍﺮﺑ ﻡﺰﻴﻧﺎﻜﻣ ﺖﻛﺮﺣ ﻲﻠﺻﺍ ﻞﺼﻔﻣ ﻪﺑ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻭ ﺏﺎﺘﺷ )

ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻝﺎﺼﺗﺍ ﻞﺤﻣ

ﻡﻭﺩ ﻭ ﻝﻭﺍ (

ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ .

ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﻲﻧﺯﻭ ﻱﺯﺎﺳ ﻥﺍﺮﺒﺟ

ﻙﺮﺤﻣ ﻪﻜﻨﻳﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻥﺯﻭ ﻚﻴﺗﺎﺘﺳﺍ ﻱﻭﺮﻴﻧ ﺭﻭﺎﺘﺸﮔ ﻞﻤﺤﺗ ﺯﺍ ﺎﻫ

ﻂﺳﻮﺗ ﻝﺩﺎﻌﻣ ﺭﻭﺎﺘﺸﮔ ﻚﻳ ﺎﺑ ﺍﺭ ﺭﻭﺎﺘﺸﮔ ﻦﻳﺍ ﻥﺍﻮﺘﻴﻣ ،ﺪﻨﺑﺎﻳ ﻲﻳﺎﻫﺭ

،ﺩﻮﻤﻧ ﻲﺜﻨﺧ ﻲﻧﺯﻭ ﻱﺯﺎﺳ ﻥﺍﺮﺒﺟ ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ]

۶ - ۵ .[

ﻪﻛ ﺎﺠﻧﺁ ﺯﺍ

ﻪﻈﺣﻼﻣ ﻞﺑﺎﻗ ﺮﻴﺛﺄﺗ ﻭ ﺖﺳﺍ ﺩﻭﺪﺤﻣ ﺭﺎﻴﺴﺑ ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺖﻛﺮﺣ ﻱﺍ

ﺎﺑ ﻞﻘﺛ ﺰﻛﺮﻣ ﻲﻳﺎﺠﺑﺎﺟ ﺭﺩ ﻲﻤﻧ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯ

ﻥﺍﺮﺒﺟ ﺭﺩ ﺍﺬﻟ ،ﺩﺭﺍﺬﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﻡﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻲﻣﺎﻧ ﻱﺮﻴﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﻡﺮﻓ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻥﺯﻭ ﻱﺯﺎﺳ

ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ .

ﻞﮑﺷ ۵ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻪﺑ ﺩﺭﺍﻭ ﻱﺎﻫ ﻭﺮﻴﻧ ﺩﺍﺯﺁ ﻡﺍﺮﮔﺎﻳﺩ

ﺪﻫﺩ ﻲﻣ ﺶﻳﺎﻤﻧ ﺖﻟﺎﺣ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ ﺍﺭ ﻝﻭﺍ .

ﻞﮑﺷ ۵ ( ﺩﺍﺯﺁ ﮏﻴﺗﺎﻤﺷ ﺎﻫﻭﺮﻴﻧ

ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺮﺑ ﺩﺭﺍﻭ ﻱ

ﺧ ﻱﺍﺮﺑ ﻞﮑﺷ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻥﺯﻭ ﻱﻭﺮﻴﻧ ﺭﻭﺎﺘﺸﮔ ﺮﺛﺍ ﻥﺩﺮﻛ ﻲﺜﻨ

W

ﺪﺷﺎﺑ ﺭﺍﺮﻗﺮﺑ ﺮﻳﺯ ﻪﻄﺑﺍﺭ ﺪﻳﺎﺑ :

(

F

)

W

(

W

)

F F L W L W L

L

F. sin , = . sin ,

^(۱)

ﻱﻭﺮﻴﻧ ﻥﺁ ﺭﺩ ﻪﮐ ﻲﺒﻴﺗﺮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﻱﺯﺎﺳ ﻥﺍﺮﺒﺟ ﻱﻭﺮﻴﻧF

ﺩﺩﺮﮔ ﻝﺎﻤﻋﺍ .

ﻱﺎﺘﺳﺍﺭ ﻥﺍﻮﺘﺑ ﻪﭽﻧﺎﻨﭼ ﺕﺍﺯﺍﻮﻣ ﻪﺑ ﻩﺭﺍﻮﻤﻫ ﺍﺭ F

W

) ﻢﺋﺎﻗ ﺩﺍﺪﺘﻣﺍ ﺭﺩ (

ﻦﻳﺍﺮﺑﺎﻨﺑ ،ﺖﺷﺍﺩ ﻪﮕﻧ :

(

F,LF

)

sin

(

W,LW

)

sin =

^(۲)

ﻭ ﻦﻳﺍﺮﺑﺎﻨﺑ :

W

F W L

L F. = .

(۳)

,W ﻥﻮﭼ LW F ﻭ ﻲﻣ ﺍﺬﻟ ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺖﺑﺎﺛ L ﻱﻭﺮﻴﻧ ﻝﺎﻤﻋﺍ ﺎﺑ ﻥﺍﻮﺗ

ﺖﺑﺎﺛ ﻥﺯﻭ ﻥﺩﺮﻛ ﻲﺜﻨﺧ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻢﺋﺎﻗ ﺩﺍﺪﺘﻣﺍ ﺭﺩ ﻭ ﻭﺯﺎﺑ ﻱﺎﻬﺘﻧﺍ ﺭﺩ

ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ ۱۰۰

% ﺩﻮﻤﻧ ﻡﺍﺪﻗﺍ :

L W F L

F

= W

) ۴ ( ﺳﺭﺮﺑ ﺯﺍ ﺲﭘ ﺯﺎﺳ ﻥﺍﺮﺒﺟ ﻱﻭﺮﻴﻧ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻱﺎﻬﻣﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﻲ

ﻲﻧﺯﻭ , ﻞﮑﺷ ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ۶

ﺖﺸﮔ ﻲﺣﺍﺮﻃ .

F

W

F L_F

L_W

ﻝّﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ

ﻝّﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻞﺼﻔﻣ

ﻝّﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ

ﻡّﻭﺩ ﻱﻭﺯﺎﺑ

ﻞﮑﺷ ۶ ( ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﮏﻴﺗﺎﻤﺷ ﻥﺍﺮﺒﺟ

ﻱﺯﺎﺳ ﻥﺯﻭ

ﺩ ﻱﻭﺮﻴﻧ ﻡﺰﻴﻧﺎﮑﻣ ﻦﻳﺍ ﺭ ﻱﺎﻬﺘﻧﺍ ﻚﺧﺮﭼ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻢﺋﺎﻗ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑF

ﺖﺳﺍ ﻢﺋﺎﻗ ﻩﺭﺍﻮﻤﻫ ﻭﺮﻴﻧ ﻦﻳﺍ ﺩﺍﺪﺘﻣﺍ ﻪﺠﻴﺘﻧ ﺭﺩ ﻭ ﻩﺪﺷ ﺩﺭﺍﻭ ﻭﺯﺎﺑ .

ﻳﻭﺍﺯ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺎﺑ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺪﺑ ﺯﺎﺳ ﻥﺍﺮﺒﺟ ﻱﻭﺮﻴﻧ ﻥﺍﺰﻴﻣ ﺭﺩ ﻭﺯﺎﺑ ﻪ

ﺪﺷ ﺪﻫﺍﻮﺨﻧ ﻞﺻﺎﺣ ﻱﺮﻴﻴﻐﺗ .

ﻪﺑ ﻱﺯﺎﺳ ﻩﺩﺎﻴﭘ ﻅﺎﺤﻟ ﺯﺍ ﻥﺁ ﺮﺑ ﻩﻭﻼﻋ

ﻢﺘﺴﻴﺳ ﮏﻳ ﺯﺍ ﻥﺍﻮﺘﻴﻣ ﻭﺮﻴﻧ ﻝﺎﻤﻋﺍ ﻱﺎﺘﺳﺍﺭ ﻥﺩﻮﺑ ﺖﺑﺎﺛ ﺖﻠﻋ ﻭﺭﺪﻴﻫ - ﺖﺴﺟ ﻩﺮﻬﺑ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﻴﻧ .

ﻭﺭﺪﻴﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﺣﺍﺮﻃ -

ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﻴﻧ

ﺑ ﻩﺭﺎﺒﻧﺍ ﻭ ﻚﻴﻟﻭﺭﺪﻴﻫ ﻚﺟ ﻚﻳ ﺯﺍ ﺖﺑﺎﺛ ﻱﻭﺮﻴﻧ ﻚﻳ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﻱﺍﺮ ﻱ

ﻩﺪﺷ ﮊﺭﺎﺷ

،ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻥﮊﻭﺮﺘﻴﻧ ﺎﺑ ]

۷ .[

ﻞﮑﺷ ۷ ﺮﻳﻮﺼﺗ

ﻥﺎﺸﻧ ﺍﺭ ﻲﻧﺯﻭ ﻱﺯﺎﺳ ﻥﺍﺮﺒﺟ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﮑﻴﻟﻭﺭﺪﻴﻫ ﺭﺍﺪﻣ ﮏﻴﺗﺎﻤﺷ ﺪﻫﺩ ﻲﻣ . ﻱﻭﺮﻴﻧ ﻪﻛ ﻩﺪﺷ ﺽﺮﻓ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻦﻳﺍ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﻱﺍﺮﺑ

W

ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺭﺩ

W ﻱ ﻭﺯﺎﺑ ﻥﺍﺭﻭﺩ ﺰﻛﺮﻣ ﺯﺍ L ﻭ

ﺩﻮﺷ ﺩﺭﺍ . ﻝﺎﻤﻋﺍ ﻑﺪﻫ ﺮﮔﺍ

ﻚﻴﻟﻭﺭﺪﻴﻫ ﻱﻭﺮﻴﻧ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺭﺩ F

F ﻱ L ﺭﺍﺪﻘﻣ ﺖﺴﻳﺎﺑ ﻲﻣ ،ﺪﺷﺎﺑ

ﺔﻄﺑﺍﺭ ﺯﺍ ﻥﺁ ۴

ﺩﺩﺮﮔ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ .

Nitrogen + Oil

atm

atm

ﻞﮑﺷ ۷ ( ﻲﻧﺯﻭ ﻱﺯﺎﺳ ﻥﺍﺮﺒﺟ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﮏﻴﺗﺎﻤﺷ ﺮﻳﻮﺼﺗ

ﺑ ﺭﺩ ﺩﻮﺟﻮﻣ ﻲﮑﻴﻟﻭﺭﺪﻴﻫ ﻱﺎﻫﺮﮕﻠﻤﻋ ﻲﻨﻓ ﺕﺎﺼﺨﺸﻣ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎ

ﻲﻣﺎﻧ ﺭﺎﺸﻓ ﺎﺑ ﻚﺟ ﺭﻮﺸﮐ ۱۶۰

ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧﺭﺩ ﺭﻮﻈﻨﻣ ﻦﻳﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﺭﺎﺑ

ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻱﺍﺭﺍﺩ ﻚﺟ ﻦﻳﺍ

ﻛ ﺱﺭﻮ ۴۰ ﻲﺘﻧﺎﺳ

،ﺮﺘﻣ ﻗ

ﻥﻮﺘﺴﻴﭘ ﺮﻄ

۳۲ ﻲﻠﻴﻣ ﻭ ﺮﺘﻣ ﻗ ﻪﻠﻴﻣ ﺮﻄ ﻥﻮﺘﺴﻴﭘ ﻱ ۱۶

ﻲﻠﻴﻣ ﻲﻣ ﺮﺘﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﺑ ﺎ

ﻪﻄﺑﺍﺭ ﺯﺍ ﻥﺁ ﻱﻭﺮﻴﻧ ،ﻲﻧﺎﻗﻮﻓ ﺖﻤﺴﻗ ﺯﺍ ﻚﺟ ﻥﺪﺷ ﺮﭘ ﺽﺮﻓ ﺮﻳﺯ ﻱ

ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ :

( )

₄

(

^{2 2}

)

A P R P R

F = ⋅P A =P A −A = πP d −d

(۵)

ﺑ ﺮﺑﺎﻨ ﺍ ﻱﻭﺮﻴﻧ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﺯﺎﻴﻧ ﺩﺭﻮﻣ ﺭﺎﺸﻓ ﻦﻳ ﺯﺍ ﻕﻮﻓ ﻚﺟ ﺭﺩ F

ﻪﻄﺑﺍﺭ ﻲﻣ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ ﺮﻳﺯ ﻱ ﺪﻳﺁ

:

( ) ( )

( ) ( )

2 2 2 2

4 4

0.032 0.016 1658 Pa 0.01658 bar

P R

F F

P d d

F F

π π

= =

− −

= =

(۶)

ﺮﮔﺍ ﻭ ﺍﺭ ﺎﻫﻭﺯﺎﺑ ﻥﺯ ۱۲۰

ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻭ ﻡﺮﮔﻮﻠﻴﻛ ﺍﺭ ﻞﻘﺛ ﺰﻛﺮﻣ ﻱ

۱ ﺮﺘﻣ

ﺩﻮﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ .

ﻱﻭﺮﻴﻧ ﻝﺎﻤﻋﺍ ﻞﺤﻣ ﻪﻜﻨﻳﺍ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ

ﺭﺩ ﻚﻴﻟﻭﺭﺪﻴﻫ ﻪﻠﺻﺎﻓ

ﻱ ۲۵ ﻲﺘﻧﺎﺳ ﻊﻗﺍﻭ ﻥﺍﺭﻭﺩ ﺰﻛﺮﻣ ﺯﺍ ﻱﺮﺘﻣ

ﻦﻳﺍﺮﺑﺎﻨﺑ ؛ﺖﺳﺍ :

( )

^N

4800 251200

F=100 =

) ۷ (

ﺑ ﺭﺩ ﻕﻮﻓ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻥﺩﺍﺩ ﺭﺍﺮﻗ ﺎ ﻪﻄﺑﺍﺭ

ﺯﺎﻴﻧ ﺩﺭﻮﻣ ﺭﺎﺸﻓ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻞﺒﻗ ﻱ

ﺪﻳﺁ ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﺮﻳﺯ ﻖﺑﺎﻄﻣ :

( )

^bar

58 . 79 4800 01658 . 0

P= × =

(۸)

ﻩﺭﺎﺒﻧﺍ ﻚﻳ ﺖﺳﺍ ﻡﺯﻻ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻦﻳﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﺩﻮﺷ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻱ

.

ﻲﻣ ﻪﻜﻨﻳﺍ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻞﺤﻣ ﻚﻳ ﺭﺩ ﻭ ﻢﺋﺎﻗ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ ﺍﺭ ﻩﺭﺎﺒﻧﺍ ﻥﺍﻮﺗ

،ﺩﺮﻛ ﺐﺼﻧ ﺖﺑﺎﺛ ﺎﺑ ﻩﺩﺎﺳ ﻝﻮﺴﭙﻛ ﻚﻳ ﺯﺍ ﻲﺘﺣﺍﺭ ﻪﺑ ﺍﺬﻟ

۲ ﻝﺎﺼﺗﺍ

ﺭﺩ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻥﺁ ﻑﺮﻃ ﻭﺩ .

V ﺮﮔﺍ ﻩﺭﺎﺒﻧﺍ ﻢﺠﺣ ﺍﺭ v ﻭ

ﺭﺩ ،ﺪﺷﺎﺑ ﺱﺭﻮﻛ ﻱﺎﻬﺘﻧﺍ ﺭﺩ ﻚﺟ ﻲﻳﻻﺎﺑ ﺖﻤﺴﻗ ﻢﺠﺣ ﺮﺜﮐﺍﺪﺣ ﻲﻣ ﺯﺎﮔ ﺖﺑﺎﺛ ﻱﺎﻣﺩ ﺽﺮﻓ ﺎﺑ ﺕﺭﻮﺻ ﻦﻳﺍ ﺖﺷﻮﻧ ﻥﺍﻮﺗ

:

2 2 1

1V PV

P =

(۹)

1 2 1 1 V

P P P P

V v

 

∆ = − =  − + 

(۱۰)

ﺮﺜﮐﺍﺪﺣ ،ﻩﺭﺎﺒﻧ ﺭﺩ ﻦﻏﻭﺭ ﻢﺠﺣ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻭ ﮏﺟ ﺱﺭﻮﮐ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻱﺎﻄﺧ ﻩﺪﺷ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﺩ

ﻪﻄﺑﺍﺭ ﺯﺍ ﻥﺍﻮﺗ ﻲﻣ ﺍﺭ ﺭﺎﺸﻓ ﺭ ﻦﻴﻤﺨﺗ ﺮﻳﺯ ﻱ

ﺩﺯ :

v V 1 V P e P

1 = − +

= ∆

) ۱۱ ( ﺎﺠﻧﺁ ﺯﺍ ﻛ ﺮﺑﺍﺮﺑ ﻩﺪﺷ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ ﻚﺟ ﻢﺠﺣ ﻪ ۲۴۱

/ ۰ ،ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺮﺘﻴﻟ

ﺯﺍ ﺎﻄﺧ ﺮﺜﮐﺍﺪﺣ ﻪﻄﺑﺍﺭ

ﻲﻣ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ ﺮﻳﺯ ﻱ ﺪﻳﺁ

:

241 . 0 V 1 V e= − +

) ۱۲ (

ﺑ ﻩﺭﺎﺒﻧﺍ ﻢﺠﺣ ﺮﮔﺍ ﻕﻮﻓ ﺔﻟﺩﺎﻌﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎ ﺩﻭﺪﺣ ﺍﺭ

۱۰ ﻴﻟ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ ﺮﺘ

ﻪﺑ ﺎﻄﺧ ﺮﺜﮐﺍﺪﺣ ،ﻢﻴﻨﻛ ۴

/ ۲ ﺪﺷ ﺪﻫﺍﻮﺧ ﺩﻭﺪﺤﻣ ﺪﺻﺭﺩ .

% 35 . 241 2 . 10 1 10

e= − =

) ۱۳ (

ﺑ ﻪﻄﺑﺍﺭ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎ

ﻱﺎﻄﺧ ،ﻚﺟ ﻱﻭﺮﻴﻧ ﻭ ﺭﺎﺸﻓ ﻥﺎﻴﻣ ﻲﻄﺧ ﻱ

ﺖﺳﺍ ﺭﺎﺸﻓ ﻱﺎﻄﺧ ﻥﺎﻤﻫ ﻚﺟ ﻲﻟﺎﻤﻋﺍ ﻱﻭﺮﻴﻧ .

ﺣ

ﻲﺷﺎﻧ ﻱﺎﻄﺧ ﻝﺎ

ﻣ ﻲﺳﺭﺮﺑ ﺎﻣﺩ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺯﺍ ﻲ

ﺩﻮﺷ . ﺽﺮﻓ ﺖﺑﺎﺛ ﻢﺠﺣ ﺯﺎﮔ ﺪﻨﻳﺍﺮﻓ ﺭﺎﺑ ﻦﻳﺍ

ﻲﻣ ﺩﻮﺷ :

2 2 1 1

T P T P =

) ۱۴ ( ﻲﻣ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ ﺮﻳﺯ ﺐﻴﺗﺮﺘﺑ ﺎﻄﺧ ﺕﺭﻮﺼﻨﻳﺍ ﺭﺩ ﺪﻳﺁ

:



 



 +∆ −

=



 



 −

=

−

=

∆ 1

T T P T

T 1 P T P P

P ₁

1 1 2 1 2

) ۱۵ ( T 1

T T P e P

1

∆ −

= +

=∆

) ۱۶ (

ﻞﮑﺷ ۸ ( ﻱﺎﻣﺩ ﻪﺑ ﻚﻴﻟﻭﺭﺪﻴﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺖﻴﺳﺎﺴﺣ ﺭﺍﺩﻮﻤﻧ

ﻂﻴﺤﻣ

ﺑ ﺮﺑﺍﺮﺑ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻣﺩ ﺽﺮﻓ ﺎ ۲۵

ﻪﺟﺭﺩ ﺱﻮﻴﺴﻴﻠﺳ ﻱ ﻧ

ﻞﮑﺷ ﺭﺍﺩﻮﻤ ۸

ﺳﺎﺴﺣ ﺮﮕﻧﺎﺸﻧ ﻪﮐ ،ﺩﺩﺮﮔ ﻲﻣ ﻞﺻﺎﺣ ﻪﺑ ﻚﻴﻟﻭﺭﺪﻴﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺖﻴ

ﺖﺳﺍ ﻂﻴﺤﻣ ﻱﺎﻣﺩ .

ﻨﺑ ﻩﺭﺎﺒﻧﺍ ﺭﺎﺸﻓ ،ﺖﺳﺍ ﻡﺯﻻ ﻦﻳﺍﺮﺑﺎ ﺩ

ﻭ ﻞﺤﻣ ﺭ

ﺩﻮﺷ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﻂﻴﺤﻣ ﻱﺎﻣﺩ ﺎﺑ ﺐﺳﺎﻨﺘﻣ .

ﺩ ﻞﻤﻋ ﺭ ﺑ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺕﺭﻮﺻ ﻪ

ﺩﻭﺪﺣ ﺎﺗ ﻩﺭﺎﺒﻧﺍ ﺭﺎﺸﻓ ۵۰

ﺖﻟﺎﺣ ﻪﺑ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺎﺗ ،ﺪﻳﺩﺮﮔ ﻪﻓﺎﺿﺍ ﺭﺎﺑ

ﺩﻮﺷ ﻩﺩﺭﻭﺁ ﺭﺩ ﻲﮑﻴﺗﺎﺘﺳﺍ ﺲﻧﻻﺎﺑ .

ﺑ ﺯﺍ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻥﺩﺮﻛ ﻞﻔﻗ ﻱﺍﺮ

ﻴﻫ ﺮﻴﺷ ﻚﻳ ﻲﻣ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻚﻴﻟﻭﺭﺪ

ﺩﻮﺷ . ﺭﺩ ﺮﻴﺷ ﺷ ﻱﺩﺎﻋ ﻂﻳﺍﺮ

ﻲﻣ ﺯﺎﺑ ﻝﻭﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺖﻛﺮﺣ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﻪﺑ ﻂﻘﻓ ﻭ ﺖﺳﺍ ﻪﺘﺴﺑ ﺩﻮﺷ

.

ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﺘﮐﺮﺣ ﻱﺎﻫﺩﻮﻣ ﻭ ﺩﺮﮑﻠﻤﻋ ﻩﻮﺤﻧ

ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻱﺍﺮﺑ ﺖﻛﺮﺣ ﻉﻮﻧ ﻭﺩ ﻲﺘﺳﺩ ﺖﻛﺮﺣ ﻭ ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﺖﻛﺮﺣ ﺯﺍ ﺪﻨﺗﺭﺎﺒﻋ ﻪﮐ .

ﺖﻛﺮﺣ

ﻳ ﻥﺩﺮﮐ ﻲﻃ ﻒﻳﺮﻌﺗ ﺱﺎﺳﺍ ﺮﺑ ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻱﺭﺎﻛ ﺮﻴﺴﻣ ﮏ

ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﺕﺭﻮﺼﺑ ﺕﺎﺑﻭﺭ .

،ﻱﺭﺎﮐ ﺮﻴﺴﻣ ﺯﺍ ﺭﻮﻈﻨﻣ

ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻞﺻﺎﻔﻣ ﺭﺩ ﻩﺩﺎﺳ ﺕﺎﮐﺮﺣ ﺯﺍ ﻱﺍ ﻱﺭﺎﮐ ﻱﺎﻀﻓ ﺭﺩ ﺺﺨﺸﻣ ﻑﺪﻫ ﮏﻳ ﻪﺑ ﻥﺪﻴﺳﺭ ﻱﺎﺘﺳﺍﺭ ﺭﺩ ﻪﮐ

ﻲﻣ ﺩﺮﻴﮔ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﺖﺴﻳﺎﺑ .

ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻱﺭﺎﮐ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﻞﮑﻴﺳ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ

ﺭ ﻭ ﻩﺭﻮﮐ ﺯﺍ ﺏﺍﺬﻣ ﻦﺘﺷﺍﺩﺮﺑ ﻑﺪﻫ ﻦﻳﺍ ﮏﻳ ﻥﻭﺭﺩ ﻪﺑ ﻥﺁ ﻦﺘﺨﻳ

ﻲﻣ ﻱﺮﮔ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﻦﻴﺷﺎﻣ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﺐﻟﺎﻗ ﺪﺷﺎﺑ

. ﺖﻟﺎﺣ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ

ﻲﻣ ﻥﺁ ﻱﺎﻬﺘﻧﺍ ﺭﺩ ﺎﻫ ﻭﺯﺎﺑ ﻖﻠﻄﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺎﺑ ﺍﺭ ﻩﺩﺎﺳ ﺖﮐﺮﺣ ﺮﻫ ﻥﺍﻮﺗ

ﺩﻮﻤﻧ ﺺﺨﺸﻣ ﺖﮐﺮﺣ .

ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻱﺭﺎﮐ ﺮﻴﺴﻣ ،ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺪﺑ )

ﺎﺑ ﻥﺁ ﺱﻮﮑﻌﻣ ﮏﻴﺗﺎﻤﻨﻴﺳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ (

ﻱﺪﻌﺑ ﺭﺎﻬﭼ ﻱﺎﻀﻓ ﮏﻳ ﺭﺩ

ﺍ ﻲﮑﻳ ﻖﻠﻄﻣ ﺕﺎﺼﺘﺨﻣ ﻥﺁ ﺪﻌﺑ ﺮﻫ ﻪﮐ ﻲﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻱﺎﻫﻭﺯﺎﺑ ﺯ

ﺪﺷﺎﺑ

ﻲﻣ ﻒﻳﺮﻌﺗ ﺩﻮﺷ

. ﻲﻨﺘﻣ ﻞﻳﺎﻓ ﮏﻳ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻱﺭﺎﮐ ﺮﻴﺴﻣ

ﻲﻣ ﻩﺮﻴﺧﺫ ﺩﻮﺷ

. ﺭﺍﺰﻓﺍ ﻡﺮﻧ ﺭﺩ ﻪﮑﻨﻳﺍ ﺮﺑ ﻩﻭﻼﻋ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺪﺑ

ﻩﻮﻴﺷ ،ﻩﺪﺷ ﻪﻴﺒﻌﺗ ﻞﻳﺎﻓ ﻦﻳﺍ ﺡﻼﺻﺍ ﻭ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻔﻠﺘﺨﻣ ﻱﺎﻫ ﺯﺍ ﺰﻴﻧ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻱﺍﺮﺑ ﻩﺪﺷ ﻪﻴﻬﺗ ﺭﺍﺰﻓﺍ ﻡﺮﻧ ﺯﺍ ﺝﺭﺎﺧ ﺍﺭ ﻥﺁ ﻥﺍﻮﺗ ﻲﻣ

ﺸﻳﺍﺮﻳﻭ ﮏﻳ ﻖﻳﺮﻃ ﺩﻮﻤﻧ ﺡﻼﺻﺍ ﻭ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﻦﺘﻣ ﺮﮕ

. ﻦﻳﺍ ﻪﮐ ﺎﺠﻧﺁ ﺯﺍ

ﺹﺎﺧ ﻱﺭﺎﮐ ﺮﻴﺴﻣ ﻚﻳ ﺭﺍﺮﻜﺗ ﺭﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﺕﺎﺑﻭﺭ )

ﻦﺘﺷﺍﺩﺮﺑ ﺕﺎﻴﻠﻤﻋ

ﺐﻟﺎﻗ ﻥﻭﺭﺩ ﻪﺑ ﻥﺁ ﻦﺘﺨﻳﺭ ﻭ ﺏﺍﺬﻣ (

ﺭﺍﺮﮑﺗ ﻭ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻲﺣﺍﺮﻃ

ﻪﺑ ،ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺮﻴﺴﻣ ﻱﺍﺪﺘﺑﺍ ﻪﺑ ﺖﺸﮔ ﺯﺎﺑ ﻡﺰﻠﺘﺴﻣ ﻱﺭﺎﮐ ﺮﻴﺴﻣ ﮏﻳ ﺖﻛﺮﺣ ،ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺵﺯﻮﻣﺁ ﻭ ﻲﺴﻳﻮﻧ ﻪﻣﺎﻧﺮﺑ ﺭﺩ ﺖﻟﻮﻬﺳ ﺭﻮﻈﻨﻣ ﺎﻣﻮﺗﺍ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﻱﺭﺎﻛ ﺔﻘﻠﺣ ﻚﻳ ﻚﻴﺗ ﺯﺎﺑ ﻝﻭﺍ ﺔﻄﻘﻧ ﻪﺑ ﻩﺭﺎﺑﻭﺩ ﻞﻳﺎﻓ ﺭﺩ ﺝﺭﺪﻨﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻲﻃ ﺯﺍ ﺲﭘ

ﻲﻣ ،ﺩﺩﺮﮔ ۸] .[ ﻞﮑﺷ ۹ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺩﺮﮑﻠﻤﻋ ﻱﺎﻫ ﻲﻨﺤﻨﻣ ﺯﺍ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﮏﻳ

) ﻝﻭﺍ ﻞﺼﻔﻣ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ (

ﻥﺎﺸﻧ ﻱﺭﺎﮐ ﻞﮑﻴﺳ ﮏﻳ ﻲﻃ ﺭﺩ ﺍﺭ

ﻲﻣ ﺪﻫﺩ . ﺕﻭﺎﻔﺘﻣ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﺖﮐﺮﺣ ﺎﺑ ﻱﺭﺎﺘﺧﺎﺳ ﺖﻬﺟ ﺯﺍ ﻲﺘﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ

ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ . ﮏﻳ ﺯﺍ ﻡﺍﺪﮐ ﺮﻫ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻱﺎﻫ ﻭﺯﺎﺑ ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﺖﻛﺮﺣ ﺭﺩ

ﻲﻣ ﺖﮐﺮﺣ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺺﺨﺸﻣ ﻪﮐ ﻱﺮﮕﻳﺩ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻪﺑ ﺺﺨﺸﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺪﻨﮐ . ﺩﺭﺍﻮﻣ ﻲﻀﻌﺑ ﺭﺩ ﻲﻟﻭ )

ﺕﺎﺑﻭﺭ ﺵﺯﻮﻣﺁ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﻝﺎﺜﻣ ﻥﺍﻮﻨﻋ ﻪﺑ (

ﻲﻣ ﻩﺪﻫﺎﺸﻣ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ ﺍﺭ ﻭﺯﺎﺑ ﺏﻮﻠﻄﻣ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ﺮﺑﺭﺎﻛ ﻪﻛ ﺩﻮﺷ

ﻩﺪﻫﺎﺸﻣ ﻱﺍ ﻲﻣ ﻄﻣ ﺔﻄﻘﻧ ﻖﻴﻗﺩ ﺕﺎﺼﺘﺨﻣ ﻲﻟﻭ ﺪﻧﺍﺩ ﺍﺭ ﺏﻮﻠ

ﻲﻤﻧ ﺪﻧﺍﺩ . ﺩﻮﻣ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺪﻧﺍﻮﺗ ﻲﻣ ﺮﺑﺭﺎﮐ ﺕﺭﻮﺻ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ

ﻲﺘﺳﺩ ﻲﺘﮐﺮﺣ ,

ﺪﻫﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺯﺎﻴﻧ ﺩﺭﻮﻣ ﺓﺯﺍﺪﻧﺍ ﻪﺑ ﹰﻼﻘﺘﺴﻣ ﺍﺭ ﺎﻫﻭﺯﺎﺑ .

ﺯﺍ ﻢﻫ ﻭ ﺵﺯﻮﻣﺁ ﻂﺳﺍﻭ ﻖﻳﺮﻃ ﺯﺍ ﻢﻫ ﻲﺘﺳﺩ ﺩﻮﻣ ﺭﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﺖﺳﺍﺮﺟﺍ ﻞﺑﺎﻗ ﺪﻴﻠﮐ ﻪﺤﻔﺻ ﻖﻳﺮﻃ .

ﺯﺍ ﻲﺘﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﻱﺍﺮﺟﺍ ﻱﺍﺮﺑ

ﺑ ﺍﺪﺘﺑﺍ ﺮﺑﺭﺎﮐ ،ﺪﻴﻠﮐ ﻪﺤﻔﺻ ﻖﻳﺮﻃ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﺍﺭ ﺮﻈﻧ ﺩﺭﻮﻣ ﻱﻭﺯﺎ

ﺎﺑ ﺲﭙﺳ ،ﺪﻨﮐ ﻲﻣ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ ﺶﻳﺎﻤﻧ ﻪﺤﻔﺻ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﺩﻮﺟﻮﻣ ﻱﻮﻨﻣ ﺖﮐﺮﺣ ﻭ ﺪﻳﺁ ﻲﻣ ﺭﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﺑ ﻭﺯﺎﺑ ﺪﻴﻠﮐ ﮏﻳ ﻦﺘﺷﺍﺩ ﻪﮕﻧ ﻩﺩﺮﺸﻓ ﺪﺑﺎﻳ ﻲﻣ ﻪﻣﺍﺩﺍ ﺖﺳﺍ ﻩﺩﺮﺸﻓ ﻪﻤﮔﺩ ﻪﮐ ﻲﻧﺎﻣﺯ ﺎﺗ ﻥﺁ .

ﺖﮐﺮﺣ ﻱﺍﺮﺑ

ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﻲﻳﺍﺰﺠﻣ ﻱﺎﻫ ﻪﻤﮔﺩ ﺵﺯﻮﻣﺁ ﻂﺳﺍﻭ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻭﺯﺎﺑ ﺮﻫ ﻲﺘﺳﺩ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻫ ﻦﺘﺷﺍﺩ ﻪﮕﻧ ﻩﺩﺮﺸﻓ ﺎﺑ ﺪﻧﺍﻮﺗ ﻲﻣ ﺮﺑﺭﺎﮐ ﻪﮐ

ﺖﮐﺮﺣ ﻪﺑ ﺮﻈﻧ ﺩﺭﻮﻣ ﺖﻬﺟ ﺭﺩ ﺍﺭ ﻪﻃﻮﺑﺮﻣ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﺯﺍ ﻡﺍﺪﮐ ﺭﺩ ﺩﺭﻭﺁ .

0246810

0 10 20 30 40 50

ـﺎﻄﺧﺪﺻﺭﺩـ

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -40

-20 0 20

40 Trajectory & desired trajectory

deg

Trajectory Desired trajectory

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-4 -2 0 2

4 Error & Control action

deg &

Volt

Error Control action

ﻞﮑﺷ ۹ ( ﻞﺻﺎﻔﻣ ﺯﺍ ﻲﮑﻳ ﻲﺘﮐﺮﺣ ﺩﺮﮑﻠﻤﻋ ﻲﻨﺤﻨﻣ ﻪﻧﻮﻤﻧ

ﻩﺩﺎﺳ ﺮﻴﺴﻣ ﺪﻨﭼ ﺎﻳ ﮏﻳ ﺯﺍ ﻱﺭﺎﮐ ﻪﻘﻠﺣ ،ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﺖﮐﺮﺣﺭﺩ ﻞﻴﮑﺸﺗ ﻱﻮﻤﻬﺳ ﻲﻨﺤﻨﻣ ﮏﻳ ﺯﺍ ﺮﻴﺴﻣ ﺮﻫ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻞﻴﮑﺸﺗ ﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻞﺼﺘﻣ ﻢﻫ ﻪﺑ ﺍﺭ ﺮﻴﺴﻣ ﻲﻳﺎﻬﺘﻧﺍ ﻭ ﻲﻳﺍﺪﺘﺑﺍ ﻁﺎﻘﻧ ﻪﮐ ﺖ

ﻲﻣ ] ،ﺪﻨﮐ [۹ .

ﺖﮐﺮﺣ ﺭﺩ ﻲﻟﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻑﺪﻫ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺪﺑ

ﺮﺑ ﻩﺪﺷ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻱﻮﻤﻬﺳ ﻩﺩﺎﺳ ﺮﻴﺴﻣ ﻲﺑﺎﻳﺩﺭ ،ﺕﺎﺑﻭﺭ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺮﻴﺴﻣ ﻲﻳﺎﻬﺘﻧﺍ ﻭ ﻲﻳﺍﺪﺘﺑﺍ ﻁﺎﻘﻧ ﺱﺎﺳﺍ .

ﻦﻳﺮﺘﻤﻬﻣ ﻪﺘﺒﻟﺍ

ﺖﺴﻳﺎﺑ ﻲﻣ ﻪﮐﺍﺮﭼ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻥﺁ ﻲﻳﺎﻬﺘﻧﺍ ﻪﻄﻘﻧ ،ﺮﻴﺴﻣ ﺮﻫ ﻪﻄﻘﻧ ﺪﻳﺎﻤﻧ ﻒﻗﻮﺗ ﺢﻴﺤﺻ ﻱﺎﺟ ﺭﺩ ﻭﺯﺎﺑ .

ﺎﺑ ﺮﺑﺭﺎﮐ ﻲﺘﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﺩ

ﺍﺭ ﻭﺯﺎﺑ ﮏﻳ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﻮﺘﺳﺩ ﻪﻤﮔﺩ ﮏﻳ ﻦﺘﺷﺍﺩ ﻩﺎﮕﻧ ﻩﺩﺮﺸﻓ ﻲﻣ ﺪﻫﺩ . ﻪﻤﮔﺩ ﻪﮐ ﻲﻣﺍﺩﺎﻣ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﻦﻳﺍ ﻑﺪﻫ ﺖﮐﺮﺣ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ

ﺪﻳﺎﻤﻧ ﺖﮐﺮﺣ ﺖﺑﺎﺛ ﺖﻋﺮﺳ ﺎﺑ ﻭﺯﺎﺑ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻩﺩﺮﺸﻓ ﺮﺑﺭﺎﮐ ﻂﺳﻮﺗ .

ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﺖﺑﺎﺛ ﺖﻋﺮﺳ ﻲﻄﺧ ﺮﻴﺴﻣ ﮏﻳ ﻭﺯﺎﺑ ﺮﻫ ﻱﺍﺮﺑ ،ﺍﺬﻟ ﺪﻧﺎﻣ ﻲﻣ ﺖﺑﺎﺛ ﺮﻴﺴﻣ ﻥﺁ ﻲﺑﺎﻳﺩﺭ ﺎﺑ ﻭﺯﺎﺑ ﺖﻋﺮﺳ ﻪﮐ .

ﻱﺍﺮﺑ ﻦﮑﻴﻟﻭ

ﻱﺎﻬﺘﻧﺍ ﻭ ﺍﺪﺘﺑﺍ ﻪﺑ ﻱﻮﻤﻬﺳ ﺮﻴﺴﻣ ﮏﻳ ﺖﮐﺮﺣ ﺮﻴﺴﻣ ﻥﺩﺮﮐ ﺭﺍﻮﻤﻫ

ﺩﺩﺮﮔ ﻲﻣ ﻞﺼﺘﻣ ﻲﻄﺧ ﺮﻴﺴﻣ .

ﺮﺑﺭﺎﮐ ﻪﮐ ﻲﻣﺎﮕﻨﻫ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺪﺑ

ﻪﺑ ﻥﺪﻴﺳﺭ ﺎﺗ ﻲﻣﺍﺭﺁ ﻪﺑ ﻭﺯﺎﺑ ﺩﺭﺎﺸﻓ ﻲﻣ ﺍﺭ ﻲﺘﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﻤﮔﺩ ﺑﺭﺎﮐ ﻪﮑﻨﻳﺍ ﺯﺍ ﺲﭘ ﻭ ﺩﺮﻴﮔ ﻲﻣ ﺖﻋﺮﺳ ،ﺏﻮﻠﻄﻣ ﺖﻋﺮﺳ ﺍﺭ ﻪﻤﮔﺩ ﺮ

ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﻒﻗﻮﺘﻣ ﻲﻣﺍﺭﺁ ﻪﺑ ﻭﺯﺎﺑ ،ﺪﻳﺎﻤﻧ ﻲﻣ ﺎﻫﺭ .

ﻪﺠﻴﺘﻧ ﻱﺮﻴﮔ

ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻭ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﺭﺩ ﻩﺪﺷ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﺖﻴﻟﺎﻌﻓ ﻲﮔﺩﺮﺘﺴﮔ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ

D&A 101

ﺭﺍﺰﻓﺍ ﺖﺨﺳ ﻲﺣﺍﺮﻃ ﻲﻠﮐ ﻝﻮﺻﺍ ،

ﺖﺸﮔ ﺢﻳﺮﺸﺗ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﮑﻴﻧﺎﮑﻣ .

ﻲﻓﺮﻌﻣ ﻪﺑ ﺍﺪﺘﺑﺍ

ﻣ ﻭ ﻪﺘﺧﺍﺩﺮﭘ ﻱﺮﮔ ﻪﺘﺨﻳﺭ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﺗﺍ ﻱﺎﻬﻟﻮﻠﺳ ﻭ ﻲﺳﺪﻨﻫ ﺕﺎﺼﺨﺸ

ﺖﻓﺮﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﺚﺤﺑ ﺩﺭﻮﻣ ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻱﺩﺮﮑﻠﻤﻋ .

ﻱﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ

ﻩﺍﺮﻤﻫ ﻪﺑ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻦﻳﺍ ﻞﺼﻔﻣ ﺭﺎﻬﭼ ﺯﺍ ﮏﻳﺮﻫ ﺕﺭﺪﻗ ﻝﺎﻘﺘﻧﺍ ﺪﺷ ﺢﻳﺮﺸﺗ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺭﺎﮑﺑ ﻱﺎﻬﻣﺰﻴﻧﺎﮑﻣ

. ﻙﺮﺤﻣ ﻪﻜﻨﻳﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﺯﺍ ﺎﻫ

ﻲﺣﺍﺮﻃ ،ﺪﻨﺑﺎﻳ ﻲﻳﺎﻫﺭ ﻥﺯﻭ ﻚﻴﺗﺎﺘﺳﺍ ﻱﻭﺮﻴﻧ ﺭﻭﺎﺘﺸﮔ ﻞﻤﺤﺗ ﻭﺭﺪﻴﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ -

ﻭ ﻱﺯﺎﺳ ﻥﺍﺮﺒﺟ ﮏﻴﺗﺎﻣﻮﻴﻧ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﻠﺻﺍ ﻱﻭﺯﺎﺑ ﻲﻧﺯ

ﺖﻓﺮﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﻲﺳﺭﺮﺑ ﺩﺭﻮﻣ ﺭﺎﺼﺘﺧﺍ ﻪﺑ .

ﻱﺎﻫﺩﻮﻣ ﺢﻳﺮﺸﺗ ﺎﺑ ﺎﻬﺘﻧﺍ ﺭﺩ

ﺩﺭﻮﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻦﻳﺍ ﻲﺘﻌﻨﺻ ﻱﺎﻬﺘﻴﻠﺑﺎﻗ ،ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﺘﮐﺮﺣ ﺖﻓﺮﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﺚﺤﺑ .

ﺭﺩ ﻲﺘﻌﻨﺻ ﻭ ﻲﻤﻠﻋ ﺖﻴﻟﺎﻌﻓ ﻦﻳﺍ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﺮﮐﺫ ﻪﺘﺴﻳﺎﺷ ﻥﺎﻳﺎﭘ ﺭﺩ

ﻲﺘﻌﻨﺻ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ ﻦﻴﺑ ﻲﺸﻫﻭﮋﭘ ﻱﺭﺎﮑﻤﻫ ﺩﺍﺩﺭﺍﺮﻗ ﺏﻮﭼﺭﺎﻬﭼ

ﺼﻧ ﻪﺟﺍﻮﺧ ﻥﺍﺮﻳﺍ ﻥﻮﺘﺴﻴﭘ ﻱﺪﻴﻟﻮﺗ ﺖﮐﺮﺷ ﻭ ﻲﺳﻮﻃ ﻦﻳﺪﻟﺍ ﺮﻴ

) ﺰﻳﺮﺒﺗ ( ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﺎﻧﺍﺩ ﻦﻳﻮﻧ ﻊﻳﺎﻨﺻ ﺖﮐﺮﺷ ﻱﺭﺎﮑﻤﻫ ﺎﺑ ﻭ .

ﺵﺭﺎﻔﺳ ﺵﺮﻳﺬﭘ ﺭﺩ ﻮﻓﺮﻳﺍ ﻲﺘﻌﻨﺻ ﺖﮐﺮﺷ ﻱﺭﺎﮑﻤﻫ ﺯﺍ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ ﺩﺩﺮﮔ ﻲﻣ ﺮﻳﺪﻘﺗ ﻲﮑﻴﻧﺎﮑﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺕﺎﻌﻄﻗ ﻢﻈﻋﺍ ﺶﺨﺑ ﺖﺧﺎﺳ .

ﻊﺟﺍﺮﻣ

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ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻝﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﺣﺍﺮﻃ ،ﻲﻟﺎﺨﻠﺧ D&A-101

،

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۳

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ﻲﺣﺍﺮﻃ ﺰﻳﺭ ﺏﺍﺬﻣ ﺕﺎﺑﻭﺭ ﻲﮑﻴﻧﺎﮑﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ

، ﻥﺎﻳﺎﭘ

،ﺪﺷﺭﺍ ﻲﺳﺎﻨﺷﺭﺎﻛ ﻪﻣﺎﻧ ﻲﺘﻌﻨﺻ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ ﮏﻴﻧﺎﮑﻣ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ ﻩﺪﮑﺸﻧﺍﺩ

ﺪﻨﻔﺳﺍ ،ﻲﺳﻮﻃ ﻦﻳﺪﻟﺍﺮﻴﺼﻧ ﻪﺟﺍﻮﺧ ۱۳۷۷

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