ﯽﺸﻫوﮋﭘ ﯽﻤﻠﻋ ﻪﻣﺎﻨﻫﺎﻣ
ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ
سرﺪﻣ
mme.modares.ac.ir
لﺪﻣ لﺮﺘﻨﮐ و ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد يزﺎﺳ لﺎﻌﻓ
فﺎﻄﻌﻧا يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺮﯾﺬﭘ
دﻮﻨﺷﻮﺧ ﺪﯿﺠﻤﻟاﺪﺒﻋ
1
يرﺎﮕﻧ ﻢﯾﺮﻣ يداﺮﻣ نﺎﻣﻮﻫ ،
* 21 -
،رﺎﯾدﺎﺘﺳا ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ
،ﺎﻀﻓاﻮﻫ هﺎﮕﺸﻧاد ﻪﺟاﻮﺧ ﺮﯿﺼﻧ
،ﯽﺳﻮﻃ ناﺮﻬﺗ
2 - يﻮﺠﺸﻧاد ﯽﺳﺎﻨﺷرﺎﮐ
،ﺪﺷرا¬ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ
،ﺎﻀﻓاﻮﻫ هﺎﮕﺸﻧاد ﻪﺟاﻮﺧ ﺮﯿﺼﻧ
،ﯽﺳﻮﻃ ناﺮﻬﺗ
*
،ناﺮﻬﺗ قوﺪﻨﺻ ﯽﺘﺴﭘ 3381 - 16765
ﻪﻟﺎﻘﻣ تﺎﻋﻼﻃا هﺪﯿﮑﭼ
ﻞﻣﺎﮐ ﯽﺸﻫوﮋﭘ ﻪﻟﺎﻘﻣ :ﺖﻓﺎﯾرد 23 دادﺮﻣ 1393رﻮﯾﺮﻬﺷ15 :شﺮﯾﺬﭘ 1393
:ﺖﯾﺎﺳ رد ﻪﺋارا 06 نﺎﺑآ 1393 ﻂﺳﻮﺗ رﻮﻧﺎﻣ ﮏﯾ ﯽﻃ رد
فﺎﻄﻌﻧا يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ،هراﻮﻫﺎﻣ ﮏﯾ ﯽﻣ نﺎﺳﻮﻧ ﻪﺑ عوﺮﺷ و هﺪﺷ ﮏﯾﺮﺤﺗ نآ ﺮﯾﺬﭘ
تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﻦﯾا .ﺪﻨﻨﮐ
ﯽﻣ ﯽﻧﺎﺳﻮﻧ ﯽﺷﺎﺸﺘﻏا يﺎﻫوﺮﯿﻧ نﺪﻣآ ﺪﯾﺪﭘ ﺖﻋﺎﺑ ﯽﻣ لﺎﻤﻋا ﺰﯿﻧ هراﻮﻫﺎﻣ ﺐﻠﺻ ﻪﻧﺪﺑ ﻪﺑ ﻪﮐ ﺪﻧدﺮﮔ
ﺮﺑ هوﻼﻋ هﺪﺷ دﺎﺠﯾا تﺎﺷﺎﻌﺗرا .دﻮﺷ
ﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ رد ﺖﺴﮑﺷ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد و كﺮﺗ نﺪﻣآ دﻮﺟو ﻪﺑ نﺎﮑﻣا مﺎﺠﻧا لﺎﺣ رد ﻪﮐ ﺐﻠﺻ ﻪﻧﺪﺑ يور ﺮﺑ ،ﯽﮕﺘﺴﺧ هﺪﯾﺪﭘ ﺮﺛا ﺮﺑ يﺪﯿﺷر
ﺲﮑﻋ ﺮﯿﻈﻧ ﯽﻘﯿﻗد يﺎﻫرﺎﮐ ﯽﻣ دﺎﺠﯾا لﻼﺧا ،ﺖﺳا ﻦﯿﻣز رد ﯽﻫﺎﮕﯾﺎﭘ ﻪﺑ تﺎﻋﻼﻃا لﺎﺳرا ﺎﯾ و ﻦﯿﻣز ﺢﻄﺳ زا يرادﺮﺑ
مزﻻ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد .ﺪﻨﮐ
هراﻮﻫﺎﻣ ﮏﯾ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد تﻻدﺎﻌﻣ اﺪﺘﺑا ،ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﯾا رد .ﺪﯾآ ﻞﻤﻋ ﻪﺑ يﺮﯿﮔﻮﻠﺟ نآ زا ﻪﮐ ﺖﺳا ﺐﻌﮑﻣ ﺐﻠﺻ ﺖﻤﺴﻗ ﮏﯾ ﻞﻣﺎﺷ
ود و ﻞﮑﺷ
فﺎﻄﻌﻧا ﻪﺤﻔﺻ مﺮﻧ ﺐﯿﮐﺮﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺲﭙﺳ .ﺖﺳا هﺪﺷ جاﺮﺨﺘﺳا ﺮﯾﺬﭘ
راﺰﻓا ﻪﯿﺒﺷ ﮏﯾ رﻮﮐﺬﻣ لﺪﻣ يور ﺮﺑ ﺰﻣادآ و ﺲﯿﺴﻧا يﺎﻫ يزﺎﺳ
ﻧا ءاﺰﺟا تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺶﻫﺎﮐ ياﺮﺑ يﺪﯾﺪﺟ ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ يﮋﺗاﺮﺘﺳا .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ ﯽﻠﯿﻠﺤﺗ لﺪﻣ ﺎﺑ ﺞﯾﺎﺘﻧ و ﻪﺘﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد فﺎﻄﻌ
ﺮﯾﺬﭘ
ﻢﺘﺴﯿﺳ رد فﺎﻄﻌﻧا و ﺐﻠﺻ ءاﺰﺟا ﻞﻣﺎﺷ ﯽﻤﺴﺟﺪﻨﭼ يﺎﻫ ﺖﻋﺮﺳ يور زا تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ فﺬﺣ ﺎﺑ ﻪﮐ ترﻮﺻ ﻦﯾا ﻪﺑ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا ﺮﯾﺬﭘ
ﻪﯾواز فﺎﻄﻌﻧا ءاﺰﺟا تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﻪﻨﻣاد ،ﺐﻠﺻ ﺖﻤﺴﻗ يا ﯽﻣ ﺶﻫﺎﮐ ﺮﯾﺬﭘ
ﺮﺘﻠﯿﻓ و ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ لﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﯿﺳ ﮏﯾ زا رﻮﻈﻨﻣ ﻦﯾا ياﺮﺑ .ﺪﺑﺎﯾ
ﺻﺎﺣ تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ فﺬﺣ ياﺮﺑ ﮏﯾرﺎﺑ هزاﺪﻧا ﺪﻨﯾآﺮﻓ رد يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ تﺎﺷﺎﻌﺗرا زا ﻞ
زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﺎﻬﺘﻧا رد .ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا يﺮﯿﮔ
ﻪﯿﺒﺷ هﺪﺷ هدروآ نآ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد نوﺪﺑ ﺮﮕﯾد رﺎﺑ و ﺪﯾﺪﺸﺗ هﺪﯾﺪﭘ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺎﺑ رﺎﺑ ﮏﯾ ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﯿﺳ يزﺎﺳ و ﺪﻧا
ﺖﯾﺰﻣ ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﯽﺳرﺮﺑ درﻮﻣ شور ﻦﯾا يﺎﻫ .
ﺪﯿﻠﮐ :نﺎﮔژاو
هراﻮﻫﺎﻣ ﺎﺑ تﺎﺤﻔﺻ فﺎﻄﻌﻧا
ﺮﯾﺬﭘمﺎﺴﺟاﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾديزﺎﺳلﺪﻣ ﯽﻤﺴﺟﺪﻨﭼ
ﻢﺘﺴﯿﺳ ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ لﺪﻣ
ﻊﺟﺮﻣﯽﻘﯿﺒﻄﺗﮏﯾرﺎﺑﺮﺘﻠﯿﻓ ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﯽﺷﺎﻌﺗرا
Dynamics modeling and active vibration control of a satellite with flexible solar panels
Abdolmajid Khoshnood1*, Hoomaan Moradi Maryamnegari2
1- Department of Aerospace Engineering, K.N. Toosi University, Tehran, Iran.
2- Department of Aerospace Engineering, K.N. Toosi University, Tehran, Iran.
*P.O.B. 16765-3381 Tehran, Iran,[email protected]
ARTICLE INFORMATION ABSTRACT
Original Research Paper Received 14 August 2014 Accepted 06 September 2014 Available Online 28 October 2014
Flexible solar panels of a satellite during a maneuver are stimulated and causing vibration. Such vibrations will cause some oscillatory disturbance forces that affect the satellite rigid body.
Vibrations cause cracks in flexible solar panels and these cracks, because of fatigue, cause panels to fracture; moreover, satellite rigid body which performs accurate work like capturing pictures of the earth’s surface or sending information to earth base, will be disturbed. Therefore, vibration should must be prevented. In this paper, dynamics equations of a satellite including cubical rigid body are extracted, then with a combination of ANSYS and ADAMS softwares, the model was simulated and the conclusions compared with analytical model. New control strategy for reducing vibrations in flexible bodies in multibody systems, including rigid and flexible bodies, is proposed. By eliminating oscillations from rigid body angular velocity, the vibrations’ amplitude of flexible parts will be reduced. For this purpose, an adaptive control system and a notch filter are used to eliminate the oscillation in measurement procedure which is caused by the vibration of flexible solar panels. At last, adaptive control system simulation conclusions, once taking into consideration the resonance and then again without resonance, is shown and the merits of this method are evaluated.
Keywords:
Satellite with flexible panels Moltibody systems dynamics modeling Model reference adaptive system Adaptive notch filter
Vibration frequency identification
1 - ﻪﻣﺪﻘﻣ هراﻮﻫﺎﻣ رد يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ دﺮﺘﺴﮔ رﻮﻃ ﻪﺑ ﺎﻫ
ه يژﺮﻧا بﺬﺟ مﺎﺠﻧا رد يا
ﯽﻣ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﺪﯿﺷرﻮﺧ ياﺮﺑ مزﻻ يژﺮﻧا دﺎﺠﯾا ياﺮﺑ يژﺮﻧا ﻦﯾا زا .ﺪﻧﺮﯿﮔ
هراﻮﻫﺎﻣ نﺪﻧﺎﻣ ﯽﻗﺎﺑ راﺪﻣ رد ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﻫ
ﺖﻋﺮﺳ هراﻮﻫﺎﻣ ﻪﺑ يژﺮﻧا ﻦﯾا .دﻮﺷ ﻣ ار نﺪﻧﺎﻣ ﯽﻗﺎﺑ راﺪﻣ رد ياﺮﺑ زﺎﯿﻧ درﻮﻣ ﻪﻣزﻻ
ﯽ هراﻮﻫﺎﻣ .ﺪﻫد ﻪﮐ ﯽﻧﺎﻣز ﺎﺗ ﺎﻫ
ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد ار راﺪﻣ يور ﺮﺑ ﺖﮐﺮﺣ رد ﻪﻣزﻻ ﺖﻋﺮﺳ ﻦﺘﺷاد ياﺮﺑ مزﻻ يژﺮﻧا ﯽﻣ ﻪﺑ يژﺮﻧا ﻦﯾا ﻪﮐ ﻦﯾا ﺾﺤﻣ ﻪﺑ .ﺪﻨﻨﮐ ﺖﮐﺮﺣ دﻮﺧ ﺮﻈﻧ درﻮﻣ راﺪﻣ رد ﺪﻨﻧاﻮﺗ ﻞﺧاد ﻪﺑ ﻞﮑﺷ ﯽﭽﯿﭘرﺎﻣ ﯽﺘﮐﺮﺣ رد و هﺪﺷ جرﺎﺧ راﺪﻣ زا هراﻮﻫﺎﻣ ،ﺪﺳﺮﺑ نﺎﯾﺎﭘ
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2023-12-27 ]
طﻮﻘﺳ و هﺪﻣآ ﻦﯿﻣز ﻮﺟ ﯽﻣ
ﻖﯿﻗد يرﺎﮐ يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﻦﯾا ﯽﺣاﺮﻃ .ﺪﻨﻨﮐ
ﯽﻣ بﻮﺴﺤﻣ ﻻﺎﺑ يژﻮﻟﻮﻨﮑﺗ ﺎﺑ و ﻪﺑ دﻮﺟﻮﻣ يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﺐﻠﻏا .دﻮﺷ
ﯽﻣ ﻪﺘﺧﺎﺳ و ﯽﺣاﺮﻃ ﯽﻘﯾﺮﻃ ﺖﻤﺴﻗ ﺎﺗ ﺪﻨﺷﺎﺑ اراد ار مزﻻ ﯽﺘﺨﺳ ﻪﮐ ﺪﻧﻮﺷ
.ﺪﺳﺮﺑ دﻮﺧ بﻮﻠﻄﻣ ﯽﯾﺎﻬﻧ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ ﻪﺑ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﻞﻗاﺪﺣ ﺎﺑ ﺪﻧاﻮﺘﺑ هراﻮﻫﺎﻣ ﯽﻠﺻا ﺪﯾﺎﺒﻧ ﯽﺘﺨﺳ ﻦﯾا ﻪﺘﺒﻟا ﯽﺣاﺮﻃ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ
ﻪﺑ ﻢﯿﺠﺣ و ﻦﯿﮕﻨﺳ يﺎﻫ .ﺪﯾآ ﺖﺳد
ﯽﻠﮐ نزو ﺶﯾاﺰﻓا ﺚﻋﺎﺑ ،ﻦﯿﮕﻨﺳ ﺐﻠﺻ يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ دﻮﺟو ،ﻪﮐ اﺮﭼ فﺎﻄﻌﻧا اﺰﺟا دﻮﺟو ،ﺮﮕﯾد فﺮﻃ زا .ﺪﺷ ﺪﻫاﻮﺧ هراﻮﻫﺎﻣ هراﻮﻫﺎﻣ يور ﺮﺑ ﺮﯾﺬﭘ
ﺎﻫ
ﻦﺘﻧآ ﻪﻠﯿﻣ ﺎﯾ و ﯽﯾﺎﻀﻓ تﺎﺑر ﮏﯾ ﺪﻨﻠﺑ يﺎﻫوزﺎﺑ ،يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﺪﻨﻧﺎﻣ ﺎﻣ ﮏﯾ ﯽﺗاﺮﺑﺎﺨﻣ تاﺮﺛا ﺎﺑ ﻪﻠﺑﺎﻘﻣ ياﺮﺑ ﯽﺗاﺪﯿﻬﻤﺗ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ،هراﻮﻫ
فﺎﻄﻌﻧا ﯽﻣ يﺮﯾﺬﭘ ﻪﻧﺪﺑ يور ﺮﺑ هﺪﺷ ﻪﯿﺒﻌﺗ ﻦﯿﺑرود ﺮﮔا لﺎﺜﻣ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ .ددﺮﮔ
تﺎﺤﻔﺻ زا ﻪﮐ ﯽﺗﺎﺷﺎﻌﺗرا ،ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد ار ﻦﯿﻣز زا ﺲﮑﻋ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺪﺼﻗ هراﻮﻫﺎﻣ ﯽﻣ ﺮﯿﺛﺄﺗ هراﻮﻫﺎﻣ ﻪﻧﺪﺑ يور ﺮﺑ يﺪﯿﺷرﻮﺧ ﺴﮑﻋ ﻦﺘﻓﺮﮔ زا ﻊﻧﺎﻣ ،ﺪﻧراﺬﮔ
ﺎﺑ ﯽ
ﻢﺘﺴﯿﺳ.ﺪﺷ ﺪﻨﻫاﻮﺧ ﻦﯿﻣز ﺢﻄﺳ زا ﻻﺎﺑ ﺖﯿﻔﯿﮐ ءاﺰﺟا ﻞﻣﺎﺷ ﯽﻤﺴﺟﺪﻨﭼ يﺎﻫ
فﺎﻄﻌﻧا و ﺐﻠﺻ ﻪﺘﺳﻮﯿﭘ ءاﺰﺟا ﻞﻣﺎﺷ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد ﺮﻈﻧ زا ،ﺮﯾﺬﭘ
زا ﻪﮐ ﺪﻨﺘﺴﻫ يا
ﯽﻣ ﺖﯿﻌﺒﺗ ﯽﻄﺧﺮﯿﻏ و هﺪﺷ ﺖﻔﺟ ﯽﺋﺰﺟ و ﯽﻟﻮﻤﻌﻣ ﻞﯿﺴﻧاﺮﻔﯾد تﻻدﺎﻌﻣ .ﺪﻨﻨﮐ
ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻦﯿﻨﭼ ﯽﻠﯿﻠﺤﺗ ﻞﺣ نﺎﮑﻣا ًﺎﺒﯾﺮﻘﺗ ﯽﯾﺎﻫ
ﯽﻤﻧ ﺮﯾﺬﭘ ﺸﻣ .ﺪﺷﺎﺑ ﻦﯾا ﯽﻠﺻا ﻞﮑ
ﻢﺘﺴﯿﺳ فﺎﻄﻌﻧا يﺎﻫﻮﻀﻋ شﺎﻌﺗرا ﻪﻠﺌﺴﻣ ،ﺎﻫ ﯽﻣ ﺎﻬﻧآ ﻢﮐ ﯽﺘﺨﺳ ﻞﯿﻟد ﻪﺑ ﺮﯾﺬﭘ
-
شور .ﺪﺷﺎﺑ لﺪﻣ ياﺮﺑ ﯽﺗوﺎﻔﺘﻣ يﺎﻫ
ﻢﺘﺴﯿﺳ يزﺎﺳ فﺎﻄﻌﻧا ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد يﺎﻫ
ﺮﯾﺬﭘ
لﺪﻣ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻦﯿﻨﭼ ﯽﺿﺎﯾر يﺎﻫ
يژﺮﻧا يﺎﯾﺎﻀﻗ زا ًﺎﻣﻮﻤﻋ ﯽﯾﺎﻫ
ﯽﻣ جاﺮﺨﺘﺳا ژﺮﻧا ،هدﺎﺳ ﺐﻠﺻ ﻢﺴﺟ ﮏﯾ ياﺮﺑ .ﺪﻧﻮﺷ
سﺎﺳاﺮﺑ ﯽﺸﺒﻨﺟ ي
ﺖﻋﺮﺳ ﺰﮐاﺮﻣ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ سﺎﺳاﺮﺑ ﻞﯿﺴﻧﺎﺘﭘ يژﺮﻧا ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و ﯽﻧارود و ﯽﻄﺧ يﺎﻫ
ﯽﻣ نﺎﯿﺑ ﻪﺑذﺎﺟ ناﺪﯿﻣ رد مﺮﺟ ﮏﯾ ،ﯽﻤﺴﺟ ﺪﻨﭼ مﺎﺴﺟا ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد رد .دﻮﺷ
ﻢﺘﺴﯿﺳ ﮏﯾ ﺖﮐﺮﺣ ﺢﯾﺮﺸﺗ ياﺮﺑ ﯽﻠﮐ ﻊﺟﺮﻣ هﺎﮕﺘﺳد ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﯽﺳﺮﻨﯾا هﺎﮕﺘﺳد ﯽﻣ رﺎﮐ ﻪﺑ ﯽﻤﺴﺟﺪﻨﭼ ﺑ ﻪﮐ ﻪﻄﺳاو هﺎﮕﺘﺳد ﮏﯾ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .دور
زا ﮏﯾ ﺮﻫ ﻪ
فﺎﻄﻌﻧا ءاﺰﺟا ﻪﺑﺎﺟ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻞﺼﺘﻣ ﺮﯾﺬﭘ
ﯽﯾﺎﺟ ار ﻢﺴﺟ ﯽﺒﺴﻧ ﺶﺧﺮﭼ و ﺎﻫ
ﯽﻣ ﺐﯿﻘﻌﺗ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﻞﯿﻟد ﻪﺑ ﻂﻘﻓ ًﺎﻋﻮﻧ ﻪﻄﺳاو هﺎﮕﺘﺳد ﻦﯾا ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺖﮐﺮﺣ .ﺪﻨﮐ
ﯽﻣ ﻢﺴﺟ ﻞﮑﺷ ﯽﻣ هدﺎﺳ ار ﯽﻠﺧاد يﺎﻫوﺮﯿﻧ تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ بﺎﺨﺘﻧا ﻦﯾا .ﺪﺷﺎﺑ
،دزﺎﺳ
ﺶﻨﺗ هزاﺪﻧا ﻪﮐ اﺮﭼ ﺶﻧﺮﮐ و ﺎﻫ
ﺐﻠﺻ ﻢﺴﺟ ﺖﮐﺮﺣ ﺖﺤﺗ ﺎﻫ ﯽﻤﻧ ﺮﯿﯿﻐﺗ
.ﺪﻨﻨﮐ
ﯽﻣ ﻪﮐ ﮏﭼﻮﮐ ﺶﻧﺮﮐ رﻮﺴﻧﺎﺗ و ﯽﺷﻮﮐ ﺶﻨﺗ رﻮﺴﻧﺎﺗ ﺪﻨﻧﺎﻤﻫ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ ﺪﻧاﻮﺗ
ﺮﺠﻨﻣ ﺎﻫرﻮﺴﻧﺎﺗ ﻦﯾا .دﺮﯿﮕﺑ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﻪﻄﺳاو هﺎﮕﺘﺳد ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺎﻫوﺮﯿﻧ ﻧ ﮏﯾ ﻪﺑ ﯽﻣ ﯽﺒﺴﻧ ﯽﯾﺎﺠﺑﺎﺟ ﻦﯾا رد ﯽﻄﺧ يوﺮﯿ هﺎﮕﺘﺳد زا هﺪﻤﻋ عﻮﻧ .ﺪﻧﻮﺷ
ﯽﻣ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﻪﮐ ﻪﻄﺳاو ﺘﺳد ﺪﻧﺮﯿﮔ
ﯽﻣ هﺪﻧاﻮﺧ روﺎﻨﺷ هﺎﮕ .ﺪﻧﻮﺷ
فﺎﻄﻌﻧا ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺎﯾ هرذ زا ﯽﻠﺻا ﻢﺴﺟ ﺖﮐﺮﺣ ،روﺎﻨﺷ هﺎﮕﺘﺳد ار ﯽﻠﺧاد ﺮﯾﺬﭘ
ﯽﻣ ﺐﯿﻘﻌﺗ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد يور ﺮﺑ تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ زا روﺎﻨﺷ هﺎﮕﺘﺳد زا هدﺎﻔﺘﺳا .ﺪﻨﮐ
ﻪﻫد ﺮﺧاوا رد ﺐﻠﺻ ﯽﻤﺴﺟﺪﻨﭼ 1960
ﻪﻌﺳﻮﺗ ياﺮﺑ شور ﻦﯾا .ﺪﺷ حﺮﻄﻣ
ﻤﺴﺟﺪﻨﭼ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد ﻪﺑ ﺐﻠﺻ ﯽﻤﺴﺟﺪﻨﭼ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد ﻞﯿﻠﺤﺗ فﺎﻄﻌﻧا ﯽ
ﻪﺑ ﺮﯾﺬﭘ
فﺎﻄﻌﻧا يﺎﻫﺮﯿﺗ ﻞﻣﺎﺷ روﺎﻨﺷ هﺎﮕﺘﺳد زا ﻪﯿﻟوا يﺎﻫدﺮﺑرﺎﮐ .ﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ رﺎﮐ ﺮﯾﺬﭘ
هزﺎﺳ يﺎﻫدﺮﺑرﺎﮐ رد ًﺎﺻﻮﺼﺨﻣ ﯽﺸﺧﺮﭼ تﺎﺤﻔﺻ و ﺎﻫوزﺎﺑ و ﯽﯾﺎﻀﻓ يﺎﻫ
فﺎﻄﻌﻧا ﯽﻣ ﺮﯾﺬﭘ و لادﻮﻣ ﻞﯿﻠﺤﺗ ﻪﻌﺳﻮﺗ و ﻂﺴﺑ رد روﺎﻨﺷ هﺎﮕﺘﺳد .ﺪﺷﺎﺑ
ﮏﯿﻨﮑﺗ ﺘﺴﯿﺳ ياﺮﺑ ﯽﺑﺮﺠﺗ ترﻮﺻ ﻪﺑ لادﻮﻣ ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ يﺎﻫ ﻢ
ﯽﻤﺴﺟﺪﻨﭼ يﺎﻫ
فﺎﻄﻌﻧا ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ و ﺎﻫدﻮﻣ ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ ﺎﺑ ﺮﻣا ﻦﯾا .ﺖﺳا ﻪﺘﻓر رﺎﮐ ﻪﺑ ﺰﯿﻧ ﺮﯾﺬﭘ ﮏﯾ ﺮﻫ
فﺎﻄﻌﻧا ءاﺰﺟا زا زا ﺮﮕﯾد ﯽﮑﯾ .ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﯽﺑﺮﺠﺗ ﺎﯾ يدﺪﻋ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺮﯾﺬﭘ
شور لﺪﻣ يﺎﻫ و ﺐﻠﺻ ءاﺰﺟا ﻞﻣﺎﺷ ﯽﻤﺴﺟﺪﻨﭼ مﺎﺴﺟا ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد يزﺎﺳ
فﺎﻄﻌﻧا ﯽﮔﮋﯾو زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺮﯾﺬﭘ مﺮﻧ يﺎﻫ
اﺰﻓا رﻮﻃ ﻪﺑ ﺰﻣادآ و ﺲﯿﺴﻧا يﺎﻫر
مﺮﻧ .ﺖﺳا نﺎﻣﺰﻤﻫ مﺎﺠﻧا ﻪﺑ ردﺎﻗ دوﺪﺤﻣ نﺎﻤﻟا شور زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺲﯿﺴﻧا راﺰﻓا
مﺮﻧ و ﯽﺷﺎﻌﺗرا ﺰﯿﻟﺎﻧآ و ﺐﻠﺻ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد تﻻدﺎﻌﻣ ﻞﺣ ﯽﯾﺎﻧاﻮﺗ ﺰﻣادآ راﺰﻓا
فﺎﻄﻌﻧا مﺮﻧ ود ﻦﯾا ﺐﯿﮐﺮﺗ ﺎﺑ .ﺖﺳاراد ﻂﯿﺤﻣ ﮏﯾ رد ار ﺮﯾﺬﭘ ﻢﯿﻫاﻮﺧ ردﺎﻗ راﺰﻓا
ﻣ ﯽﯾﻻﺎﺑ ﺖﻗد ﺎﺑ دﻮﺑ ﻢﯿﻤﻌﺗ تﺎﺼﺘﺨ
ﻪﺑ ار ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﻪﺘﻓﺎﯾ ﺶﺨﺑ رد .ﻢﯾروآ ﺖﺳد
ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻦﯿﻨﭼ لﺮﺘﻨﮐ ﺶﻟﺎﭼ ﺎﺑ ﯽﯾﺎﻫ
ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻦﯾا ﻪﺑ ﻢﯿﺘﺴﻫ ﻪﺟاﻮﻣ يرﺎﯿﺴﺑ يﺎﻫ
فﺎﻄﻌﻧا ياﺰﺟا ﮏﯿﺘﺳﻻا ﺰﯿﺧ ﺮﺛا رد ﻪﮐ هزاﺪﻧا يﺎﻫرﻮﺴﻨﺳ ،ﺮﯾﺬﭘ
هﺎﮕﺘﺳد يﺮﯿﮔ
ﯽﻣ نﺎﺸﻧ ار يرادﺎﻄﺧ ﺮﯾدﺎﻘﻣ يﺮﺑوﺎﻧ ﻦﯾا ﺎﺑ ﻪﻬﺟاﻮﻣ رد ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ ﻪﻘﻠﺣ ﻪﮐ ﺪﻨﻫد
ﯽﻣ بﻮﻠﻄﻣﺎﻧ دﺮﮑﻠﻤﻋ رﺎﭼد تاﺮﺛا زا ﯽﮑﯾ ﻞﮑﺸﻣ ﻦﯾا زا يﺮﯿﮔﻮﻠﺟ ياﺮﺑ .ددﺮﮔ
يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻦﯾﺮﺘﻬﺑ هزاﺪﻧا يور زا تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ فﺬﺣ ﺎﻫ
يﺮﯿﮔ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺎﻫ
ﻢﺘﺴﯿﺳ و ﮏﯾرﺎﺑ يﺎﻫﺮﺘﻠﯿﻓ ﯽﻣ ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ يﺎﻫ
ﯽﻣ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻦﯾا ﻪﺑ .ﺪﺷﺎﺑ ﺎﺑ ﻢﯿﻧاﻮﺗ
ﻢﺘﺴﯿﺳ ،هدﺎﺳ ﯽﯾﺎﻫﺮﻟﺮﺘﻨﮐ زا هدﺎﻔﺘﺳا هﺪﯿﭽﯿﭘ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد يﺎﻫ
ﯽﺘﺣار ﻪﺑ ار
فﺎﻄﻌﻧا ءاﺰﺟا يور ﺮﺑ رﻮﺴﻨﺳ دﻮﺒﻧ .ﻢﯿﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ يور ﺶﯿﭘ ﺶﻟﺎﭼ ﺮﮕﯾد ﺮﯾﺬﭘ
ﯽﻣ ﻪﻠﺌﺴﻣ ﻦﯾا ﻞﺣ ياﺮﺑ .ﺖﺳا فﺎﻄﻌﻧا ءاﺰﺟا ﻪﮐ ﯽﺷﺎﻌﺗرا تاﺮﺛا زا ﻢﯿﻧاﻮﺗ
ﺮﯾﺬﭘ
ﯽﻣ ﺐﻠﺻ ءاﺰﺟا يور ﺮﺑ .ﻢﯿﻨﮐ هدﺎﻔﺘﺳا ﺪﻧراﺬﮔ
لﺪﻣ ﻪﺑ اﺪﺘﺑا ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﯾا رد ﮏﯾ ﻞﻣﺎﺷ ﻪﮐ هراﻮﻫﺎﻣ ﮏﯾ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد يزﺎﺳ
ﻧﺪﺑ فﺎﻄﻌﻧا ﻪﺤﻔﺻ ود و يﺰﮐﺮﻣ ﺐﻠﺻ ﻪ ﯽﻣ ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﺮﯾﺬﭘ
لﺪﻣ .دﻮﺷ يزﺎﺳ
ﻪﺒﺷ ﺖﻟﺎﺣ رد ﮋﻧاﺮﮔﻻ شور زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ اﺪﺘﺑا ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد ﺎﺑ ﺲﭙﺳ و تﺎﺼﺘﺨﻣ
مﺮﻧ ود زا هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ ﺶﺨﺑ رد .ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا ﺰﻣادآ و ﺲﯿﺴﻧا يﺎﻫراﺰﻓا
فﺬﺣ ياﺮﺑ ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ و ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ ﻢﺘﺴﯿﺳ ﮏﯾ زا ﺰﯿﻧ ﺮﺑ تﺎﺷﺎﻌﺗرا
ﻪﯾواز ﺖﻋﺮﺳ يور ﺞﯾﺎﺘﻧ ﺖﯾﺎﻬﻧ رد .ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا هراﻮﻫﺎﻣ ﺐﻠﺻ ﻪﻧﺪﺑ يا
ﻪﯿﺒﺷ ﺖﯾﺰﻣ و هﺪﺷ هدروآ ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ ﻦﯾا يزﺎﺳ ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﯽﺳرﺮﺑ درﻮﻣ نآ يﺎﻫ
.ﺖﺳا 1 - 2 - ﻊﺟاﺮﻣ ﻪﺑ هرﺎﺷا هرﻮﺤﻣ ﮏﺗ رﻮﻧﺎﻣ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ تﺎﺷﺎﻌﺗرا لﺎﻌﻓ لﺮﺘﻨﮐ و ﯽﺷﺰﻐﻟﺪﻣ شور ﺐﯿﮐﺮﺗ زا
ﯿﺘﺳﻻا هراﻮﻫﺎﻣ ﮏﯾ ﻮﻔﮑﻧﺎﮔ و ﯽﻠﮕﻨﯾﻮﮐ رﺎﮐ رﺪﮑ
] 1 [ ﻦﯾا رد .ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا
و ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا تﺎﺷﺎﻌﺗرا لﺮﺘﻨﮐ ﺮﮕﻠﻤﻋ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﮏﯾﺮﺘﮑﻟاوﺰﯿﭘ زا ﻪﻟﺎﻘﻣ جاﺮﺨﺘﺳا ﮏﯾﺮﺘﮑﻟاوﺰﯿﭘ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ ﯽﻌﺿو ﺖﮐﺮﺣ تﻻدﺎﻌﻣ .ﺖﺳا هﺪﺷ
لﺪﻣ ﻪﻠﺌﺴﻣ نآ فﺮﻃ ﮏﯾ ﻪﮐ ﺶﺧﺮﭼ لﺎﺣ رد ﮏﯿﺘﺳﻻا ﺮﯿﺗ ﮏﯾ يزﺎﺳ
ﻊﺟﺮﻣ رد ﺖﺳا دازآ نآ ﺮﮕﯾد فﺮﻃ و ﻞﺼﻔﻣ ]
2 [ .ﺖﺳا هﺪﺷ نﺎﯿﺑ
ﻊﺟﺮﻣ رد ] 3 [ هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﯿﻌﺿو رﻮﻧﺎﻣ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﯽﺷﺰﻐﻟﺪﻣ شور زا
ﮏﯿﺘﺳﻻ ﻪﻤﯿﻤﺿ يﺎﻬﺘﻧا رد ﻪﮐ ﺮﮕﻠﻤﻋ ﮏﯾ زا تﺎﺷﺎﻌﺗرا فﺬﺣ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ .ﺖﺳا ﻬﺘﻧا ﻪﺑ ﺰﮐﺮﻤﺘﻣ يوﺮﯿﻧ و دراد راﺮﻗ ﯽﻣ لﺎﻤﻋا ﻪﻤﯿﻤﺿ يﺎ
هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ،ﺪﻨﮐ
.ﺖﺳا لﺪﻣ هﻮﺤﻧ هزﺎﺳ رد ﺖﯿﻌﻄﻗ مﺪﻋ يزﺎﺳ و ﺖﻟﻮﺑ ﻂﺳﻮﺗ ﮏﯿﺘﺳﻻا يﺎﻫ
نارﺎﮑﻤﻫ ] 4 [ و ﯽﻌﯿﺒﻃ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ رد ﺖﯿﻌﻄﻗ مﺪﻋ رﺎﮐ ﻦﯾا رد .ﺖﺳا هﺪﺷ نﺎﯿﺑ
هﺰﯿﻟﺎﻣﺮﻧ هﻮﺤﻧ ﻊﺟﺮﻣ ﻦﯾا رد .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﯽﺷﺎﻌﺗرا ﺪﻣ ﯽﯾاﺮﯿﻣ ﻣ ﻪﺑ هراﻮﻫﺎﻣ ﺖﮐﺮﺣ تﻻدﺎﻌﻣ ندﺮﮐ .ﺖﺳا هﺪﺷ نﺎﯿﺑ ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ ﯽﺣاﺮﻃ رﻮﻈﻨ
مود ﻪﯿﻀﻗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﮏﯿﺘﺳﻻا هراﻮﻫﺎﻣ ﺖﯿﻌﺿو لﺮﺘﻨﮐ ﻪﻠﺌﺴﻣ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﯽﺳرﺮﺑ فﻮﻧﺎﭘﺎﯿﻟ ﻣ ﮏﯾ ﺖﯿﻌﺿو لﺮﺘﻨﮐ يﺪﻌﺑ ﺖﯿﻟﺎﻌﻓ رد فﺎﻄﻌﻧا هراﻮﻫﺎ
ياراد ﻪﮐ ﺮﯾﺬﭘ
ﻞﻨﭘ ﯽﻣ يﺪﯿﺷرﻮﺧ يﺎﻫ رد ﯽﺷﺰﻐﻟ دﻮﻣ ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ يزﺎﻓ لﺮﺘﻨﮐ ﻂﺳﻮﺗ ﺪﺷﺎﺑ
ﻊﺟاﺮﻣ ] 6،5 [ ﯽﺳرﺮﺑ هﺪﯾدﺮﮔ دﻮﺒﻬﺑ ﻢﺘﺴﯿﺳ دﺮﮑﻠﻤﻋ يدﺎﻬﻨﺸﯿﭘ شور رد .ﺖﺳا
ﯽﻟو ﺖﺳا هﺪﺷ هراﻮﻫﺎﻣ ﻪﺑ ﯽﻟﺎﻤﻋا ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ روﺎﺘﺸﮔ ﺶﻫﺎﮐ ﺚﻋﺎﺑ و ﻪﺘﻓﺎﯾ .ﺖﺳا هﺪﯿﭽﯿﭘ تﺪﺷ ﻪﺑ ﻪﻠﺻﺎﺣ تﻻدﺎﻌﻣ
نﺎﯾﻮﺳﻮﻣ و نﺎﺸﻓارز ]
7 [ لﺪﻣ خﺮﭼ تﺎﺑر ﮏﯾ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد يزﺎﺳ ﺎﺑ راد
فﺎﻄﻌﻧا يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ اﺪﺘﺑا ار ﺐﻠﺻ يوزﺎﺑ ود و ﺮﯾﺬﭘ
تﻻﺎﻌﻣ ﻂﺳﻮﺗ
ﺐﻠﺻ ﯽﻠﻣﺎﻌﺗ شور ﻪﺑ ﯽﻠﯿﻠﺤﺗ -
فﺎﻄﻌﻧا مﺮﻧ ﻂﺳﻮﺗ ﺲﭙﺳ و ﺮﯾﺬﭘ ﺰﻣادآ راﺰﻓا
تﻻدﺎﻌﻣ رد ﯽﺷﺎﻌﺗرا لوا دﻮﻣ ﺞﻨﭘ ﺎﺗ تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ،رﺎﮐ ﻦﯾا رد .ﺪﻧا هداد مﺎﺠﻧا ﺦﺳﺎﭘ و ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا ﯽﻠﯿﻠﺤﺗ مﺮﻧ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﺎﺑ ﺎﻫ
.ﺪﻧراد ﻞﻣﺎﮐ ﻖﺑﺎﻄﺗ ﺰﻣادآ راﺰﻓا
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2023-12-27 ]
ﺟ لﺮﺘﻨﮐ ﺪﯾﺪﺟ شور ﮏﯾ ،ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا رد هﺪﺷ ﯽﺣاﺮﻃ ﺮﯿﺴﻣ ﻪﯾﺎﭘ ﺮﺑ ﯽﯾﺎﺠﺑﺎ
خﺮﭼ تﺎﺑر ﻢﺘﺴﯿﺳ ياﺮﺑ ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ لﺮﺘﻨﮐ ﮏﯾ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا راد
ﻦﯿﻨﭼ ﻂﺳﻮﺗ ﻢﺴﺟ ﯽﯾﺎﺠﺑﺎﺟ مﺎﺠﻧا ياﺮﺑ تﺎﺷﺎﻌﺗرا هﺪﻨﻨﮐ ﯽﺜﻨﺧ ﯽﺒﯿﮐﺮﺗ هﺪﯿﭽﯿﭘ ﻢﺘﺴﯿﺳ ﺖﺳا هﺪﺷ هداد ﻪﻌﺳﻮﺗ يا
.
ﻊﺟﺮﻣ رد ] 8 [ ﺎﺑ ﻪﮐ ﮏﯿﺘﺳﻻا ﻪﻤﯿﻤﺿ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ ﮏﯾ ﯽﻠﯿﻠﺤﺗ لﺪﻣ اﺪﺘﺑا
ا ﺮﯿﺗ ﺮﯿﮔرد ﺮﺳ ﮏﯾ ﯽﻟﻮﻧﺮﺑ ﺮﻠﯾو -
و هﺪﺷ جاﺮﺨﺘﺳا ،ﺖﺳا هﺪﺷ لﺪﻣ دازآ ﺮﺳ ﮏﯾ
ﯽﻄﺧ زا ﺲﭘ ،شﺎﺸﺘﻏا دﻮﺟو و ﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﯽﻨﯿﻌﻣﺎﻧ ضﺮﻓ ﺎﺑ و تﻻدﺎﻌﻣ يزﺎﺳ
ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ ﮏﯾ .ﺖﺳا هﺪﯾدﺮﮔ ﯽﺣاﺮﻃ نآ ياﺮﺑ 1
ساﺮﮐ و ترﺎﻬﻠﮕﻧا ]
9 [ هراﻮﻫﺎﻣ ﮏﯾ لﺮﺘﻨﮐ ﺖﻬﺟ رد ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ زا ﺮﺑ
ﻔﺘﺳا ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ ﻪﻘﻠﺣ ﮏﺑﺪﯿﻓ ﺖﻤﺴﻗ .ﺪﻧا هدﺮﮐ هدﺎ
ﻊﺟﺮﻣ رد ]
10 [ ﺐﻟﺎﻏ دﻮﻣ ﺮﺑاﺮﺑ رد لﺮﺘﻨﮐ ﻪﻘﻠﺣ يزﺎﺳراﺪﯾﺎﭘ ﺖﻬﺟ
ود زا ،ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﯾا رد .ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ يﺎﻫﺮﺘﻠﯿﻓ زا ﯽﺸﻤﺧ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﮏﯾ مود و لوا ﯽﺸﻤﺧ شﺎﻌﺗرا ﺪﻣ يزﺎﺳراﺪﯾﺎﭘ ﺖﻬﺟ اﺰﺠﻣ لﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﯿﺳ هراﻮﻫﺎﻣ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ هﺮﻬﺑ ﺮﺑ ﮐ ﮏﺷﻮﻣ ﮏﯾ يور ﺮﺑ ﮓﻨﺑ و يﻮﭼ دﻮﻣ ﮏﯾ ندﻮﻤﻧ ظﺎﺤﻟ ﺎﺑ اﺪﺘﺑا شوﺎ
ﯽﺑﻮﺧ ﻪﺑ ار قﻮﻓ ﮏﺷﻮﻣ ﺖﯿﻌﺿو لﺮﺘﻨﮐ ﺪﻨﺘﺴﻧاﻮﺗ ﺪﻣ ود ﺲﭙﺳ و ﯽﺷﺎﻌﺗرا ﺪﻨﻨﮐ ﯽﺣاﺮﻃ ]
12،11 [ نآ . ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا زا ﺎﻫ ﺎﺑ و ﺪﻨﺘﻓﺮﮔ هﺮﻬﺑ ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ يﺎﻫ
.ﺪﻧداد ﺶﻫﺎﮐ ﯽﺑﻮﺧ ﻪﺑ ار تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺮﺛا ﮏﯾرﺎﺑ يﺎﻫﺮﺘﻠﯿﻓ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﻨﺷور دﻮﻨﺷﻮﺧ و نﺎﯾ ]
14،13 [ ﺶﻫوﮋﭘ رد ﺎﻫ ﺪﻨﺘﺴﻧاﻮﺗ دﻮﺧ ﻪﺘﺳﻮﯿﭘ ي
ﮏﯾ ﺖﯿﻌﺿو لﺮﺘﻨﮐ ،دﻮﻣ ود ﺲﭙﺳ و ﯽﺷﺎﻌﺗرا دﻮﻣ ﮏﯾ ندﻮﻤﻧ ظﺎﺤﻟ ﺎﺑ اﺪﺘﺑا هراﻮﻫﺎﻣ فﺎﻄﻌﻧا ﺮﺑ لﺪﻣ شور زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺎﻬﻧآ .ﺪﻨﯾﺎﻤﻧ ﯽﺣاﺮﻃ ﯽﺑﻮﺧ ﻪﺑ ار ﺮﯾﺬﭘ
.ﺪﻧداد ﺶﻫﺎﮐ ﯽﺑﻮﺧ ﻪﺑ ار تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺮﺛا ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ ﺮﺘﻠﯿﻓ زا هدﺎﻔﺘﺳا و ﻊﺟﺮﻣ 2 - لﺪﻣ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد يزﺎﺳ
2 - 1 - ﺪﻣ ﯽﻠﯿﻠﺤﺗ ل فﺎﻄﻌﻧا تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ هدﺎﺳ لﺪﻣ رد ﯽﻧﺪﺑ تﺎﺼﺘﺨﻣ هﺎﮕﺘﺳد هاﺮﻤﻫ ﻪﺑ ﺮﯾﺬﭘ
ﻞﮑﺷ 1 ود و يﺰﮐﺮﻣ ﺐﻠﺻ ﺖﻤﺴﻗ ﮏﯾ ﻞﻣﺎﺷ هراﻮﻫﺎﻣ لﺪﻣ .ﺖﺳا هﺪﺷ هدروآ
فﺎﻄﻌﻧا يﺪﯿﺷرﻮﺧ ﻪﺤﻔﺻ ﻪﺑ هراﻮﻫﺎﻣ يﺰﮐﺮﻣ ﺐﻠﺻ ﺖﻤﺴﻗ ﻪﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا ﺮﯾﺬﭘ
هﺪﺷ ﻞﺼﻔﻣ نرﺎﻘﺘﻣ ترﻮﺻ تﺎﺤﻔﺻ و ﺐﻠﺻ ﺖﻤﺴﻗ ﻦﯿﺑ ﻞﺼﻔﻣ .ﺪﻧا
يﺪﯿﺷرﻮﺧ
فﺎﻄﻌﻧا ﺖﺑﺎﺛ ﻞﺼﻔﻣ ﮏﯾ ﺮﯾﺬﭘ ﯽﻣ ﺪﯿﻘﻣ ار يدازآ ﻪﺟرد ﺶﺷ ﺮﻫ ﻪﮐ ﺖﺳا1
.ﺪﻨﮐ
ﭻﯿﻫ تﺎﺤﻔﺻ ﻪﮐ ﺖﺳا هﺪﺷ ضﺮﻓ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد .ﺪﻧراﺪﻧ ﯽﻧارود ﻪﻧﻮﮔ
ﯽﻧﺪﺑ تﺎﺼﺘﺨﻣ هﺎﮕﺘﺳد ﺖﺳار ترﻮﺻ ﻪﺑ
ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ يﺎﯾاوز رد ،دﺮﮔ
ﻣ.ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ يﺰﮐﺮﻣ ﺐﻠﺻ ﺖﻤﺴﻗ مﺮﺟ ﺰﮐﺮﻣ رد و هراﻮﻫﺎﻣ ﺮﻔﺻ رﻮﺤ
O
رﻮﺤﻣ ،يراﺪﻣ ﻪﺤﻔﺻ ﺮﺑ دﻮﻤﻋ ﻢﻫO
ﻪﺑ ار هراﻮﻫﺎﻣ ﻪﮐ ﺖﺳا يرادﺮﺑ ﺎﺑ ﺎﺘﺳار
ﯽﻣ ﻞﺼﺘﻣ ﻦﯿﻣز ﺰﮐﺮﻣ رﻮﺤﻣ و ﺪﻨﮐ
.ﺖﺳا ﺖﻋﺮﺳ رادﺮﺑ ﺎﺑ يزاﻮﻣO
فﺎﻄﻌﻧا يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ،ﯽﻧﺪﺑ تﺎﺼﺘﺨﻣ هﺎﮕﺘﺳد ﻦﯾا رد رد ﺮﯾﺬﭘ
ﻪﺤﻔﺻ ﯽﻣراﺮﻗ
ﺎﺑ يزاﻮﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﺤﻔﺻ ود ﺮﻫ و ﺪﻧﺮﯿﮔ ﭻﯿﭘ رﻮﺤﻣ
2
ﻞﮑﺷ 1 ﯽﻧﺪﺑ هﺎﮕﺘﺳد هاﺮﻤﻫ ﻪﺑ هراﻮﻫﺎﻣ هدﺎﺳ لﺪﻣ
1- Fixed
2- Pitch
ﯽﻣ ﺐﺼﻧ هراﻮﻫﺎﻣ نآ ﯽﺸﻤﺧ دﻮﻣ ﻞﮑﺷ ﺎﻬﻨﺗ تﺎﺤﻔﺻ ياﺮﺑ .ﺪﻧﻮﺷ
ﺮﻈﻧ رد ﺎﻫ
ﻪﺘﻓﺮﮔ يدازآ تﺎﺟرد ﻪﺑ ﻪﺤﻔﺻ ﺮﻫ ياﺮﺑ يدازآ ﻪﺟرد ﮏﯾ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد .ﺖﺳا هﺪﺷ
ﯽﻣ هدوﺰﻓا ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻞﮐ ترﻮﺻ ﻪﺑ يﺪﯿﺷرﻮﺧ ﻪﺤﻔﺻ ود ﺮﻫ نﻮﭼ ﻪﺘﺒﻟا .دﻮﺷ
ﺮﺑ نرﺎﻘﺘﻣ هﺪﺷ ﻞﺼﻔﻣ ﺐﻠﺻ ﺖﻤﺴﻗ يور ،ﺪﻧراد ﯽﻧﺎﺴﮑﯾ ﺲﻨﺟ و دﺎﻌﺑا و ﺪﻧا
ﻢﯿﻤﻌﺗ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد و نﺎﺴﮑﯾ دﻮﻣ ﻞﮑﺷ ياراد ﺪﻨﻫاﻮﺧ ﯽﻧﺎﺴﮑﯾ ﻪﺘﻓﺎﯾ
فﺎﻄﻌﻧا يﺪﯿﺷرﻮﺧ ﻪﺤﻔﺻ ود ﺮﻫ ﺲﭘ .دﻮﺑ ﻪﺑ يدازآ ﻪﺟرد ﮏﯾ ﺎﻬﻨﺗ ﻢﻫ ﺎﺑ ﺮﯾﺬﭘ
ﯽﻣ ﻪﻓﺎﺿا ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻞﮐ .ﺪﻨﻨﮐ
فﺎﻄﻌﻧا هراﻮﻫﺎﻣ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد تﻻدﺎﻌﻣ ﻪﻠﯿﺳو ﻪﺑ ﺮﯾﺬﭘ
ترﻮﺻ ﻪﺑ ﮋﻧاﺮﮔﻻ ﻪﻄﺑار
)ﻂﺑاور 1 ) و ( 2 هﺪﺷ جاﺮﺨﺘﺳا ( :ﺪﻧا
) 1
̇ − = + (
) 2
̇ − + +∂D (
∂η̇= 0
ﻢﺘﺴﯿﺳ رد ﻪﺑ ًﻻﻮﻤﻌﻣ كﺮﺤﺘﻣ يﺎﻫ
ﻢﯿﻤﻌﺗ يﺎﻫوﺮﯿﻧ ندروآ ﺖﺳد ﻪﺘﻓﺎﯾ
) ﻪﻄﺑار رد رﻮﻈﻨﻣ ﻦﯿﻤﻫ ﻪﺑ ﺖﺳا ﻞﮑﺸﻣ 1
رد ﮋﻧاﺮﮔﻻ تﻻدﺎﻌﻣ زا ( ﻪﺒﺷ ﺖﻟﺎﺣ
لوا تﺎﻘﺘﺸﻣ زا ﯽﺒﯿﮐﺮﺗ تﻻدﺎﻌﻣ ﻦﯾا رد .ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻢﯿﻤﻌﺗ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻢﯿﻤﻌﺗ ﺖﻋﺮﺳ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﻪﺘﻓﺎﯾ
ﯽﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﻪﺘﻓﺎﯾ و ﺪﻧﻮﺷ
ﺖﻋﺮﺳ ﻦﯿﻨﭼ خﺮﻧ ﺐﺴﺣ ﺮﺑ ﮋﻧاﺮﮔﻻ تﻻدﺎﻌﻣ ﻢﯿﻤﻌﺗ يﺎﻫ
ﻪﺘﻓﺎﯾ ﻪﺘﺷﻮﻧ يا
ﯽﻣ ﺖﻋﺮﺳ ﺐﺴﺣ ﺮﺑ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد تﻻدﺎﻌﻣ اﺬﻟ .دﻮﺷ ﻢﯿﻤﻌﺗ يﺎﻫ
ﻪﺘﻓﺎﯾ رد ﺎﻫوﺮﯿﻧ و
ﻪﻟﻮﻣﺮﻓ ،ﯽﻧﺪﺑ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﯽﻣ يزﺎﺳ
رد .ﺪﻧﻮﺷ ) ﻪﻄﺑار 2 ( يﺎﻫوﺮﯿﻧ دﻮﺒﻧ ﻞﯿﻟد ﻪﺑ
ﻢﯿﻤﻌﺗ .ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﮋﻧاﺮﮔﻻ ﯽﻠﺻا تﻻدﺎﻌﻣ زا ﻪﺘﻓﺎﯾ
)ﻂﺑاور 1 ) و ( 2 (
،
،هراﻮﻫﺎﻣ ﯽﺸﺒﻨﺟ يژﺮﻧا زا ﯽﺷﺎﻧ ﻞﯿﺴﻧﺎﺘﭘ يژﺮﻧا
،تﺎﺤﻔﺻ ﯽﯾﺎﺠﺗرا ﺖﯿﺻﺎﺧ
،تﺎﺤﻔﺻ ﯽﯾاﺮﯿﻣ يژﺮﻧا
= T
ﻪﯾواز ﺖﻋﺮﺳ ،هراﻮﻫﺎﻣ يا
نرﺎﻘﺘﻣدﺎﭘ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ،
ﻂﯿﺤﻣ زا هدراو روﺎﺘﺸﮔ
و هراﻮﻫﺎﻣ ﻪﺑ .ﺪﻨﺘﺴﻫ ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ روﺎﺘﺸﮔ
ﺖﻤﺴﻗ ﻪﺑ ﯽﻄﯿﺤﻣ روﺎﺘﺸﮔ ،ﻪﺑذﺎﺟ نﺎﯾداﺮﮔ روﺎﺘﺸﮔ ﻪﻠﻤﺟ زا ﯽﻔﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
روﺎﺘﺸﮔ و يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﻌﺸﻌﺸﺗ رﺎﺸﻓ ،ﯽﺴﯿﻃﺎﻨﻐﻣ ،ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾدوﺮﯾآ يﺎﻫروﺎﺘﺸﮔ و هﺎﻣ ﻪﺑذﺎﺟ نﺎﯾداﺮﮔ ﯽﻣ ﻢﯿﺴﻘﺗ ﺪﯿﺷرﻮﺧ
.دﻮﺷ
زﺎﯿﻧ درﻮﻣ روﺎﺘﺸﮔ دﺎﺠﯾا رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﺮﺘﺳاﺮﺗ رﺎﻬﭼ زا هراﻮﻫﺎﻣ لﺮﺘﻨﮐ ياﺮﺑ دﺎﺠﯾا ﻪﻔﯿﻇو ﺮﺘﺳاﺮﺗ ود .ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﭻﯿﭘ لﺎﻧﺎﮐ رد هراﻮﻫﺎﻣ نارود ياﺮﺑ اراد ار هراﻮﻫﺎﻣ ﻪﺑ ﯽﻔﻨﻣ روﺎﺘﺸﮔ دﺎﺠﯾا ﻪﻔﯿﻇو ﺮﮕﯾد ﺮﺘﺳاﺮﺗ ود و ﺖﺒﺜﻣ روﺎﺘﺸﮔ ﻞﮑﺷ زا ﻪﮐ رﻮﻄﻧﺎﻤﻫ .ﺪﻨﺘﺴﻫ 1
ﻪﻧﻮﮔ ﻪﺑ ﺎﻫﺮﺘﺳاﺮﺗ ،ﺖﺳاﺪﯿﭘ يور ﺮﺑ نرﺎﻘﺘﻣ يا
ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ هراﻮﻫﺎﻣ ﺐﻠﺻ ﻪﻧﺪﺑ ﺲﮑﻋ ﻪﮐ ﺪﻧا
ﻪﻠﯿﺳو ﻪﺑ هﺪﺷ دﺎﺠﯾا يﺎﻫوﺮﯿﻧ ﻞﻤﻌﻟا
.دﻮﺷ دراو هراﻮﻫﺎﻣ مﺮﺟ ﺰﮐﺮﻣ ﻪﺑ روﺎﺘﺸﮔ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺎﻬﻧآ ﻞﺣ زا )ﻂﺑاور 1 ) و ( 2 ( فﺎﻄﻌﻧا هراﻮﻫﺎﻣ ﺖﮐﺮﺣ ﯽﻠﮐ تﻻدﺎﻌﻣ ، ﺮﯾﺬﭘ
ﯽﻣ جاﺮﺨﺘﺳا ﺪﻧﻮﺷ
)) ﻂﺑاور 3 ) ﺎﺗ ( 6 ] ((
15 [:
) 3 (
̈+ − − ̇+ − ̇
+ − ̇ ̇+ 4 −
+ ̈ = +
) 4 (
̈+ [( − ) + ( − ) ] ̇
+ ( − ) ̇+ ( − )
+ 3( − ) −
+ ̈ = +
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2023-12-27 ]
) 5 (
̈+ − − ̇+ − ̇
+ − ̇ ̇+ −
+ ̈ = +
) 6 (
̈ + 2 ̇ + + ( ̈ − ) + ̈
+ ̈+ ̇
= 0 ( = 1,2,… , )
) ﻂﺑاور رد 3 ) ﺎﺗ ( 6
،(
، و نﺎﻤﻣ فﺎﻄﻌﻧا هراﻮﻫﺎﻣ ﯽﺳﺮﻨﯾا يﺎﻫ رد ﺮﯾﺬﭘ
لور تﺎﻬﺟ وﺎﯾ ،1
،ﭻﯿﭘ و2
، و ،وﺎﯾ و لور ،ﭻﯿﭘ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ يﺎﯾاوز ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ
، و ،يﺰﮐﺮﻣ ﺐﻠﺻ ﺖﻤﺴﻗ يور ﺮﺑ ﯽﻄﯿﺤﻣ يﺎﻫروﺎﺘﺸﮔ
، و
،يﺰﮐﺮﻣ ﺐﻠﺻ ﺖﻤﺴﻗ يور ﺮﺑ ﯽﻠﺻا ﺖﻬﺟ ﻪﺳ رد ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ يﺎﻫروﺎﺘﺸﮔ و
،تﺎﺤﻔﺻ ﯽﻌﯿﺒﻃ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ و ﯽﯾاﺮﯿﻣ ﺐﯾﺮﺿ
، و ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ يﺎﻫ
،يﺪﯿﺷرﻮﺧ ﻪﺤﻔﺻ ود ﯽﺷﺎﻌﺗرا دﻮﻣ و ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ يﺎﯾاوز ﻦﯿﺑ ﮓﻨﯿﻠﭘﻮﮐ ﻪﯾواز ﺖﻋﺮﺳ .ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺖﮐﺮﺣ يوﺮﯾاد راﺪﻣ يا
جاﺮﺨﺘﺳا ياﺮﺑ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ
يﺎﻫ
، و ﻪﮐ ﺖﺳا هﺪﺷ ضﺮﻓ نﻮﭼ
يﺎﺘﺳار رد ﻂﻘﻓ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد ،ﺪﻨﺘﺴﻫ ﯽﺸﻤﺧ دﻮﻣ ياراد ﺎﻬﻨﺗ تﺎﺤﻔﺻ
O
ﯽﻣ نﺎﺳﻮﻧ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﺲﭘ .ﺪﻨﻨﮐ يﺎﻫ
و ﺎﻬﻨﺗ و ﺪﺷ ﺪﻨﻫاﻮﺧ ﺮﻔﺻ ﺮﺑاﺮﺑ
ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻪﺑ ﺪﯾﺎﺑ .دﻮﺷ ﻪﺘﺧادﺮﭘ
ﻋ ﮏﯿﺘﺳﻻا ﯽﯾﺎﺠﺑﺎﺟ يﺎﺘﺳار رد ﯽﺿﺮ
) ﻪﻄﺑار زا يراﺪﻣ ﻪﺤﻔﺻ ردO
7 (
ﻪﺑ ﯽﻣ ﺖﺳد :ﺪﯾآ
) 7 ( ( , ) = Φ( − ) ( )
) ﻪﻄﺑار رد 7
،(
،هاﻮﺨﻟد گرﺰﺑ ﺢﯿﺤﺻ دﺪﻋ ﮏﯾ تﺎﺼﺘﺨﻣ ( )
ﻢﯿﻤﻌﺗ ﺖﻬﺟ رد ﻪﺤﻔﺻ نﺎﺳﻮﻧ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ﻪﺘﻓﺎﯾ ،O
ﺖﻤﺴﻗ مﺮﺟ ﺰﮐﺮﻣ ﻪﻠﺻﺎﻓ
و ﻪﺤﻔﺻ ﺮﻫ ياﺪﺘﺑا ﺎﺗ يﺰﮐﺮﻣ ﺐﻠﺻ ﻪﻠﺻﺎﻓ
تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻪﮐ ﻪﺤﻔﺻ زا ﻪﻄﻘﻧ ﺮﻫ
ﻢﯿﻤﻌﺗ ﻪﮐ ﺖﺳا هراﻮﻫﺎﻣ ﺐﻠﺻ ﺖﻤﺴﻗ ﺰﮐﺮﻣ ﺎﺗ ،ﺖﺳا ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ لﺎﺣ رد نآ ﻪﺘﻓﺎﯾ
.ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد يﺪﯿﺷرﻮﺧ ﻪﺤﻔﺻ ﯽﯾﺎﻬﺘﻧا ﻪﻄﻘﻧ ،ﻪﻄﻘﻧ ﻦﯾا ﺎﺠﻨﯾا رد دﻮﻣ ﻞﮑﺷΦ
ﺳا يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﯽﺷﺎﻌﺗرا3
مﺎﺠﻧا زا دﻮﻣ ﻞﮑﺷ ﻦﯾا .ﺖ
دازآ ﯽﺷﺎﻌﺗرا ﺰﯿﻟﺎﻧآ مﺮﻧ رد4
ﻪﺑ ﺲﯿﺴﻧا راﺰﻓا ﻪﮐ ترﻮﺻ ﻦﯾا ﻪﺑ .ﺖﺳا هﺪﻣآ ﺖﺳد
لﺪﻣ زا ﺲﭘ ﺶﻣ و يزﺎﺳ
ﻪﺤﻔﺻ زا ﯽﺘﻤﺴﻗ يدازآ تﺎﺟرد مﺎﻤﺗ ،ﻪﺤﻔﺻ يﺪﻨﺑ
مﺎﺠﻧا زا ﺲﭘ و هدﺮﮐ ﺪﯿﻘﻣ ار ﺖﺳا سﺎﻤﺗ رد ﺐﻠﺻ ﺖﻤﺴﻗ ﺎﺑ ﻪﮐ يﺪﯿﺷرﻮﺧ ﯽﯾﺎﺠﺑﺎﺟ ،دازآ ﯽﺷﺎﻌﺗرا ﺰﯿﻟﺎﻧآ ﮏﯾ يﺎﻫ
هﺮﮔ نﺎﻤﻫ ﻪﮐ ﯽﺸﻤﺧ دﻮﻣ رد ﻪﺤﻔﺻ يﺎﻫ
ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻪﺤﻔﺻ ﯽﺷﺎﻌﺗرا يﺎﻫدﻮﻣ ﻞﮑﺷ ﯽﻣ راﺮﻗ تﻻدﺎﻌﻣ ردΦ
.ﺪﻧﺮﯿﮔ
ﻢﯿﻤﻌﺗ تﺎﺼﺘﺨﻣ رد ﮋﻧاﺮﮔﻻ ﻪﻄﺑار زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ) ﻂﺑاور ﻪﺘﻓﺎﯾ
8 ) و(
9 (
ﯽﻣ جاﺮﺨﺘﺳا :ﺪﻧﻮﺷ
) 8 (
+ ̈+ ̈
+ 3 sin(2 ) −1 + 2 ̇+ ̇ ̇ 2
+ 3 ̇ cos(2 ) = +
) 9 (
̈+ ̈+3
2 sin(2 ) + ̇ +
− ̇ + 2 ̇ ̇+ 3 ̇
= 0
1- Roll
2- Yaw 3- Shape function 4- Modal
)ﻂﺑاور رد 8 ) و ( 9
،(
= 1, … , T
ﻢﯿﻤﻌﺗ تﺎﺼﺘﺨﻣ رادﺮﺑ ﻪﺘﻓﺎﯾ
ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ و ،يﺪﯿﺷرﻮﺧ ﻪﺤﻔﺻ نﺎﺳﻮﻧ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ يﺎﻫ
، ، و ﻪﺑ
ترﻮﺻ ) ﻂﺑاور 10 ) ﺎﺗ ( 13 ( ﯽﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ :ﺪﻧﻮﺷ
) 10 (
= 2 Φ( − )Φ( − )
) 11 (
= 2 Φ( − )
) 12 (
= 2 Φ ( − )Φ ( − )
) 13 (
= 2 Φ ( − )Φ ( − )
) ﻂﺑاور 10 ) ﺎﺗ ( 13 (
، و ﯽﯾاﺮﯿﻣ و ﻪﺤﻔﺻ ﯽﺸﻤﺧ ﺖﯿﺒﻠﺻ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ
ﻪﻄﺑار زا ﻪﺤﻔﺻ ﯽﺸﻤﺧ ﺖﯿﺒﻠﺻ .ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻪﺤﻔﺻ )
14 ( ﻪﺑ ﯽﻣ ﺖﺳد :ﺪﯾآ
) 14
= 12(1− ) (
،ﯽﻠﯿﻠﺤﺗ لﺪﻣ ﯽﮔﺪﯿﭽﯿﭘ زا ﺰﯿﻫﺮﭘ ياﺮﺑ هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺮﻔﺻ ﺮﺑاﺮﺑ
.ﺖﺳا ) ﻪﻄﺑار رد )
14 (
،(
ﻪﺘﯿﺴﯿﺘﺳﻻا لوﺪﻣ ،5
و ﻪﺤﻔﺻ ﺖﻣﺎﺨﺿ ﺐﯾﺮﺿ
.ﺪﻨﺘﺴﻫ نﻮﺳاﺆﭘ ﻪﻄﺑار ﺖﯾﺎﻬﻧ رد ﻢﯿﻤﻌﺗ تﺎﺼﺘﺨﻣ و ﭻﯿﭘ ﻪﯾواز ﻦﯿﺑ ﮓﻨﯿﻠﭘﻮﮐ ﻪﮐ يا
ﻪﺘﻓﺎﯾ
ﻪﻄﺑار زا ﺪﻨﮐ نﺎﯿﺑ ار ﻪﺤﻔﺻ نﺎﺳﻮﻧ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ )
15 ( ﯽﻣ ﻞﺻﺎﺣ :دﻮﺷ
) 15 (
̈̈ = ( ) − ̇
̇ − + ℎ + ( )
ℎ + ( ) 1
= ℎ ( , ̇, , ̇, ) ℎ ( , ̇, , ̇, )
+ ( ) 1
ﻪﻄﺑار رد 15
، و ﺖﺳا ﺐﺳﺎﻨﻣ دﺎﻌﺑا ﺎﺑ ﺮﻔﺻ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ ﮏﯾ ﺮﮕﻧﺎﺸﻧ ، ( )
، ، وℎ
ﻂﺑاور زاℎ
) ﻂﺑاور 16 ) ﺎﺗ ( 20 ( ﯽﻣ ﻞﺻﺎﺣ :ﺪﻧﻮﺷ
) 16 ( ) = + (
) 17 (
= diag ,
) 18 (
= diag( , )
) 19 (
ℎ =−3 ̇ −1
2 sin(2 )
−3 ̇ cos(2 )
−2 ̇+ ̇ ̇
) 20 ( ℎ = ̇ + 2 ̇ ̇ + 3 ̇ sin
−3
2 ̇ sin(2 )
2 - 2 - مﺮﻧ رد ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد لﺪﻣ ﺰﻣادآ راﺰﻓا
مﺮﻧ رد ﮏﯿﺘﺳﻻا تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ لﺪﻣ ﻞﮑﺷ رد ﺰﻣادآ راﺰﻓا
2 هﺪﺷ هدروآ
نﺎﻤﻫ.ﺖﺳا ﻪﮐ رﻮﻃ فﺎﻄﻌﻧا تﺎﺤﻔﺻ ،ﺖﺳاﺪﯿﭘ ﻞﮑﺷ زا يرﻮﻃ هراﻮﻫﺎﻣ ﺮﯾﺬﭘ
ﺖﻬﺟ هﺪﺷ ﯽﻫد ﺮﮕﯾﺪﮑﯾ ﺎﺑ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ ﻞﺑﺎﻗ ﺎﺗ ﺪﻧﻮﺷ نﺎﺴﮑﯾ ﯽﻠﯿﻠﺤﺗ لﺪﻣ ﺎﺑ ﻪﮐ ﺪﻧا
ًﺎﻨﯿﻋ هراﻮﻫﺎﻣ ياﺮﺑ ﯽﻠﯿﻠﺤﺗ لﺪﻣ ﺖﻤﺴﻗ رد هﺪﺷ ﻪﺘﻔﮔ تﺎﺼﺨﺸﻣ مﺎﻤﺗ .ﺪﻨﺷﺎﺑ مﺮﻧ رد هﺪﺷ لﺪﻣ ﺰﻣادآ راﺰﻓا ﯽﮑﻤﮐ ﻪﻌﻄﻗ ود رد لﺪﻣ ود توﺎﻔﺗ ﺎﻬﻨﺗ .ﺪﻧا
ﺖﺳا6
5- Modulus of Elasticity
6- Dummy Part
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2023-12-27 ]
د ﻪﮐ مﺮﻧ ر ﻪﻌﻄﻗ مﺎﻤﺗ .ﺪﻧراد دﻮﺟو ﺰﻣادآ راﺰﻓا نآ ﯽﺳﺮﻨﯾا و مﺮﺟ ﻪﮐ ﯽﯾﺎﻫ
ﺮﺑاﺮﺑ ﺎﻫ
ﺷﺎﺑ (ﮏﭼﻮﮐ ﯽﻠﯿﺧ راﺪﻘﻣ ﮏﯾ ﺎﯾ ) ﺮﻔﺻ هﺪﯿﻣﺎﻧ ﺪﺋاز ﺎﯾ ﯽﮑﻤﮐ ﻪﻌﻄﻗ ،ﺪﻨ
ﯽﻣ ﺖﯾدوﺪﺤﻣ ﻦﺘﺳﺎﮐ ياﺮﺑ هار ﮏﯾ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ .ﺪﻧﻮﺷ ﯽﻣ ،ﺎﻫ
ﻪﺑ ار ﻞﺼﻔﻣ ناﻮﺗ
،هﺪﺷ ﺖﺑﺎﺛ فﺎﻄﻌﻧا ﻞﺑﺎﻗ ﻢﺴﺟ يور هﺮﮔ ﮏﯾ رد ﻪﮐ ﯽﮑﻤﮐ ﻪﻌﻄﻗ ﮏﯾ لﺎﺼﺗا
رد تﺎﻌﻄﻗ ﻦﯾا ﺖﺴﯿﻧ مزﻻ ،ﺪﺋاز ﺎﯾ ﯽﮑﻤﮐ ﻪﻌﻄﻗ تﺎﯿﺻﻮﺼﺧ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ .داد نآ زا هدﺎﻔﺘﺳا و ﺪﻧﻮﺷ دراو ﯽﻠﯿﻠﺤﺗ لﺪﻣ ﻞﺣ مﺮﻧ رد ﺎﻫ
يﺮﯿﺛﺄﺗ ﭻﯿﻫ ﺰﻣادآ راﺰﻓا
ﯽﻤﻧ ﻢﺘﺴﯿﺳ ءاﺰﺟا ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد رﺎﺘﻓر يور ﺮﺑ .دراﺬﮔ
فﺎﻄﻌﻧا تﺎﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ مﺮﻧ رد اﺪﺘﺑا ﺮﯾﺬﭘ
ﺎﻌﺗرا ﺰﯿﻟﺎﻧآ ﮏﯾ ﺲﯿﺴﻧا راﺰﻓا ش
1دازآ ﻞﮑﺷ رد ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﻪﺤﻔﺻ ﺮﯾﻮﺼﺗ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا يﺎﻫ
3 و 4
فﺎﻄﻌﻧا ﻪﺤﻔﺻ .ﺖﺳا هﺪﻣآ ﺪﯿﻟﺎﺳ نﺎﻤﻟا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺮﯾﺬﭘ
1862
ﺶﻣ و هﺪﺷ يﺪﻨﺑ
ياراد 1280 و نﺎﻤﻟا 7493
3هﺮﮔ ﯽﻣ .ﺪﺷﺎﺑ
مﺮﻧ رد ﻞﯿﻠﺤﺗ زا ﺲﭘ تﺎﺤﻔﺻ مﺮﻧ ﻪﺑ ،ﺲﯿﺴﻧا راﺰﻓا
و ﻞﻘﺘﻨﻣ ﺰﻣادآ راﺰﻓا
ﺪﺑ)يﺰﮐﺮﻣ ﺐﻠﺻ ﻪﻌﻄﻗ تﺎﺤﻔﺻ ﻪﺑ ﺖﺑﺎﺛ ﻞﺻﺎﻔﻣ و ﺪﺋاز تﺎﻌﻄﻗ هاﺮﻤﻫ ﻪﺑ (ﻪﻧ
فﺎﻄﻌﻧا مﺎﺠﻧا ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد ﺰﯿﻟﺎﻧآ ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ يور ﺮﺑ و هﺪﺷ ﻞﺼﺘﻣ ﺮﯾﺬﭘ
.ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ
ﻞﮑﺷ 2 مﺮﻧ رد هراﻮﻫﺎﻣ لﺪﻣ ﺰﻣادآ راﺰﻓا
ﻞﮑﺷ 3 ﺶﻣ ﻪﺤﻔﺻ هﺪﺷ يﺪﻨﺑ
ﻞﮑﺷ 4 ﯽﺸﻤﺧ دﻮﻣ رد ﻪﺤﻔﺻ ﻞﮑﺷ ﺮﯿﯿﻐﺗ
1- Modal
2- Solid 186 3- Node
3 - تﺎﺷﺎﻌﺗرا لﺮﺘﻨﮐ
زا ﯽﮑﯾ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻞﻣﺎﺷ ﻪﮐ ﯽﻤﺴﺟ ﺪﻨﭼ مﺎﺴﺟا لﺮﺘﻨﮐ ياﺮﺑ يدﺮﺑرﺎﮐ يﺎﻫ
فﺎﻄﻌﻧا و ﺐﻠﺻ ءاﺰﺟا ،ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ ﮏﯾ ﻒﯾﺮﻌﺗ ﺎﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻦﯾا ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺮﯾﺬﭘ
لﺪﻣ ﻦﯾﺮﺘﻬﺑ .ﻢﯾروآرد هﺪﺷ ﻒﯾﺮﻌﺗ ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ ﺪﻨﻧﺎﻤﻫ ار ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﻢﺴﺟ رﺎﺘﻓر و ﺐﻠﺻ ﻞﻣﺎﺷ نآ ءاﺰﺟا ﯽﻣﺎﻤﺗ ﻪﮐ ﺪﻨﺘﺴﻫ ﯽﻣﺎﺴﺟا ،دراﻮﻣ ﻦﯾا رد ﻊﺟﺮﻣ فﺎﻄﻌﻧا ﺬﭘ لﺪﻣ ﺶﻫوﮋﭘ ﻦﯾا رد ﻪﻧﻮﻤﻧ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ .ﺪﻧﻮﺷ ضﺮﻓ ﺐﻠﺻ ﯽﮕﻤﻫ ،ﺮﯾ يﺪﻌﺑ مﺪﻗ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺐﻠﺻ تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ ﮏﯾ ،ﻊﺟﺮﻣ رﻮﮐﺬﻣ ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ ياﺮﺑ ﺮﻈﻧ درﻮﻣ يدورو يﺮﯿﮔدر ياﺮﺑ ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ ﮏﯾ ﯽﺣاﺮﻃ ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﺑﻮﺧ ﻪﺑ ار ﺐﻠﺻ تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ لﺪﻣ ﺪﯾﺎﺑ ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ ﻦﯾا .ﺪﺷﺎﺑ
ﯿﻫ ﯽﻟو ﺪﻨﮐ ﻮﺘﺑ ﻪﮐ دراﺪﻧ دﻮﺟو ﯽﻣوﺰﻟ ﭻ
تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ لﺪﻣ ﺪﻧا
فﺎﻄﻌﻧا نﺎﺸﻧ ﻪﮐ ﻦﯾا ياﺮﺑ ﺶﻫوﮋﭘ ﻦﯾا رد .ﺪﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﺑﻮﺧ ﻪﺑ ﺰﯿﻧ ار ﺮﯾﺬﭘ
ﯽﭘ هدﺎﺳ ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ ﮏﯾ زا ﺖﺳا ارﺎﮐ رﺎﯿﺴﺑ ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ يﮋﺗاﺮﺘﺳا دﻮﺷ هداد
4يد
ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ .ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﭘ
يد ﯽﻣ ﯽﺑﻮﺧ ﻪﺑ ار ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ ﺪﻧاﻮﺗ
لﺮﺘﻨﮐ فﺎﻄﻌﻧا تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ لﺪﻣ ياﺮﺑ ﯽﻟو ﺪﻨﮐ ﯽﺟوﺮﺧ يور ﺮﺑ ﺮﯾﺬﭘ
-
.دﻮﺑ ﻢﯿﻫاﻮﺧ نﺎﺳﻮﻧ ﺪﻫﺎﺷ ﺮﻈﻧ درﻮﻣ يﺎﻫ ءﺰﺟ نﺎﺳﻮﻧ ﻦﯾا دﻮﺟو ﻞﯿﻟد
فﺎﻄﻌﻧا نﺎﺳﻮﻧ ﺪﯾﺎﺑ ﺲﭘ ﺖﺳا ﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﯽﻨﻌﯾ ﺮﯾﺬﭘ ﯽﺟوﺮﺧ رد ﻪﮐ ﯽﯾﺎﻫ
ﯽﻣ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﺐﯾاﺮﺿ.ﺪﻨﺷﺎﺑ يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ياراد ﯽﮕﻤﻫ ﺪﻧﻮﺷ
ﯽﭘ يد رﻮﺻ ﻪﺑ تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ لﺪﻣ ﭻﯿﭘ لﺎﻧﺎﮐ لﺮﺘﻨﮐ ياﺮﺑ ﺎﻄﺧ و ﯽﻌﺳ ت
هﺪﺷ ﯽﺣاﺮﻃ رﺎﮐ ﻪﻄﻘﻧ ﮏﯾ رد (ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ) ﺐﻠﺻ ﯽﻣ و ﺪﻧا
ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ ﺪﻨﻧاﻮﺗ
لﺪﻣ ياﺮﺑ ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ ﻦﯿﻤﻫ زا .ﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﺑﻮﺧ ﻪﺑ رﺎﮐ ﻪﻄﻘﻧ نﺎﻤﻫ رد ار رﻮﮐﺬﻣ فﺎﻄﻌﻧا تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﺮﯾﺬﭘ
زا ندﺮﮑﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ﻞﯿﻟد .
لاﺮﮕﺘﻧا لاﺮﮕﺘﻧا ﻪﮐ ﺖﺳا ﻦﯾا ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ رد ﺮﯿﮔ ﻦﯿﺑ زا ﻪﻔﯿﻇو ﻪﮐ ﻦﯾا ﺮﺑ هوﻼﻋ ﺮﯿﮔ
ﯽﻣ ،دراد ار رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ندﺮﺑ شﺎﺸﺘﻏا ﺪﻧاﻮﺗ
فﺬﺣ ﺰﯿﻧ ار هدراو يﺎﻫ
لاﺮﮕﺘﻧا زا ﺮﮔا .ﺪﻨﮐ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ رد ﺮﯿﮔ
ﯽﻣ دﻮﺟو ﻪﺑ ﻪﻬﺒﺷ ﻦﯾا ﺪﺷ ﺪﻣآ
لاﺮﮕﺘﻧا ﻪﮐ ﺖﻋﺮﺳ يور ﺮﺑ ﻪﮐ ﯽﺗﺎﻧﺎﺳﻮﻧ ،ﺮﯿﮔ ﻪﯾواز
تﺎﺤﻔﺻ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺮﺛا ﺮﺑ يا
ﯽﻣ فﺬﺣ ار ﺖﺳا هﺪﺷ دﺎﺠﯾا ﺪﻨﯾآﺮﻓ رد تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ فﺬﺣ رد ﯽﺸﻘﻧ ﺮﺘﻠﯿﻓ و ﺪﻨﮐ
هزاﺪﻧا لاﺮﮕﺘﻧا ﺎﯾآ ﻪﮐ ﺪﯾآ ﺶﯿﭘ لاﻮﺳ ﻦﯾا دﻮﺑ ﻦﮑﻤﻣ ﻞﻗاﺪﺣ ﺎﯾ و دراﺪﻧ يﺮﯿﮔ ﺮﯿﮔ
ﯽﻣ مﺎﺠﻧا نﺎﺳﻮﻧ فﺬﺣ ياﺮﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ ﻪﺑ ﯽﮑﻤﮐ زا ﻞﯿﻟد ﻦﯿﻤﻫ ﻪﺑ .ﺮﯿﺧ ﺎﯾ ﺪﻫد
لﺮﺘﻨﮐ ﯽﭘ ﯾد ﺗ ﭻﯿﻫ ﻪﮑ ﯽﻤﻧ تﺎﺷﺎﺸﺘﻏا يور ﺮﺑ يﺮﯿﺛﺎ .ﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا دراﺬﮔ
3 - 1 - ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ ﻪﯾواز ﺖﻋﺮﺳ يور ﺮﺑ ﻪﮐ يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ نﺎﺳﻮﻧ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﺐﻠﺻ ﻪﻧﺪﺑ يا
ﯽﻣ ﺮﯿﺛﺄﺗ هراﻮﻫﺎﻣ ﯽﻣ ار ﺪﻧراﺬﮔ
.دﺮﮐ فﺬﺣ ﮏﺑﺪﯿﻓ رد ﺮﺘﻠﯿﻓ ﮏﯾ ﻪﻠﯿﺳو ﻪﺑ ناﻮﺗ
ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ ،ﺺﺨﺸﻣ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﮏﯾ فﺬﺣ ياﺮﺑ دﻮﺟﻮﻣ ﺮﺘﻠﯿﻓ ﻦﯾﺮﺘﻬﺑ .ﺖﺳا5
ﯾا يﺮﯿﮔﻮﻠﺟ دﻮﺷ هداد نآ ﻪﺑ ﻪﮐ ﯽﺴﻧﺎﮐﺮﻓ ﺮﻫ رﻮﺒﻋ زا ﻪﮐ ﺖﺳا ردﺎﻗ ﺮﺘﻠﯿﻓ ﻦ
.ﺪﻨﮐ ﺐﻄﻗ و ﺎﻫﺮﻔﺻ ﻦﯿﺑ ﻪﻄﺑار ترﻮﺻ ﻪﺑ ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ ﮏﯾ رد ﺎﻫ
) ﻪﻄﺑار 21 ( رد
ﯽﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ :دﻮﺷ
) 21 (
= = = 1, … ,2
ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ ﻞﯾﺪﺒﺗ ﻊﺑﺎﺗ ) ﻪﻄﺑار
22 ( :ﺪﺷ ﺪﻫاﻮﺧ
) 22 ( ) = Π(1− ) (
Π(1− )
هدﺎﺳ ﺎﺑ ﺖﺷاد ﻢﯿﻫاﻮﺧ يزﺎﺳ )ﻂﺑاور)
23 ) ﺎﺗ ( 25 ((
:
) 23 ( ( )≅ ( )
( ) (24)
( ) = 1− − − ⋯ −
4- PD
5- Notch Filter
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2023-12-27 ]
) 25 (
( ) = 1− − −. . .−
ﯽﻣ ﺖﯾﺎﻬﻧ رد ترﻮﺻ ﻪﺑ ار ﺮﺘﻠﯿﻓ هدﺎﺳ مﺮﻓ ﻢﯿﻧاﻮﺗ
)ﻪﻄﺑار 26 ( ﺖﺳد ﻪﺑ
:ﻢﯾروآ ( ) = ( )
( ) = 1
2(1 + ) 1 + 2 +
1 + (1 + ) + (26) رد )ﻪﻄﺑار 26 (
، ياﺮﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا ﺮﺘﻠﯿﻓ ﺪﻧﺎﺑ يﺎﻨﻬﭘ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ﺮﺘﻣارﺎﭘ
و دﻮﺷ بﺎﺨﺘﻧا ﺪﺣاو زا ﺮﺘﮑﭼﻮﮐ ﺪﯾﺎﺑ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا يراﺪﯾﺎﭘ ﻆﻔﺣ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺰﯿﻧ
)ﻪﻄﺑار 27 ( ﯽﻣ ﻒﯾﺮﻌﺗ :دﻮﺷ
) 27 (
=−cos(∆ )
ﻪﮐ ) ﻪﻄﺑار 27 ( نآ ﻪﻧﻮﻤﻧ نﺎﻣز∆
و يرادﺮﺑ تﺎﺤﻔﺻ ﯽﻌﯿﺒﻃ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ
فﺎﻄﻌﻧا .ﺖﺳا هراﻮﻫﺎﻣ ﺮﯾﺬﭘ
ﻞﮑﺷ رد 5 نﺎﻤﻫ .ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ ﮏﯾ دﻮﺑ رادﻮﻤﻧ رﻮﻃ
ﯽﻣ فﺬﺣ ار ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﺎﻬﻨﺗ ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ ﺖﺳاﺪﯿﭘ ﻞﮑﺷ رد ﻪﮐ و ﺪﻨﮐ
ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﯿﺳ ﺮﺑ يﺮﮕﯾد ﺮﯿﺛﺄﺗ ﯽﻤﻧ
.دراﺬﮔ
ﻞﮑﺷ رد ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﯿﺳ زا ﯽﯾﺎﻤﻧ 6
ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ .ﺖﺳا هﺪﻣآ
فﺎﻄﻌﻧا تﺎﺤﻔﺻ ﯽﺷﺎﻌﺗرا ور زا ار ﺮﯾﺬﭘ
پﻮﮑﺳوﺮﯾژ ي ﻪﻔﯿﻇو ﻪﮐ ﯽﯾﺎﻫ
هزاﺪﻧا ﻪﯾواز ﺖﻋﺮﺳ يﺮﯿﮔ ﯽﻣ فﺬﺣ ،ﺪﻧراد هراﻮﻫﺎﻣ ﻪﻧﺪﺑ يا
ترﻮﺻ ﻦﯾا ﻪﺑ .ﺪﻨﮐ
ﻪﯾواز ﺖﻋﺮﺳ يور ﺮﺑ ﻪﮐ ﯽﺗﺎﺷﺎﻌﺗرا ا ﻞﯿﻟد ﻪﺑ هراﻮﻫﺎﻣ ﻪﻧﺪﺑ يا
فﺎﻄﻌﻧ ندﻮﺑ ﺮﯾﺬﭘ
هﺪﺷ دﺎﺠﯾا يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﯽﻣ فﺬﺣ ﺮﺘﻠﯿﻓ زا رﻮﺒﻋ زا ﺪﻌﺑ ،ﺪﻧا
و ﺪﻧﻮﺷ
ﯽﻣ ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ دراو ﺖﯾﺎﻬﻧ رد ﻪﮐ ﯽﻟﺎﻨﮕﯿﺳ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد .دﻮﺑ ﺪﻫاﻮﺧ نﺎﺳﻮﻧ نوﺪﺑ دﻮﺷ
ﯽﻣ ﻞﻘﺘﻨﻣ ﻪﻧﺪﺑ يور ﺮﺑ ﻪﮐ ﯽﺗﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺮﺛا ﺮﻟﺮﺘﻨﮐ و دﺮﮐ ﺪﻫاﻮﺨﻧ كرد ار دﻮﺷ
نﺎﻤﻫ دﻮﺑ ﺪﻫاﻮﺧ ردﺎﻗ ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ ﻪﮐ ﻪﻧﻮﮔ
ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ار ﺰﯿﻧ ار ﯽﻌﻗاو لﺪﻣ ،ﺪﻨﮐ
لﺪﻣ رﺎﺘﻓر دﻮﺑ ﻢﯿﻫاﻮﺧ ردﺎﻗ ﯽﺘﺣار ﻪﺑ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻦﯾا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ .ﺪﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ فﺎﻄﻌﻧا تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ فﻮﻄﻌﻣ ﺐﻠﺻ تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ لﺪﻣ ﻪﺑ ار ﺮﯾﺬﭘ
ﯽﻣ ﺚﻋﺎﺑ ﺮﻣا ﻦﯾا .ﻢﯿﻨﮐ فﺎﻄﻌﻧا تﺎﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﻪﮐ دﻮﺷ
ﺰﯿﻧ ﺮﯾﺬﭘ
ﯾا ﻪﺑ .ﺪﺑﺎﯾ ﺶﻫﺎﮐ ءﺰﺟ يور ﺮﺑ ﯽﯾﺎﻫﺮﮕﻠﻤﻋ ﺎﯾ و رﻮﺴﻨﺳ ﻦﺘﺷاد نوﺪﺑ ترﻮﺻ ﻦ
فﺎﻄﻌﻧا نآ يور ﺮﺑ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﻪﻨﻣاد ،ﺮﯾﺬﭘ ﺶﻫﺎﮐ ﯽﻬﺟﻮﺗ ﻞﺑﺎﻗ راﺪﻘﻣ ﻪﺑ ﺎﻫ
ﯽﻣ .ﺪﺑﺎﯾ
ﻞﮑﺷ 5 ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ ﮏﯾ دﻮﺑ رادﻮﻤﻧ
ﻞﮑﺷ 6 ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﯿﺳ زا ﯽﯾﺎﻤﻧ 3
- 2 - ﯽﺘﺸﮔزﺎﺑ و ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ ﯽﺒﯿﮐﺮﺗ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﻪﻠﯿﺳو ﻪﺑ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ
ﻊﺟاﺮﻣ رد ﻞﻣﺎﮐ رﻮﻃ ﻪﺑ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﻦﯾا ]
17،16 [ رد و ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﯽﺳرﺮﺑ درﻮﻣ
هراﻮﻫﺎﻣ ) ﯽﻌﻗاو لﺪﻣ ﻦﯿﺑ يﺎﻄﺧ .ﺖﺳا هﺪﺷ هدروآ ﯽﯾﺎﻬﻧ تﻻدﺎﻌﻣ ﺎﻬﻨﺗ ﺎﺠﻨﯾا فﺎﻄﻌﻧا تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ ار (ﺐﻠﺻ تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ) ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ و (ﺮﯾﺬﭘ
ترﻮﺻ ﻪﺑ
ﻪﻄﺑار ) 28 ( ﯽﻣ نﺎﺸﻧ :ﻢﯿﻫد
) 28 ( ( ) = ( )− ( )
،ﺪﻨﮐ رﻮﺒﻋ ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ زا ﻪﻠﺻﺎﺣ لﺎﻨﮕﯿﺳ ﺮﮔا )ﻪﻄﺑار ﻖﺒﻃ
29 ( ﻢﯿﻫاﻮﺧ
:ﺖﺷاد ) 29 ( ( ) = ( ) + 2 ( −1) + ( −2)−
ﻪﻨﯾﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ نﻮﻨﮐا ترﻮﺻ ﻪﺑ يا
)ﻪﻄﺑار 30 ( ﯽﻣ ﻒﯾﺮﻌﺗ ﻪﮐ ﯽﺗرﻮﺻ رد .ﻢﯿﻨﮐ
ﻢﻤﯿﻨﯿﻣ ﻪﻨﯾﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ ﻦﯾا ﯽﻣ مﺎﺠﻧا ﻞﻣﺎﮐ رﻮﻃ ﻪﺑ ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ ،دﻮﺷ
:دﻮﺷ
) 30 (
( ) = ( )
فﺎﻄﻌﻧا تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ ) ﯽﻌﻗاو لﺪﻣ ﻦﯿﺑ يﺎﻄﺧ ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ و (ﺮﯾﺬﭘ
و (ﺐﻠﺻ تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ) ﯽﻣ ﯽﺷﻮﻣاﺮﻓ ﺐﯾﺮﺿλ
يراﺬﮕﯾﺎﺟ ﺎﺑ لﺎﺣ .ﺪﺷﺎﺑ
تﻻدﺎﻌﻣ ﻪﺑ قﻮﻓ ﻪﻨﯾﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ رد ﺮﺘﻠﯿﻓ ﯽﺟوﺮﺧ ﺮﯾدﺎﻘﻣ )
31 ( ) ﺎﺗ 33 ( ﻞﺻﺎﺣ
ﯽﻣ :دﻮﺷ
) 31 ( ( ) = 2 ( −1)
) 32 ( ( ) = ( ) + ( −2)−
) 33 ( ( ) = [ ( ) + ( )]
تﻻدﺎﻌﻣ ،ﺖﺳاﺪﯿﭘ ﻪﮐ رﻮﻄﻧﺎﻤﻫ )
31 ) ﺎﺗ ( 33 ( ﻢﯿﻈﻨﺗ ﻞﺑﺎﻗ ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻞﻣﺎﺷ ،
ﯽﻣ نﺎﻤﻫ و ﺪﻨﺷﺎﺑ ﺮﺘﻣارﺎﭘ ،ﺪﺷ هداد ﺢﯿﺿﻮﺗ ﻪﮐ ﻪﻧﻮﮔ
زا ﯽﻌﺑﺎﺗ ﻊﻗاو رد
ﯽﻣ هراﻮﻫﺎﻣ يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﯽﺸﻤﺧ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ .ﺪﺷﺎﺑ
ﻖﺘﺸﻣ ﺎﺑ ﻢﯿﻈﻨﺗ ﻞﺑﺎﻗ ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﻨﯾﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗزا يﺮﯿﮔ ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﯾا ،
ترﻮﺻ ﻪﺑ ) ﻪﻄﺑار 34 ( :ﺪﻣآ ﺪﻫاﻮﺧرد
) 34 ( ( ) = −∑ ( ) ( )
∑ ( )
لﺎﺣ ) ﻪﻄﺑار 34 ( ﻪﺘﺷﻮﻧ ﯽﺘﺸﮔزﺎﺑ مﺮﻓ ﻪﺑ ﺪﺷ ﺮﮐذ ﺮﺘﺸﯿﭘ ﻪﮐ ﯽﻠﯾﻻد ﻪﺑ
ﯽﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﻠﺻﺎﺣ تﻻدﺎﻌﻣ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد .دﻮﺷ ) ﻂﺑاور
35 ) ﺎﺗ ( 37 ( ﺪﻨﻫاﻮﺧ رد
:ﺪﻣآ ) 35 ( ( ) =− ( )
( )
) 36 ( ( ) = ( −1) + ( ) ( )
) 37 ( ( ) = ( −1) + ( )
3 - 3 - ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﻠﯿﺳو ﻪﺑ تﺎﺷﺎﻌﺗرا لﺮﺘﻨﮐ
ﺎﻬﻨﺗ ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﮏﯾ نﺪﺷ ﻪﻓﺎﺿا ،ﻞﺒﻗ ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ شور ﺎﺑ شور ﻦﯾا قﺮﻓ
فﺎﻄﻌﻧا يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﯽﺸﻤﺧ تﺎﺷﺎﻌﺗرا ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﻦﯿﻤﺨﺗ ياﺮﺑ ﺮﯾﺬﭘ
ﯽﻣ هراﻮﻫﺎﻣ ﻊﺟﺮﻣ لﺪﻣ ﯽﺒﯿﮐﺮﺗ شور زا ﺶﻫوﮋﭘ ﻦﯾا رد ﻪﮐ ﻦﯾا ﻞﯿﻟد ﻪﺑ .ﺪﺷﺎﺑ ﮏﯾ ﻪﺑ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد ،ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﺸﻤﺧ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﻦﯿﻤﺨﺗ ياﺮﺑ ﯽﺘﺸﮔزﺎﺑ و
لﺪﻣ ﺐﻠﺻ يﺪﯿﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﺎﺑ هراﻮﻫﺎﻣ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد لﺪﻣ نﺎﻤﻫ ﻪﮐ ﻊﺟﺮﻣ
ﻞﮑﺷ .ﻢﯾراد زﺎﯿﻧ ﺰﯿﻧ ،ﺖﺳا 7
ﯽﻣ نﺎﺸﻧ ار ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﯿﺳ زا ﯽﻠﮐ يﺎﻤﺷ .ﺪﻫد
نﺎﻤﻫ ﻞﮑﺷ زا ﻪﮐ ﻪﻧﻮﮔ 7
لﻮﻬﺠﻣ ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﺖﺳاﺪﯿﭘ
ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻪﻈﺤﻟ ﺮﻫ رد ار ﯽﻣ ﻦﯿﻤﺨﺗ يرادﺮﺑ
ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﻞﻣﺎﺷ ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﯾا .ﺪﻧز
فﺎﻄﻌﻧا ﻪﺤﻔﺻ ﯽﺸﻤﺧ ﯽﻣ ﺮﯾﺬﭘ
ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ ﻪﺑ ﻪﻈﺤﻟ ﺮﻫ رد ﻪﮐ ﺪﺷﺎﺑ
ﯽﻣ ﻪﺋارا يدورو ﻦﯾا ﻞﺒﻗ ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﯿﺳ ﺪﻨﻧﺎﻤﻫ ﺰﯿﻧ ﮏﯾرﺎﺑ ﺮﺘﻠﯿﻓ .دﻮﺷ
زﺎﻓ)ﻪﺟرد((نﺎﯾدار/ﻪﯿﻧﺎﺛ)ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ
(نﺎﯾدار/ﻪﯿﻧﺎﺛ)ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ
[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2023-12-27 ]
