Modeling of Sound Generation Mechanism During the Turning Process

(1)

ISSN: 2476-6909; Modares Mechanical Engineering. 2022;22(08):529-539

Modeling of Sound Generation Mechanism During the Turning Process

A R T I C L E I N F O A B S T R A C T Article Type

Original Research

Tool wear has a significant influence on machining processes. Investigations on tool wear monitoring through various methods and sensors have been widely conducted to determine and predict the tool wear. In this study sound generation mechanisms during turning process have been investigated comprehensively and three sound generation sources have been determined and distinguished. Sound generation mechanisms which originated from tool vibration, deformation in the workpiece and vibration at the contact zones (friction), have been investigated and frequency range of the sound generated through each mechanism has been determined. Then the mechanism which is appropriate for tool condition monitoring has been studied and suggested. Then the relation between the sound generation mechanisms and chip formation has been studied during machining. Hence, a deep understanding about the machining process has been brought out. Findings could lead to an effective approach to monitoring the machining process, not only using mathematical signal processing methods, but also through a physical comprehension background. Experimental studies have been conducted to evaluate developed theories and models. Experimental results have shown effectiveness of the proposed approach.

Authors

Nourizadeh Nesheli R.¹, Zareinejad M.², Rezaei S.M.¹, Adibi H.¹

How to cite this article

Nourizadeh Nesheli R, Zareinejad M, Rezaei S, Adibi H. Modeling of Sound Generation Mechanism During the Turning Process. Modares Mechanical Engineering. 2022;

22(08):529-539. Keywords Sound Generation Mechanism, Tool Wear, Machining, Frequency Analysis

C I T A T I O N L I N K S

1 Manufacturing group of Mechanical Engineering Department, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran.

2 New Technologies Research Center (NTRC), Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran.

[1] A review of machining monitoring systems.[2] Research on Thermal Monitoring for Finish Machining of... [3] Intelligent machining monitoring using sound signal processed with the wavelet method and a... [4] Efficiency of vibration signal feature extraction for surface finish monitoring in CNC machining. [5] Development of tool wear machining monitoring using novel statistical analysis method. [6] Application of acoustic emission sensor for monitoring machining processes. [7] Smart machining: Monitoring of CFRP Milling using AE and IR. [8] Detection of accelerated tool wear in turning. [9] Tool condition monitoring in CNC end milling using wavelet neural network... [10] Predictive maintenance of machine tool systems using artificial intelligence techniques applied to... [11] Data fusion neural network for tool condition monitoring in CNC milling machining. [12] A neural- network approach for the on-line monitoring of the... [13] Review of tool condition monitoring in machining and opportunities for deep learning. [14] An intelligent system for grinding wheel condition monitoring based on... [15] Application of the wavelet transform to acoustic emission signals for built-up edge monitoring in stainless steel machining. [16]

Development of tool condition monitoring system in end milling process using wavelet features and Hoelder’s exponent with machine learning algorithms. [17] Statistical monitoring and optimization of electrochemical machining using Shewhart Charts and response surface methodology. [18] Analysis of the structure of vibration signals for tool wear detection. [19] New observations on the mechanism of chip formation when machining titanium alloys. [20] The mechanism of chip formation with hard turning steel.

[21] Experimental and numerical studies on chip formation mechanism and working performance of the milling tool with single abrasive grain. [22] Mechanism of chip formation and surface-defects in orthogonal cutting of soft-brittle potassium dihydrogen phosphate crystals. [23] A study of the effects of friction on flank wear and the role of friction in tool wear monitoring. [24] In situ analysis of flow dynamics and deformation fields in cutting and sliding of metals. [25] Investigation of progressive tool wear for determining of optimized machining parameters in turning. [26] Milling and turning of titanium aluminides by using minimum quantity lubrication

*Correspondence

Address: Amirkabir University of Technology, Hafez Ave, Tehran, Iran .

[email protected]

Article History

Received: December 05, 2021 Accepted: April 18, 2022 ePublished: June 17, 2022

Copyright© 2020, TMU Press. This open-access article is published under the terms of the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License which permits Share (copy and redistribute the material in any medium or format) and Adapt (remix, transform, and build upon the material) under the Attribution- NonCommercial terms.

(2)

لدم زاس ی ناکم ی مز اه ی لوت ی د رد توص

آرف ی اهدن ی راکشارت ی

رون اضر ی لشن هداز ی

لوت و تخاس هورگ ی

،د سدنهم هدکشناد ی

ناکم ی

،ک تعنص هاگشناد ی

ما ی بکر ی ،ر

ا ،نارهت ی نار

عراز دمحم ی داژن

روانف هدکشهوژپ ی

اه ی تعنص هاگشناد ،ون ی

ما ی بکر ی

،ر ا ،نارهت ی نار

س ی د دهم ی عاضر

*ی

لوت و تخاس هورگ ی

ناکم ی

دا دماح ی ب ی لوت و تخاس هورگ ی

ناکم ی

هدیکچ اسرف ی ش ثأت رازبا ی ر هب ازس یی آرف رد ی اهدن ی شام ی ن راک ی سررب .دراد ی اه ی

ددعتم ی ور رب ی اپ ی ش اسرف ی ش رط زا رازبا ی ق شور اه ی هدافتسا اب و توافتم

سح زا اهرگ ی هب ،فلتخم پ روظنم ی ش ب ی ن ی اسرف ی ش هدش ماجنا رازبا رد .تسا

ای ن ناکم ،هلاقم ی مز اه ی لوت ی د ح رد توص ی ن آرف ی دن کشارت را ی هب عماج روط ی

سررب ی هدش لصا عبنم هس و دنا ی

لوت ی د عت توص یی ن زا و ی دک ی رگ امتم ی ز هدش .دنا

ناکم ی مز اه ی لوت ی د غت ،رازبا تاشاعترا أشنم اب توص یی

ر و راک هعطق رد لکش

سررب )کاکطصا( سامت حوطس رد تاشاعترا ی

هدودحم و ی سناکرف ی توص

ای داج هدش رط زا ی ق ره ی ک ا زا ی ن آرف ی ،اهدن هدش صخشم هدش هداد ناشن .دنا

ناکم هک تسا ی

مز اه ی ترت هب هدشرکذ ی

ب هدودحم رد ی دنچ ،زتره هد دنچ

ک ی زترهول لوت زترهاگم دنچ و ی

د م توص ی امن ی دن . ناکم نآ زا سپ ی

مز ی ارب هک ی

اپ ی ش بسانم رازبا سررب دشاب رت ی

هدش باختنا و ب طابترا سپس .تسا

ی ن نآ

ناکم ی مز لوت ی د رف و توص آی دن کشت ی ل ح هدارب ی ن شام ی ن راک ی رارق هعلاطم دروم

مع کرد و هتفرگ ی

ق رت ی آرف زا ی دن شام ی ن راک ی ا ی داج .تسا هدش ی هتفا اه ی ا ی ن

هن ،هلاقم انبم رب اهنت ی شور اه ی س شزادرپ ی ،لانگ تخانش ساسا رب هکلب

ف ی ز ی ک آرف تاذ و ی

،دن م ی دناوت هب ی ک اپ شور ی ش آرف ی دن شام ی ن راک ی و رثؤم

ق لبا اکتا هحص تهج .دوش رجنم راذگ

ی هداد هعسوت ِطباور لدم و هدش

اه ی

ای داج هدش نومزآ اه ی برجت ی هدش ماجنا اتن و تسا ی ج نومزآ اه ی برجت ی اراک یی

لدم اه ی پ ی داهنش ی م ناشن ار ی دهد .

هژاودیلک اه : سونیس ،یکیمانید ددجم رولبت ،ینلایس راتفر ،مرگ راشف

لاعف یژرنا ،کیلوبرپیاه یزاس

:تفایرد خیرات 14

/ 09 / 1400

:شریذپ خیرات 29

/ 01 / 1401

:لوئسم هدنسیون*

[email protected]

1 - همدقم شام هچرگا ی

ن راک ی ی ک ی دق زا ی م ی رت ی ن آرف ی اهدن ی لوت ی د اما ،تسا

ن نونکا ی ز هب قتسم تروص ی

م یا غ ی قتسمر ی م انص بلغا رد ی

ع

م رارق هدافتسادروم ی

گ ی در پ . ی تفرش هعسوت و ی شام ی ن

،اهرازبا زا

شام ی ن اه ی تسد شام هب زاس ی

ن اه ی نونک راکدوخ ًلاماک ی

هب رجنم

ازفا ی ش اراک یی آرف ی دن شام ی ن راک ی

، زه شهاک ی

هن اه ی لوت ی د و

لوت ی د داعبا تقد اب تاعطق ی

ا اما .تسا هدش لااب ی

ن زا هتسد

آرف ی اهدن لد هب ی ل تاذ تاصخشم ی

پ و ی چ ی گد ی ءزج ،ناوارف نارگ

رت ی ن آرف ی اهدن ی لوت ی د م ی دنشاب ن و ی زا ن هب ی ور ی لااب راک یی

.دنراد ارب ی ناسنا عبانم فلاتا شهاک ی

، لوا داوم ی ه ژرنا و ی فرصم ی رد

آرف ی اهدن ی شام ی ن راک ی ازفا و ی ش ک ی ف ی ت ،تاعطق ی ک هناماس ی

اپ ی ش لباق و مواقم ندروم دامتعا

ی زا تسا شهوژپ .[1]

اه ی ددعتم ی

اپ هب ی ش عضو ی ت سح زا هدافتسا اب رازبا اهرگ

ی امد توص ،[2]

،[3]

شاعترا

[4,5]

تسوکآ راشتنا ، ی

ک

[6,7]

ن ، ی ور [8]

ب و ی ان یی [9]

رط زا و ی ق

شور اه ی عونصم شوه ی

]10,3,12[

، ی گدا ی ر ی مع ی ق

[13,14]

شزادرپ ،

س ی لانگ د ی ج ی لات ی

[15,16]

رامآ ، ی [17]

لحت و ی ل ط ی ف کت ی گن ی [18]

صاصتخا ی هتفا دنا ا رد . ی ن شهوژپ ه هداد زا هدافتسا اب ا اه

ی

خذ ی هر هدش سح زا اهرگ ی لات ،فلتخم ش

اه یی ارب ی پ ی ش ب ی ن ی و

مخت ی ن ارش هنوگره ی

ط غ ی داعر ی ح رد ی ن آرف ی دن شام ی ن راک ی

ذپ تروص ی

هتفر اما .تسا ی

ک ف طابترا ی ز ی ک ی ب نشور ی ن

س ی لانگ اه ی رد ی تفا ناکم و هدش ی

مز اه ی کشت ی ل هدشن هئارا هدارب

س أشنم تخانش .تسا ی

لانگ ناکم صاوخ اب نآ طابترا و ی

ک ی هعطق

شرب رازبا و راک ی

د ر حان ی ه ی م شرب ی دناوت رتهب کرد هب رجنم

ا زا نارگشهوژپ ی

ن آرف ی دن نچمه و ی ن حارط ی ی ک س ی متس اپ ی ش

مواقم لباق و رت ناکم هچرگا .دوش رتدامتعا ی

مز اه ی کشت ی ل رد هدارب

سب ی را ی شهوژپ زا اه

22]

-

[19

سررب ی هدش ب طابترا اما ،دنا ی

ن

ناکم ی مز اه ی هئارا مک و هدش ی

ت اه ی هزادنا گ ی ر ی رط زا هدش ی

ق

سح اهرگ ی هراشا ارب هدش ی اپ ی ش آرف ی دن ا .تسا هدشن صخشم ی

ن

عضو ره رد عوضوم ی

ت شام ی ن راک ی اپ دروم تسا رارق هک ی

ش رارق

گ ی در هب رجنم س زا هدافتسا رد رابجا ی

لانگ هب ملاس انبم ناونع یی

ارب ی اقم ی هس م ی دوش اربانب . ی ن پ تعرس ره رد ی

ش ور ی

، تعرس

شرب ی

، هدارب قمع رادرب

ی و هریغ ی ک س ی لانگ ندروم ملاس ی

زا تسا

اب هک ی د هب برجت تروص ی

هزادنا گ ی ر ی ا هک دوش ی ن اراک عوضوم یی

شور اه ی اپ ی ش عضو ی ت اهدربراک رد رازبا ی

تعنص ی دودحم ار

م ی دنک لودج رد . 1

لاعف ی ت اه ی پ نارگشهوژپ ی

ش ی

،ن و فادها

اتن ی ج نآ .تسا هدش رکذ اه

لاعف رد هچرگا ی

ت اه ی پ نارگشهوژپ طسوت هدشرکذ ی

ش ی ن لودج رد

1 اپ عوضوم هب ی

ش عضو ی ت آرف رد ی اهدن ی شام ی ن راک ی هتخادرپ

و تسا هدش یا

لدم اه یی ارب ی صوت ی ف ا ی ن آرف ی اهدن هدش هئارا

هب اما ،تسا ی

ک ن ی زا ساسا ی ارب .تسا هدشن هداد خساپ ی

تخانش

ی ک آرف ی دن ا و ی داج ی ک اپ شور ی ش عضو ی ت لباق و مواقم ،اکتا

لباق ب طابترا ات تسا مزلا ،دامتعا ی

ن س ی لانگ اه ی رد ی تفا ی طسوت

سح اهرگ ی باختنا هدش ناکم و ی مز اه ی ح رد لاعف ی

ن رادرب هدارب ی

لدم زاس ی وگخساپ تهج رد .دوش یی

ا هب ی ن ن ی

،زا ا رد ی ن هلاقم ی ک

ر لدم ی ضا ی ارب ی ا توص ی هدشداج ح رد ی ن آرف ی دن رادرب هدارب ی ا هئار

ا رب هولاع ناوتب ات تسا هدش ی

داج ب تخانش ناکما ی

رتش تاذ

آرف ی اهدن ی شام ی ن راک ی

، شور اه ی اپ ی ش عضو ی ت لدم زا ار اه ی

س هبعج ی ها لدم تمس هب اه

ی فس هبعج ی د هکارچ ،داد قوس ی

ک ی

لباق و ندوب مواقم تامازلا زا شور ندوب دامتعا

اه ی اپ ی ش

عضو ی

،ت لدم هب اکتا اه

ی فس هبعج ی د .تسا

(3)

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ــــــ ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

لودج 1 ) لاعف ی ت اه ی پ نارگشهوژپ ی

ش ی

،ن اتن و فادها ی

ج نآ اه

عجرم هرامش جیاتن و فادها

رضاح شهوژپ اب زیامت هجو

2 کی هناماس ی هزادنا گ یری و یحارط امد هتخاس

هدش دنیآرف نیح رد راک هعطق یامد و تسا هزادنا

گ یری .تسا هدش

شور اه ی هدافتسا هدش نیا رد شهوژپ اه ،

هب اج ی رب اکتا لع تی یگتسبمه رب ینتبم ،

رد نینچمه .تسین ماقم شور کی و تسا شهوژپ نیا نیب طابترا زا یضایر لدم اه

لانگیس هئارا رظن دروم بیع و یتفایرد یاه

.تسا هدشن

3 دروم یراکنیشام دنیآرف ،یتوص یاه لانگیس و یعونصم شوه زا هدافتسا اب

شیاپ هتفرگرارق .تسا

زا هدافتسا اب 4 سح رگ و شاعترا شور اه ی دنیآرف رد حطس یفاص ،کجوم لیدبت شام

نی یراک سرربدروم ی هتفرگ رارق

.تسا

دنیآرف رد تاشاعترا کیرتکلاوزیپ زا هدافتسا اب 5 شام

نی یراک هزادنا گ یری هدش یسررب رتلیف کی لامعا اب رازبا شیاس و

.تسا

6 و توص راشتنا شور زا هدافتسا اب

هکبش ی فلتخم یاهدنیآرف ،یبصع شام

نی یراک یسررب هدش دنا .

7 حطس یفاص ،توص راشتنا شور زا هدافتسا اب

هعطق ی .تسا هدش یسررب ینبرک ربیف یرمیلپ یتیزوپماک

زا هدافتسا اب 8 سح رگ ورین یاهرادومن یانحنا رد رییغت و ورین بسحرب

دنیآرف رد رازبا تیعضو ،نامز شام

نی یراک شیاپ

.تسا هدش

9 زا هدافتسا اب

سح رگ دنیآرف ،ییانیب شام

نی یراک کجوم یعونصم شوه شور اب سررب

ی هدش .تسا

10 یرادهگن درکیور اب یشرب رازبا و لدنیپسا روتوم ،یعونصم شوه شور زا هدافتسا اب پ

شی نیب سرربدروم ی رارق هتفرگ دنا .

جنس باتش و رتمومانید زا .تسا هدش هدافتسا یراکزرف دنیآرف تیعضو شیاپ یارب هداد قیفلت یبصع هکبش زا 11 هب

ناونع

سح رگ .تسا هدش هدافتسا

12 زا

هکبش ی دنیآرف طخرب شیاپ یارب یبصع شام

نی یراک .تسا هدش هدافتسا یکیرتکلا هیلخت

13 سح اهرگ ی دنیآرف تیعضو شیاپ یارب فلختم شام

نی یراک .تسا هدش هدافتسا زین قیمع یریگدای شور زا و یسررب

14 و قیمع یریگدای شور زا

سح رگ دنیآرف رد تیعضو شیاپ یارب یتوص گنس

نز ی .تسا هدش هدافتسا

15 لیلحت یارب کجوم لیدبت شور زا

هداد اه ی وتب ات تسا هدش هدافتسا توص راشتنا .درک شیاپ ار هتشابنا هبل نا

16 زا

شور اه ی .تسا هدش هدافتسا یراکزرف دنیآرف تیعضو شیاپ یارب قیمع یریگدای متیروگلا و کجوم لیدبت

و شیاپ یارب خساپ حطس شور و تراوش لودج زا 17 هب

هنی یزاس دنیآرف شام نی یراک ییایمیشورتکلا هب

تروص یرامآ

.تسا هدش هدافتسا

لیلحت یارب یگنیکت فیط لیلحت شور زا شهوژپ نیا رد 18 س

لانگی یاه دنیآرف تیعضو شیاپ تهج یشاعترا

شام نی یراک .تسا هدش هدافتسا

19 نیح رد هدادرب لیکشت مزیناکم شهوژپ نیا رد

شام نی یراک شرازگ مویناتیت یاهژایلآ هدش

دنا . ،اه شهوژپ نیا رد هچرگا

ناکم مزی یاه هدارب

نیب یّلع طابترا یلو ،دنا هدش یسررب یرادرب اهروسنس لانگیس و هدش فیصوت مزیناکم

.تسا هدشن رارقرب

20 دنیآرف رد هدارب لیکشت مزیناکم ،هلاقم نیا رد

شام نی یراک .تسا هدش شرازگ و یسررب لیتسا

هبل کت رازبا اب یراکزرف دنیآرف رد هدادرب لیکشت شهوژپ نیا رد 21 سرربدروم

ی و تسا هتفرگ رارق بش

هی یزاس دودحم ناملا

.تسا هدش ماجنا زین

هدارب لیکشت مزیناکم شهوژپ نیا رد 22 رد

لاتسیرک یرادرب هدارب رزیل تخاس رد هک تافسف نژوردیه ید میساتپ یاه

،دنراد دربراک سرربدروم ی .تسا هتفرگ رارق

اربانب ی ن ا رد ی ن شور ات تسا هدش شلات شهوژپ اه

ی اپ ی ش

عضو ی ت آرف رد ی اهدن ی شام ی ن راک ی ، لحت هب اکتا زا ی

ل اه ی نتبم ی

گتسبمه رب ی

للادتسا هب اه

ی نتبم ی ّلع طباور رب ی

اده ی ت .دنوش

سح اهرگ ی اپ ی ش عضو ی ت اب ی د لباق و نازرا و دنشاب دامتعا

هب تحار ی لباق ی ت ور رب بصن ی

شام ی ن رازبا ا .دنشاب هتشاد ار ی

ن

سح اب اهرگ ی د مک ی ت اه یی هزادنا ار گ ی ر ی هب هک دننک بوخ

ی آرف ی دن

شام ی ن راک ی صوت ار ی ف امن ی د ا رد . ی ن سح ،هلاقم توص رگ

ی ارب ی

اپ ی ش عضو ی ت آرف ی دن راکشارت ی مومع هک ی

رت ی ن آرف ی دن

شام ی ن راک ی م ی

،دشاب ط و تسا هتفرگ رارق هدافتسادروم ی

هس نآ

ا عبنم ی داج حان رد ازجم توص ی

ه ی سرربدروم شرب ی

هتفرگ رارق

ناکم لماش هدشرکذ عبانم .تسا ی

مز اه ی لوت ی د أشنم اب توص

غت ،رازبا تاشاعترا یی

ر حوطس رد تاشاعترا و راک هعطق رد لکش

کطصا( سامت کا

م ) ی دنشاب ره هک ی ک هب سررب هناگادج روط ی

و

لدم زاس ی هدش هدودحم سپس .دنا ی

سناکرف ی ا توص ی داج هدش

رط زا ی ق ره ی ک ا زا ی ن آرف ی اهدن تسا هدش هداد ناشن و ،هبساحم

ا هک ی ن هزاب زا اه ی دک ی رگ هلصاف سپ .دنراد سررب اب نآزا

ی طاقن

ره توق و فعض ی

ک ناکم زا ی مز اه ی پ ی

،هدشداهنش ی

ک ناکم ی مز هک

ارب ی اپ ی ش بسانم رازبا هدش باختنا دشاب رت

سررب اب .تسا ی

مع ی ق ب طابترا ی ن ناکم نآ ی مز لوت ی د آرف و توص ی

دن کشت ی ل هدارب

ح ی ن شام ی ن راک ی رتهب کرد و ی

آرف زا ی دن شام ی ن راک ی ا ی داج هدش

هب تسا روط ی هک م ی دناوت رازبا ی ارب بسانم ی

ارب ،نارگشهوژپ ی

لدم زاس ی آرف ی دن شام ی ن راک ی و ی ا اپ ی ش عضو ی ت ا ی ن ارف ی دن

.دشاب لدم اه ی فس هبعج ی

،د عون ی لدم زا هب هک دنتسه اه نشور

ی

هوحن ی س درکلمع ی متس ضوت ار ی ح م ی دنهد م و ی دنناوت انبم رب ی

غتم ی اهر ی ثأت ی

،راذگر پ ی ش ب ی ن ی امن ی دن وس زا . ی د ی

،رگ لدم اه ی

س هبعج ی

،ها هب تاذ روط ی سب ی را غ ی طخر ی م ی دنشاب لد هب و ی ل

سفت نادقف ی

ر ف ی ز ی ک ی

، بت یی ن ذپ ی ر ی ک رتم ی .دنراد ی ک هبعج لدم

س ی ها ن رداق ی تس بت یی ن امن ی د هک ی ک س ی متس وحن هچ هب ی

لمع

م ی دنک دربراک ره ،نآ رب هولاع و ی

انبم رب هک ی س هبعج لدم ی

ها

هعسوت ی ،دبا من ی دناوت لباق عطق و دامتعا ی

ازا رد اما .دشاب ی

سفت ی ذپر ی ر ی لدم ،رتمک اه

ی س هبعج ی ها پ ی هدا زاس ی تحار رت ی

.دنراد تروصرد ی هک غتم ی اهر ی ثأت ی راذگر لصا ی عت یی ن دنشاب هدشن

غت هب هجوت اب هناماس راتفر و یی

تار ا رد ی ن غتم ی اهر ی هدشن لدم

(4)

ون ره ،دشاب ی

ز حم ی ط ی و ی ا دورو ره ی دنر م م ی دناوت ع و اطخ ی ب

مصت و شزومآ رد ی

م گ ی ر ی

، ای داج فس هبعج لدم اما .دنک ی

د اب

فافش زا هدافتسا ی

ت تاذ ی اب ،دوخ امنز یی ارب ار هناماس ی

مصت ی م گ ی ر ی اه ی لباق روحم هداد م اکتا

ی امن ی د .

هولاع ا رب ی

،ن لدم اه ی فس هبعج ی

،د پ اب ی ش ب ی ن ی هب سو ی هل ی

غتم ی اهر ی ثأت ی

،راذگر آرف ی دن پ ی ش ب ی ن ی فصو لباق ًلاماک ار

م ی امن ی دن ا . ی ن نامز عوضوم ی

هئارا لدم هک ارب ،هدش

ی اپ ی ش

آرف ی دن شام ی ن راک ی مها زئاح دشاب ی

ت و ی هژ ا ی م ی

،دوش هکارچ

هب تسم روط ی م زه هب ی هن ی لوت ی د ک و ی ف ی ت .تسا طبترم تاعطق

نچمه ی ن اپ شور ره رد ی

ش خرب تسا مزلا ی

و ی گژ ی اه هب ، ناونع

صخاش اه ی نارحب ی ارب ی مصت هناماس ی

م گ ی ر ی و دنوش هدافتسا

صوت ی ف ذپ ی ر سفت لباق و ندوب ی

ر ا ندوب ی ن و ی گژ ی اه سب ی را مهم

همزلا .تسا ی

صوت ی ف ذپ ی ر ی ا ی ن و ی گژ ی

،اه هعسوت ی ی ک لدم

فس هبعج ی د .تسا رد ا ی ن قد هعلاطم ،هلاقم ی

ق ی ارب ی صوت ی ف

آرف ی دن راکشارت ی ناکم و ی مز اه ی لوت ی د ح رد توص ی

ن آرف ی دن

و تسا هتفرگ تروص ی

ک فس هبعج لدم ی

د انبم رب ی ر طباور ی ضا ی

.تسا هدش هئارا 2 - ناکم ی مز اه ی لوت ی د آرف رد توص ی

دن راکشارت ی

کشت ی ل شام رد هدارب ی

ن راک ی ی ک ناکم ی مز پ ی چ ی هد زا هک تسا

غت یی ر هعطق لکش ی

رابجا و دازآ تاشاعترا و راک ی

حان رد ی ه ی

کشت راک هعطق و رازبا سامت ی

ل م ی دوش ا هک ی ن نامه تاشاعترا

د لدم ی مان ی ک ی بملک کاکطصا زا تسه

نچمه .دن ی ن رظن رد اب

نتفرگ هدنرادهگن هب رازبا ناونع ی ک ت ی ر ی ک گرس ی

،رادر تاشاعترا

ن رازبا ی ز م ی دناوت توص جوم ی ا ی داج امن ی د اربانب . ی

،ن ا عبانم ی داج

کشت رد توص ی

ل م تازلف شرب و هدارب ی

دناوت تاشاعترا هب

هگن هدنراد ی و راک هعطق و رازبا سامت لحم رد تاشاعترا ،رازبا

غت یی ر هتسد زلف لکش دنب

ی .دوش

1-2 - تاشاعترا هدنرادهگن

رازبا

هگن رد شاعترا و ناسون هدنراد

ی هب رازبا ناونع ی ک س ی متس مرج

ور رب ی دازآ هجرد ود همست ی

تسا هدش لدم [23]

لکش رد هک 1

هداد ناشن .تسا هدش

لکش 1 ) دازآ هجرد ود لدم ی

ارب ی هدنرادهگن رازبا لکش رد هدش هداد ناشن لدم هب هجوت اب

1 تلاداعم هاگتسد ،

ارب تکرح ی س ی متس ور رب مرج ی هب همست ز تروص ی ر .دوب دهاوخ

( 1 ) 𝑚𝑥̈ + 𝐶𝑥𝑥̇ + 𝐾𝑥𝑥 = 𝐹𝑐𝑢𝑡𝑡𝑖𝑛𝑔−𝑥+ 𝐹𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡−𝑥

( 2 ) 𝑚𝑦̈ + 𝐶_𝑦𝑦̇ + 𝐾_𝑦𝑦 = 𝐹_{𝑐𝑢𝑡𝑡𝑖𝑛𝑔−𝑦}+ 𝐹_{𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡−𝑦}

طباور رد هک 1

و 2 مرج m هگن هدنراد ،شرب رازبا ی K_x

و K_y

،لداعم رنف یتخس بیارض Cx

و 𝐂𝐲

،لداعم ییاریم بیارض

Fcutting−x

و Fcutting−y

هفلؤم اه و زیت رازبا یارب یشرب یورین ی

F_contact−x و

F_contact−y هفلؤم

اه یسامت یورین ی م

ی دنشاب .

لدم نیا خساپ

، تلاح یاضف هداس

زاس ی هدش یور رب مرج ی

طسوت همست [23]

بش هی یزاس هدش ناشن نآ جیاتن و دنا م

ی دهد

شاعترا سناکرف هگن

هدنراد زا رتمک رازبا ی 10

،نیاربانب .تسا زتره

زا یشخب هفلؤم اه یادص نییاپ سناکرف ی لوت

دنیآرف رد هدشدی

شام نی تاشاعترا زا یراک هدنرادهگن

شن رازبا أ ت م ی هک دریگ

م ی ناسنا شوگ نییاپ ییاونش دح زا دناوت

، اپ نیی .دشاب رت

2-2 - حان رد تاشاعترا ی

ه ی راک هعطق و رازبا سامت

کاکطصا حان رد بملک ی

ه ی راک هعطق و رازبا سامت ی

ک ی د ی رگ زا

لوت عبانم ی د آرف رد توص ی

دن رادرب هدارب ی م ی دشاب ندرک ضرف اب .

شرب تعرس ی

ارب لااب ماکحتسا و تباث ی

شرب رازبا ی

، حان ی ه ی

م سامت ی دناوت نامه لکش رد هک هنوگ 2

هداد ناشن تسا هدش

صوت ی ف .دوش

لکش 2 ) دازآ هجرد ود لدم ی

ارب ی هدنرادهگن رازبا

لست ماکحتسا هب هجوت اب ی

م لااب ی غت ،شرب رازبا یی

ر رد لکش

هلق اه ی ت( رازبا حطس هب طوبرم ی

ر ی ک گرس ی رادر کشم ی لکش رد

2 دان ) ی هد هتفرگ اربانب .تسا هدش ی

،ن غت یی ر هلق ره رد لکش ی

م راک هعطق حطس رد هاوخلد ی

دناوت سقت شخب ود هب ی

م رد .ددرگ

لد هب ،لوا شخب ی

ل بسن تعرس ی

ب تباث ی ن هعطق و شرب رازبا

غت ،راک یی ر رابجا لکش ی

تسلاپ ی ک تسلاا و ی ک رابجا ی قافتا

م ی دتفا هب ،مود شخب رد سپس . هلق روبع ضحم

زا اه ی دک ی

،رگ

هلق ی .دش دهاوخ دازآ تاشاعترا راچد راک هعطق حطس هب طوبرم

شخب هب لوا شرب تعرس ی

فاص و ی گتسب حطس ی

رد .دراد ی ک

آرف ی دن راکشارت ی شرب تعرس اب ی

1 / 2 ناث رب رتم ی ه ب و ی ش ی هن 2

م ی رتمورک غت ،هلق کون رد فارحنا یی

ر تسلاپ لکش ی

ک اب هلق

سناکرف ی دزن ی ک هب 1 م قافتا زترهاگم ی

دتفا . اب ندرک ضرف

هلق اه ی ور ی هب راک هعطق حطس ت ناونع

ی اهر ی ی ک گرس ی ،رادر

ب ی ش ی هن ی خ ی ز ای ن ت ی ر ن تحت ی ور ی :اب دوب دهاوخ لداعمF

(5)

( 3 𝛿𝑚𝑎𝑥=𝐹𝑙³ )

3𝐸𝐼

رد هطبار 3 ، ی ریت لوطl ک گرس ی رادر ، و کیتسلاا لودومE ناممI

کی نتفرگ رظن رد اب ،نیاربانب .تسا یثنخ لوحم لوح حطس مود هطبار و ورین نیب یطخ ی هباج

اج ریت لداعم یتخس بیرض ،یی

ی ک گرس ی رادر :اب تسا لداعم

( 4 ) 𝐹 = 𝐾𝛿_𝑚𝑎𝑥

( 5 )

⇒ 𝐹 = 𝐾𝐹𝑙³ 3𝐸𝐼

( 6 )

⇒ 𝐾 =3𝐸𝐼 𝑙³

اربانب ی ن فرص اب رض زا ندرک رظن ی

ب م ی ار یی

، هلداعم ی ت تکرح ی ر

ی ک گرس ی رادر :اب تسا ربارب

( 7 ) 𝐽𝜃̈ + 𝐾𝑙²𝜃 = 𝑢

هطبار رد هک ی

( 7 ،) u جراخ رواتشگ ی

اربانب .تسا ی

ن رظن رد اب

هب هلق ره نتفرگ تروص

ی ک عافترا اب بعکم l

بط سناکرف ، ی

ع ی

ور هلق ی :اب تسا ربارب راک هعطق حطس

( 8 ) 𝜔𝑛= √𝐾𝑙²

𝐽 = √ 3𝐸 4 × 𝜌 × 𝑙

رد هک هطبار ی 8 ، راک هعطق یلاگچ رگنایامنρ م

ی دشاب ضرف اب .

عافترا 10 سنج نتفرگ رظن رد اب و هلق یارب نورکیم st37

یارب

رد شاعترا زا شخب نیا رد یعیبط سناکرف ،راک هعطق حان

هی ی

اب ربارب رازبا و راک هعطق سامت 13

.دوب دهاوخ زترهاگم

هب ب نای

توص کی هدارب و ولهپ تاحفص رد ،رگید 1

لیلد هب یزترهاگم

داجیا کیتسلاپ لکش رییغت م

ی یسناکرف اب یتوص و دوش 10

ربارب

رییغت لیلد هب رتشیب داجیا دازآ شاعترا و یکیتسلاا لکش

م ی هکنیا لیلد هب .دوش هزادنا

هسیاقم رد یکیتسلاپ لکش رییغت ی

رد بلاغ سناکرف ،تسا رتشیب رایسب کیتسلاا لکش رییغت اب رد بملک کاکطصا مزیناکم بلاق رد توص دیلوت هدودحم

ی

یسناکرف 1 زترهاگم م ی .دشاب هب روظنم هحص راذگ ی سررب ی یاه

تاشاعترا و لکش رییغت قوف هلق

اه رد مرن رازفا سیسنا

بش هی .تسا هدش یزاس هسدنه

دروخرب ی هلق

اه رازبا حطس یور ی

رد راک هعطق و شرب 3

ناشن هداد هدش .تسا

لکش 3 ) هسدنه هلق دروخرب اه ی ور ی راک هعطق و شرب رازبا حطس رتلااب رد شنرک

ی ن هطقن ی هلق ی رد راک هعطق حطس هب طوبرم

لکش 4 .تسا هدش هداد ناشن

لکش 4 ) رتلااب رد شنرک ی

ن هطقن ی هلق ی راک هعطق حطس هب طوبرم

اتن ی ج بش ی ه زاس ی م ناشن ی دهد غت سناکرف هک یی

ر رد لکش

ناکم ی مز هدودحم رد سناکرف اب توص بملک کاکطصا ی

زترهاگم

ای داج م ی دنک ثأت شاعترا مود شخب و ی

ر چان ی ز ی لباق هک دراد

فرص اربانب .تسا ندرک رظن ی

ن اتن ی ج بش ی ه زاس ی

، ی هتفا اه ی

روئت ی ئات ار ی د م ی امن ی د .

2-3 - لوت ی د غت أشنم اب توص یی

ر راک هعطق رد لکش

راتفر ناسون ی غت رد یی ر ا لکش ی هدشداج شرب رازبا و راک هعطق رد

ن ی ز لوت هب رجنم ی

د م توص ی دوش فرط زا . ی غت یی ر ،راک هعطق لکش

ساسا شقن ی

ژرنا رد ی فرصم ح رد هدش ی ن کشت ی ل زاب هدادرب ی

م ی دنک غت دوجو . یی ر لکش اه ی رج و گرزب ی

نا آرف رد داوم ی

دن هدارب

رادرب ی داد ناشن ه تسا هدش سررب .[24]

ی قد ی ق رت هئارا و ی لدم ی

صوت تهج ی

ف ای ن غت یی ر لکش ب هب اه ی نا شاعترا ی

، م ی دناوت

اسانش هب رجنم یی

قد ی ق ناکم ی مز لوت ی د غت أشنم اب توص یی

ر لکش

نامه .دوش راک هعطق رد لکش رد هک روط

5 هداد ناشن ،تسا هدش

ارب ی لدم زاس ی ا ی ن دپ ی هد س ی متس پ لداعم رنف ی

هدشداهنش

.تسا

لکش 5 ) س ی متس پ لداعم رنف ی

داهنش ی ارب ی صوت ی ف لوت توص ی هدشد رد

غت یی ر راک هعطق لکش

(6)

ا رد ی ن س ی

،متس هب( ناملا ره ناونع

لکش رد زمرق ناملا لاثم 5

)

ن ضرعم رد ی

اهور ی ددعتم رنف ی سررب همادا رد هک دراد رارق ی

هدش

.تسا فلا ن لامعا ) ی ور ی راشف ی اتسار رد ناملا هب ی

دومع ی لکش(

6 - هب ناملا نتفرگ رظن رد اب .)فلا راد ،رنف ناونع

ی م :

لکش 6 ) ن ی اهور ی لامعا ن )فلا هاوخلد ناملا ره هب هدش ی

ور ی راشف ی رد

اتسار ی دومع ی غت )ب یی ر ضرع لکش ی ن )ج ی ور ی راشف ی اتسار رد ی

ضرع ی غت )د یی ر دومع لکش ی

هحفص رد ناملا ی

bc غت )ـه یی ر لکش

دومع ی هحفص رد ناملا ac

( 9 ) 𝐹 = 𝐾𝑐𝑣𝛥𝑐

وس زا یی د ی

،رگ هطبار ی شنت - ارب شنرک ی ا ی ن :اب تسا ربارب ناملا

( 10 𝐹 )

𝐴1= 𝜎 = 𝐸𝜖 = 𝐸𝛥𝑐 𝑐

رد هک هطبار ی 10 ، ،شنت𝜎 و شنرک𝜖 گنای لودوم𝐸

م ی دشاب اب .

اقم ی هس ی هطبار اه ی 9 و 10 :میراد

( 11 ) 𝐴₁𝐸𝛥𝑐

𝑐 = 𝐾_𝑐𝑣𝛥𝑐 اربانب

ی ن :

( 12 ) 𝐾_𝑐𝑣=𝐴1𝐸

𝑐

غت )ب یی ر ضرع لکش ی

لکش(

6 - ضرف اب .)ب ی

ک غت یی ر لکش γ

هطبار ،ناملا رد ی

شنت - :اب دوب دهاوخ ربارب شنرک

( 13 𝐹 )

𝐴2

= 𝜏 = 𝐺𝛾

لکش رییغت ،رگید یوس زا هب رجنم𝛾

هباج اج یضرع یی 𝛾 × 𝑏

رد

ناملا حطس م

ی دوش دهاوخ ربارب حطس رد لداعم یورین ،نیاربانب .

:اب دوب ( 14 ) 𝐹 = 𝐾_𝑑𝑙𝑏𝛾

کرت اب ی ب ( طباور 13 ( و ) 14 رض ) ی ب تخس ی دهاوخ ربارب رنف لداعم

:اب دوب ( 15 ) 𝐾_𝑑𝑙=𝐺𝐴2

𝑏

ن )ج ی ور ی راشف ی اتسار رد ی ضرع ی ور رب ی لکش( ناملا 6

- .)ج

ا رد ی ن ارش ی

،ط رض ی ب تخس ی م لداعم ی دناوت شور دننامه

هئارا ارب هدش ی ن( فلا تلاح ی

ور ی راشف ی اتسار رد ی دومع ی )

.دوش هبساحم اربانب

ی ن :

( 16 ) 𝐾_𝑐𝑙=𝐴2𝐸

𝑎

رد ناملا یدومع لکش رییغت )د هحفص

ی bc ( لکش 6 - دننامه .)د

:اب تسا ربارب لداعم یتخس بیرض ،یضرع لکش رییغت ( 17 ) 𝐾𝑑𝑣𝑏=𝐺𝐴3

𝑏

رد ناملا یدومع لکش رییغت )ـه هحفص

ی ac ( لکش 6 - .)ـه

ًاددجم ربارب لداعم یتخس بیرض ،یضرع لکش رییغت دننامه

:اب تسا ( 18 ) 𝐾_𝑑𝑣𝑎=𝐺𝐴₂

𝑎

:نآ رد هک ( 19 ) 𝐴1= 𝑎𝑏 ; 𝐴2= 𝑏𝑐 ; 𝐴3= 𝑎𝑐

رد هطبار ی 18 ، G .تسا یشرب لودوم

یتخس بیرض ،نیاربانب

:اب تسا ربارب لداعم یدومع رنف یارب ( 20 ) 𝐾𝑣𝑒𝑞= 𝐾𝑐𝑣+ 𝐾𝑑𝑣𝑏+ 𝐾𝑑𝑣𝑎=𝐴₁𝐸

𝑐 +𝐺𝐴₃ 𝑏 +𝐺𝐴₂

𝑎

رض و ی ب تخس ی ارب ی قفا رنف ی :اب تسا ربارب لداعم

( 21 ) 𝐾_ℎ𝑒𝑞= 𝐾_𝑐𝑙+ 𝐾_𝑑𝑙=𝐴2𝐸

𝑎 +𝐺𝐴2

𝑏

لکش رد 7 امنزاب ، یی تامش ی ک هلئسم هداد ناشن دودحم ناملا

.تسا هدش

لکش 7 ) امنزاب یی تامش ی ک هلئسم ی دودحم ناملا

(7)

د هب هجوت اب ی

مارگا هداد ناشن دازآ لکش رد هدش

8 رارقرب اب و ، ی

اهاتسار رد لداعت ی

لوط ی

، ضرع ی نارود و ی

، ز طباور ی ر جارختسا

هدش :دنا

لکش 8 ) د ی مارگا هاوخلد ناملا دازآ

( 22 ) 𝐹1𝑦+ 𝐹𝑛𝑦= 𝐹

( 23 ) 𝐹2𝑦− 𝐹2𝑥𝑠𝑖𝑛(𝜃1) = 𝐾𝑣𝑒𝑞× 𝑠𝑖𝑛(𝜃1) × 𝐿

𝑛 − 1

( 24 ) 𝐹1𝑦= 𝐹2𝑦= 𝐹𝑖𝑦

( 25 ) 𝐹_1𝑥= 𝐹_2𝑥= 𝐹_𝑖𝑥

( 26 ) 𝐹_2𝑥× 𝐿

𝑛 − 1× 𝑠𝑖𝑛(𝜃₁) = 𝐹_2𝑦 𝐿

𝑛 − 1× 𝑐𝑜𝑠(𝜃₁)

( 27 ) 𝐹_2𝑥+ 𝐹_2𝑦𝑠𝑖𝑛(𝜃₁) = 𝐾_ℎ𝑒𝑞× (1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃₁)) × 𝐿

𝑛 − 1

ا رد ی ن هئارا لدم م دون هک تسا هدش ضرف ،هدش ی

نا ی غت تحت یی ر

تسلاپ لکش ی

ک عم زا و تفر دهاوخ ی

را لست ی م ارب اکسرت ی عت یی ن

ن ی ور ی ندروم ی زا هطبار .تسا هدش هدافتسا ی

( 28 رتمک ،) ی ن شنت

شرب ی غت هب رجنم هک یی

ر تسلاپ لکش ی

ک م دون رد ی نا ی م ی دوش ار

م ناشن ی دهد .

( 28 𝜏_𝑚𝑎𝑥= √(𝜎𝑥 )

2)

2

+ 𝜏_𝑥𝑦² =𝜎𝑌

2

رد هطبار ی 28 ، 𝜎𝑥

شنت ای هدشداج یقفا لداعم رنف طسوت

م ی دشاب و 𝜏𝑥𝑦

لداعم رنف قیرط زا تسا یشنت رادقم

یدومع

نینچمه .تسا هدش داجیا 𝜎_𝑌

.تسا میلست ماکحتسا ،

کی یارب

سنج اب هعطق st37

یشرب تعرس اب یراکشارت طیارش تحت و

1 / 2 شرب قمع و هیناث رب رتم 1

م ی ل ی رتم لدم ، هئارا هدش هبساحم

و تن ی هج ی بش ی ه زاس رد ی لکش 9 هدش هداد ناشن .تسا

لکش 9 غت ) یی ر حان رد لکش ی

ه ی ارب سامت ی ی ک سنج اب هعطق st37

و

ارش تحت ی ط راکشارت ی شرب تعرس اب ی

1 / 2 ناث رب رتم ی ه شرب قمع و 1

م ی ل ی رتم شرب تعرس نتفرگ رظن رد اب

ی

، دبت ی ل روف ی ه رس ی ع توص

ای هدشداج رط زا ی ق غت یی ر لکش رد هدش هداد ناشن لکش 9

رد ،

لکش 10 اربانب .تسا هدش مسر ی

ن م راظتنا ی دور هداد ره ی توص ی

آرف زا هک ی دن راکشارت ی ارش اب ی ط هداد حرش رد هدش

ی تفا ،دوش

اراد ی بلاغ سناکرف ی

اب ربارب 3 / 2 ک ی زترهول دشاب .

لکش 10 ) دبت ی ل روف ی ه رس ی ع ا توص ی هدشداج رط زا ی ق غت یی ر ناشن لکش

لکش رد هدش هداد 9

غت ره یی ر ی ارش رد ی ط رادرب هدارب رازبا ی

ندش ضوع هب رجنم

ب ی ش ی هن ی غت یی ر حان رد لکش ی

ه ی سررب ی هدش اربانب .دش دهاوخ ی

ن

م راظتنا ی

،دور ی ک شرب رازبا ی اراد ی اسرف ی

،ش ارش رد ی ط تعرس

شرب ی راک هعطق هدام سنج و ی

،ناسک هنماد هب رجنم ی

توص ی

رتدنلب ی نب .ددرگ هدشرکذ سناکرف رد اربا

ی

،ن اقم ی هس لحت و ی ل

هنماد ی ا رد توص ی ن م ،سناکرف ی

دناوت هب ی ک عم ی را خشت ی ص

اطخ ی لباق و بسانم مطا

ی نان ا رب هولاع .دوش جتنم ی

،ن سررب اب ی

لومرف و هلئسم ددجم دنب

ی پ هک نآ ی ش رت دب ،تسا هدش هئارا ی

ه ی

هک تسا شرب تعرس اب ،بلاغ سناکرف ی

.تسا بسانتم

سناکرف توص ی رط زا هک ی ق ناکم ی مز غت یی ر لوت راک هعطق رد لکش ی

د

م ی دوش شرب تعرس هب ی

و تسا هتسباو راک هعطق سنج و

هزادنا ی س ی لانگ م هب ،سناکرف نآ رد ی

ناز اسرف ی ش طبترم رازبا

ا .تسا ی ن هئارا شور اب سناکرف ا رد هدش

ی ن هب هلاقم تروص

لحت ی ل ی لباق .تسا هبساحم

3 - توص دیلوت مزیناکم باختنا رثؤم

ییاسانش درکیور اب

بیع ا رد ی ن ناکم هس نونکات هلاقم ی

مز لصا ی لوت ی د سررب توص ی

هدش ارب و دنا ی ره ی ک نآ زا ارب بسانم شور ،اه ی

لدم زاس ی و

خشت ی ص سناکرف اه ی نامه .تسا هدش هداد ناشن بلاغ هک روط

هدهاشم هدودحم ،تسا هدش ی

سناکرف ی ره ی ک ا زا ی ن ناکم ی مز اه

ز فلاتخا مهاب ی

دا ی اراد و دراد ی مه شوپ نا ی من ی دشاب فرط زا . ی

لحت رد ی ل هداد اه ی توص ی آرف رد ی دن شام ی ن راک ی تسا مزلا

ناکم ی مز ی ا رب هولاع هک دوش باختنا ی

هکن نغ تاعلاطا ی

آرف زا ی دن

تخا رد ی را م رارق ی

،دهد لباق ی ت پ ی هدا زاس ی ن ار طخرب ی ز .دشاب اراد

ناکم باختنا زا سپ ی

مز اب بسانتم ات تسا مزلا بسانم

هدودحم ی سناکرف ی سح ،نآ ن بسانم رگ ی

ز هت ی ه .دوش

(8)

اب سب سناکرف هب هجوت ی

را اپ یی ن لوا ی ن ناکم ی مز ،هعلاطمدروم

ی نع ی هگن رد شاعترا هدنراد

ی هداد تروص رد ،رازبا رادرب

ی ا رد ی ن

هدودحم ی سناکرف ی

، تعرس اب تاعلاطا شزادرپ هچرگا لباق لااب

پ ی هدا زاس ی پ ناکما و تسا ی

هدا زاس ی هناماس اه ی اپ ی ش ع ی ب

چان تاعلاطا اما ،دراد دوجو طخرب ی

ز ی آرف زا ی دن امن ی نا دهاوخ

مه هب و دش ی

ن لد ی ل خشت ی ص ع ی ب ب ا نداد رارق کلام ا ی

ن

ناکم ی مز من ی دناوت مطا اب ی نان فاک ی هب .دشاب هارمه هجوت اب سکع

سب سناکرف هب ی

را لااب ی مود ی ن ناکم ی مز ،هعلاطمدروم ی

نع ی

اب تاعلاطا شزادرپ ،راک هعطق و رازبا سامت لحم رد تاشاعترا ودحم د ی ت دپ نتفرگ رظن رد اب .تسا هارمه ی

هد ی مانرگد ی لقادح ،

هداد سناکرف رادرب

ی اب ی د ب ربارب ود زا ی

ش ی هن ی س سناکرف ی

لانگ

ب ی رتش اربانب .دشاب ی

ن هداد رادرب ی شزادرپ و زترهاگم دنچ تعرس اب

شور اب نآ اه

ی س شزادرپ ی

،لانگ خشت ی ص ع ی ب ارب ار ی

اهدربراک ی م هجاوم شلاچ اب ،طخرب ی

امن ی د هب هجوت اب هچرگا .

لااب سناکرف ی

س ی

،لانگ م ی ناوت نا س هک تشاد راظت ی

لانگ رد ی تفا

نغ ،هدش ی رت .دنشاب هدودحم موس رد بلاغ سناکرف ی

ن ناکم ی مز

لوت ی د ک دنچ( هدش هعلاطم توص ی

زترهول ،) ی نع ی لوت توص ی هدشد

لد هب ی ل غت یی ر م ناشن ،راک هعطق لکش ی

دهد ا هک ی ن توص

لوت ی هدشد ا طسوت ی ن ناکم ی

،مز ا رب هولاع ی

هکن م ی دناوت راتفر

س ی متس هب ار بوخ ی امن ی نا لباق ،دزاس ی ت پ ی هدا زاس ی رتلااب ی ن ی ز

.دراد 4 - امزآ ی ش برجت ی

دیلوت عبانم ،هلاقم نیا رد س

ی لانگ اه دنیآرف یط رد یتوص ی

و یسررب یراکشارت لدم

زاس هب توص دیلوت مزیناکم و هدش ی

راک هعطق لکش رییغت لیلد هب

ناونع مزیناکم رثؤم صیخشت رد

.تسا هدش باختنا دنیآرف نیح رد بیع

تهج هحص راذگ طباور ی

یروئت هئارا هدش ، هعومجم ا زا ی نومزآ اه و یحارط یبرجت ی

پ هدای یزاس هدش دنا . هجت تازی ندروم یارب زای نومزآ اه رد یبرجت ی

لکش 11 .تسا هدش هداد ناشن

لکش 11 ) هجت ی تاز ندروم ی زا ارب ی نومزآ اه ی برجت ی تهج

هزادنا گ یری لانگیس

،یتوص زا کی سح رگ یتوص ینتبم رب

رگسح کیرتکلاوزیپ

هدافتسا هدش تسا هک یجورخ نآ هب تروص

گولانآ م ی دشاب . یارب یریگولج زا یاطخ <