CH7 空间解析几何与向量代数 7.1 空间直角坐标系
用代数方法研究空间图形就是空间解析几何,是 平面解析几何的推广。
向量代数则是研究空间解析几何的有力工具。
本章先引入空间直角坐标系,把点和有序数组、空 间图形和代数方程联系起来,从而可以利用代数方 法研究空间图形的性质和相互关系;
接着介绍向量概念,然后以向量代数为工具,重点 讨论空间基本图类——平面,直线,常用的曲面和 曲线。
重点
向量及其坐标表示;向量代数的基本知识 向量的数量积,向量积难点
空间图形的想象能力和描绘能力
基本要求
① 弄清空间直角坐标系概念,会求两点间的 距离
② 掌握向量概念,会用坐标表示向量
③ 掌握向量代数的基本知识
④ 熟记两向量平行、垂直的条件 并能正确运用。
横轴 x
y 纵轴
z 竖轴
定点o
三个坐标轴的正方向 符合右手系 :
一、空间直角坐标系
Ⅶ x
o y z
xoy面
yoz面 zox 面
空间直角坐标系共有八个卦限
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅷ
思考题
在哪个卦限?A(1,2,3), B(2,3,4), ,) 4 , 3 , 2
(
C D(2,3,1).
A: ; B: ; C: Ⅳ Ⅴ Ⅷ ; D: ; Ⅲ
Ⅶ x
o y z
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅷ
空间点
M 11 有序数组( x, y, z) 特殊点的表示 :
) 0 , 0 , 0 ( O
) , ,
(x y z M
x
y z
o
) 0 , 0 , (x P
) 0 , , 0
( y
Q
) , 0 , 0
( z
R
) 0 , , (x y A
) , , 0
( y z B
) , ,
(x o z C
坐标轴上的点 P, Q, R,
坐标面上的点 A, B, C,
设
M
1( x
1, y
1, z
1)
、M
2( x
2, y
2, z
2)
为空间两点x
y z
o
M1
P N
Q R
M2
2,
2 2
2
2 M1P PN NM
d
二、空间两点间的距离
1 ,
2
1P x x
M
PN y2 y1 , NM2 z2 z1 ,
2 1
2 2 1
2 2 1
2 .2
1M x x y y z z
M
特殊地:若两点分别为 M(x, y, z) , O(0,0,0) OM
d x2 y2 z2.
) , ,
(x y z M
y z
o
解 因为
P
在x
轴上,设 P 点坐标为(x,0,0),1
PP x2
2 2 32 x2 11,2
PP x2
1 2 12 x2 2,1
PP 2 PP2 , x2 11 2 x2 2
,
1
x 所求点为 (1,0,0), (1,0,0).
空间直角坐标系
空间两点间距离公式
(注意它与平面直角坐标系的区别)
(轴、面、卦限)
三、小结
2 1
2 2 1
2 2 1
22
1M x x y y z z
M