Sistem Pengendalian Robot Pemadam Api Mengunakan Kamera dan Sensor Ultrasonik pada Jaringan Wifi Menggunakan Smartphone Android
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Pengujian dilakukan untuk mengetahui apakah sensor UVTron flame detector dan sensor kompas bekerja dengan baik sebagai pendeteksi api pada robot pemadam
Pengujian bagian ini bertujuan untuk mengetahui apakah perangkat mekanik robot yang telah di buat dapat bekerja dengan baik atau tidak, mengingat kestabilan sistem
Pada gambar 11, menunjukkan kondisi smartphone dan arah pergerakan robot beroda saat di uji coba, robot bergerak maju dengan nilai sumbu koordinat accelerometer yang
Merancang suatu algoritma untuk pencarian titik api pada saat akan.. memadamkan api menggunakan im age sensor dengan kamera pada
Pengujian pada saat Android Client miring kekanan belakangdan mobil robot bergerak mundur belok kanan sehingga data accelero akan tampil pada layar Android
Pada pengujian sistem pengendalian motor DC pada roda robot data diambil pada arena yang digunakan robot. Baik itu menggunakan metoda Left Wall Following maupun Right Wall
