RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS WIDYAGAMA MALANG PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
MATA KULIAH KODE Rumpun MK BOBOT (sks) SEMESTER Direvisi
ROBOTIKA TMP-641 Pilihan T: 2 P: - 6 04-01-2022
OTORISASI Pengembang RP Koordinator RMK Ka PRODI
Dr. Ir. Nurida Finahari, MT Dr. Ir. Nurida Finahari, MT M. Agus Sahbana, ST., MT.
Capaian Pembelajaran CPL Prodi
1. Mencapai semua CPL Sikap dan Tata Nilai, yaitu :
a. Bertakwa kepada Tuhan Yang Maha Esa dan mampu menunjukkan sikap religius
b. Memiliki pemahaman umum mengenai dampak solusi teknik dalam kontek global, ekonomi, lingkungan dan sosial dan mampu berpikir serta berlaku kreatif dan inovatif
c. Mampu berperan efektif baik sebagai individu maupun dalam kelompok multi disiplin/budaya d. Memiliki kemauan dan kemampuan untuk belajar sepanjang hayat
e. Memiliki moral, etika dan tanggung jawab profesi dan sosial 2. Mencapai CPL Pengetahuan dalam hal:
a. Mampu memahami dan menerapkan konsep dasar matematika, sains, ilmu teknik mesin dan pengetahuan lainnya yang relevan b. Mampu mengidentifikasikan, merumuskan dan menyelesaikan masalah-masalah teknik mesin dengan multidisiplin
3. Mencapai CPL Keterampilan Umum, dalam hal:
a. Mampu mengambil keputusan secara tepat dalam konteks penyelesaian masalah di bidang teknik mesin, berdasarkan hasil analisis informasi dan data
b. Mampu berkomunikasi secara efektif, baik lisan maupun tulisan, dalam bahasa Indonesia maupun bahasa Inggris 4. Mencapai CPL Keterampilan Khusus, dalam hal:
a. Mampu menggunakan teknologi informasi (IT) yang relevan dalam mencari sumber informasi, mengolah data, menyiapkan dokumen dan presentasi
b. Mampu memelihara dan mengembangkan jaringan kerja dengan pembimbing, kolega, sejawat baik di dalam maupun di luar lembaganya
CPMK
M1 Mampu mengetahui konsepsi dasar robotika
M2 Mampu mengetahui langkah-langkah dan teknik operasional analisis dan desain robotika
M4 Mampu menerapkan penggunaan konsep robotika dalam penyelesaian masalah keseharian Sub - CPMK
L1 Mampu mengidentifikasi permasalahan terkait desain dan aplikasi robotika L2 Memahami alur analisis dan teori dalam desain dan aplikasi robotika
L3 Bisa menyelesaikan studi kasus / menghasilkan ide riset desain dan aplikasi robotika Diskripsi Pokok Bahasan Diskripsi Singkat MK
Pada mata kuliah ini mahasiswa mempelajari konsep robotika pada proses produksi : sejarah dan perkembangan, ruang lingkup, dasar desain, komponen dan teknologi terbaru
Bahan Kajian/Materi Pembelajaran
Dalam mata kuliah ini mahasiswa akan mempelajari Teori dan Analisis Robotika, dengan pokok-pokok bahasan sebagai berikut:
1. Sejarah dan aspek sosial humaniora robot 2. Ruang lingkup aplikasi robotika
3. Dasar-dasar konsep mekanika
4. Dasar-dasar konsep mekatronika dan kontrol 5. Peran Teknologi IT 4.0
6. Potensi inovasi
Pustaka Utama :
1. Charles M. Bergren, 2003, Anatomy of A Robot, Mc-Graw Hill, New York, USA Pendukung :
1. Bahan Pustaka Online
Media Pembelajaran Software : Hardware :
OS: Windows, MS PowerPoint, Zoom, GCR
PC, Modul
Team Teaching Dr. Ir. Nurida Finahari, MT
Assessment Tanya jawab (kuis), tugas dan ujian tulis Matakuliah Syarat -
Tahap Kemampuan Akhir Materi Pokok Referensi
Metode Pembelajaran
Waktu (menit)
Pengalaman Belajar
Penilaian
Luring Daring Indikator
Teknik Penilaian dan
Bobot 1-2
Mahasiswa mengetahui sejarah, aspek sosial humaniora, dan ruang lingkup aplikasi
Pengantar Robotika U1, P1 Tatap muka (Kuliah Pengantar) 4 x 50
Belajar Mandiri Serapan materi
Tanya jawab 10%
3-5 Mahasiswa memahami konsep dasar mekanika dalam robotika
Dasar-dasar Konsep
Mekanika U1, P1 Tatap muka (Kuliah) 6 x 50 Tanya jawab
15%
6
Mahasiswa mampu mendiskusikan implikasi dan inovasi konsep dasar mekanika dalam robotika
Studi Kasus dan
Diskusi Bebas Tatap muka (Diskusi) 2 x 50 Tugas 1 Aktivitas
Personal
Tanya jawab 5%
7 Mahasiswa memahami konsep dasar mekatronika dalam robotika
Dasar-dasar
Mekatronika U1, P1 Tatap muka (Kuliah) 2 x 50 Belajar Mandiri Serapan materi Tanya jawab 5%
8 Ujian Tengah Semester (Menguji kemampuan mahasiswa dalam menyusun alur pikir dari materi yang telah tersampaikan, 15%) 9-10 Mahasiswa memahami konsep dasar
mekatronika dalam robotika
Dasar-dasar
Mekatronika U1, P1 Tatap muka (Kuliah) 4 x 50 Belajar Mandiri Serapan materi Tanya jawab 10%
11-12 Mahasiswa memahami konsep dasar
kontrol robotika Dasar-dasar Kontrol U1, P1 Tatap muka (Kuliah) 4 x 50 Belajar Mandiri Serapan materi Tanya jawab 10%
13-14 Mahasiswa memahami peran teknologi IT 4.0 dalam robotika
Peran Teknologi IT
4.0 U1, P1 Tatap muka (Kuliah) 4 x 50 Belajar Mandiri Serapan materi Tanya jawab
10%
15 Mahasiswa mampu mengembangkan inovasi robotik hipotetis
Studi Kasus dan
Diskusi Bebas Tatap muka (Diskusi) 2 x 50 Tugas 2 Aktivitas
Personal
Tanya jawab 5%
16 Ujian Akhir Semester (Menguji kemampuan mahasiswa dalam menyusun alur pikir dari materi yang telah tersampaikan, 15%)
