ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻭ ﻱﺮﻴﮔ ﯽﺤﻟﺎﺻﺭﻮﭘ ﺎﺿﺭ ،ﺶﻨﻣ

ﺍﻮﻫﺎﻣ ﯼ ﺎﻫ ﻪﻧﺎﻣﺎﺳ ﯽ ﺼﺼﺨﺗ ﺶﻳﺎﻤﻫ ﻦﻴﻟﻭﺍ

ﺮﺑ ﻩﺭ

ﯽ ﺳﻮﻃ ﻦﻳﺪﻟﺍﺮﻴﺼﻧ ﻪﺟﺍﻮﺧ ﯽ ﺘﻌﻨﺻ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ ،ﻥﺍﺮﻬﺗ

,

، ﺎﻀ ﻓﺍﻮﻫ ﯽ ﺳﺪﻨﻬﻣ ﻩﺪﮑﺸﻧﺍﺩ ۲۱

ﻭ ۲۲ ﻩﺎﻤﻧﺎﺑﺁ ۱۳۹۰

۱

ﻩﺯﺍﺪﻧ ﺍ ﮔ ﻴ ﺮ ﻱ ﻭ ﺎﺤﻣ ﭖ ﻮﮑﺳﻭﺮﻳ ﮊ ﺱﺎﻳ ﺎﺑ ﻱ ﺭﺍﺪﻳ ﺎﭘ ﻪﺒﺳ ﺭﺎﺗ

ﺭﻮﻧ ﻱ

ﺵﻮﺧ ﻦﺴﺣ ﺶﻨﻣ

، ﯽ ﺤﻟﺎﺻﺭﻮﭘ ﺎﺿﺭ

ﻊﻳﺎﻨﺻ ﻩﻭﺮﮔ،ﺎﻀﻓﺍﻮﻫ ﻥﺎﻣﺯﺎﺳ ﺪﻴﻫﺎﻧ ﺪﻴﻬﺷ ﻊﻳﺎﻨﺻ،ﺖﻤﻫ ﺪﻴﻬﺷ

ﻱ

ﺪﻫﺎﺷ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ

،

،ﻪﻳﺎﭘ ﻡﻮﻠﻋ ﻩﺪﮑﺸﻧﺍﺩ ﮏ ﻳﺰﻴﻓ ﻩﻭﺮﮔ

ﮑﭼ ﻴ ﻩﺪ ﺭﺩ- ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ ﻱ ﮊ ﻳ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱ

ﺯﺍ ﺱﺎﻳﺎﺑ ﻱ ﺭﺍﺪﻳﺎﭘ ، ﺭﺩ ﺎﻫﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﻦﻳﺮﺘﻤﻬﻣ

ﻌﺗ ﻴ ﻴ ﻦ ﻱ ﺮﺑﻭﺎﻧ ﺖﻗﺩ ﺖﺳﺍ

. ﺖﮐﺮﺷ ﻱ ﺎﻫ ﻩﺪﻧﺯﺎﺳ ﻝﻮﻤﻌﻣ ﺭﻮﻃ ﻪﺑ

ﻭ ﻳ ﮔﮋ ﻲ ﺎﻫ ﻱ ﻠﮐ ﻲ ﻣ ﻡﻼﻋﺍ ﺍﺭ ﻲ

ﺘﻧﺭﺩ ﻭ ﺪﻨﻨﮐ ﻴ ﻪﺠ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﮔ ﻴ ﺮ ﻱ

، ﻝﺪﻣ ﻭ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺯﺎﺳ

ﻱ ﺍﺮﺑ ﻥﺁ ﻱ ﺍ ﻳ ﺩﺎﺠ ﻳ ﺴﺑ ﻱ ﺮﺑﻭﺎﻧ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﮏ ﻴ

ﻗﺩ ﺭﺎ ﻴ ﺭﻭﺮﺿ ﻖ ﻱ ﺖﺳﺍ . ﺍ ﺭﺩ ﻳ ﻦ

ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﺶﻫﻭﮋﭘ ﮔ

ﻴ ﺮ ﻱ ﮊ ﺯﺍ ﻩﺩﺍﺩ ﻳ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﺭﺎﺗ ﺭﻮﻧ ﻱ ﻝﺪﻣ VG910 H ﺎﭘ ﻭ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﻳ ﺭﺍﺪ ﻱ ﺎﺑ ﻳ ﺎ ﺭﺍﻭ ﺵﻭﺭ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺱ ﻳ

ﺪﻣﺁ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ .

ﺎﺘﻧ ﻳ ﺍ ﺞ ﻳ ﻦ

ﻣ ﺶﻫﻭﮋﭘ ﻲ ﺪﻧﺍﻮﺗ ﺩﺭﺍﺪﻧﺎﺘﺳﺍ ﺭﺩ ﺯﺎﺳ

ﻱ ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ ﻱ ﮊ ﻳ ﺭﻮﻧ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱ

ﺭﺩ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺩﺭﻮﻣ ﺳ

ﻴ ﻢﺘﺴ ﺎﻫ ﻱ ﺮﺑﻭﺎﻧ ﻱ ﻗﺩ ﻴ ﺍﺰﻓﺍ ﻭ ﻖ ﻳ ﻠﺑﺎﻗ ﺶ ﻴ ﻤﻃﺍ ﺖ ﻴ ﺍ ﺩﺮﺑﺭﺎﮐ ﺭﺩ ﻥﺎﻨ ﻳ

ﻦ

ﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺩﺭﻮﻣ ﺎﻫﺭﺍﺰﺑﺍ ﻴ

ﺩﺮ .

ﻩﮊﺍﻭ ﺪﻴﻠﻛ ﮊ-

ﻳ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﺭﺎﺗ ﺭﻮﻧ ﻱ ﺎﭘ ، ﻳ ﺭﺍﺪ ﻱ ﺎﺑ ﻳ ﺭﺍﻭ ﺵﻭﺭ ،ﺱﺎ ﻳ

ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ

ﻪﻣﺪﻘﻣ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮﻳﮊ ﺭﺎﺗ ﺖﻬﺟ ﺭﺩ ﻪﮐ ﺭﻮﻧ ﻮﺗﺮﭘ ﻭﺩ ﻞﺧﺍﺪﺗ ﺱﺎﺳﺍ ﺮﺑ ﻲﻠﺧﺍﺪﺗ ﻱ ﺭﻮﻧ ﺲﮑﻋ

ﻪﻘﻠﺣ ﮏ ﻳ ﺭﺩ ﺮﮕﻳﺪﮑﻳ ﺭﺎﺗ

ﻱ ﺭﻮﻧ ﻣ ﺭﺎﺸﺘﻧﺍ ﻲ ﻳ ﺪﻨﺑﺎ ﺪﺷ ﻩﺩﺎﻬﻧ ﺎﻨﺑ ، .

ﺭﻮﻧ ﺴﮔ ﻴ ﻞ ﻩﺪﺷ

ﻊﺒﻨﻣ ﮏ ﻳ ﺯﺍ ﺭﻮﻧ

ﺕﺪﺷ ﺎﺑ ﻮﺗﺮﭘ ﻭﺩ ﻪﺑ ﺮﺳ ﻭﺩ ﻪﺑ ﻭ ﻩﺪﺷ ﻢﻴﺴﻘﺗ ﻱ ﻭﺎﺴﻣ ﻱ ﺎﻫ

ﻪﻘﻠﺣ ﺭﺎﺗ ﻲﻣ ﺩﺭﺍﻭ ﻱ ﺭﻮﻧ ﻮﺷ

ﺩ . ﺍ ﻳ ﺍﺭﺁ ﻦ ﻳ ﺶ ﻊﻗﺍﻭ ﺭﺩ ﻳ ﺘﭘﺍ ﺭﻮﺴﻨﺳ ﮏ ﻴ ﮑ ﻲ ﺖﻋﺮﺳ

ﻭﺍﺯ ﻳ ﻪ ﺍ ﻱ ﺖﺳﺍ ﻌﻗﻮﻣ ﻥﺁ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻪﮐ ﻴ

ﻭﺍﺯ ﺖ ﻳ ﻪ ﺍ ﻱ ﺍﺭ ﻣ ﻲ ﻥﺍﻮﺗ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ

ﺩﺮﮐ ] ۱ [.

ﺍ ﺩﺮﺑﺭﺎﮐ ﺍﺪﺘﺑﺍ ﺭﺩ ﻳ

ﮊ ﻉﻮﻧ ﻦ ﻳ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱﺭﺍﺪﻳﺎﭘﺎﻧ ﺮﻴﻈﻧ ﻱ ﺩﺎﻳﺯ ﺕﻼﮑﺸﻣ ﺎﺑ

ﺩﻮﺑ ﻪﺟﺍﻮﻣ ﻢﮐ ﻲﮑﻴﻣﺎﻨﻳﺩ ﻩﺯﺎﺑ ﻭ ﺱﺎﻴﻘﻣ ﺐ ﻳﺮﺿ .

ﺭﻭﺮﻣ ﻪﺑ ﮊ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮﻳ ﻱ ﺎﻫ ﺭﺎﺗ

ﺍﺪﺗ ﻱ ﺭﻮﻧ ﻞﺧ

ﻪﻠﻴﺳﻭ ﻪﺑ ﻭ ﻪﺘﻓﺎﻳ ﻞﻣﺎﮑﺗ ﻲﺠﻨﺳ ﻱ ﺍ

ﺪﻧﺪﺷ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﻱ ﺩﺮﺑﺭﺎﮐ .

ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺭﺎﺗ ﺪﻣ ﮏ ﺗ ﻱ ﺭﻮﻧ ﻱ ﺎﻫ

، ﻪﻤﻴﻧ ﻱ ﺭﻮﻧ ﻊﺑﺎﻨﻣ ﺎﻧﺎﺳﺭ

، ﺕﺍﺭﺍﺪﻣ ﻊﻤﺘﺠﻣ

ﺭﻮﻧ ﻱ ﺵﻭﺭ ﻭ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻱ ﺭﺎﻤﻌﻣ ﻩﺍﺮﻤﻫ ﻪﺑ ﺭﺎﺘﺧﺎﺳ ،ﻝﺎﻨﮕ ﻴﺳ ﺵﺯﺍﺩﺮﭘ ﻱ ﺎﻫ

ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻱ ﺍﺮﺑ ﻱ ﺍ ﮊ ﻳ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﺎﻫ ﻱ ﺭﺎﺗ ﻱ ﺭﻮﻧ ﻢﻫﺍﺮﻓ ﺩﺮﮐ ] ۱ - ۳ [ .

ﺩ ﻱ ﺮﺑﻭﺎﻧ ﻩﺯﻮﺣ ﺭﺩ ﻩﺯﻭﺮﻣﺍ ،ﻲﻣﺎﻈﻧ ﻭ ﻱ ﺭﺎﺠﺗ ﻱ ﺎﻫﺩﺮﺑﺭﺎﮐ ﺯﺍ ﻱ ﺭﺎﻴﺴﺑ ﺭ

ﮊ ﻳ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﺎﻫ ﻱ ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ ﻱ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ .

ﺍﺮﺷ ﻥﺩﺭﻭﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻱ ﺍﺮﺑ ﻳ

ﻂ

ﺮﮕﺴﺣ ﻱ ﺪﺑﺎﻳ ﺶﻫﺎﮐ ﻦﮑﻤﻣ ﺪﺣ ﺎﺗ ﺱﺎﻴﻘﻣ ﺐ ﻳﺮﺿ ﻱ ﺎﻄﺧ ﺪﻳﺎﺑ ،ﺮﺘﻬﺑ .

ﺮﻃﺎﺧ ﻪﺑ

ﻞﻣﺎﻋ ﻝﺎﻨﮕ ﻴﺳ ﺵﺯﺍﺩﺮﭘ ﻉﻮﻧ ،ﻊﺒﻨﻣ ﺝﻮﻣ ﻝﻮﻃ ﻱ ﺭﺍﺪﻳﺎﭘﺎﻧ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻱ ﺎﻫﺎﻄﺧ ﻴﻘﻣ ﺐ ﻳﺮﺿ ﻱ ﺎﻄﺧ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺭﺩ ﻲﻤﻬﻣ ﺩﻭﺭ ﻲﻣ ﺭﺎﻤﺷ ﻪﺑ ﺱﺎ

] ۱ - ۳ [.

ﺭﺪﺗ ﻪﺑ ﻳ ﺭﻮﻧ ﻊﺑﺎﻨﻣ ﺩﺮﺑﺭﺎﮐ ﺎﺑ ﺞ ﻱ

ﺳﻭﺪﻤﻫ ﻝﻮﻃ ﺎﺑ ﻲ

ﻢﮐ ﻞﺧﺍﺪﺗ ﺮﺛﺍ ﻱ ﺎﻫ

ﻧ ﻭ ﻪﺘﺳﺍﻮﺧﺎﻧ ﻪﻓﻮ

ﻭ ﻑﺬﺣ ﻝﺎﻨﮕ ﻴﺳ ﻪﻓﻮﻧ ﺪﺣ

ﺑ ﻲﻟﻮﺒﻗ ﻞﺑﺎﻗ ﻪ

ﺪﻣﺁ ﺖﺳﺩ .

ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ

ﻤﮐ ﺭﺎﺘﺧﺎﺳ ﺯﺍ ﻴ

ﻪﻨ ﮏ ﻤﮐ ﻪﺑ ﮎﺎﻨﮔﺎﺳ ﺞﻨﺳ ﻞﺧﺍﺪﺗ ﻥﺭﺎﻘﺘﻣ ﺶﻳﺍﺭﺁ

ﻱ ﺭﺍﺪﻳﺎﭘ

ﺍﺭ ﻲﺑﻮﺧ ﺱﺎﻳﺎﺑ ﺍ

ﻳ ﻩﺩﺮﮐ ﺩﺎﺠ ﺭﻮﻃ ﻪﺑ ﺖﺳﺍ ﻱ

ﻪﮐ ﺯﺍ ﻱ ﺭﺎﻴﺴﺑ ﻱ ﺍﺮﺑ ﺭﺎﺘﺧﺎﺳ ﻦﻳﺍ

ﻱ ﺎﻫﺩﺮﺑﺭﺎﮐ ﮊ ﻳ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﺭﺎﺗ ﺖﺳﺍ ﻲﻓﺎﮐ ﻱ ﺭﻮﻧ ]

۱ - ۳ .[

ﻩﺩﺍﺩ ﻂ ﺳﻮﺘﻣ ،ﺱﺎﻳﺎﺑ ﺱﺎﻳﺎﺑ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻱ ﺍﺮﺑ ﻭ ﺖﺳﺍ ﻲﻧﻻﻮﻃ ﻥﺎﻣﺯ ﺭﺩ ﺎﻫ

ﻊﻤﺟ ﻩﺩﺍﺩ ﻱ ﺩﺎﻳﺯ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﺪﻳﺎﺑ ﺩﺩﺮﮔ ﻱ ﺭﻭﺁ

. ﺱﺎﻳﺎﺑ ﺕﺍﺮﻴﻴﻐﺗ ،ﺱﺎﻳﺎﺑ ﻱ ﺭﺍﺪﻳﺎﭘ ﻱ ﺎﻫ

ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﺮﻌﺗ ﻩﺪﺷ ﻱ ﺮﻴﮔ ﻳ

ﻣ ﻒ ﻲ ﺩﻮﺷ . ،ﺱﺎﻳﺎﺑ ﻱ ﺭﺍﺪﻳﺎﭘ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻱ ﺍﺮﺑ ﺭﺩ ﺪﻳﺎﺑ

ﻥﺎﻣﺯ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﺍﺭ ﺱﺎﻳﺎﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻱ ﺎﻫ ﻱ ﺮﻴﮔ

ﻭ ﻥﺎﻣﺯ ﻝﻮﻃ ﺭﺩ ﺍﺭ ﻥﺁ ﺕﺍﺮﻴﻴﻐﺗ

ﺩﺮﮐ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ]

۲ ﻭ ۳ [ . ﻲﺗﺎﻣﺎﻬﺑﺍ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ ﻂ ﺳﻮﺘﻣ ﻥﺎﻣﺯ ﺕﺪﻣ ﺭﺩ

ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﮔ ﻴ ﺮ ﻱ ﻩﺩﺍﺩ ﻩﺩﺍﺩ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﻭ ﺎﻫ ﺎﻫ

ﻱ ﺍﺮﺑ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺩﺭﻮﻣ ﻱ

ﻗﺩ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻴ

ﻖ

ﺎﭘ ﻳ ﺭﺍﺪ ﻱ ﺩﺭﺍﺩ ﺩﻮﺟﻭ . ﻱ ﺭﺍﺪﻳﺎﭘ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺭﺩ ﺩﻮﺟﻮﻣ ﺕﺎﻣﺎﻬﺑﺍ ﻊﻓﺭ ﻱ ﺍﺮﺑ ﺯﺍ ،ﺱﺎﻳﺎﺑ

ﻡﺎﻧ ﻪﺑ ﻱ ﺩﺭﺍﺪﻧﺎﺘﺳﺍ ﺵﻭﺭ ﺭﺍﻭ

ﻳ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ ﻲﻣ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺩﺩﺮﮔ

. ﻲﻨﺤﻨﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ

ﺭﺍﻭ ﻳ

،ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ ﺖﮐﺮﺷ ﻂ ﺳﻮﺗ ﻪﮐ ﻱ ﺩﺭﺍﺪﻧﺎﺘﺳﺍ

ﻩﺪﻨﻨﮐ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻱ ﺎﻫ ﺮﮕﺴﺣ

ﻱﺎﻫ

ﺱﺎﻳﺎﺑ ﻱ ﺭﺍﺪﻳﺎﭘ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻱ ﺍﺮﺑ ﻲﺳﺮﻨﻳﺍ ﻣ ﻪﺋﺍﺭﺍ

ﻲ ﺩﻮﺷ ﻢﻤﻴﻨﻴﻣ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ، ﻲﻨﺤﻨﻣ ﻦﻳﺍ

ﺖﺳﺍ ] ۳ [ . ﺪﻘﻣ ﻦﻳﺍ ﻗ ﻱ ﺭﺍﺪﻳﺎﭘ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ ،ﺭﺍ ﺭﺎﻤﺷ ﻪﺑ ﻲﺳﺮﺘﺳﺩ ﻞﺑﺎ

ﻣ ﻲ ﺩﻭﺭ .

ﺍ ﺭﺩ ﻳ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﺶﻫﻭﮋﭘ ﻦ ﮔ

ﻴ ﺮ ﻱ ﮊ ﺯﺍ ﻩﺩﺍﺩ ﻳ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﺭﺎﺗ ﺭﻮﻧ ﻱ ﻝﺪﻣ VG910H

ﺎﭘ ﻭ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﻳ ﺭﺍﺪ ﻱ ﺎﺑ ﻳ ﺱﺎ ﺎﻬﻧ ﺭﺩ ﻭ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺎﺑ ﻳ

ﻨﺤﻨﻣ ﻢﺳﺭ ﺖ ﻲ

ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ

ﺭﺍﻭ ﻳ ﺪﻣﺁ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ .

ﺎﺘﻧ ﻳ ﺍ ﺞ ﻳ ﻣ ﺶﻫﻭﮋﭘ ﻦ ﻲ

ﺩﺭﺍﺪﻧﺎﺘﺳﺍ ﺭﺩ ﺭﺩ ﺪﻧﺍﻮﺗ ﺯﺎﺳ

ﻱ

ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ ﻱ ﮊ ﻳ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﺭﺎﺗ ﺭﻮﻧ ﻱ ﺎﻔﺘﺳﺍ ﺩﺭﻮﻣ ﺮﺑﻭﺎﻧ ﺭﺩ ﻩﺩ

ﻱ ﻗﺩ ﻴ ﺍﺰﻓﺍ ﻭ ﻖ ﻳ ﺶ

ﻠﺑﺎﻗ ﻴ ﻤﻃﺍ ﺖ ﻴ ﺍ ﺩﺮﺑﺭﺎﮐ ﺭﺩ ﻥﺎﻨ ﻳ

ﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺩﺭﻮﻣ ﺎﻫﺭﺍﺰﺑﺍ ﻦ ﻴ

ﺩﺮ .

ﭼ ﻴ ﺎﻣﺯﺁ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﻥﺎﻣﺪ ﻳ

ﺶ

ﻲﻨﺤﻨﻣ ﻢﺳﺭ ﺯﺍ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻦﻴﻟﻭﺍ ﺭﺍﻭ

ﻳ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ ﺯﺍ ﻱ ﺭﺍﺩﺮﺑ ﻩﺩﺍﺩ ﺮﮕﺴﺣ

ﺖﺳﺍ . ﺭﺩ

ﺍ ﻳ ﺶﻫﻭﮋﭘ ﻦ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮﻳﮊ ﺯﺍ

ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﻱ ﻝﺪﻣ VG910H ﺎﺑ ﻪﻈﻔﺤﻣ ﻥﻭﺭﺩ ﻱﺎﻣﺩ

ﺖﺑﺎﺛ ۲۷ ﻪﺟﺭﺩ ﺘﻧﺎﺳ ﻲ ﮔ ﻥﺎﻣﺯ ﺕﺪﻣ ﻪﺑ ﺩﺍﺮ ۱۰۰

ﻗﺩ ﻴ ﻪﻘ

، ﺪﻣﺎﺴﺑ ﺎﺑ ۱۰۰ ﺰﺗﺮﻫ

ﻩﺩﺍﺩ ﺭﺍﺩﺮﺑ ﻱ ﻡﺎﺠﻧﺍ ﻩﺩﺍﺩ ﻭ ﺧﺫ ﺎﻫ ﻴ ﺪﺷ ﻩﺮ . ﺍﺮﺷ ﻳ ﻪﺑ ﻂ ﺍﺮﺷ ﻪﺘﻓﺭ ﺭﺎﮐ ﻳ ﺩﺭﺍﺪﻧﺎﺘﺳﺍ ﻂ

ﺍ ﺩﺮﺑﺭﺎﮐ ﻳ ﻪﺑ ﺎﻫﺭﺍﺰﺑﺍ ﻦ ﻣ ﺭﺎﻤﺷ

ﻲ ﺩﻭﺭ . ﺍﺮﺑ ﻱ ﻩﺩﺍﺩ ﺭﺍﺩﺮﺑ ﻱ ﺮﮕﺴﺣ Sentek ﻪﺑ ﻪﮐ

ﺍﺮﺑ ﻝﻮﻤﻌﻣ ﺭﻮﻃ ﻱ

ﺍ ﻳ ﻣ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺭﻮﻈﻨﻣ ﻦ ﻲ

ﺭﺎﮐ ﻪﺑ ﺩﻮﺷ ﮔ

ﺘﻓﺮ ﺪﺷ ﻪ . ﻨﺤﻨﻣ ﻲ

ﻞﮑﺷ ۱ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﺍ ﻱ ﻩﺩﺍﺩ ﺯﺍ ﺎﻫ ﻱ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﮔ ﻴ ﺮ ﻱ ﻩﺪﺷ ﻣ ﻥﺎﺸﻧ ﺍﺭ ﻲ

ﺪﻫﺩ . ﻨﺤﻨﻣ ﺯﺍ ﻲ

ﻞﮑﺷ ۱ ﺑ ﻴ ﺸ ﻴ ﺮﮕﺴﺣ ﻪﻓﻮﻧ ﻪﻨ ﺩﻭﺪﺣ ﺭﺩ

۰۳۵ / ۰ ± ﻪﻴﻧﺎﺛ ﺮﺑ ﻪﺟﺭﺩ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ

ﻣ ﻲ ﺁﻳ ﺪ .

ﺎﭘ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﻳ

ﺭﺍﺪ ﻱ ﺎﺑ ﻳ ﺱﺎ

ﺍﺮﺑ ﻱ ﺎﭘ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻳ ﺭﺍﺪ ﻱ ﺎﺑ ﻳ ﺎﺑ ﺱﺎ ﻳ ﻨﺤﻨﻣ ﺍﺪﺘﺑﺍ ﺪ ﻲ

ﺭﺍﻭ ﻳ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ ﺎﺑ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ

ﻩﺩﺍﺩ ﺎﻫ ﻱ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ ﺯﺍ

ﮊ ﺮﮕﺴﺣ ﻳ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱ

ﻪﮐ ﮏ ﻳ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ

ﺩﻮﺷ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ،ﺖﺳﺍ ﻲﻧﺎﻣﺯ ﻱ ﺮﺳ ]

۲ [.

ﻞﮑﺷ ۲ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﺍ ﻱ ﻠﮐ ﻲ ﻨﺤﻨﻣ ﺯﺍ ﻲ

ﺭﺍﻭ ﻳ ﻣ ﻥﺎﺸﻧ ﺍﺭ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ ﻲ

ﺪﻫﺩ . ﺮﻫ ﺯﺍ ﻳ ﺶﺨﺑ ﺯﺍ ﮏ ﺎﻫ ﻱ ﻨﺤﻨﻣ ﻲ ﻣ ﻲ ﺧﺮﺑ ﻥﺍﻮﺗ ﻲ

ﻭ ﺯﺍ ﻳ ﮔﮋ ﻲ ﺎﻫ ﻱ ﺩﺮﮑﻠﻤﻋ ﻱ ﮊ ﻳ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱ

ﺎﭘ ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻳ ﺭﺍﺪ ﻱ ﺎﺑ ﻳ ﻉﺍﻮﻧﺍ ﻭ ﺱﺎ

ﻪﻓﻮﻧ ﺩﺭﻭﺁ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ ﺍﺭ ﺎﻫ .

ﺪﺑ ﻳ ﻬ ﻲ ﺖﺳﺍ ﺎﭘ ﻪﮐ ﻳ ﺭﺍﺪ ﻱ ﺎﺑ ﻳ ﺖﺑﺎﺛ ﺶﺨﺑ ﻪﺑ ﺱﺎ

ﻨﺤﻨﻣ ﻲ ﻞﮑﺷ ﺭﺩ ﻪﮐ ۲

ﻣ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻩﺪﺷ ﻩﺩﺍﺩ ﻥﺎﺸﻧ ﻲ

ﺩﻮﺷ . ﺍ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻳ ﺶﺨﺑ ﻦ

ﻣ ﻲ ﻥﺍﻮﺗ ﻠﮐ ﺖﻟﺎﺣ ﺭﺩ ﻲ

ﺣﺎﻧ ﻴ ﻬﺑ ﺩﺮﮑﻠﻤﻋ ﻪ ﻴ

ﮊ ﺮﮕﺴﺣ ﻪﻨ ﻳ

ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱ

ﺍﺭ

ﭘ ﻴ ﺩﺮﮐ ﺍﺪ ] ۲ - ۳ [.

ﻩﺩﺍﺩ ﻲﺟﻭﺮﺧ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻩﺪﺷ ﻩﺮﻴﺧﺫ ﻱ ﺎﻫ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮﻳﮊ ﮏ ﻳ ﻱ ﺎﻫ

ﺭﻮﻃ ﻪﺑ

ﻝﻮﻤﻌﻣ ) (t ﻭ ﻥﺎﻣﺯ ﺯﺍ ﻲﻌﺑﺎﺗ ﻭ ﻪﻴﻧﺎﺛ ﺮﺑ ﻪﺟﺭﺩ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ ﺖﺳﺍ

. ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ

۲

ﻲﻣ ﺽﺮﻓ ﺎﺑ ﺎﻫ ﻩﺩﺍﺩ ،ﺩﻮﺷ ﺪﻣﺎﺴﺑ

fs ﻱ ﺍﺮﺑ ﻭ ﺰﺗﺮﻫ ﻩﺪﺷ ﻩﺮﻴﺧﺫ ﻪﻴﻧﺎﺛT

ﻭ ﺪﻧﺍ

ﺩﺍﺪﻌﺗ ﻪﺠﻴﺘﻧ ﺭﺩ ﻩﺩﺍﺩ ﻞﮐ

ﻩﺪﺷ ﻩﺮﻴﺧﺫ ﻱ ﺎﻫ sT

f N ﺖﺳﺍ . ﺍﺮﺑ ﻱ

ﻨﺤﻨﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻲ

ﺍﻭ ﺭ ﻳ ﺯ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ ﺍﺭ ﻂ ﺳﻮﺘﻣ ﻥﺎﻣﺯ ﺭﺍﺩﺮﺑ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ ﻳ

ﺮﻌﺗ ﺮ ﻳ ﻒ

ﻣ ﻲ ﻨﮐ ﻴ ﻢ :

) ۱ ( 1sec, 2sec, ...., sec

2

 _{ }^ T ^_

 

ﻱﺍﺮﺑ ﻪﺷﻮﺧM ﻪﺑ ﺍﺭ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺩ ﻪﺑﻱﺎﻫﻩﺩﺍﺩﻪﻣﺍﺩﺍ ﺭﺩ



ﺮﻫ ﺴﻘﺗ ﻴ ﻢ

ﻣ ﻲ ﻨﮐ ﻴ ﻪﮐ ﻢ ﺯﺍ ﺖﺳﺍ ﺕﺭﺎﺒﻋM :

) ۲ ( T

M ^



ﻦﻴﮕ ﻧﺎﻴﻣ ﻡﺍK ﻪﺷﻮﺧﻱﺍﺮﺑ ﺕﺭﻮﺻ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ ﻧﺎﻣﺯ

ﻲ ﻩﺩﺍﺩ ﺎﻫ ﺮﻳﺯ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ

ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺩﻮﺷ

:

) ۳ (

1

1 ^L

k i

Li

 







ﻻﺎﺑ ﺕﺭﺎﺒﻋ ﺭﺩ ﻪﮐ

L f 

s

 1,2,3,..,

ﻭ

k  M

. ﻣ ﻴ ﮕ ﻧﺎ ﻴ ﻦ ﺎﻫ ﻱ

ﺭﺩ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ ﻪﻄﺑﺍﺭ

ﺭﺍﻭ ﻳ ﻣ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ ﻲ

ﺯﺍ ﺖﺳﺍ ﺕﺭﺎﺒﻋ ﻪﮐ ﺩﻮﺷ :

) ۴ (

2 2

1 1

( ) 1 [ ( ) ( )]

2( 1)

M

k k

M k

     _



 





ﻱﺎﻫﻩﺩﺍﺩﻱﺪﻨﺑﻪﺷﻮﺧ ﻭ ﻻﺎﺑ ﻂ ﺑﺍﻭﺭ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺴﺣ ﺯﺍ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ

ﺮﮕ

ﮊ ﻳ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱ

ﻝﺪﻣ VG910H ﻨﺤﻨﻣ ﻲ ﺭﺍﻭ ﻳ ﺍ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ ﻳ

ﻦ

ﮊ ﻳ ﻞﮑﺷ ﺭﺩ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ۳

ﺪﺷ ﻩﺩﺍﺩ ﻥﺎﺸﻧ .

ﭘ ﻪﮐ ﺭﻮﻃ ﻥﺎﻤﻫ ﻴ

،ﺪﺷ ﻩﺭﺎﺷﺍ ﺮﺘﺸ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ

ﻨﺤﻨﻣ ﺯﺍ ﻲ ﺭﺍﻭ ﻳ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ ﻭ

ﺐ ﻴﺷ ﻨﺤﻨﻣ ﻲ ﺣﺍﻮﻧ ﺭﺩ ﻲ ﻣ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻲ

ﺎﭘ ﻭ ﻪﻓﻮﻧ ﻉﺍﻮﻧﺍ ﻥﺍﻮﺗ ﻳ

ﺭﺍﺪ ﻱ ﺎﺑ ﻳ ﺍﺭ ﺱﺎ

ﺩﺮﮐ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ .

ﺍ ﺖﻟﺎﺣ ﺭﺩ ﻳ ﻩﺪ ﺮﻫ ﻝﺁ ﻨﺤﻨﻣ ﻲ ﻣ ﺍﺭ ﻲ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﻪﺑ ﻥﺍﻮﺗ ﻱ

ﺴﻘﺗ ﻩﺯﺎﺑ ﻴ ﻢ

ﺮﻫ ﻪﮐ ﺩﺮﮐ ﺣﺎﻧ ﻴ ﺼﺨﺸﻣ ﻪ ﻲ

ﺷ ﺭﺍﺩﻮﻤﻧ ﺯﺍ ﻴ ﻌﻣ ﻭ ﺖﺑﺎﺛ ﺐ ﻴ ﻨ ﻲ ﻪﮐ ﺩﺭﺍﺩ ﺮﺘﻤﻬﻣ ﻳ ﻦ

ﻩﺯﺎﺑ ﺎﻫ ﺯﺍ ﺪﻨﺗﺭﺎﺒﻋ ﻩﺯﺎﺑ

ﺎﻫ ﻱ ﺷ ﺎﺑ ﻴ ﺐ ۵ / ۰

± ، ۱ ± ﻘﻓﺍ ﺶﺨﺑ ﻭ ﻲ

ﺷ ﺎﺑ ﻴ ﺮﻔﺻ ﺐ ﻪﮐ

ﺣﺎﻧ ﺮﻫ ﻴ ﻪ ﻪﺑ ﺮﺛﺍ ﻏ ﺐ ﻟﺎ ﻳ ﮑ ﻲ ﻪﻓﻮﻧ ﻉﺍﻮﻧﺍ ﺯﺍ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﺎﻫ

ﺖﺳﺍ . ﺖﻤﺴﻗ ﻥﺎﻤﻫ ﺖﺑﺎﺛ

ﻨﺷﻭﺭ ﻪﺑ ﻞﮑﺷ ﺭﺩ ﻪﮐ ﻪﻧﻮﮔ ﻲ

ﺍﺮﺷ ﺖﺳﺍ ﺺﺨﺸﻣ ﻳ

ﻂ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﺮﺘﻬﺑ ﻳ ﺖﻟﺎﺣ ﻦ

ﺎﭘ ﻳ ﺭﺍﺪ ﻱ ﺎﺑ ﻳ ﺱﺎ ﺳﺮﺘﺳﺩ ﻞﺑﺎﻗ ﻲ

ﺍ ﺭﺩ ﻳ ﮊ ﺯﺍ ﻝﺪﻣ ﻦ ﻳ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﺖﺳﺍ . ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ

ﻨﺤﻨﻣ ﻲ ،ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ ﺍ

ﻳ ﺍﺭﺍﺩ ﺮﮕﺴﺣ ﻦ ﻱ

ﺍﺮﺷ ﻳ ﺎﭘ ﻂ ﻳ ﺭﺍﺪ ﻱ ﺎﺑ ﻳ ﺩﻭﺪﺣ ﺱﺎ

deg/hr ۳ ﺎﻣﺯ ﻂ ﺳﻮﺘﻣ ﺎﺑ ﻣ ﻥ

ﻴ ﮕ ﻧﺎ ﻴ ﻦ ﮔ ﻴ ﺮ ﻱ ﺩﻭﺪﺣ ۱۰ - ۲۰ ﻧﺎﺛ ﻴ ﺖﺳﺍ ﻪ .

ﺘﻧ ﻴ ﻪﺠ ﮔ ﻴ ﺮ ﻱ ﯼ ﺪﻨﺑ ﻊﻤﺟ ﻭ

ﻩﺩﺍﺩ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺭﺍﺩﺮﺑ

ﻱ ﮊ ﺮﮕﺴﺣ ﺯﺍ ﻳ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱ

ﻝﺪﻣ VG910H

ﺎﭘ ﻳ ﺭﺍﺪ ﻱ ﺍ ﻳ ﺭﺍﻭ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺮﮕﺴﺣ ﻦ ﻳ

ﺪﻣﺁ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ .

ﺭﺍﻭ ﻳ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎ ﺪﻳﺪﺟ ﻲﺷﻭﺭ

، ﺺﺨﺸﻣ ﻞﻣﺎﮐ ﺭﻮﻃ ﻪﺑ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺭﺩ ﻡﺎﻬﺑﺍ ﻥﻭﺪﺑ ﻭ

ﭘ ﻲﻓﺩﺎﺼﺗ ﻱ ﺎﻫﺮﺘﻣﺍﺭﺎ ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ

ﻱ ﮊ ﻳ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱ

ﺖﺳﺍ ﻦﻳﺍ ﻪﮐ ﻱ ﺭﻮﻃ ﻪﺑ

ﻱﺭﺎﻣﺁ ﻱ ﺎﻫﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﻥﺎﻴﺑ ﻱ ﺍﺮﺑ ﻱ ﺩﺭﺍﺪﻧﺎﺘﺳﺍ ﻥﺍﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﺮﻴﺧﺍ ﻪﻫﺩ ﺭﺩ ﺭﺎﻴﻌﻣ ﺖﺳﺍ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺩﺭﻮﻣ ﻱ ﺮﺑﻭﺎﻧ ﻱ ﺎﻫﺭﻮﺴﻨﺳ .

ﺍ ﻪﺑ ﻳ ﻣ ﺵﻭﺭ ﻦ ﻲ

ﻉﺍﻮﻧﺍ ﻥﺍﻮﺗ

ﺎﻫﺎﻄﺧ ﻲﻳ ﺍﺮﻓ ﺭﺩ ﻪﮐ ﻳ ﺣ ﺩﺮﮐﺭﺎﮐ ﺪﻨ ﻓﺩﺎﺼﺗ ﺭﻮﻃ ﻪﺑ ﺮﮕﺴ

ﻲ ﻣ ﺥﺭ ﻲ ﺭ ﺪﻨﻫﺩ ﺍ

ﺳﺭﺮﺑ ﻲ ﺩﺮﮐ . ﺳﺭﺮﺑ ﻲ ﺍ ﻳ ﮕ ﻧﻮﮕ ﭼ ﻭ ﺎﻫﺎﻄﺧ ﻦ ﻲ

ﻐﺗ ﻴﻴ ﺍﺮﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﺕﺍﺮ ﻱ

ﻌﺗ ﻴﻴ ﻦ

ﮕ ﻧﻮﮕ ﭼ ﻲ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻬﺑ ﻴ ﻪﻨ ﻩﺩﺍﺩ ﺯﺍ ﺎﻫ ﻱ ﮊ ﻳ ﺑ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﺑ ﺖﻗﺩ ﺎ ﻴ ﻤﻫﺍ ﺯﺍ ﺮﺘﺸ ﻴ ﺖ

ﺳﺎﺳﺍ ﻲ ﺖﺳﺍ ﺭﺍﺩﺭﻮﺧﺮﺑ .

ﺪﻨﭼ ﺮﻫ ﺮﺑ ﺭﺎﻴﻌﻣ ﻦﻳﺍ ﺱﺎﺳﺍ

ﺕﺍﺮﻴﻴﻐﺗ ﻌﻣ ﻑﺍﺮﺤﻧﺍ ﻴ ﻣ ﺭﺎﮐ ﺭﺎ ﻲ ﻭ ﺪﻨﮐ ﺎﺑ

ﻩﺩﺍﺩ ﺶﻳﺍﺰﻓﺍ ﻂ ﺳﻮﺘﻣ ﻱ ﺎﻫ

ﮏ ﻳ ﺭﺩ ﻱﺮﻴﮔ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ

ﻩﺩﺍﺩ ﺍ ﺭﺍﺩ ﺭﺎﻈﺘﻧ ﻳ ﻑﺍﺮﺤﻧﺍ ﻢ

ﻌﻣ ﻴ ،ﺩﻮﺷ ﺮﺘﮑﭼﻮﮐ ﺭﺎ ﺩﺭﻮﻣ ﺭﺩ ﺎﻣﺍ

ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ ﻱ ﮊ ﻳ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱ

ﻱ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﺯﺍ

ﻌﻣ ﻴ ﻨ ﻲ ﻌﻣ ﻑﺍﺮﺤﻧﺍ ﺪﻌﺑ ﻪﺑ ﻴ

ﺭﺎ ﻲﻣ ﺶﻳﺍﺰﻓﺍ ﻪﺑ ﻉﻭﺮﺷ ﻪﮐ ﺪﻨﮐ

ﺩﺪﻌﺘﻣ ﻞﻣﺍﻮﻋ ﻪﺑ ﻱ

ﻪﻠﻤﺟ ﺯﺍ ﻡﺎﮔ ﻲﻓﺩﺎﺼﺗ ﻣ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻲ ﺩﻮﺷ . ﻪﻄﻘﻧ ﻤﮐ ﻴ ﻪﻨ ﻥﺍﻮﻨﻋ ﻪﺑ ،ﻲﻨﺤﻨﻣ ﻦﻳﺍ

ﺶﺠﻨﺳ ﺭﺎﻴﻌﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ،ﺱﺎﻳﺎﺑ ﻱ ﺭﺍﺪﻳﺎﭘ

ﻩﺪﺷ ﮏ ﻳ ﻱ ﺍﺮﺑ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻦﻳﺍ ﻭ

ﻫ ﻩﺩﺍﺩ ﻪﺘﺳﺩ ﻲﻣ ﺺﺨﺸﻣ ﺎﺘﮑﻳ ﺕﺭﻮﺻ ﻪﺑ ﻩﺭﺍﻮﻤ

ﺩﺮﮔ ﺩ . ﺭﺩ ﻪﺘﻓﺭ ﺭﺎﮐ ﻪﺑ ﺵﻭﺭ

ﺍ ﻳ ﻣ ﺶﻫﻭﮋﭘ ﻦ ﻲ

ﺶﺠﻨﺳ ﺭﺩ ﺪﻧﺍﻮﺗ ﺮﮕﺴﺣ

ﺎﻫ ﻱ ﺭﺩ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺩﺭﻮﻣ ﻱ ﺮﺑﻭﺎﻧ

ﻪﺑ ﻭ

ﻭ ﻳ ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ ﺭﺩ ﻩﮋ ﻱ

ﮊ ﻳ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱ

ﻪﺑ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺭﺩ ﻱ ﺩﺭﺍﺪﻧﺎﺘﺳﺍ ﻥﺍﻮﻨﻋ

ﻱ ﺎﻫﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ

ﻱ ﮊ ﻳ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖﻮﮑﺳﻭﺮ ﻱ

ﺭﻮﻣ ﺭﺍﺮﻗ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺩ ﮔ

ﻴ ﺩﺮ . ﻩﻭﻼﻋ

ﺍ ﺮﺑ ﻳ ﺎﻫﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﻦ ﻱ

ﺳﻭ ﻪﺑ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺩ ﻪﺑ ﻴ

ﺍ ﻪﻠ ﻳ ﺵﻭﺭ ﻦ ﻭ ﮎﺭﺩ ﻞﺑﺎﻗ ﻲﺘﺣﺍﺭ ﻪﺑ

ﻨﭽﻤﻫ ﻴ ﺍ ﻦﺘﺴﺑ ﺭﺎﮐ ﻪﺑ ﺎﺑ ﻦ ﻳ

،ﺵﻭﺭ ﻦ ﻔﻠﺘﺨﻣ ﻉﺍﻮﻧﺍ ﻲ

ﺎﻫﺮﮕﺴﺣ ﺯﺍ ﻞﺑﺎﻗ ﻲﺘﺣﺍﺭ ﻪﺑ

ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺩﻮﺑ ﺪﻨﻫﺍﻮﺧ .

ﻞ ﮑﺷ ۱ : ﻩﺩﺍﺩ ﻱ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖ ﻮﮑﺳﻭﺮﻳﮊ ﺮﮕﺴﺣ ﺯﺍ ﻩﺪﺷ ﻩﺮﻴﺧﺫ ﻱ ﺎﻫ VG910H

ﺷ ﻞ ﮑ ۲ : ﻠﮐ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎﻳﺭﺍﻭ ﻲ ﻨﺤﻨﻣ ﻲ

ﻞ ﮑﺷ ۳ : ﻱ ﺭﻮﻧ ﺭﺎﺗ ﭖ ﻮﮑﺳﻭﺮﻳﮊ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻩﺪﺷ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻦﻟﺁ ﺲﻧﺎﻳﺭﺍﻭ ﻲ ﻨﺤﻨﻣ

ﻝﺪﻣ VG910H

ﻊﺟﺍﺮﻣ [1] Herve, C. L., Fundamentals of Interferometric Fiber Optic Gyroscope, Optical Review, Vol. 4, No. 1A, 1997, pp.

20-27.

[2] IEEE Std 952-1997, Guide and Test Procedure for Single Axis Interferometric Fiber Optic Gyros, IEEE, 1997, p.63.

[3] Haiying, H., Modeling Inertial Sensors Errors Using Allan Variance, Ph.D. Thesis University of Calgary, 2004.[4]

10^-2 10^-1 10⁰ 10¹ 10² 10³

10⁰ 10¹ 10²

 (Sec)

 (deg/h)

0 1 2 3 4 5 6

x 10⁵ -0.02

-0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07

Sample

 (deg/sec)