5. 해양플랜트 및 장비․시스템 기술 분야
5.2. 전략 연구프로그램 및 전략 연구과제
연구개발 목 표
극한환경 광역 탐사를 위한 수중로봇 시스템 기술 개발 복합센서 기반 수중로봇 인공지능 기술 개발
미래 해양개발을 위한 수중건설로봇 개발
지능형 불규칙 해저면 주행장치 기술 및 심해용 라이저 기술 개발
주 요 연구내용
다수 수중로봇 간 통합항법 및 협업제어 기술 개발 및 극한환경 광역 탐사용 AUV 플랫폼의 설계․제작
센서융합 기반 정밀 항법 알고리듬 및 자세 정밀 제어 기술 개발 수중 영상․음향 정보복합 물체 탐지 및 인식 알고리즘 개발 수중 3차원 환경 자기위치 파악 알고리즘 개발
ROV 기반 정밀시공 및 관리 로봇 개발 트랙기반 지반조성 및 매설관 시공로봇 개발 해저면 착저식 시추로봇 개발
해저열수광상 상용화 핵심장비 및 생산시스템 개발과 고코발트 망간각 상용화 핵심장비 및 생산시스템 개발
VR기반 해저 작업장비 운용기술 개발
작업 장비 제어 알고리즘 개발 및 통합 운용 S/W 개발 체결부(joint) 구조안전 및 최적설계 기술 개발
소요 예산․인력
(억원, 명)
구 분 ‘13 ‘14 ‘15 ‘16 ‘17 ‘18 ‘19 ‘20 계
연구비 170 300 320 350 310 310 220 200 2,180
인 력 40 70 75 75 62 62 50 45 479
‘2020 MTRM’상의 관련 중점기술 해양구조물 시공․유지보수 수중로봇 기술
심해 및 극지해역 해양플랜트 구조물
․계류시스템 엔지니어링 기술 프로그램
연 구 필요성
해양플랜트산업의 지속적인 성장 발전과 Turn-key 수주능력 제고를 위한 심해 및 극해지역 해양플랜트 엔지니어링 기술 개발
친환경 해양공간 활용을 위한 기반 기술을 확보함으로써 국토의 효율적인 활용을 촉진할 수 있는 기술적ㆍ정책적 대안 제시
연구개발 목 표
신개념 심해 해양플랜트 구조물 및 계류시스템 개발(수심 3,000m급) 극지에 적용할 수 있는 해양플랜트 구조물 및 계류시스템 개발 MetOcean 해양환경 재현 Simulator 구축
HSE(Health, Safety & Environment) 기반 위해도 평가절차서 작성
주 요 연구내용
신개념 심해 해양플랜트 구조물 개발 심해 고정밀도 위치유지시스템 기술 개발 심해환경 통합시뮬레이션 기술 개발 심해 이송ㆍ설치 안정성평가 기술 개발
극해 해양플랜트 건조, 이송, 설치, 해상작업 기술 원격ㆍ중거리 유빙 모니터링 및 예측 기술 개발 극해 해양플랜트 HSE 기반 위험도 평가기술 개발 심해공학수조 기반 해양플랜트 성능평가기법 개발
소요 예산․인력
(억원, 명)
구 분 ‘13 ‘14 ‘15 ‘16 ‘17 ‘18 ‘19 ‘20 계
연구비 50 50 100 100 150 150 200 200 1,000
인 력 15 15 25 25 30 30 35 35 210
‘2020 MTRM’상의 관련 중점기술 해저플랜트 구축 기반기술
5.2.2. 전략 연구과제
수중 광역 이동통신시스템 개발
연 구 필요성
수중 무선통신 기술분야에서 기 확보한 수월성(거리 1km, 10kbps급)을 유지․발전시키며 다양한 응용 분야에 실질적인 활용을 위해 추가적인 기술개발이 필요
연구개발 목 표
수중 이동 그룹 내 고속통신 네트워크 : 최대 전송거리 500m, 최대 전송속도 40kbps 이상, 최대 허용 통신장비 수 16개 이상
수중 이동그룹간 장거리 제어 네트워크 : 최대 전송거리 30km, 최대 제어 가능 그룹 8개 이상
주 요 연구내용
장거리 수중통신 모뎀 및 초음파 트랜스듀서 개발(전송거리 30km, 도플러 극복속도 : 최대 10m/s)
장거리 수중통신에 적합한 네트워크 프로토콜, 수중음향채널 측정/
모델링 및 실시간 시뮬레이터 개발
근거리 이동통신용 모뎀 및 초음파 트랜스듀서 개발(전송거리 500m, 전송속도 40kbps이상, 도플러 극복속도: 최대 5m/s)
근거리 수중음향 채널 측정/모델링 및 실시간 시뮬레이터 개발 근거리/장거리 연동 네트워크 및 유지/관리기술 개발
소요 예산․인력
(억원, 명)
구 분 ‘13 ‘14 ‘15 ‘16 ‘17 ‘18 ‘19 ‘20 계 연구비 40 40 25 25 25 35 35 30 255 인 력 6 6 7 7 7 8 8 8 57
‘2020 MTRM’상의 관련 중점기술 수중무선통신 고도화․산업화 기술
부유식 해상 LNG 벙커링 터미널 기술 개발
연 구 필요성
국내 LNG 급유 시스템의 개발로 환경 친화형 고부가가치 청정선 기술확보 및 운항효율을 향상시키며, 선박용 환경 기자재 국산화로 인한 수입 대체효과 기대
환경 친화적 시대적 흐름에 따른 LNG 추진 선박 운항 증대에 필요한 산업기지 인프라 구축
연구개발 목 표
부유식 해상 LNG 벙커링 시스템 핵심기술(LNG 터미널 저장 용량:
270K, LNG 벙커링 용량: 150m3/h, 재기화 용량: 1,000mmscfd, 재액화 용량: 12ton/h) 확보
부유식 해상 LNG 벙커링 시스템 기지구축을 위한 기반 기술 확보
주 요 연구내용
해상 부유식 LNG 벙커링 시스템 엔지니어링 기술개발(LNG 벙커링 기지 건조 및 급유선 건조)
해상 부유식 LNG 벙커링 기지 설계 및 건조 운영기술 개발 LNG Storage & Handling System 안정성 및 위해도 분석 기술개발
해상 부유체의 선체 강도해석 및 안전성 해석 및 설계 기술개발 해상 부유식 LNG 벙커링 시스템관련 연구 시험 인증 관련 인프라 구축
컨테이너선, 유조선 등 장기 국제항로 운항선박의 운전에 따른 벙커링 운용 모델 개발
소요 예산․인력
(억원, 명)
구 분 ‘13 ‘14 ‘15 ‘16 ‘17 ‘18 ‘19 ‘20 계 연구비 40 40 40 50 50 - - - 220 인 력 15 15 15 20 20 - - - 85
‘2020 MTRM’상의 관련 중점기술 해저플랜트 구축 기반기술