• Tidak ada hasil yang ditemukan

LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN DANA ITS TAHUN 2020

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN UNGGULAN DANA ITS TAHUN 2020"

Copied!
21
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Sub-sistem yang mendukung mobil otonom
Gambar 2. Tingkat otomasi pada mobil otonom  1) Autonomous Tingkat 0
Gambar 3. Arsitektur dasar mobil otonom
Gambar 4. Hasil rancangan modifikasi platform body mobil golf menjadi iCAR ITS  Hasil  rancangan  sub-sistem  navigasi  cerdas  yang  mendukung  kemudi  kooperatif  yang  dirancang adalah sebagai berikut
+5

Referensi

Dokumen terkait

Salah satu produk iCar ITS adalah Autonomous Electric Shuttle Bus yang akan digunakan sebagai transportasi kawasan perkotaan terutama Ibukota Indonesia yang baru

Dapat dilihat bahwa pada kecepatan operasi 20 knot lambung kapal 3 memiliki respon yang kecil untuk heave motion yaitu sebesar 0.14 – 0.559 meter untuk tinggi gelombang 0.5 hingga

Pada hasil simulasi variasi perubahan massa beban pendulum dengan panjang lengan 1 meter dan parameter gelombang yang digunakan, didapatkan simpangan bandul yang lebih baik

Pada perancangan mobil listrik dibagi 3 konsep perancangan yaitu perancangan rear part pada sistem suspensi belakang dan sistem penggerak, perancangan front part yaitu merancang

Dalam penelitian ini secara umum akan diakan dibuat dan didesain kapal Autonomous yang dapat digunakan untuk melakukan search and recue korban di laut dengan menerapkan autopilot

Hasil simulasi di kondisi langit overcast menunjukkan bahwa varian geometri zigzag memiliki kinerja yang paling baik terhadap penerangan alami di rusun

Uji regenerasi material hibrida dengan berbagai kondisi operasi dan carrier gas-nya, dengan menimbang karbon silika setelah tahap uji adsorpsi (jenuh) sebanyak 3

Tujuan yang diharapkan penciptaan kapal ini adalah untuk membuat suatu kapal penyelamat yang berbasis autonomus sehingga pada saat melakukan misi penyelamatan di laut