Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Sistem Perencanaan Gerakan Berjalan Robot Humanoid R2CR9 Bioloid GP Menggunakan Metode Proyeksi Bidang Kartesian T1 612012010 BAB I
Teks penuh
Dokumen terkait
yang dapat dilakukan robot kiper ini, yaitu robot mengidentifikasi bola, robot jatuh.. ke tengah, robot jatuh ke kiri atau jumping kiri dan robot jatuh ke kanan
Dari tabel hasil pengujian respon robot pada mode penalti diatas, dapat. dilihat bahwa robot dapat merespon bola yang datang dengan respon
Pada pengujian mode penalti, algoritma lama berhasil menangkis bola dengan presentase keberhasilan 75% dan respon robot hanya dapat menangkis bola dengan kecepatan
gerakan robot yang cepat dan robot dengan persentase keberhasilan lebih dari 75% saat. robot mengeksekusi gerakan yang diperintahkan sehingga robot dapat seimbang
robot dapat melakukan proses motion cut tanpa adanya delay waktu dalam program karena algoritma yang baru dapat mengetahui posisi kaki robot dan robot dapat
menggunakan algoritma baru, robot dapat melakukan metode motion cut.. dan metode pengecekan kaki robot dengan baik meskipun masih
Berdasarkan permasalahan di atas, tugas akhir ini dirancang untuk membuat sebuah sistem kontrol dan algoritma supaya robot GP ini dapat bermain sepak bola dan dapat
Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Geser Kanan Robot... Tabel Lengkap Pengujian Kecepatan Motion Geser
