شیامه نیلوا هدیا یلم یعیبط عبانم و یزرواشک در نیون یها –
هام نابآ 1397
The first national conference on novel ideas in agriculture and natural resources (November, 2018)
355
لدم و یبرجت شور ود اب یشتلغ تمواقم نیمخت رمسیو و رکب یاه
- ثول
رف یمرخ یلع
1
،*
یقلاشق همطاف .2
ه ریما داژن یمشا
3
یرتکد یوجشناد1
هورگ ، متسیسویب کیناکم یعیبط عبانم و یزرواشک هدکشناد
هاگشناد یلیبدرا ققحم
متسیسویب کیناکم هورگ ،دشرا یسانشراک2
هدکشناد یزرواشک هاگشناد هیمورا
دشرا یسانشراک3
هورگ ، متسیسویب کیناکم هدکشناد
یعیبط عبانم و یزرواشک هاگشناد
یراس
* لووسم هدنسیون
هدیکچ هلاقم نیا رد خرچ یشتلغ تمواقم
لدم طسوت هدمآ تسدب نومزآ اب رمسیو و رکب یاه
زا هدافتسا .دنا هدش هسیاقم یبرجت یاه
رگنومزآ زا هدافتسا اب شیامزآ .دشاب دنمدوس یژرنا تیریدم یارب دناوت یم یشتلغ تمواقم ینیب شیپ یارب بسانم لدم کی یدومع راب حطس هس و ریات داب راشف حطس هس رد خرچ کت رارکت هس رد
ب س ا تکرح تعر 3
/ 2 تعاس رب رتمولیک تفرگ ماجنا
.دریگ رارق یسررب دروم یشتلغ تمواقم یورب رب یدومع راب و ریات داب راشف یاهرتمراپ رثا ات :یدیلک ناگژاو رمسیو ،رکب ،یشتلغ تمواقم
- ثول خرچ کت رگنومزآ ،
همدقم نیشام و کاخ یاهرتماراپ ریاس اب هطبار رد نآ ندرک لدم و دشاب یم یفرصم یژرنا رد رثوم لماوع زا یکی خرچ یشتلغ تمواقم هک دراد دوجو خرچ درکلمع یسررب و کاخ و خرچ شنک مهرب یزاسلدم یارب یفلتخم یاه شور .تسا هدوب نیققحم هجوت دروم یلیلحت یاهلدم -
ود یبرجت یاهلدم و یبرجت طیارش رد ار دوخ تاقیقحت دارفا یبرجت همین یاهلدم رد .دنتسه هلدم نیا زا هتسد
کاخ هرابنا و یهاگشیامزآ جنس ذوفن زا هدش تئارق ریداقم هک دش هدافتسا یداعبا لیلحت و هیزجت زا یبرجت یاهلدم رد .دنداد ماجنا
لمع و خرچ خرچ دعب نودب ددع ینیب شیپ هب و دش یم لماش ار یطورخم یاهکاخ رد هیلوا تاعلاطم .تخادرپ یم نآ یششک درک
لکش رییغت تلاداعم ،رکب تلاداعم ساسا .دمآ تسدب یسر و ینش یاهکاخ رد خرچ دعب نودب ددع ریداقم و تفرگ تروص لآ هدیا لصاح خرچ یشتلغ تمواقم ینیب شیپ یارب یطباور ،کاخ و خرچ طیارش لدم نیا صیصخت و میمعت اب هک دشاب یم کاخ یم
،یتلایراس( ددرگ 2001
.) رد قیقحت ی کاخ یور یتاشیامزآ یشتلغ تمواقم هبساحم یارب یبرجت یاهلدم هعسوت یارب دنه روشک رد ،
،یراویت و واشک( دندرک یریگ هزادنا یوقلح رسویدسنارت اب ار یشتلغ تمواقم و دنداد ماجنا ینش 2006
.)
شور و داوم اه
.دنتفرگ ماجنا هیمورا هاگشناد متسیسویب کیناکم هورگ کاخ هرابنا رد خرچ کت رگنومزآ زا هدافتسا اب تاشیامزآ نومزآ روظنم نیدب
ناسکی یاهلوط اب لکش یلیطتسم هحفص هس اب رکب لدم تاحفص 30
توافتم یاهضرع و رتمیتناس 15
، 20 و 25 ماجنا رتمیتناس
تفرگ لکش(
1 ) . راکب هعومجم رد نزو رگسح کی هدش هدرب
لکشS
ره رب یلامعا یورین نازیم هک دش لصتم کج کی یاهتنا هب
یلاتیجید سیلوک قیرط زا رظانتم کاخ تسشن نازیم هظحل نامه رد و هدش هدناوخ توافتم رادقم هس رد رگشیامن قیرط زا هحفص دای و تئارق ،دوب هدش بصن یکیناکم کج ود لصاف دح و هعومجم یور رب هک رمسیو لدم هک ییاجنآ زا .دیدرگ تشاد
- زا یکی ثول
یطورخم جنس ذوفن کی زا رتماراپ نیا یریگ هزادنا یارب اذل ،دشاب یم کاخ یطورخم صخاش و خرچ ددع رب یتبم یاهلدم لدم( لاتیجید
RimikPC20
سوسحم تارییغت هدهاشم و اه هداد یا هظحل تبث یارب .دش هدافتسا ) نآ تارثا و یدومع راب
رب
سناکرف اب ار نزو رگسح جنپ ره یاه هداد ات دوب طبار کی لماش هک دش هدافتسا یا هناگادج هناماس زا یشتلغ تمواقم 30
زتره
شیامه نیلوا هدیا یلم یعیبط عبانم و یزرواشک در نیون یها –
هام نابآ 1397
The first national conference on novel ideas in agriculture and natural resources (November, 2018)
356
دنک لقتنم رتویپماک هب نامزمه روطب لکش(
2 ) ریات کی هدافتسا دروم ریات .ددرگ لصاح خرچ یشتلغ تمواقم تیاهن رد ات ،
( ریدوگ کرحتم یکیتامونپ
9.5L-14, 6 ply,Goodyear
نآ یورشیپ تعرس و دوب ) 3
/ 2 .دش هتشاد هگن تباث تعاس رب تمولیک
حطس هس رد روسرپمک طسوت ریات داب راشف 100
، 200 و 300 چیپ قیرط زا مه خرچ یور یدومع راب .دش میظنت لاکساپولیک
خرچ هدنریگربرد یساش هب نییاپ زا و لماح یساش هب لااب زا هک( تردق دوب طبترم
رادقم هس رد ) 1
، 2 و 3 .دش میظنت نتوینولیک
لکش 1 رکب تاحفص شیامزآ یارب هدش هدرب راکب هعومجم .
لکش 2 هداد تبث و یروآ عمج هناماس .
ثحب و جیاتن یدومع راب حطس هس و ریات داب راشف حطس هس نتفرگ رظن رد اب 9
تارییغت هوحن اب طبترم یاهرادومن هک داد خر رارکت هس رد رامیت
رمسیو ،رکب یاهلدم یشتلغ تمواقم -
لکش رد نامز هب تبسن یدومع راب تارییغت اب یعقاو یشتلغ تمواقم و ثول 3
هدش مسر
تسا یاتسار رد اهرادومن هکیروطب .دهد یم ناشن ار یدومع راب تارییغت یدومع یاتسار رد و ریات داب راشف تارییغت یقفا
تسادیپ
یور یدومع راب تارییغت اب گنهامه و دنراد یصاخ یگنهامه رگیدکی اب یشتلغ تمواقم اب طبترم رادومن هس ره یاهدورف و زارف هک یدومع راب شیازفا اب هکیروطب تسا هدوب خرچ غ یاه تمواقم
رمسیو یاهلدم یشتل -
اب و شیازفا یعقاو یشتلغ تمواقم و رکب و ثول
رکب لدم یاهدورف و زارف و هدوبن ربارب رگیدکی اب فلتخم یاهلدم رد اه بیشن و زارف نازیم اما .دنا هتفای شهاک ،یدومع راب شهاک رمسیو لدم و یعقاو یشتلغ تمواقم زا رتشیب -
ع هب هراشا ینایب هب هک تسا هدوب ثول تمواقم ندرک لدم یارب رکب لدم ییاناوت مد
رمسیو لدم نیاربانب ،دراد ریغتم راب رثا رد یشتلغ -
.تسا رت بسانم یشتلغ تمواقم نیمخت رد رکب لدم هب تبسن ثول
لکش 3 یشتلغ تمواقم و یدومع راب تارییغت .
شیامه نیلوا هدیا یلم یعیبط عبانم و یزرواشک در نیون یها –
هام نابآ 1397
The first national conference on novel ideas in agriculture and natural resources (November, 2018)
357
لکش رد 4 رمسیو یاهلدم یبایزرا یارب -
اد ،یشتلغ تمواقم نیمخت رد رکب و ثول رمسیو یشتلغ تمواقم هب طوبرم یاه هد
- و ثول
هدش یریگ هزادنا یشتلغ تمواقم رگنایب یقفا روحم هک تسا هدش مسر شیامزآ ره یارب یعقاو یشتلغ تمواقم ریداقم لباقم رد رکب رمسیو و رکب یاهلدم طسوت هدش ینیب شیپ یشتلغ تمواقم رگنایب یدومع روحم و -
.دشاب یم ثول
لکش 4 رمسیو و رکب لدم رابتعا یبایزرا هب طوبرم یاهرادومن . -
رد یشتلغ تمواقم ینیب شیپ رد ثول رثا
یدومع راب و ریات داب راشف
شیامه نیلوا هدیا یلم یعیبط عبانم و یزرواشک در نیون یها –
هام نابآ 1397
The first national conference on novel ideas in agriculture and natural resources (November, 2018)
358
خرچ یور ریغتم یکیمانید راب هک تفرگ هجیتن ناوت یم اب اهدورف و زارف رد هک دوش یم یرییغتم یشتلغ تمواقم داجیا ثعاب
ما دنراد یگنهامه رگیدکی رت مرن .تسا هدوب یشتلغ تمواقم ریداقم زا رتشیب خرچ یور یدومع راب رد اهدورف و زارف نیا نازیم ا
بذج و خرچ متسیس ییاریم رد ناوت یم ار خرچ یور راب تارییغت هب تبسن یشتلغ تمواقم تارییغت ینحنم رد تارییغت ندوب یرت میلام تارییغت هب هک تسناد یدومع راب تارییغت زا یشخب یشان یشتلغ تمواقم رد
یم رجنم هظحل ره رد یدومع راب زا .ددرگ
عبانم
1. Bekker, M. G.1969. Introduction to terrain-vehicle systems university of Michigan Press, USA.
2. Bekker, M. G. 1960. Off the road locomotion, Ann, Arbor, MI: University of Michigan Press.
3. Bekker, M. G. 1956. Theory of Land Locomotion, Ann Arbor: University of Michigan Press.
4. Carman, K. 2002. Compaction characteristics of towed wheels on clay loam in a soil bin, Soil & tillage research 65: 37-43.
5. Freitag, D. 1965. A dimensional analysis of the performance of pneumatic tyres on soft soils, Tech. Rep. 3-688, U.S. Army Corps of Engineers Waterways Experimental Station.
6. Gee-Clough, D. 1976. The Bekker theory of rolling resistance amended to take account of skid and deep sinkage, J. Terramech., 13 (2) 87- 105.
7. Hegazy, S. and C. Sandu. 2013. Experimental investigation of vehicle mobility using a novel wheel mobility number. Journal of Terramechanics, 50(5-6) : 303-310.
8. Keshaw, P. and G. Tiwari. 2006. Rolling resistance of automobile discarded tires for use in camel carts in sand, ASAE Paper No.
061097, ASAE, St. Joseph, MI.
9. Meirion-Griffith, G. and M. Spenko. 2011. A modified pressure–sinkage model for small, rigid wheels on deformable terrains, Journal of Terramechanics, 48: 149-155.
10. Onafeko, O. and A.R. Reece. 1967. Soil stresses and deformations beneath rigid wheels, J. Terramech., 4(1) 59- 80.
11. Saarilahti, M. 2001. Evaluation of the WES-method in assessing the trafficability of forest terrain and the mobility of forestry vehicles. Part 2, WES mobility models, ECOWOOD. University of Helsinki, Department of Forest Resource Management.
Internal Report. 29 p.
12. Taheri, Sh., C. Sandu, S. Taheri, E. Pinto and D. Gorsich. 2015. A technical survey on Terramechanics models for tire–terrain interaction used in modeling and simulation of wheeled vehicles. Journal of Terramechanics, 57(1): 1-22.
13. Turnage, G.W. 1972. Tyre selection and performance prediction for off-road wheeled-vehicle operations, Proc. 4th Int. Conf. Int.
Soc. Terrain- Vehicle Systems, Stockholm.
14. Turner, R.J. 1993. A simple system for determining tractive performance in the field, ASAE Paper No. 93-1574. ASAE. St Joseph, MI 49085.
15. Wang, Z and Domier K.W. 1989. Prediction of drawbar performance for a tractor with dual tires, Transaction of the ASAE, 32(5):
1529-1533.
16. Willis, B., F. Barret and G. Shawa. 1965. An investigation into rolling resistance theories for towed rigid wheels, J. Terramech., 2 (1) 24-53.
17. Wismer, R.D and H.J. Luth. 1974. Off-road traction prediction for wheeled vehicles, Transactions of the ASAE 17(1): 8-10, 14.
ASAE. St Joseph, MI 49085.
18. Wong, J. and A.R. Reece. 1967. Prediction of rigid wheel performance based on the analysis of soil-wheel stresses, Journal of Terramechanics., 4 (2) 7-25.
