در ﺳﻪ ﺑﻌﺪي ﻋﻮارض ﺴﺎزي روﺷﻬﺎي وﻳﺪﻳﻮﮔﺮاﻣﺘﺮي ﺑﺮاي ﻣﺪﻟ ﺑﺮر

(1)

١

ﻲﺳرﺮﺑ ﻟﺪﻣ ياﺮﺑ يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﻳﺪﻳو يﺎﻬﺷور

يزﺎﺴ ضراﻮﻋ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ

رد

ﻪﺘﺴﺑ يﺎﻬﻄﻴﺤﻣ

نﺎﻳدﺎﺑآﺪﻤﺣا هﻮﻧ ﻲﻨﻴﺴﺣ ﻲﻠﻋ زﺎﺳﻮﺷرو دﻮﻌﺴﻣ ،a

b

يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺘﻓ ﺪﺷرا ﻲﺳﺎﻨﺷرﺎﻛa

: [email protected]

ﻪﺸﻘﻧ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ هوﺮﮔ رﺎﻳدﺎﺘﺳاb

د يرادﺮﺑ ﻲﺳﻮﻃ ﻦﻳﺪﻟاﺮﻴﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﻲﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧا

: [email protected]

هﺪﻴﻜﭼ زا ﻲﻜﻳ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ﻮﻣ ﻦﻳﺮﺘﻤﻬﻣ

ﻮﺿ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺘﻓ ﺚﺤﺑ رد تﺎﻋ .

ﻲﻠﺻا يﺎﻫ ﻪﺧﺎﺷ زا ﻲﻜﻳ

،ﻪﺧﺎﺷ ﻦﻳا رد ﻪﻛ ﺖﺳا يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﻳﺪﻳو يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺘﻓ ﺎﻬﺷور

ي ﻪﺘﺴﺑ يﺎﻫ ﻂﻴﺤﻣ رد ضراﻮﻋ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ياﺮﺑ يدﺎﻳز رﺎﻴﺴﺑ

زﺎﺑ و ﺖﺳا هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ .

ﻪﺘﺴﺑ يﺎﻫ ﻂﻴﺤﻣ رد يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ياﺮﺑ هﺪﺷ ﻪﺋارا يﺎﻬﺷور ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ

يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﻳﺪﻳو ﺪﻧا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﻲﺳرﺮﺑ درﻮﻣ

. ﺎﻬﺷور ﻦﻳا رﻮﻈﻨﻣ ﻦﻳا ياﺮﺑ سﻮﻜﻌﻣ و ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ يﺎﻬﺷور ﻲﻠﻛ ﻪﺘﺳد ود ﻪﺑ

ﻢﻴﺴﻘﺗ ﺪﻧﺪﺷ . ﻪﺑ ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ يﺎﻫ شور صﻮﺼﺧ ﻦﻳا رد ود

يﺎﻫ شور ﻪﺘﺳد زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور و ﺖﮔرﺎﺗ زا هﺪﻨﻨﻛ هدﺎﻔﺘﺳا

ﺪﻧﺪﺷ ﻢﻴﺴﻘﺗ ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻤﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ .

ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﺎﻫ شور ﻦﻳا ،ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور درﻮﻣ رد

ﺪﻧﺪﺷ ﻚﻴﻜﻔﺗ ﻢﻫ زا ﺎﻬﻧآ رد هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ عﻮﻧ .

،ﺖﻋﺮﺳ ،ﺖﻗد رﺎﻴﻌﻣ رﺎﻬﭼ سﺎﺳا ﺮﺑ ﺎﻬﺷور ﻦﻳا ﻪﻤﻫ ﺖﻳﺎﻬﻧ رد

ﻮﺑﺮﻣ هداد ﻢﺠﺣ ﺪﻧﺪﺷ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻢﻫ ﺎﺑ ﻪﻨﻳﺰﻫ و لﺪﻣ ﻪﺑ ط

.

يﺪﻴﻠﻛ نﺎﮔژاو :

يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ،يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺋﺪﻳو

1 - ﻪﻣﺪﻘﻣ

يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺘﻓ ظﺎﺤﻟ زا

ﺮﻳوﺎﺼﺗ زا ﻖﻴﻗد يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا )

ﺎﻬﺴﻜﻋ ( و ﻢﻠﻋ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ءﺎﻴﺷا زا يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ﺖﻠﻋ ﻪﺑ

ﻪﺑ يﺪﻌﺑ ود ﺮﻳوﺎﺼﺗ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺮﻨﻫ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﻲﻟﺎﺘﻴﺠﻳد ﺶﻳﺎﻤﻧ و ﻲﮕﻨﻫﺮﻓ ثاﺮﻴﻣ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ

ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﻨﺷ .

فﺮﻃ زا

،ﺮﮕﻳد زا ًﺎﺒﻳﺮﻘﺗ ﻪﻛ يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﻳﺪﻳو حﻼﻄﺻا 20

ﻞﺒﻗ لﺎﺳ ﻲﻓﺮﻌﻣ

ﺮﻳوﺎﺼﺗ نﺎﻣﺰﻤﻫ ﺶﻳﺎﻤﻧ و درﻮﻛر ﻲﻨﻌﻣ ﻪﺑ ،هﺪﺷ ﻞﺻﺎﺣ

هﺪﺷ ﻲﻳﻮﻳﺪﻳو ﻞﻳﺎﺳو زا ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺘﻓ يﺎﻬﻤﺘﺴﻴﺳ و ﺎﻫ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺎﻬﻧآ شزادﺮﭘ و

)

Remondino,

.(2003

ﻲﻠﻛ رﻮﻃ ﻪﺑ ﻳ

يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺘﻓ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚ ﻞﺋﺎﺴﻣ رد يﺮﻳﺬﭘ فﺎﻄﻌﻧا ﺖﻴﺻﻮﺼﺧ ﻪﺳ ﺎﺑ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ

و ﺎﻬﻳﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا يور ﺖﻴﻔﻴﻛ لﺮﺘﻨﻛ مﺎﺠﻧا ياﺮﺑ ﻲﻳﺎﻧاﻮﺗ و ﻻﺎﺑ ﺖﺤﺻ و ﺖﻗد ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ﻲﻳﺎﻧاﻮﺗ ،يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﻨﺷ ﺞﻳﺎﺘﻧ )

Gruen, 1994

.(

ﺻا ﻪﻛ ﻲﻟاﻮﺘﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺮﻳوﺎﺼﺗ ،يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﻳﺪﻳو رد

ًﺎﺣﻼﻄ ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ ﻂﺒﺿ ،دﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺘﻔﮔ ﺲﻧﺎﻜﺳ ﻚﻳ .

ﺲﻧﺎﻜﺳ ﺮﻫ

ياراد دراﺪﻧﺎﺘﺳا رﻮﻄﺑ ﻲﻳﻮﺋﺪﻳو 25

ﺖﺳا ﻪﻴﻧﺎﺛ رد ﻢﻳﺮﻓ .

ﺮﻳوﺎﺼﺗ داﺪﻌﺗ ﺮﻈﻧ زا ًﻼﻤﻋ يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺘﻓ زا ﻪﺧﺎﺷ ﻦﻳا رد ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ

ﻢﻳراﺪﻧ ﻲﺘﻳدوﺪﺤﻣ .

ﺎﻛ ياﺮﺑ ﺐﺳﺎﻨﻣ رﺎﻴﺴﺑ يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا ﻚﻴﻨﻜﺗ ﻚﻳ ﻪﺑ يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﻳﺪﻳو ﻪﺘﺷﺬﮔ يﺎﻬﻟﺎﺳ لﻮﻃ رد ﻲﻳﺎﻫدﺮﺑر

تارذ ﻲﺑﺎﻳدر ﻞﺜﻣ )

Willneff, 2003

(

، يرﺎﻤﻌﻣ )

Lin and Mills, 2006

(

، دﺎﺑ ﻞﻧﻮﺗ رد يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا )

Graves and

Burner, 2001

(

، يﺎﻫدﺮﺑرﺎﻛ ﻲﺘﻌﻨﺻ

)

Ganci and Handley, 1998

( ﻲﻳﺎﻳرد مﻮﻠﻋ ، )

Shortis and Harvey, 1998

( ،

(2)

٢

ﻦﻴﻣﺮﺠﻣ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﻞﺜﻣ ﻲﻋﺎﻨﺟ يﺎﻬﻠﻴﻠﺤﺗ )

Klasen and Fahlander, 1996

(

، كﺮﺤﺘﻣ يرادﺮﺑ ﻪﺸﻘﻧ )

Roncella and

etc., 2005

( ﻲﻜﺷﺰﭘ و )

Setan et al., 2005

( ﺖﺳا هﺪﺷ ﻞﻳﺪﺒﺗ .

هﺎﺗﻮﻛ دﺮﺑ يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺘﻓ رد ﻲﻠﻛرﻮﻄﺑ يرادﺮﺒﻤﻠﻴﻓ ﺎﻳ ﻲﺳﺎﻜﻋ يﺎﻫ ﻦﻴﺑرود زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ–

ﺖﻟﺎﺣ ود رد–

off-line

و

on-line (real time)

ﻢﻴﻨﻛ ﻪﻴﻬﺗ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻢﻴﻧاﻮﺗ ﻲﻣ .

د ﺖﻟﺎﺣ ر

off-line

و دﻮﺷ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﻦﻴﺑرود ﻚﻳ زا ﻂﻘﻓ ،

دﻮﺷ ﻲﻣ ﺮﻘﺘﺴﻣ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻬﻧﺎﻜﻣ رد ﻦﻴﺑرود .

ﻮﺷ ﻲﻣ مﺎﺠﻧا مزﻻ تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ،يرادﺮﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ مﺎﻤﺗا زا ﺪﻌﺑ ﻧ

تﺎﺼﺘﺨﻣ و ﺪ

ﺪﻳآ ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ .

ﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ ﻲﻨﻴﻣز تﺎﺼﺘﺨﻣ ﺮﺑ هوﻼﻋ شور ﻦﻳا رد

، يﺎﻫ ﺖﻴﻌﺿو رد ﻦﻴﺑرود ﻲﺟرﺎﺧ ﻪﻴﺟﻮﺗ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ

ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻳآ ﻲﻣ ﺖﺳد ﻪﺑ ﺰﻴﻧ يرادﺮﺒﺴﻜﻋ ﻨ

ﺪ . ﻴﻘﻣ رد و ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ يﺎﻫ هژوﺮﭘ رد ﺎ

گرﺰﺑ س

، شور زا

off-line

ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا

ﺖﺳا يدﺎﻳز ﺖﻗد ياراد اﺮﻳز ،دﻮﺷ .

رﺎﻨﻛ رد ﻲﻬﻴﺟﻮﺗ ﻞﻳﺎﺳو و راد ﺪﻛ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ ﻪﻠﻤﺟ زا ﺪﻳﺪﺟ تﺎﻋاﺪﺑا زا هدﺎﻔﺘﺳا

يﺎﻬﻨﻴﺑرود هزاﺪﻧا ﻪﺳوﺮﭘ نﺪﺷ ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗا ﺚﻋﺎﺑ ﺪﻧاﻮﺗ ﻲﻣ ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ CCD

دﻮﺷ شور ﻦﻳا ياﺮﺑ يﺮﻴﮔ .

ﺶﻴﭘ زا ﻲﻜﻳ

ﺮﻴﻴﻐﺗ ترﻮﺻ رد اﺮﻳز ،ﺪﻨﻛ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺪﻳﺎﺒﻧ ﻢﺴﺟ ﻞﻜﺷ يرادﺮﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ تﺪﻣ لﻮﻃ رد ﻪﻛ ﺖﺳا ﻦﻳا شور ﻦﻳا يﺎﻬﺿﺮﻓ ﻫاﻮﺧ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻲﺟرﺎﺧ ﻪﻴﺟﻮﺗ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ،ﻢﻫ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ لﺮﺘﻨﻛ طﺎﻘﻧ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ﻨ

دﺮﻛ ﺪ

Ryall and Fraser, 2002)

.(

ﺖﻟﺎﺣ رد

on-line

ﺎﻳ

real-time

زا دﻮﺷ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا نﺎﻣﺰﻤﻫ رﻮﻄﺑ ﻦﻴﺑرود ﻦﻳﺪﻨﭼ .

ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ياﺮﺑ شور ﻦﻳا

دور ﻲﻣ رﺎﻛ ﻪﺑ ،ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ ﻞﻜﺷ ﺮﻴﻴﻐﺗ رﺎﭼد مﺎﺴﺟا نآ رد ﻪﻛ ﻚﻴﻣﺎﻨﻳد يﺎﻫﺪﻨﻳاﺮﻓ .

لﺎﺜﻣ رﻮﻃ ﻪﺑ ﺎﺳﺎﻧ

ياﺮﺑ شور ﻦﻳا زا

ﻮﻜﺴﻠﺗ يﺪﻴﺷرﻮﺧ تﺎﺤﻔﺻ ﻞﻜﺷ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻲﺳرﺮﺑ پ

هدﺮﻛ هدﺎﻔﺘﺳا ﻞﺑﺎﻫ ﺖﺳا

)

Sapp, 1998

. (

نﺎﻴﺑ ﻪﻛ رﻮﻄﻧﺎﻤﻫ يﺎﻫدﺮﺑرﺎﻛ زا ﻲﻜﻳ ﺪﺷ

ﺖﻟﺎﺣ رد ﻪﭼ يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﻳﺪﻳو

off-line

ﻪﭼ و

on-line

يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ

ﺖﺳا ضراﻮﻋ زا .

يزﺎﺴﻟﺪﻣ ياﺮﺑ ﻲﻳﺎﻬﺷور نﻮﻨﻛﺎﺗ ﻪﻛ هﺪﺷ ﻪﺋارا يﺪﻌﺑ ﻪﺳ

ضراﻮﻋ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ياﺮﺑ ﺎﻫ شور ﻦﻳا زا ﻲﺧﺮﺑ

ﺪﻧا هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ ﺎﻬﻧﺎﻤﺘﺧﺎﺳ يﺎﻤﻧ لﺎﺜﻣ رﻮﻃ ﻪﺑ زﺎﺑ يﺎﻫ ﻂﻴﺤﻣ رد )

Pollefeys and Van Gool, 2002

؛

Pollefeys et

al., 2000

(

، ﻲﺘﻌﻨﺻ تﺎﻌﻄﻗ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ﻪﻠﻤﺟ زا نﺎﻤﺘﺧﺎﺳ ﻞﺧاد و ﻪﺘﺴﺑ يﺎﻫ ﻂﻴﺤﻣ ياﺮﺑ ﺮﮕﻳد ﻲﺧﺮﺑ ﻪﻜﻴﻟﺎﺣ رد

ﺪﻧا هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ ﻚﭼﻮﻛ .

ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﻪﺘﺴﺑ يﺎﻫ ﻂﻴﺤﻣ رد يزﺎﺴﻟﺪﻣ يﺎﻬﺷور ﻲﺳرﺮﺑ ﻪﺑ

. ﻦﻳا ياﺮﺑ

ﺎﻬﺷور ﻦﻳا رﻮﻈﻨﻣ ود ﻪﺑ

ﻪﺘﺳد ﻲﻠﻛ ﺷور يﺎﻬ ﻣ لﻮﻤﻌ سﻮﻜﻌﻣ و ﻢﻴﺴﻘﺗ

ﺪﻧﺪﺷ . سﺎﺳا ﺮﺑ ﺎﻬﺷور ﺰﻴﻧ ﻪﺘﺳد ود ﻦﻳا رد

ﺪﻧﺪﺷ ﻢﻴﺴﻘﺗ ﻲﻳﺎﻫ ﻪﺘﺳد ﺮﻳز ﻪﺑ نﺎﺸﺗﺎﺼﺨﺸﻣ .

ﺪﻧﺪﺷ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻢﻫ ﺎﺑ ﻲﻳﺎﻫرﺎﻴﻌﻣ سﺎﺳا ﺮﺑ ﺎﻬﺷور ﻪﻤﻫ ﺖﻳﺎﻬﻧ رد .

2 - ﺷور يﺎﻬ يﺮﺘﻣاﺮﮔ ﻮﻳﺪﻳو زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ لﻮﻤﻌﻣ

ﻜﻋ يور ﺮﺑ يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا زا ﺎﻬﺷور ﻦﻳا رد ﺪﻳآ ﻲﻣ ﺖﺳد ﻪﺑ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ لﺪﻣ ﻪﻄﻘﻧ ﺮﺑا دﺎﺠﻳا و ﺎﻬﺴ

. ﻦﻳا ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد

ﻲﻳﺎﻬﺷور و ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻤﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور ﻪﺘﺳد ود ﻪﺑ ﺖﮔرﺎﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا مﺪﻋ ﺎﻳ هدﺎﻔﺘﺳا سﺎﺳا ﺮﺑ ﺎﻬﺷور ﺪﻧا هﺪﺷ ﻢﻴﺴﻘﺗ ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ .

2 - 1 ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻤﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور

ﻮﺷ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا يدراﻮﻣ ياﺮﺑ ﺎﻬﺷور ﻦﻳا ﻧ

دراﺪﻧ دﻮﺟو ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﻲﺌﺷ ياﺮﺑ ﺖﮔرﺎﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا نﺎﻜﻣا ﻪﻛ ﺪ .

ﻦﻳا رد

ﺷور ﺎﻬ ﻲﻳﻮﻳﺪﻳو ﺮﻳوﺎﺼﺗ زا يﺪﻌﺑ ﻪﺳ لﺪﻣ ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ

، دﻮﺷ ﻲﻣ مﺎﺠﻧا ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻪﺳ ﻪﺳوﺮﭘ ﻚﻳ .

ﻞﺣاﺮﻣ ﻦﻳا

ﻮﺼﺗ زا هﺪﺷ ﻞﺻﺎﺣ يﺎﻬﺴﻜﻋ ﻪﻴﺟﻮﺗ و نﻮﻴﺳاﺮﺒﻴﻟﺎﻛ زا ﺪﻨﺗرﺎﺒﻋ و ﻲﺳرﺮﺑ درﻮﻣ ﻲﺌﺷ ﺢﻄﺳ يور ﻲﺑﺎﻳﺮﻇﺎﻨﺗ ،يرادﺮﺑ ﺮﻳ

(3)

٣

يزﺎﺴﻟﺪﻣ و ﻪﻄﻘﻧ ﺮﺑا دﺎﺠﻳا )

Remondino, 2002

.(

مﺎﺠﻧا ﻲﺗوﺎﻔﺘﻣ يﺎﻫ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا و ﺎﻬﻠﻜﺷ ﻪﺑ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻪﺳ ﻦﻳا ،نﻮﻨﻛ ﺎﺗ

ﺪﻧا هﺪﺷ . ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻤﻧ ﺮﻳﺬﭘ نﺎﻜﻣا ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد قﻮﻓ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻪﺳ مﺎﺠﻧا رد ﺎﻫ شور ﻦﻳا ﻪﻤﻫ نﺎﻴﺑ .

ياﺮﺑ ﺎﻬﻨﺗ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ

ﺸﻣ دﺮﻜﻠﻤﻋ هﻮﺤﻧ نﺪﺷ ﺺﺨ ﻦﻳا

ﺷور ﺎﻬ شور ،

Remondino

) 2004 ( دﻮﺷ ﻲﻣ هداد ﺢﻴﺿﻮﺗ ﻪﻣادا رد .

2 - 1 - 1 ﺎﻬﺴﻜﻋ ﻪﻴﺟﻮﺗ و ﻦﻴﺑرود نﻮﻴﺳاﺮﺒﻴﻟﺎﻛ

ﺖﺳا يروﺮﺿ ﻲﺌﺷ زا يﺪﻌﺑ ﻪﺳ ﻖﻴﻗد تﺎﻋﻼﻃا جاﺮﺨﺘﺳا رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﺎﻬﺴﻜﻋ ﻪﻴﺟﻮﺗ و نﻮﻴﺳاﺮﺒﻴﻟﺎﻛ .

ﻪﺑ رﻮﻈﻨﻣ ﻦﻳا

لﺪﻧﺎﺑ ﻲﻨﻜﺷﺮﺳ نآ ﻞﺣاﺮﻣ ﻪﻛ صﺎﺧ شور ﻚﻳ ﻖﺒﻃ

ﻞﻜﺷ رد )

1 ( دﻮﺷ ﻲﻣ هﺪﻳد دﻮﺷ ﻲﻣ مﺎﺠﻧا

. ود ﻪﺑ شور ﻦﻳا

ﻪﻛ دﻮﺷ ﻲﻣ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺪﻧﺎﺑ ﻲﻨﻜﺷﺮﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻲﺴﻜﻋ يﺪﻨﺑ ﺚﻠﺜﻣ و يا هﺮﮔ طﺎﻘﻧ ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗا جاﺮﺨﺘﺳا ﻲﻠﻛ ﺖﻤﺴﻗ دﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﺎﻬﻧآ ﻪﺑ ﻪﻣادا رد )

Remondino, 2002

.(

ﻞﻜﺷ ) 1 :(

ﺎﻫ ﺲﻜﻋ ﻪﻴﺟﻮﺗ و ﻦﻴﺑرود نﻮﻴﺳاﺮﺒﻴﻟﺎﻛ ﻞﺣاﺮﻣ

2 - 1 - 1 - 1 يا هﺮﮔ طﺎﻘﻧ ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗا جاﺮﺨﺘﺳا ﺪﻧﻮﺷ ﻢﻴﺴﻘﺗ ﺪﻨﻧاﻮﺗ ﻲﻣ ﻪﺘﺳد ود ﻪﺑ ،ﺪﻧا هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ ﺎﻫ ﺲﻜﻋ ﻪﻴﺟﻮﺗ ياﺮﺑ ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ .

ﻞﻣﺎﺷ لوا ﻪﺘﺳد

ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻲﻳﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻪﻛ

ياﺮﺑ

baseline

ﺪﻧا هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ ﻚﭼﻮﻛ ﻲﻠﻴﺧ يﺎﻫ )

Fitzgibbon et al., 1998

؛

Pollefeys

et al., 1998

؛

Roth et al., 2000

.(

مود ﻪﺘﺳد ﻪﻛ

ﺮﺗﺮﻳﺬﭘ فﺎﻄﻌﻧا ،ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲﻣ لوا ﻪﺘﺳد زا

ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻲﻳﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻞﻣﺎﺷ

ياﺮﺑ ﻪﻛ

baseline

ﺪﻧا هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ گرﺰﺑ ﻲﻠﻴﺧ يﺎﻫ )

Tuytelaarset al., 2000

؛

Remondino, 2002

.(

Remondino

) 2004 ( ﻪﺳوﺮﭘ ﻚﻳ 6

ﻪﻛ داد ﻪﺋارا ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ طﺎﻘﻧ ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗا جاﺮﺨﺘﺳا ياﺮﺑ يا ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻧاﻮﺗ ﻲﻣ

ياﺮﺑ ﺪ

baseline

يﺎﻫ

دﻮﺷ هدﺎﻔﺘﺳا گرﺰﺑ .

ﻞﺣاﺮﻣ ﻦﻳا ﺖﺳا ﻞﻳذ حﺮﺷ ﻪﺑ

.

1 . ﺮﻈﻧ درﻮﻣ طﺎﻘﻧ ندﺮﻛ ﺺﺨﺸﻣ :

يﺎﻫرﻮﺗاﺮﭘا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺮﻳوﺎﺼﺗ زا ﺲﻜﻋ ﺮﻫ رد طﺎﻘﻧ زا يا ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻦﻳا رد

Foerstner

ﺎﻳ

Harris

ﺪﻳآ ﻲﻣ ﺖﺳد ﻪﺑ .

(4)

۴

2 . ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ طﺎﻘﻧ ﻲﺑﺎﻳﺮﻇﺎﻨﺗ :

ﻴﺑ هﺪﺷ جاﺮﺨﺘﺳا ضراﻮﻋ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻦﻳا رد ﺎﺑ اﺪﺘﺑا ،ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻚﻳدﺰﻧ ﻢﻫ ﻪﺑ ﻪﻛ يﺮﻳوﺎﺼﺗ ﻦ

زا هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﺑﺎﻳﺮﻇﺎﻨﺗ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا

Cross-Correlation

زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺲﭙﺳ و هﺪﺷ ﻲﺑﺎﻳﺮﻇﺎﻨﺗ

Adaptive Least

Square Matching (ALSM)

ﻮﺷ ﻲﻣ ﺢﻴﺤﺼﺗ ﻧ

ﺪ )

Gruen, 1985

.(

3 . هﺎﺒﺘﺷا طﺎﻘﻧ ندﺮﻛ ﺮﺘﻠﻴﻓ :

ﺎﻨﺗ ﺖﺳرد ﻞﺒﻗ ﻪﻠﺣﺮﻣ زا هﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ طﺎﻘﻧ ﻪﻤﻫ رد ﺰﻴﻧ هﺎﺒﺘﺷا طﺎﻘﻧ و ﺪﻧا هﺪﺸﻧ ﻲﺑﺎﻳﺮﻇ

ﻲﺘﻫﺎﺒﺷ ﻲﺑ نﺎﻳداﺮﮔ زا ﺎﻬﻧآ فﺬﺣ ياﺮﺑ ﻪﻛ دراد دﻮﺟو ﺎﻬﻧآ ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا1

. ﻪﺑ ﻪﻛ يا ﻪﻄﺑار سﺎﺳا ﺮﺑ نآ رد ﻪﻛ

طﺎﻘﻧ مﺎﻤﺗ ﻦﻴﺑ ﻲﻠﺴﻜﻴﭘ ﻪﻠﺻﺎﻓ فﻼﺘﺧا ﻚﻤﻛ ﻲﺑﺎﻳﺮﻇﺎﻨﺗ

زا ﺮﺘﺸﻴﺑ ﻲﺑاﻮﺟ ياراد ﻪﻛ ﻲﻃﺎﻘﻧ ،دﻮﺷ ﻲﻣ مﺎﺠﻧا هﺪﺷ

ﻣ ﻂﺳﻮﺘ ،ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺎﻬﺑاﻮﺟ ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ فﺬﺣ

.

4 . ﺎﻫﺮﻳﻮﺼﺗ جوز ﻦﻴﺑ رﻻﻮﭘ ﻲﭘا ﻪﺳﺪﻨﻫ :

زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻲﻠﺻا ﺲﻳﺮﺗﺎﻣ يا ﻪﺤﻔﺻ ﻢﻫ طﺮﺷ سﺎﺳا ﺮﺑ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻦﻳا رد

شور

Least Median of the Squares (LMedS)

دﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ .

ار ﻲﻄﺧﺮﻴﻏ يزﺎﺳ ﻢﻴﻨﻴﻣ ﻞﺋﺎﺴﻣ شور ﻦﻳا

ﺎﻫ هﺪﻧﺎﻤﻴﻗﺎﺑ ﻊﺑﺮﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ياﺮﺑ ار ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻦﻳﺮﺘﻤﻛ و هدﻮﻤﻧ ﻞﺣ ﺪﻨﻛ ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺎﻫ هداد ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ياﺮﺑ

.

5 . ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻪﺳ ﻦﻴﺑ رﻻﻮﭘ ﻲﭘا ﻪﺳﺪﻨﻫ :

ﺪﻨﺘﺴﻴﻧ ﺖﺳرد ًﺎﺗروﺮﺿ ،ﺪﻧا هﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ ﻞﺒﻗ ﻪﻠﺣﺮﻣ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻫﺮﻇﺎﻨﺗ ﻪﻤﻫ .

دﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻪﺳ ﻦﻴﺑ رﻻﻮﭘ ﻲﭘا ﻪﺳﺪﻨﻫ ﻚﻳ تﺎﻫﺎﺒﺘﺷا ﻪﻴﻘﺑ ﺶﻫﺎﻛ ﺎﻳ و فﺬﺣ ياﺮﺑ .

ﺶﻳﺎﻤﻧ

ﺳا ﺎﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻪﺳ ﻲﺒﺴﻧ ﻪﻴﺟﻮﺗ ﻲﻄﺧ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ زا هدﺎﻔﺘ

يا يﺎﻫ ﺲﻳﺮﺗﺎﻣ زا 3

× 3 ﻦﻳا ﻪﺑ ﻪﻛ دﻮﺷ ﻲﻣ هداد ﺶﻳﺎﻤﻧ

رﻮﺴﻨﺗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ دﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺘﻔﮔ T

)

Shashua, 1994

( . ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا مﺎﻧ ﻪﺑ ﻲﻤﺘﻳرﻮﮕﻟا زا رﻮﺴﻨﺗ ﻦﻳا ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ

RANSAC

دﻮﺷ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا )

Fischler etal., 1981

.(

6 . ﺮﻳوﺎﺼﺗ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻖﻳﺮﻃ زا يﺮﻳﻮﺼﺗ يﺎﻫﺮﻇﺎﻨﺗ ﻲﺑﺎﻳدر :

ا ﺪﻌﺑ رﻮﺴﻨﺗ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ز ﻪﻤﻫ ،ﻲﻟاﻮﺘﻣ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻪﺳ ﺮﻫ ياﺮﺑT

ﺎﻫﺮﻳﻮﺼﺗ ﻪﺳ ﻪﻤﻫ ياﺮﺑ ﺎﻫرﻮﺴﻨﺗ

، ﺪﻧراد دﻮﺟو ﻲﻟاﻮﺘﻣ يﺎﻫ رﻮﺴﻨﺗ رد ﻪﻛ يﺮﻇﺎﻨﺘﻣ طﺎﻘﻧ و هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔﺮﻈﻧ رد

ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ ﺺﺨﺸﻣ .

ﺪﻧﺮﻴﮔ ﻲﻣ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ لﺪﻧﺎﺑ ﻲﻨﻜﺷﺮﺳ ياﺮﺑ ﻪﻛ ﺪﻨﺘﺴﻫ يا هﺮﮔ طﺎﻘﻧ نﺎﻤﻫ ،طﺎﻘﻧ ﻦﻳا .

2 - 1 - 1 - 2 يﺪﻨﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺪﻧﺎﺑ ﻲﻨﻜﺷﺮﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻲﺴﻜﻋ

ﺎﺑ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻦﻳا رد ﻲﺴﻜﻋ يﺎﻫﺮﻇﺎﻨﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا

هﺪﺷ ﻞﺻﺎﺣ ﻦﻴﺑرود ﻲﺒﻳﺮﻘﺗ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﺮﻳدﺎﻘﻣ و ﻞﺒﻗ ﻪﻠﺣﺮﻣ زا

ﺎﻫ

،

دﻮﺷ ﻲﻣ مﺎﺠﻧا نﻮﻴﺳاﺮﺒﻴﻟﺎﻛ ﻒﻠﺳ لﺪﻧﺎﺑ ﻲﻨﻜﺷﺮﺳ )

Remondino, 2004

.(

2 - 1 - 2 ﻲﺑﺎﻳﺮﻇﺎﻨﺗ ﻪﻠﺣﺮﻣ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ ﻞﻜﺷ ﺶﺷﻮﭘ ياﺮﺑ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻦﻳا رد ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ يﺮﻳﻮﺼﺗ طﺎﻘﻧ زا ﻲﻤﻛاﺮﺘﻣ ي ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ،ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﻲﺌﺷ

، ﺎﺑ

ﻲﺑﺎﻳﺮﻇﺎﻨﺗ ﻪﺳوﺮﭘ ﻚﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺪﻳآ ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗا

)

D'Apuzzo, 2003

.(

ﻪﺳوﺮﭘ ﻦﻳا

، ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﻛ ﻲﻃﺎﻘﻧ زا

ﺪﻫد ﻲﻣ ﺶﻳاﺰﻓا ار ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ طﺎﻘﻧ و ﺪﻨﻛ ﻲﻣ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻪﺳ ﻦﻴﺑ ﻲﺑﺎﻳﺮﻇﺎﻨﺗ ﻪﺑ عوﺮﺷ هﺪﺷ بﺎﺨﺘﻧا ﻲﺘﺳد .

ﻻﻮﭘ ﻲﭘا ﻪﺳﺪﻨﻫ ر

دﻮﺷ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺞﻳﺎﺘﻧ دﻮﺒﻬﺑ ياﺮﺑ ﺰﻴﻧ ﻲﺴﻜﻋ ﻪﻴﺟﻮﺗ ﻪﻠﺣﺮﻣ زا هﺪﺷ ﻞﺻﺎﺣ .

ﻪﺳ ﺮﻫ ﻦﻴﺑ ﻂﺳو ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻪﺳوﺮﭘ ﻦﻳا رد

ﺮﻳﻮﺼﺗ

، ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ

template

ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﻮﺠﺘﺴﺟ ﺮﻳوﺎﺼﺗ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﺮﮕﻳد ﺮﻳﻮﺼﺗ ود و .

ﻇﺎﻨﺗ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا بﺎﻳﺮ

ِﺮﻳﻮﺼﺗ ﺮﻫ رد ار ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ طﺎﻘﻧ ﺠﻣ رﻮﻃ ﻪﺑ ﻮﺠﺘﺴﺟ

ﺰ ﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ا ﺪﻨﻛ ﻲﻣ ﻖﻴﻔﻠﺗ ﻢﻫ ﺎﺑ ار ﺎﻬﻧآ نﺎﻳﺎﭘ رد و هدﺮﻛ ﻲ .

ﺖﻴﻔﻴﻛ ﺮﮔا

،ﺪﻨﻛ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺮﮕﻳد ﺲﻜﻋ ﻪﺑ ﻲﺴﻜﻋ زا ﺮﻳﻮﺼﺗ دﻮﺷ ﻪﺟاﻮﻣ ﻞﻜﺸﻣ ﺎﺑ ﺪﻧاﻮﺗ ﻲﻣ ﻪﺳوﺮﭘ ﻦﻳا

. زا ﻞﻜﺸﻣ ﻦﻳا زا يﺮﻴﮔﻮﻠﺟ ياﺮﺑ

ﺮﺘﻠﻴﻓ

Wallis

دﻮﺷ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻦﻴﻳﺎﭘ يﺎﻬﺴﻧﺎﻛﺮﻓ ﺶﻳاﺰﻓا ياﺮﺑ )

Remondino, 2004

.(

(5)

۵

2 - 1 - 3 يزﺎﺳزﺎﺑ يزﺎﺴﻟﺪﻣ و يﺪﻌﺑ ﻪﺳ

ﻲﺑﺎﻳﺮﻇﺎﻨﺗ ﻪﻠﺣﺮﻣ زا ﺲﭘ

، يﺪﻌﺑ ود هﺪﺷ ﻲﺑﺎﻳﺮﻇﺎﻨﺗ طﺎﻘﻧ زا يﺪﻌﺑ ﻪﺳ تﺎﺼﺘﺨﻣ

، ﻪﺑ ﻊﻃﺎﻘﺗ شور زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ

ﺪﻳآ ﻲﻣ ﺖﺳد .

ﻊﻃﺎﻘﺗ ﻪﺳوﺮﭘ رﻮﻈﻨﻣ ﻦﻳا ياﺮﺑ

، ﺪﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺮﻳوﺎﺼﺗ ﻪﻴﺟﻮﺗ ﻪﻠﺣﺮﻣ زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﻳﺎﺘﻧ زا .

ﻚﻳ نآ زا ﺲﭘ

ﺎﻫ هداد رد ﺎﻫﺰﻳﻮﻧ ﺶﻫﺎﻛ ياﺮﺑ صﺎﺧ ﺮﺘﻠﻴﻓ دﻮﺷ ﻞﺻﺎﺣ ﻪﻄﻘﻧ ﺮﺑا زا ﻲﺘﺧاﻮﻨﻜﻳ ﻢﻛاﺮﺗ ﺎﺗ دﻮﺷ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا يﺪﻌﺑ ﻪﺳ ي

.

دﻮﺷ ﻞﻜﺸﻣ رﺎﭼود ﻲﺑﺎﻳﺮﻇﺎﻨﺗ ﻪﺳوﺮﭘ ﺮﮔا

، دﻮﺷ دﺎﺠﻳا ﻪﻄﻘﻧ ﺮﺑا رد ﺪﻧاﻮﺗ ﻲﻣ ﻲﻳﺎﻬﺧارﻮﺳ .

ﻚﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ

دﻮﺷ ﻲﻣ ﺮﭘ يرﺎﻨﻛ طﺎﻘﻧ ﻢﻛاﺮﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻲﻟﺎﺧ يﺎﻫﺎﻀﻓ ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗا ﻪﻤﻴﻧ ﻪﺳوﺮﭘ .

ا دﺎﺠﻳا زا ﺲﭘ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻪﻄﻘﻧ ﺮﺑ

ﺢﻄﺳ ﻚﻳ ﻲﺻﺎﺧ يﺎﻫ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا

polynomial

زا يداﺪﻌﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺖﻳﺎﻬﻧ رد و هﺪﺷ هﺪﻧازاﺮﺑ ﻞﺻﺎﺣ ﻪﻄﻘﻧ ﺮﺑا ﺮﺑ

ﺮﻳوﺎﺼﺗ

،

texture

ﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﻓﺎﺿا هﺪﺷ دﺎﺠﻳا لﺪﻣ ﻪﺑ ﻧ

ﺪ )

Remondino, 2004

( .

2 - 2 ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور

ﺎﻬﺷور ﻦﻳا ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗا ياﺮﺑ

و يزﺎﺴﻟﺪﻣ ﻪﺳوﺮﭘ ندﺮﻛ ﻳ

صﺎﺧ يﺎﻫراﺰﻓا مﺮﻧ و ﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ زا يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا ﺎ

ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا .

ﺮﺑ ندﺮﻛ ﻚﻴﻠﻛ ﺎﺑ ﻂﻘﻓ ،يرادﺮﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ و ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﻲﺌﺷ ﺮﺑ يراﺰﮔ ﺖﮔرﺎﺗ زا ﺲﭘ ﺮﺑرﺎﻛ ﻖﻳﺮﻃ ﻦﻳا زا

د ﺪﻨﭼ يور اﺪﻴﭘ ﺖﺳد ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﻲﺌﺷ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ لﺪﻣ ﻪﺑ ﺪﻧاﻮﺗ ﻲﻣ يﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﻛ ﻂﻴﺤﻣ رد ﻪﻤﻛ

ﺪﻨﻛ . ﺮﺗ ﻪﺘﻓﺮﺸﻴﭘ عﻮﻧ رد

دﻮﺷ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا يرادﺮﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ ياﺮﺑ ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ ﻦﻴﺑرود ﻚﻳ .

و ﺖﺳا ﻪﭼرﺎﭙﻜﻳ ﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﻛ ﻚﻳ ﻞﻣﺎﺷ ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ ﻦﻴﺑرود ﻦﻳا

ﺪﻨﻛ ﻲﻣ شزادﺮﭘ نﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ زا ﺪﻌﺑ ﻪﻠﺻﺎﻓﻼﺑ ار ﺮﻳوﺎﺼﺗ .

ﻪﻈﺤﻟ رد ﺎﻬﻳﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا زا ﻚﺑﺪﻴﻓ ﻚﻳ ﺪﻧاﻮﺗ ﻲﻣ ﺮﺑرﺎﻛ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ

ﺲﻜﻋ يرادﺮﺑ

، ﺪﻨﻛ ﺖﻓﺎﻳرد )

Ganci, and Brown, 2000

.(

ﻲﻣ نﺎﻴﺑ ﺎﻫ شور ﻦﻳا يﺎﻫراﺰﻓا مﺮﻧ و ﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ عاﻮﻧا ﻪﻣادا رد

ﺪﻧﻮﺷ .

2 - 2 - 1 ﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ عاﻮﻧا

ﺎﻬﺷور ،ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا يزﺎﺴﻟﺪﻣ ياﺮﺑ ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ زا

ﻲﻜﻳ ﻲﺒﻴﻛﺮﺗ ﺎﻳ زا

يﺎﻫ مﺎﻧ ﻪﺑ ﺖﮔرﺎﺗ عﻮﻧ ﻪﺳ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ

راد ﺪﻛ ﻪﻠﻤﺟ زا

feature target

ﺎﻫ )

Ganci, and Clement, 2000

( ، هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻌﻨﻣ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ )2

Ryall and Fraser,

(2002

يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ و يرﻮﻧ

ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ دﺎﺠﻳا صﺎﺧ ﻞﻳﺎﺳو

) ﺎﻫ رﻮﺘﻛژوﺮﭘ ﻪﻠﻤﺟ زا (

ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا )

Ganci, and

Brown, 2000

(.

ﻞﻜﺷ رد ﺎﻬﻧآ زا يا ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻪﻛ راد ﺪﻛ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا تﺎﻴﺻﻮﺼﺧ درﻮﻣ رد )

2 ( ﭗﭼ ﺖﻤﺳ ﻲﻣ هﺪﻳد

ﻲﻣ ،دﻮﺷ

رد هدﺎﻔﺘﺳا نﺎﻜﻣا و اﺮﺟا و يزﺎﺳ هدﺎﻣآ رد ﺖﻋﺮﺳ ،ﺎﻫﺎﻄﺧ ﺰﻴﻟﺎﻧآ و تﺎﺼﺘﺨﻣ يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا ﺖﻋﺮﺳ ﺶﻳاﺰﻓا ﻪﺑ ناﻮﺗ يﺎﻬﻄﻴﺤﻣ تﺎﺒﺛ ﻲﺑ

دﻮﻤﻧ هرﺎﺷا )

Ganci, and Clement, 2000

.(

اﺮﺑ ﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ ﻦﻳا ﻲﺌﺷ زا ﺖﻤﺴﻗ ﺮﻫ ي

،

ﻲﺻﺎﺧ ﻞﻜﺷ

ﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﻞﺑﺎﻗ راﺰﻓا مﺮﻧ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻛ ﺪﻧراد ﻨ

ﺪ .

(6)

۶

ﻞﻜﺷ ) 2 :(

ﻲﺌﺷ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ ﺖﻤﺴﻗ ياﺮﺑ هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ راد ﺪﻛ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ )

ﭗﭼ ﺖﻤﺳ ( رﻮﻧ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻌﻨﻣ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ و )

ﺖﺳار ﺖﻤﺳ (

ﻞﻜﺷ رد ﺎﻬﻧآ زا ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻪﻛ رﻮﻧ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻌﻨﻣ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ )

2 ( ﺖﺳار ﺖﻤﺳ ﺖﻴﺻﺎﺧ ﺖﻠﻋ ﻪﺑ ،دﻮﺷ ﻲﻣ هﺪﻫﺎﺸﻣ

رد ﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ ﻦﻳا ﻪﻛ ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ ﺚﻋﺎﺑ ﺶﺑﺎﺗ ﺮﻴﺴﻣ رد رﻮﻧ نﺪﻧﺎﺑﺎﺗزﺎﺑ ﻞﺻﺎﺣ ﺮﻳوﺎﺼﺗ

، و ﺪﻨﺷﺎﺑ رادرﻮﺧﺮﺑ ﻲﻳﻻﺎﺑ ﺖﺳاﺮﺘﻨﻛ زا

ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﻞﺑﺎﻗ ﺎﻫراﺰﻓا مﺮﻧ ﻂﺳﻮﺗ ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗا ترﻮﺻ ﻪﺑ و ﻲﺘﺣار ﻪﺑ )

Ryall and Fraser, 2002

.(

ﺎﻬﻧآ يور ﺮﺑ يراﺬﮔ ﺖﮔرﺎﺗ نﺎﻜﻣا ﻪﻛ ﻲﺋﺎﻴﺷا ياﺮﺑ صﺎﺧ ﻞﻳﺎﺳو ﺎﺑ هﺪﺷ دﺎﺠﻳا يرﻮﻧ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ -

ﻞﺑﺎﻗ ﺮﻴﻏ ﺖﻠﻋ ﻪﺑ

ﺎﻳ و ندﻮﺑ سﺮﺘﺳد دﺎﻳز يﺎﻣد

- ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ،دراﺪﻧ دﻮﺟو .

،قﻮﻓ ﺖﮔرﺎﺗ عﻮﻧ ود ﺎﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ رد ﻦﻳا

ياراد ﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ

،ﺮﺗﻻﺎﺑ رﺎﻴﺴﺑ يرادﺮﺑ ﺖﮔرﺎﺗ و يراﺬﮔ ﺖﮔرﺎﺗ ﺖﻋﺮﺳ ،ﺮﺘﻤﻛ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻪﺑ ناﻮﺗ ﻲﻣ ﻪﻠﻤﺟ نآ زا ﻪﻛ ،ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻲﻳﺎﻬﺘﻳﺰﻣ دﺮﻛ هرﺎﺷا ﻻﺎﺑ رﺎﻴﺴﺑ ﻢﻛاﺮﺗ ﺎﺑ ﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ دﺎﺠﻳا ﺖﻴﻠﺑﺎﻗ .

ﮔرﺎﺗ ﻦﻳا ﺐﻴﻋ ﺎﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ رد ﺎﻬﺘ

شزادﺮﭘ ﺖﻋﺮﺳ ﺮﮕﻳد ﺖﮔرﺎﺗ ود

ﺘﻤﻛ ﺮ

،ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺖﺳﺎﻬﻧآ ﺖﺳاﺮﺘﻨﻛ دﻮﺑ ﺮﺗ ﻦﻴﻳﺎﭘ نآ ﺖﻠﻋ ﻪﻛ

. ﻪﻛ دﻮﺷ ﻲﻣ ﺚﻋﺎﺑ ﺮﻣا ﻦﻳا ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ياﺮﺑ

ﺖﮔرﺎﺗ ﻂﺳﻮﺗ

ﻼﻜﺸﻣ راﺰﻓا مﺮﻧ ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد دﻮﺟو ﻲﺗ

)

Ganci, and Brown, 2000

.(

2 - 2 - 2 ﺖﮔرﺎﺗ ﻪﺑ زﺎﻴﻧ ﻪﻛ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ يﺎﻫراﺰﻓا مﺮﻧ ﺪﻧراد

ﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ زا يﺮﻴﮔ هﺮﻬﺑ ﺎﺑ ﻲﻳﻮﻳﺪﻳو ﺮﻳوﺎﺼﺗ زا يﺪﻌﺑ ﻪﺳ لﺪﻣ دﺎﺠﻳا ياﺮﺑ يدﺪﻌﺘﻣ يﺎﻫراﺰﻓا مﺮﻧ نﻮﮔﺎﻧﻮﮔ يﺎﻫرﺎﻛ رد

هدﺎﻔﺘﺳا هﺪﺷ ﺪﻧا . ﻪﺑ ناﻮﺗ ﻲﻣ ﻪﻠﻤﺟ نآ زا ﻪﻛ

Australis

)

Ryall and Fraser, 2002

(

، راﺰﻓا مﺮﻧ ﺎﺘﺑ نژرو

PhotoModeler Pro 5.0

)

Leifer et al., 2007

(

،

iWitness

)

Nuikkaa et al., 2008

يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺘﻓﻮﻳﺪﻳو ﻢﺘﺴﻴﺳ ،(

Kinescan-IBV©

)

Page et al., 2006

(

،

ShapeCaptureTM

)

Remondino, 1974

،(

V-STARS/S

و

Rhinoceros

)

Setan and Ibrahim, 2003

( دﺮﻛ هرﺎﺷا .

دﻮﺟو ﺎﻫ راﺰﻓا مﺮﻧ ﻦﻳا ﻪﻤﻫ تﺎﻴﺻﻮﺼﺧ ﺢﻴﺿﻮﺗ نﺎﻜﻣا ﺎﺠﻨﻳا رد

دراﺪﻧ . ﺿﻮﺗ ﻪﺑ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ ﻢﺘﺴﻴﺳ مﺎﻧ ﻪﺑ ﺎﻬﻧآ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ زا ﻲﻜﻳ زا يﺮﺼﺘﺨﻣ ﺢﻴ

V-STARS/S

راﺰﻓا مﺮﻧ ﺎﺑ نآ ﻖﻴﻔﻠﺗ و

Rhinoceros

ﻢﻳزادﺮﭘ ﻲﻣ .

ﻢﺘﺴﻴﺳ

V-STARS³

ﻪﺳ تﺎﺼﺘﺨﻣ يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا ياﺮﺑ ﻪﻛ ﺖﺳا ﻲﺘﻌﻨﺻ ﻚﻳﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺘﻓ يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ

ﻦﻴﺑرود ﻚﻳ زا يﺪﻌﺑ صﺎﺧ ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ

مﺎﻧ ﻪﺑ ﻻﺎﺑ ﻦﺷﻮﻟوزر ﺎﺑ

INCA⁴

يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ ، رﻮﻧ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻌﻨﻣ يﻻﺎﺑ ﺖﺳاﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ

و

رادﺪﻛ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ ﺪﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا ﻪﺳوﺮﭘ نﻮﻴﺳﺎﻣﻮﺗا ياﺮﺑ ﻲﺻﺎﺧ راﺰﻓا مﺮﻧ و ،

.

دوﺪﺣ رد ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻦﻳا ﺖﻗد

10ppm

دوﺪﺣ رد ﻲﺗرﺎﺒﻋ ﻪﺑ ﺎﻳ 050

/ 0 ﻲﺌﺷ ﻚﻳ ياﺮﺑ ﺮﺘﻤﻴﻠﻴﻣ 5

ﺖﺳا يﺮﺘﻣ .

ﻂﺳﻮﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻦﻳا

GSI⁵

ﺎﻜﻳﺮﻣآ

ﺎﻫدﺮﺑرﺎﻛ رد و هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﺘﻌﻨﺻ عﻮﻨﺘﻣ ي

)

Brown, 1998

؛

Fraser, 1999

؛

Ganci and Brown,

؛2001 Ganci and Clement,2000

؛

Ganci and Brown, 2000

.(

(7)

٧

ﻦﻴﺑرود ﻂﺳﻮﺗ يرادﺮﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ زا ﻞﺒﻗ ياﺮﺑ راد ﺪﻛ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ و يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا ياﺮﺑ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻌﻨﻣ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ ،INCA

ﺎﻣﻮﺗا يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا ﺗ

ﺌﺷ يور ﻚﻴ ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ هداد راﺮﻗ ﻲ

. و هدﺮﻛ اﺪﻴﭘ لﺎﻘﺘﻧا كﻮﺑ تﻮﻧ ﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﻛ ﻚﻳ ﻪﺑ ﺖﻋﺮﺳ ﻪﺑ ﺎﻫ هداد

ﺮﻧ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻚﻴﺗﺎﻣﻮﺗا ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺎﻫ شزادﺮﭘ م

راﺰﻓا

V-STARS

دﻮﺷ ﻲﻣ مﺎﺠﻧا .

ﻪﻄﻘﻧ ﺮﺑا ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳا ﻪﺑ ترﻮﺻ ﻪﺑ

ﻲﻜﻴﻓاﺮﮔ هداد ﺖﻣﺮﻓ ﺎﺑ

6IGES

دﻮﺷ ﻲﻣ دﺎﺠﻳا راﺰﻓا مﺮﻧ ﻦﻳا ﻂﺳﻮﺗ .

ياﺮﺑ ﺖﻣﺮﻓ ﻦﻳا يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻦﻴﺑ تﺎﻋﻼﻃا لﺎﻘﺘﻧا

وCAM

ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺐﺳﺎﻨﻣCAD

)

.(

ﺖﺳا يﺮﮕﻳد راﺰﻓا مﺮﻧ ﻪﺑ زﺎﻴﻧ ،هﺪﺷ دﺎﺠﻳا ﻪﻄﻘﻧ ﺮﺑا زا يﺪﻌﺑ ﻪﺳ لﺪﻣ دﺎﺠﻳا ياﺮﺑ .

راﺰﻓا مﺮﻧ

Rhinoceros

ﻚﻳ ﻪﻛ

يرﺎﺠﺗ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ راﺰﻓا مﺮﻧ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺐﺳﺎﻨﻣ رﺎﻛ ﻦﻳا ياﺮﺑ ،ﺖﺳا

. ﺠﻳا ﻞﺣاﺮﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ لﺪﻣ دﺎ

ﺖﻣﺮﻓ ﺎﺑ ﺎﻫ هداد اﺪﺘﺑا ﻪﻛ ﺖﺳا حﺮﺷ ﻦﻳا ﻪﺑ راﺰﻓا مﺮﻧ ﻦﻳا راﺰﻓا مﺮﻧ زاIGES

V-STARS

ﻚﻳ ،هﺪﺷ دراو راﺰﻓا مﺮﻧ ﻦﻳا ﻪﺑ

wireframe

ﻪﭼرﺎﭙﻜﻳ لﺪﻣ ﻚﻳ ﺲﭙﺳ ،دﻮﺷ ﻲﻣ دﺎﺠﻳا لﺪﻣ زا )

solid model

( زا

wireframe

دﺎﺠﻳا ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ،هﺪﺷ

ﺪﻳآ )

.(

3 - يﺮﺘﻣاﺮﮔ ﻮﻳﺪﻳو زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ سﻮﻜﻌﻣ يﺎﻬﺷور

ًﺎﻓﺮﺻ ﻪﻜﻨﻳا يﺎﺠﺑ ،يزﺎﺴﻟﺪﻣ رد هزوﺮﻣا ياﺮﺑ يدﺎﻳز ﻞﻳﺎﻤﺗ ،دﻮﺷ مﺎﺠﻧا لﺪﻣ يور يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا

visualization

و

يﺎﻬﻟﺪﻣ ﻪﻴﻬﺗ

photorealistic

دراد دﻮﺟو .

ﻪﻛ دراد دﻮﺟو يزﺎﺴﻟﺪﻣ ياﺮﺑ يﺮﮕﻳد شور سﺎﺳا ﻦﻳا ﺮﺑ ناﻮﻨﻋ ﺖﺤﺗ نآ زا

دﻮﺷ ﻲﻣ هدﺮﺑ مﺎﻧ ﻲﻓاﺮﮔﻮﺋﺪﻳو .

يﺎﻬﺷور ﺎﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ رد رﺎﻛ شور ﻞﺒﻗ يﺎﻬﺸﺨﺑ رد هﺪﺷ نﺎﻴﺑ

ﻲﻨﻌﻳ ،ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺲﻜﻋﺮﺑ

دﻮﺷ ﻲﻣ مﺎﺠﻧا يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا ﺲﭙﺳ و دﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺘﺧﺎﺳ لﺪﻣ اﺪﺘﺑا .

لﺪﻣ ﻚﻳ ﺖﻳﺎﻬﻧ رد

photorealistic

دﻮﺷ ﻲﻣ ﻞﻴﻜﺸﺗ .

ًﺎﻨﻤﺿ ﻴﻧ ار يزﺎﺠﻣ ﻲﻜﻴﻓاﺮﮔ ءﺎﻴﺷا ﻢﻴﻧاﻮﺗ ﻲﻣ لﺪﻣ ﻚﻳ نآ ﻪﺠﻴﺘﻧ ﻪﻛ ﻢﻴﻨﻛ ﻪﻓﺎﺿا لﺪﻣ ﻪﺑ ﺰ

Augmented Reality

ﺪﺷ ﺪﻫاﻮﺧ )

Çöltekin, H. Haggrén, 2000

(.

ﺌﺷ فاﺮﻃا رد ار ﻦﻴﺑرود ﻢﻴﻧاﻮﺗ ﻲﻣ ﻲﺘﺣار ﻪﺑ شور ﻦﻳا رد ﻲ

يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ زا ﻞﺒﻗ زا ﻪﻛ ﺖﺴﻴﻧ يزﺎﻴﻧ و ﻢﻴﻫد ﺖﻛﺮﺣ

ﻢﻴﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد ﻲﻫﺎﮔآ نآ ﺖﻛﺮﺣ و ﻦﻴﺑرود .

يﺎﻬﻴﮔﮋﻳو ياراد ﻲﻟﺪﻣ ﻦﻴﻨﭼ ﻲﻣ ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ءﺎﻴﺷا ﻲﻜﻳﺮﺘﻣﻮﻳدار و ﻲﺳﺪﻨﻫ

ﺪﺷﺎﺑ . ﺖﻳﺎﻬﻧ رد و دﻮﺷ ﻲﻣ ﻒﻳﺮﻌﺗ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ ﻪﺿرﺎﻋ ﺮﻫ ياﺮﺑ ﻪﻛ ﺖﺳا ﻦﻳا شور ﻦﻳا ﺮﮕﻳد يﺎﻬﻴﮔﮋﻳو زا

ﻲﻠﺤﻣ و ﺎﻨﺒﻣ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ ﻪﺑ ﺎﻬﺗﺎﺼﺘﺨﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ مﺎﻤﺗ )

local

( ، قﺎﺗا ﺪﻨﻧﺎﻣ يرﺎﻛ ﻂﻴﺤﻣ ياﺮﺑ ﻻﻮﻤﻌﻣ ﻪﻛ

و ﻪﻃﻮﺤﻣ ،ﻦﻟﺎﺳ ...

ﻒﻳﺮﻌﺗ ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ ﻞﺼﺘﻣ ،هﺪﺷ .

لﺮﺘﻨﻛ طﺎﻘﻧ ﻪﺑ ﺰﻴﻧ شور ﻦﻳا رد ،يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﺘﻓ يﺎﻬﺷور ﺮﻳﺎﺳ ﺪﻨﻧﺎﻣ

ﺎﻬﻧآ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﺪﻳﺎﺑ ﻪﻛ ﻢﻳراد زﺎﻴﻧ ﺪﺷﺎﺑ مﻮﻠﻌﻣ ﺎﻨﺒﻣ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ رد

)

.(

دﻮﺷ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﻔﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ ﻪﻨﻴﻣز رد ﻲﻓاﺮﮔﻮﻳﺪﻳو شور زا ﻞﺻﺎﺣ يﺎﻬﻟﺪﻣ زا )

Janura et al., 1998

( ﻪﻛ ، ﻲﻜﻳ

ًﻼﻛ و ﺎﻬﻗﺎﺗا يزﺎﺴﻟﺪﻣ ،ﺎﻫ ﻪﻨﻴﻣز ﻦﻳا زا ﺎﻀﻓ

ﺎﻫ ﺎﻬﻧﺎﻤﺘﺧﺎﺳ ﻲﻠﺧاد ي ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ

. يﺎﻫدﺮﺑرﺎﻛ رد ﺎﻬﻟﺪﻣ ﻦﻳا ﻲﺳﺪﻨﻫ تﺎﻋﻼﻃا

ﺪﻨﻧﺎﻣ ﻲﻋﻮﻨﺘﻣ تﺎﻧﺎﻜﻣا ﺖﻳﺮﻳﺪﻣ يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ

)

FMS⁷

( ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا دﻮﺷ

. ار يزﺎﺴﻟﺪﻣ ﻦﻳا ﻲﻠﻛ رﻮﻃ ﻪﺑ ناﻮﺗ ﻲﻣ

ود رد

ﻪﻠﺣﺮﻣ لﺪﻣ دﺎﺠﻳا و ﻪﻴﻟوا لﺪﻣ دﺎﺠﻳا ﻲﻳﺎﻬﻧ

داد مﺎﺠﻧا ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻞﻳذ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﻛ

)

Haggrén, and S. Mattila,

(.1997

1 . ﻪﻴﻟوا لﺪﻣ دﺎﺠﻳا )

Functional Model

:(

ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻦﻳا رد و دﻮﺷ ﻲﻣ دﺎﺠﻳا يﺮﺼﺑ ترﻮﺻ ﻪﺑ هدﺎﺳ لﺪﻣ ﻚﻳ اﺪﺘﺑا

ﺑ ﺲﭙﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎ دﻮﺷ ﻲﻣ ﺶﻳاﺮﻳو ﻲﻳﻮﺋﺪﻳو ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ view

. ءﺎﻴﺷا ندﺮﻛ ﻪﻓﺎﺿا ﺎﺑ ﺞﻳرﺪﺗ ﻪﺑ لﺪﻣ

ﺪﺑ نآ ﻪﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﺖﺳ

ﺪﻳآ ﻲﻣ . لﺪﻣ ﺶﻳاﺮﻳو ﺰﻴﻧ

دﻮﺷ ﻲﻣ مﺎﺠﻧا يﺮﺼﺑ ترﻮﺼﺑ .

ﻪﻜﺒﺷ ﻚﻳ ،ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺮﻫ يور ﺮﺑ

(8)

٨

wire frame

دﻮﺷ ﻲﻣ هداد راﺮﻗ ،ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﻴﻬﺗ يﺮﻳﻮﺼﺗ ﻪﻳواز نﺎﻤﻫ زا ﻪﻛ لﺪﻣ زا .

ﺮﺑ ﻲﺳﺪﻨﻫ ﺢﻴﺤﺼﺗ

دﺮﻳﺬﭘ ﻲﻣ ترﻮﺻ ﻮﻴﺘﻜﭙﺳﺮﭘ ﺮﻳوﺎﺼﺗ ﻦﻴﻤﻫ سﺎﺳا .

ﻲﻤﻧ ﻖﻴﻗد ﻲﺳﺪﻨﻫ ظﺎﺤﻟ زا لﺪﻣ زﻮﻨﻫ ﺎﻣا ﺪﺷﺎﺑ

. زا ﺪﻌﺑ

ﺑ ار ﻲﺳﺪﻨﻫ ﺖﻗد ،ﻞﻣﺎﻛ لﺪﻣ دﺎﺠﻳا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎ

شور ﻪﺘﺳد ﻲﻨﻜﺷﺮﺳ ﻪﻌﺷا

ﺪﻨﻫد ﻲﻣ ﺶﻳاﺰﻓا .

2 . ﻲﻳﺎﻬﻧ لﺪﻣ دﺎﺠﻳا )

photorealistic Model

:(

نﺎﻤﻫ ،دﻮﺷ ﻲﻣ مﺎﺠﻧا ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻦﻳا رد ﻪﻛ يرﺎﻛ

texture

mapping

ﺖﺳا .

Texture

ﻳا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ و ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ جاﺮﺨﺘﺳا ﻲﻳﻮﺋﺪﻳو ﺮﻳوﺎﺼﺗ زا ﺎﻫ ﺖﺒﺴﻧ ﺮﻳوﺎﺼﺗ و لﺪﻣ ﻪﻜﻨ

،ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻪﻴﺟﻮﺗ ﻢﻫ ﻪﺑ

texture

ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ هداد راﺮﻗ لﺪﻣ يور ﻲﺘﺣار ﻪﺑ ﺎﻫ .

ﻦﺘﺧاﺪﻧا ياﺮﺑ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻦﻳا رد

texture

ار ﺮﻳﻮﺼﺗ ،لﺪﻣ يور

resample

ﻨﻛ ﻲﻣ ﺪﻨ .

4 - يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﻳﺪﻳو زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ يﺎﻬﺷور ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ

رد

،ﻞﺒﻗ يﺎﻫ ﺶﺨﺑ ﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ يﺎﻬﺷور

يﺎﻬﺷور ﻪﺘﺳد ود ﻪﺑ ﻪﺘﺴﺑ يﺎﻫ ﻂﻴﺤﻣ رد ضراﻮﻋ ياﺮﺑ ي

ﺪﻧﺪﺷ ﻢﻴﺴﻘﺗ سﻮﻜﻌﻣ و ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ .

و ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻤﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور ﻪﺘﺳد ود ﻪﺑ ﺰﻴﻧ ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ يﺎﻫ شور

عﻮﻧ ﺐﺴﺣ ﺮﺑ ﺰﻴﻧ ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور و ﺪﻧﺪﺷ ﻢﻴﺴﻘﺗ ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور دﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ ﺪﻧﺪﺷ اﺰﺠﻣ ﻢﻫ زا ه

. ﻗد ظﺎﺤﻟ زا ﺎﻬﺷور ﻦﻳا ﻪﻣادا رد

،لﺪﻣ دﺎﺠﻳا ﺖﻋﺮﺳ ،هﺪﺷ دﺎﺠﻳا لﺪﻣ ﺖ هداد ﻢﺠﺣ

لﺪﻣ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ﻪﻨﻳﺰﻫ و

ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻢﻫ ﺎﺑ .

بﺎﺨﺘﻧا ﺖﻠﻋ رﺎﻬﭼ

رﺎﻴﻌﻣ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ياﺮﺑ قﻮﻓ ﻪﻛ دﺮﻛ نﺎﻴﺑ ﻞﻜﺷ ﻦﻳا ﻪﺑ ناﻮﺗ ﻲﻣ ار

ﺖﻗد ﻻﺎﺑ ي ياﺮﺑ لﺪﻣ

ﻲﻳﻻﺎﺑ ﺖﻴﻤﻫا زا ﻲﺘﻌﻨﺻ يﺎﻫدﺮﺑرﺎﻛ ﺖﺳا رادرﻮﺧﺮﺑ

. ﺖﻋﺮﺳ ﻻﺎﺑ رد ﺪﻣ دﺎﺠﻳا يﺎﻬﺷزدﺮﭘ يﺎﻫدﺮﺑرﺎﻛ ياﺮﺑ ل

Real time

،ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺮﻈﻧ ﺪﻣ هداد ﻢﺠﺣ

ﻢﻛ ﻞﺜﻣ يا هداد ﺖﻣﺮﻓ ﺖﺤﺗ ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻲﻧﺎﻬﺟ ﻪﻜﺒﺷ يور ﺮﺑ هداد يراﺬﮔرﺎﺑ ياﺮﺑ

VRML

ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ يا هژوﺮﭘ ﺮﻫ رد ﻢﻬﻣ هراﻮﻤﻫ رﻮﺘﻛﺎﻓ ﻚﻳ ﻪﻨﻳﺰﻫ و

.

رﺎﺗ ﺎﺑ شور ياﺮﺟا رد ﺪﻛ ﺖﮔ

راد ﻂﺳﻮﺗ

Ganci

و

Climent

) 2000 ( ،ﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﻲﺘﻌﻨﺻ ﻪﻌﻄﻗ ﺪﻨﭼ ياﺮﺑ ﻪﻛ

ﺘﻗد ﻲ رﺎﻴﻌﻣ فاﺮﺤﻧا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻪﻛ )

(RMS

،ﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ دوﺪﺣ رد

02 / 0 ﺮﺘﻤﻴﻠﻴﻣ ﻲﺌﺷ ﻚﻳ ياﺮﺑ 8

/ 1 يﺮﺘﻣ ﻲﻨﻌﻳ

دوﺪﺣ رد 1:100000

ﻲﺌﺷ دﺎﻌﺑا دﻮﺑ

. رﺎﻛ ﻦﻳا رد ﺎﺗ ﻞﻴﺒﻗ زا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا يﺎﻫرﺎﻛ ﻞﻛ مﺎﺠﻧا ﺖﻋﺮﺳ

يراﺬﮔ ﺖﮔر 40

ﺖﮔرﺎﺗ ﺘﮔرﺎﺗ ﻦﺘﺷادﺮﺑ و شزادﺮﭘ ،يرادﺮﺒﺴﻜﻋ ،

،ﺎﻬ 15 ﻪﻘﻴﻗد ﺪﻴﻣﺎﺠﻧا لﻮﻃ ﻪﺑ )

Ganci, and R. Clement, 2000

.(

رﻮﻧ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻌﻨﻣ يﺎﻫ ﺖﮔرﺎﺗ و يرﻮﻧ يﺎﻫ ﺖﮔرﺎﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ شور ود ﻦﻴﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ رد )

Retro

( ﻂﺳﻮﺗ

Ganci

و

Brown

) 2000 ( يور ﺮﺑ ﻪﻛ ﻚﻳ

هراﻮﻫﺎﻣ ﺶﻳد ﺷ مﺎﺠﻧا

،ﺪ ﻢﻫ ﺎﺑ ﻪﺳوﺮﭘ مﺎﺠﻧا نﺎﻣز تﺪﻣ و ﻪﻨﻳﺰﻫ ظﺎﺤﻟ زا شور ود

ﺪﻧﺪﺷ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ .

ﻦﺘﺷادﺮﺑ و ﻦﺘﺧاﺪﻧا رﺎﻛ ﻦﻳا رد 4500

ﺶﻳد ﻚﻳ ﺮﺑ يرﻮﻧ ﺖﮔرﺎﺗ 4

/ 1 ﻪﺑ ﺎﻫرﺎﻛ ﻪﻴﻠﻛ مﺎﺠﻧا و يﺮﺘﻣ

يﺪﻌﺑ ﻪﺳ لﺪﻣ ﻪﺑ نﺪﻴﺳر رﻮﻈﻨﻣ 8

ياﺮﺑ ﻪﺳوﺮﭘ ﻦﻳا مﺎﺠﻧا ﻪﻜﻴﻟﺎﺣ رد ،ﺪﻴﺸﻛ لﻮﻃ ﻪﻘﻴﻗد ﺎﻬﻨﺗ

283 ﺖﮔرﺎﺗ

retro

، 20

ﻴﻗد ﻪﻘ ﺪﻴﻣﺎﺠﻧا لﻮﻃ ﻪﺑ .

ياﺮﺑ نﺎﻣز ﻦﻳا 4500

ﺖﮔرﺎﺗ

،عﻮﻧ ﻦﻳا زا 146

ﺪﺷ هدز ﻦﻴﻤﺨﺗ ﻪﻘﻴﻗد .

ﻪﻛ ﺖﺳا ﻲﻟﺎﺣرد ﻦﻳا

ﺖﮔرﺎﺗ داﺪﻌﺗ ﻦﻳا ﻪﻨﻳﺰﻫ

Retro

320 ﺪﺷ دروآﺮﺑ رﻻد .

يرﻮﻧ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ ياﺮﺑ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻦﻳا ﻪﻛ ﺖﺳا ﺮﻔﺻ

. رد ﻪﻣادا رﺎﻛ ﻦﻳا

زا هدﺎﻔﺘﺳا شور ﺖﻗد ﻚﻳ ياﺮﺑ ﺖﻟﺎﺣ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ رد يرﻮﻧ ﺖﮔرﺎﺗ

ﺮﻄﻗ ﻪﺑ ﺶﻳد 4

/ 2 ﺮﺘﻣ ي 381 / 0 ﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ ﺮﺘﻤﻴﻠﻴﻣ .

دوﺪﺣ رد ﻲﻨﻌﻳ 1:10000

ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﻲﺌﺷ دﺎﻌﺑا )

Ganci, and J. Brown, 2000

.(

رد ﻂﺳﻮﺗ ﺖﮔرﺎﺗ نوﺪﺑ شور ياﺮﺟا

d'Apuzzo

) 2002 ( نﺪﺑ زا ﻲﻤﻴﻧ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ياﺮﺑ شور ﻦﻳا زا ﻪﻛ ﻲﺘﻗد

دوﺪﺣ رد ،ﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ شور ﻦﻳا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نﺎﺴﻧا 3

/ 0 دﻮﺑ ﺮﺘﻤﻴﻠﻴﻣ .

ضﺮﻓ ﺎﺑ 1 شور ﻦﻳا ﺖﻗد ﻪﺿرﺎﻋ ﻦﻳا دﺎﻌﺑا ﺮﺘﻣ

دوﺪﺣ رد 1:4000

ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ )

d'Apuzzo, 2002

.(

ﺎﻫ شور ﻦﻳا ﻪﻛ ﺖﻔﮔ ناﻮﺗ ﻲﻣ ،سﻮﻜﻌﻣ يﺎﻬﺷور درﻮﻣ رد ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ

(9)

٩

ﺎﻬﻧآ يراﺬﮔرﺎﺑ نﺎﻜﻣا و ﺎﻬﻧآ ﻲﺸﻳﺎﻤﻧ ﺖﻴﻔﻴﻛ ،ﺎﻫﺰﻴﻟﺎﻧآ مﺎﺠﻧا ﺖﻋﺮﺳ ﻪﻜﻠﺑ ﺪﻧا هﺪﺸﻧ ﻲﺣاﺮﻃ ﻖﻴﻗد يﺎﻫرﺎﻛ ياﺮﺑ ًﺎﺳﺎﺳا ﺮﺑ

دراد ﺖﻴﻤﻫا ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا يور )

.(

درﻮﻣ يﺎﻬﺷور ،هﺪﺷ نﺎﻴﺑ تﺎﻘﻴﻘﺤﺗ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻪﻣادا رد

ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻢﻫ ﺎﺑ هﺪﺷ نﺎﻴﺑ يﺎﻫرﺎﻴﻌﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻲﺳرﺮﺑ .

رد ﻪﺘﻓﺮﮔ ترﻮﺻ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﻳﺎﺘﻧ ،نﺎﻳﺎﭘ رد

لوﺪﺟ ) 1 ( ﺖﺳا هﺪﺷ هدروآ .

1 . ﺖﻗد : ﺎﺠﻨﻳا رد ﻒﻳﺮﻌﺗ ﻚﻳ ،ﺖﻗد زا ﺪﺣاو

زا ﺖﺳا ترﺎﺒﻋ ﻪﻛ ﺖﺒﺴﻧ

رﺎﻴﻌﻣ فاﺮﺤﻧا )

(RMS

رد ،ﻪﺿرﺎﻋ لﻮﻃ ﻪﺑ

دﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ .

،ﻖﻴﻗد رﺎﻴﺴﺑ يﺎﻬﺷور ﻪﺑ ﺎﻬﻧآ ،شور ﺮﻫ ياﺮﺑ راﺪﻘﻣ ﻦﻳا ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ داﺪﻋا ﻪﺑ ﻲﻫﺎﮕﻧ ﺎﺑ

ﺪﻧﺪﺷ ﻢﻴﺴﻘﺗ ﺖﻗد ﻢﻛ و ﻖﻴﻗد .

ﺮﺛﻮﻣ ﺖﻗد ﺮﺑ يدﺎﻳز يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻪﻛ ﺖﺳا ﻦﻳا داﺪﻋا زا هدﺎﻔﺘﺳا مﺪﻋ ﺖﻠﻋ ﻲﻣ

رد و راﺰﻓا مﺮﻧ و ﻦﻴﺑرود عﻮﻧ ﻚﻳ ﺎﺑ ،ﺺﺨﺷ ﻚﻳ ﻂﺳﻮﺗ ﺎﻬﺷور ﻪﻤﻫ ﻪﻛ ﺖﺳا زﺎﻴﻧ نآ ﻲﺳرﺮﺑ ياﺮﺑ و ﺪﻨﺷﺎﺑ دﻮﺷ مﺎﺠﻧا نﺎﺴﻜﻳ ﻂﻳاﺮﺷ .

نوﺪﺑ يﺎﻬﺷور ،ﻖﻴﻗد رﺎﻴﺴﺑ يﺎﻬﺷور ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﺖﮔرﺎﺗ ﺎﺑ يﺎﻫ شور ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳا ﻪﺑ

ﺨﺸﻣ ﺖﻗد ﻢﻛ يﺎﻬﺷور ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ سﻮﻜﻌﻣ يﺎﻫ شور و ﻖﻴﻗد يﺎﻬﺷور ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﺖﮔرﺎﺗ ﺪﻧﺪﺷ ﺺ

.

2 . ﺖﻋﺮﺳ : ﺮﻫ رد يﺪﻌﺑ ﻪﺳ لﺪﻣ ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ياﺮﺑ ﺎﻫرﺎﻛ ﻪﻴﻠﻛ مﺎﺠﻧا ياﺮﺑ مزﻻ نﺎﻣز تﺪﻣ ،ﺖﻋﺮﺳ زا رﻮﻈﻨﻣ

ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ شور .

ﺗ ﻢﻛ و ﻂﺳﻮﺘﻣ ،دﺎﻳز ﺖﻋﺮﺳ ﺎﺑ يﺎﻬﺷور ﻪﺘﺳد ﻪﺳ ﻪﺑ ﺎﻫ شور ،ﻒﻳﺮﻌﺗ ﻦﻳا ﺎﺑ ﺪﻧﺪﺷ ﻢﻴﺴﻘ

. ﺎﺑ

،ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻤﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور ،هﺪﺷ مﺎﺠﻧا تﺎﻘﻴﻘﺤﺗ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ يﺎﻫرﺎﻛ رد ﺪﻨﻧاﻮﺗ ﻲﻣ نﻮﭼ

real-

time

ﺪﻧﻮﺷ هدﺎﻔﺘﺳا و راد ﺪﻛ يﺎﻫ ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور ،دﺎﻳز ﺖﻋﺮﺳ ﺎﺑ يﺎﻬﺷور ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ

Retro

هدﺎﻔﺘﺳا

،ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ يرادﺮﺑ ﺖﮔرﺎﺗ و يراﺬﮔ ﺖﮔرﺎﺗ ياﺮﺑ دﺎﻳز نﺎﻣز ﻪﺑ زﺎﻴﻧ ﺖﻠﻋ ﻪﺑ

ﻢﻛ ﺖﻋﺮﺳ ﺎﺑ يﺎﻬﺷور ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ،

يراﺬﮔ ﺖﮔرﺎﺗ ﻪﺑ زﺎﻴﻧ نﻮﭼ سﻮﻜﻌﻣ يﺎﻬﺷور ﺮﺑرﺎﻛ ﻂﺳﻮﺗ ﻲﺘﺳد و يﺮﺼﺑ يﺎﻬﺷزادﺮﭘ ﻪﺑ زﺎﻴﻧ ﻲﻟو ﺪﻧراﺪﻧ

ﺪﻧراد ﻂﺳﻮﺘﻣ ﺖﻋﺮﺳ ﺎﺑ يﺎﻬﺷور ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا يرﻮﻧ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور و

ﻪﺑ زﺎﻴﻧ نﻮﭼ

رﻮﺘﻛژﺮﭘ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﺪﻧراد ﻲﺌﺷ ﺮﺑ ﺖﮔرﺎﺗ ﻦﺘﺧاﺪﻧا ياﺮﺑ

، ﻂﺳﻮﺘﻣ ﺖﻋﺮﺳ ﺎﺑ يﺎﻬﺷور ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد

ﺪﻧﺪﺷ .

3 . هداد ﻢﺠﺣ :

ﻮﻈﻨﻣ ياﺮﺑ زﺎﻴﻧ درﻮﻣ ﺖﻳﺎﺑ راﺪﻘﻣ ،هداد ﻢﺠﺣ زا ر ذ

ﺖﺳا هﺪﺷ دﺎﺠﻳا لﺪﻣ يزﺎﺳ هﺮﻴﺧ .

تﺎﻘﻴﻘﺤﺗ رد

شور ﺮﻫ يﺎﻫ هداد ﻢﺠﺣ درﻮﻣ رد ﻲﺗﺎﻋﻼﻃا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﻪﺋارا

ﺖﺳا هﺪﺸﻧ .

ﻪﻛ ﺖﺴﻨﻳا ﺖﺳا ﻢﻠﺴﻣ ﻪﭽﻧآ ﺎﻣا

سﻮﻜﻌﻣ يﺎﻫ شور ر ﺮﻳﺎﺳ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ،ﺪﻧا هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا يور ﺮﺑ لﺪﻣ يراﺬﮔرﺎﺑ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ نﻮﭼ

ﺎﻬﺷو

ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲﻣ يﺮﺘﻤﻛ هداد ﻢﺠﺣ ياراد .

و ﻢﻛ هداد ﻢﺠﺣ ﺎﺑ ﻲﻳﺎﻬﺷور ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ار ﺎﻬﺷور ﻦﻳا ناﻮﺗ ﻲﻣ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ

ﺖﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد دﺎﻳز هداد ﻢﺠﺣ ﺎﺑ ار ﺎﻬﺷور ﻪﻴﻘﺑ .

4 . ﻪﻨﻳﺰﻫ : ﻪﻴﻬﺗ ياﺮﺑ زﺎﻴﻧ درﻮﻣ لﻮﭘ راﺪﻘﻣ ،ﻪﻨﻳﺰﻫ زا رﻮﻈﻨﻣ ،ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ مزﻻ ﻦﻴﺑرود ﺎﻫ شور ﻪﻤﻫ رد نﻮﭼ

ﺑرود زا ﺮﻴﻏ ﻲﺗاﺰﻴﻬﺠﺗ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻦﻴ

. ﻦﻳا ﺎﺑ

،ﻒﻳﺮﻌﺗ ﻢﻛ و ﻂﺳﻮﺘﻣ ،دﺎﻳز ﻪﻨﻳﺰﻫ ﺎﺑ يﺎﻬﺷور ﻪﺘﺳد ﻪﺳ ﻪﺑ ﺎﻬﺷور

ﺪﻧﺪﺷ ﻢﻴﺴﻘﺗ .

ﺎﻬﺷور ﻲﻨﻌﻳ ،ﺪﻧراد هژوﺮﭘ ﺮﻫ رد ﺖﮔرﺎﺗ ﻪﻴﻬﺗ ﻪﺑ زﺎﻴﻧ ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ ﻳ

يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ ﺎﺑ ﻪﻛ ﻲ

Retro

ور ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ رﺎﻛ رادﺪﻛ و ﺎﻬﺷور ،ﻪﻨﻳﺰﻫ ﺮﭘ يﺎﻬﺷ

ﻳ ﺎﻔﺘﺳا يرﻮﻧ ﺖﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲ ﻪﺑ ،ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هد

رﻮﻧ هﺪﻨﻨﻛ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻞﻳﺎﺳو ﻪﻴﻬﺗ ﻪﺑ زﺎﻴﻧ ﺖﻠﻋ )

ﺎﻫ رﻮﺘﻛژوﺮﭘ ﻪﻠﻤﺟ زا (

و ،ﻂﺳﻮﺘﻣ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﺎﺑ ﻲﻳﺎﻬﺷور ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ

ﺪﻧﺪﺷ ﺺﺨﺸﻣ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻢﻛ يﺎﻬﺷور ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﺪﻧراﺪﻧ ﺖﮔرﺎﺗ ﻪﺑ زﺎﻴﻧ ﻪﻛ ﺎﻬﺷور ﺮﻳﺎﺳ .

(10)

١٠

لوﺪﺟ ) 1 :(

ضراﻮﻋ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ياﺮﺑ يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﻳﺪﻳو يﺎﻬﺷور ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻪﺘﺴﺑ يﺎﻫ ﻂﻴﺤﻣ رد

يزﺎﺴﻟﺪﻣ يﺎﻬﺷور

ﺖﻗد ﺖﻋﺮﺳ

هداد ﻢﺠﺣ ﻪﻨﻳﺰﻫ

ﻢﻴﻘﺘﺴﻣ يﺎﻫ شور ﺖﮔرﺎﺗ ﺎﺑ ﻲﻳﺎﻬﺷور

ﺖﮔرﺎﺗ

retro

ﻖﻴﻗد رﺎﻴﺴﺑ

ﻢﻛ دﺎﻳز

دﺎﻳز

راد ﺪﻛ ﺖﮔرﺎﺗ

ﻢﻛ دﺎﻳز

دﺎﻳز

يرﻮﻧ ﺖﮔرﺎﺗ

ﻂﺳﻮﺘﻣ دﺎﻳز

ﻂﺳﻮﺘﻣ

ﺖﮔرﺎﺗ نوﺪﺑ يﺎﻫ شور

ﻖﻴﻗد دﺎﻳز

دﺎﻳز

ﻢﻛ

ﻣ يﺎﻫ شور سﻮﻜﻌ

ﺖﻗد ﻢﻛ

ﻂﺳﻮﺘﻣ ﻢﻛ

ﻢﻛ

5 - تادﺎﻬﻨﺸﻴﭘ و يﺮﻴﮔ ﻪﺠﻴﺘﻧ ﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد هﺪﺷ يﺪﻨﺑ ﻢﻴﺴﻘﺗ يﺎﻬﺷور ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ زا ﻪﻛ ﻲﺠﻳﺎﺘﻧ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻞﻳذ حﺮﺷ ﻪﺑ ﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ ﻪﻟ

:

1 . ﻲﻳﺎﻬﺷور ،ﺎﻬﺷور ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ ،ﺖﺳا رادرﻮﺧﺮﺑ ﻲﻳﻻﺎﺑ ﺖﻴﻤﻫا زا ﺖﻗد ﻪﻛ ﻲﺘﻌﻨﺻ يﺎﻫدﺮﺑرﺎﻛ ياﺮﺑ ﺪﻨﺘﺴﻫ

ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ .

ﺎﻬﺷور ﻦﻳا رد

، ار ﺖﻗد ﻦﻳﺮﺗﻻﺎﺑ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻌﻨﻣ و راد ﺪﻛ يﺎﻫ ﺖﮔرﺎﺗ

اراد ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲﻣ .

ﺮﺗﻻﺎﺑ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﺎﻣا ي

ﺪﻨﻨﻛ ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا يرﻮﻧ يﺎﻬﺘﮔرﺎﺗ زا ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺷور ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺪﻧراد

.

2 . ياﺮﺑ مزﻻ نﺎﻣز ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ يزﺎﺴﻟﺪﻣ

ﺖﺳا ﺮﮕﻳد يﺎﻬﺷور زا ﺮﺗ ﻲﻧﻻﻮﻃ ﺎﻬﺷور ﻦﻳا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ .

3 . ﺖﮔرﺎﺗ نوﺪﺑ يﺎﻬﺷور ﻲﻣ ﺐﺳﺎﻨﻣ هﺪﻴﭽﻴﭘ رﺎﻴﺴﺑ ضراﻮﻋ زا بﻮﺧ ًﺎﺘﺒﺴﻧ ﺖﻗد ﺎﺑ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ياﺮﺑ ًﻻﻮﻤﻌﻣ

ﺪﻨﺷﺎﺑ . ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ نآ تﺎﻛﺮﺣ ﻲﺳرﺮﺑ و نﺎﺴﻧا يزﺎﺴﻟﺪﻣ ﺎﻬﺷور ﻦﻳا ﻲﻠﺻا يﺎﻫدﺮﺑرﺎﻛ زا ﻲﻜﻳ .

4 .

ﺖﻋﺮﺳ ﺖﻠﻋ ﻪﺑ سﻮﻜﻌﻣ يﺎﻬﺷور

ﻻﺎﺑ ًﺎﺘﺒﺴﻧ هداد ﻢﻛ ﻢﺠﺣ و لﺪﻣ دﺎﺠﻳا رد

، ﻪﺳ يﺎﻬﻟﺪﻣ دﺎﺠﻳا ياﺮﺑ

ﻳﺎﻤﻧ ياﺮﺑ يﺰﺘﻧﺎﻓ يﺪﻌﺑ يور ﺮﺑ ﺶ

ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺐﺳﺎﻨﻣweb

.

ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻞﻳذ حﺮﺷ ﻪﺑ ﻪﻛ ،ﺪﺷ ﻪﺋارا ﻲﺗادﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﻲﺗآ يﺎﻫرﺎﻛ ياﺮﺑ :

1 . نﺎﻣز ﻚﻳ رد ﺎﻫ شور ﻪﻤﻫ ناﻮﺗ ﻲﻣ ،ﺎﻬﺷور ﺮﺘﻘﻴﻗد ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ياﺮﺑ

، نﺎﺴﻜﻳ ﻂﻳاﺮﺷ رد

، ﻪﺿرﺎﻋ يور ﺮﺑ

،ﺺﺨﺸﻣ دﻮﺷ مﺎﺠﻧا ﺺﺨﺷ ﻚﻳ ﻂﺳﻮﺗ و نﺎﺴﻜﻳ ﻦﻴﺑرود ﺎﺑ

.

2 . ﻬﺷور زا ﻚﻳ ﺮﻫ هداد ﻢﺠﺣ ﻲﺳرﺮﺑ ياﺮﺑ ﻲﺳرﺮﺑ ﻪﺑ زﺎﻴﻧ ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا يور ﺮﺑ ﺎﻬﻧآ يراﺬﮔرﺎﺑ نﺎﻜﻣا و ﺎ

ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ يﺮﮕﻳد .

3 . دﺎﺠﻳا لﺪﻣ زا ضراﻮﻋ يﺪﻌﺑ ﻪﺳ لﺪﻣ جاﺮﺨﺘﺳا و ﺎﻣارﻮﻧﺎﭘ يﺎﻬﻟﺪﻣ دﺎﺠﻳا ياﺮﺑ يﺮﺘﻣاﺮﮔﻮﻳﺪﻳو زا هدﺎﻔﺘﺳا

دﺮﻴﮔ راﺮﻗ ﻪﺟﻮﺗ درﻮﻣ ﺪﻧاﻮﺗ ﻲﻣ ﻪﻛ ﺖﺳا ﻲﻋﻮﺿﻮﻣ هﺪﺷ .

ﻊﺟاﺮﻣ

1. Brown, J., V-STARS/S Acceptance Results. Boeing Large Scale Optical Metrology Seminar, Seattle, 1998. Web [http://www.geodetic.com/papersdownload.htm].

2. Çöltekin, A. and Haggrén, H., Vrml As A Tool For Web-Based, 3D, Photo-Realistic GIS.

IAPRS, Vol. XXXIII, Amsterdam, 2000.

3. D'Apuzzo, N., Surface Measurement And Tracking Of Human Body Parts From Multi Station Video Sequences. Ph.D. Dissertation, ETH Zurich, Nr. 15271, 2003.

4. D'Apuzzo, N., Surface Measurement And Tracking Of Human Body Parts From Multi-Image Video Sequences. ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing (56), pp. 360-375, 2002.

(11)

١١

5. Fitzgibbon, A. and Zisserman A., Automatic 3D Model Acquisition and Generation Of New Images From Video Sequences. proceedings of european signal processing conference, pp.

1261-1269, 1998.

6. Fraser, C. S., Automated Vision Metrology: A Mature Technology For Industrial Inspection And Engineering Surveys. 6th South East Asian Surveyors Congress, Fremantle, Western Australia, 1999.

7. Ganci, G. and Brown, J., BMW Applies V-Stars, The Use Of Self-Identifying Targeting For Feature Based Measurement. Leica Geosystems AG, Switzerland, 2001.

Web[http://www.leica-geosystems.com/ims/application/v-stars%20_bmw.pdf].

8. Ganci, G. and Brown, J., Developments In Non- Contact Measurement Using Videogrammetry. Boeing Large Scale Metrology Seminar, 2000.

9. Ganci, G. and Clement, R., The Use Of Self-Identifying Targeting For Feature Based Measurement, Coordinate Measuring System Committee. Dearborn, Michigan, 2000.

Web[http://www.geodetic.com/papersdownload.htm].

10. Ganci, G. and Handley, H., Automation In Videogrammetry. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 32(5), pp. 53-58, 1998.

11. Graves, S. and Burner, A. W., Development Of An Intelligent Videogrammetric Wind Tunnel Measurement System. Proc. SPIE, Vol. 4448, pp. 120-131, 2001.

12. Gruen, A., Adaptive Least Squares Correlation: A Powerful Image Matching Technique.

South African Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Cartography, Vol. 14(3), pp.

175-187, 1985.

13. Gruen, A., Digital Close-Range Photogrammetry: Progress Through Automation.

International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 30(5), pp. 122-135, 1994.

14. Haggrén, H. and Mattila, S., 3-D Indoor Modeling From Videography. Editor, Proc. SPIE

3174, SanDiego, pp. 14-20, 1997.

web[http://foto.hut.fi/publications/paperit/hhaggren/videometrics_1997_mattila/text.html].

15. Janura, M., Mayer, M., Dlabolová, I., Elfmark, M., Murcková, P., Salinger, J. and Vaverka, F., Application Of A 3d Videography In The Analysis Of Gait - Basic Information. Acta Universitatis Palackanae Gymnica, tisku, vol. 28, 1998.

16. Klasen, L. and Fahlander, O., Using Videogrammetry And 3-D Image Reconstruction To Identify Crime Suspects. SPIE Vol. 2942, Investigative Image Processing, editors: Rudinamd, L. and Bramble, S., Boston, pp. 162-169, 1996.

17. Leifer, J., Black, J. T., Weaver Smith, S., Ma, N. and Lumpp, J. K., Measurement of In-Plane Motion of Thin-Film Structures Using Videogrammetry. Journal of Spacecraft and Rockets, Vol. 44, no. 6, 2007.

18. Lin, S. and Mills, P., A Non-Contact Monitoring System For Investigating As-Built Membrane Roof Structures. IAPRS Volume XXXVI, Part 5, Dresden, pp. 25-27, 2006.

19. Nuikkaa, M., Rönnholma, P., Kaartinenb, H., Kukkob, A., Suominena, A., Saloa, P., Pöntinena, P., Hyyppäa, H., Hyyppäb, J., Haggréna, H., Absetza, I., Puttonena, J. and Hirsia, H., Comparison Of Three Accurate 3d Measurement Methods For Evaluating As-Built Floor Flatness, The International Archives Of The Photogrammetry. Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVII, Part B5, Beijing, 2008.

20. Page, A., Candelas, P., and Belmar, F., Application Of Video Photogrammetry To Analyse Mechanical Systems In The Undergraduate Physics Laboratory. Eur. J. Phys. 27 (3), pp. 647- 655, 2006.

21. Pollefeys, M. and Van Gool, L., Visual Modelling: From Images To Images. The Journal Of Visualization And Computer Animation, Vol. 13, no. 4, pp. 199-209(11), 2002.

22. Pollefeys, M., Koch, R. and Van Gool, L., Self Calibration And Metric Reconstruction In Spite Of Varying And Unknown Internal Camera Parameters. IEEE, ICCV Proc., pp. 90-96, 1998.

(12)

١٢

23. Pollefeys, M., Koch, R., Vergauwen, M. and Van Gool, L., Automated Reconstruction Of 3d Scenes From Sequences Of Images. ISPRS Journal Of Photogrammetry And Remote Sensing (55)4, pp. 251-267, 2000.

24. Remondino, F. and Roditakis, A., Human Figures Reconstruction And Modeling From Single Images Or Monocular Video Sequences. IEEE, International 3DIM Conference, Ottawa, Canada, pp. 116-123, 2003.

25. Remondino, F., 3-D Reconstruction Of Static Human Body Shape From Image Sequence.

Journal of Computer Vision and Image Understanding, Vol. 93(1), pp. 65-85, 2004.

26. Remondino, F., Image Sequence Analysis For Human Body Reconstruction. Int. Arch. of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 34(5), pp. 590-595, 2002.

27. Remondino, F., Image-Based Modeling For Object And Human Reconstruction. Swiss Federal Institute Of Technology (Eth), Zurich, Doctoral Thesis Eth no. 16562, 1974.

28. Roncella, R., Remondino, F. and Forlani, G., Photogrammetric Bridging Of Gps Outages In Mobile Mapping. Proc. SPIE, Vol. 5665, pp. 308-319, 2005.

29. Roth, G. and Whitehead, A., Using Projective Vision To Find Camera Positions In An Image Sequence. 13th Vision Interface Conference, 2000.

30. Ryall, T. G. and Fraser, C. S., Determination Of Structural Modes Of Vibration Using Digital Photogrammetry. AIAA Journal of Aircraft, Vol. 39, no. 1, pp. 114-119, 2002.

31. Sapp, C. A., Photogrammetric Assessment Of The Hubble Space Telescope Solar Arrays During The Second Servicing Mission. NASA/TP-98-201793, Houston, Texas, 1998.

32. Setan, H. and Ibrahim, M. S., Precise Measurement And 3d Modeling For Industrial Applications. Presented at the 11th International Symposium on Deformation measurement, Greece, 2003.

33. Setan, H., Ibrahim, M. S. and Majid, Z., Precise Measurement And 3d Modeling For Medical And Industrial Applications: Verification Tests. From Pharaohs to Geoinformatics, FIG Working Week 2005 and GSDI-8, Cairo, Egypt, 2005.

34. Shashua, A., Trilinearity In Visual Recognition By Aligment. ECCV, Lectures Notes in Computer Science, Springer-Verlag, Vol. 800, pp. 479-484, 1994.

35. Shortis, M. and Harvey, E. S., Design And Calibration Of An Underwater Stereo-Video System For The Monitoring Of Marine Fauna Populations. International Archives Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 32(5), pp. 792-799, 1998.

36. Tuytelaars, T. and Van Gool, L., Wide Baseline Stereo Matching Based On Local, Affinely Invariant Regions. Proc. British Machine Vision Conference, Vol. 2, pp. 412-425, 2000.

37. Willneff, J., A Spatio-Temporal Matching Algorithm For 3d Particle Tracking Velocimetry.

Institue of Geodesy and Photogrammetry, ETH Zurich, Switzerland, PhD Thesis, Nr. 15276, 2003.

1disparity gradient

2 Retro- reflective targets

3 Video Simultaneous Triangulation And Resection System

4 INtelligent CAmera

5 Geodetic Services Inc

6 Initial Graphics Exchange Specification

7 Facilities Management Systems